一种无线智能测控系统的制作方法

1.本发明涉及太阳能光热发电技术领域，特别涉及一种无线智能测控系统。


背景技术：

2.在利用太阳的光热发电过程中，为了最优化太阳光使用，保持太阳能电池板随时正对太阳，让太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板，最大化利用太阳光，需要在方位角和高度角两个方位上不断跟踪太阳，使集惹器从日出到日落始终对准太阳，集热器将太阳光聚焦到位于焦线的管道上，使管内的传热工质(油或水)加热至350～390℃，然后被加热的传热介质经热交换器产生过热蒸汽，过热蒸汽推动常规汽轮发电机发电。
3.但是太阳能辐照具有瞬时性，难以预测和把控，聚焦的热量突然上升会导致发电量不稳定导致输送的电流出现波动，甚至会引发安全性问题，现有的解决方案是通过主动控制集热器将其调节至部分散焦状态，通过散失部分聚焦于金属管处的太阳热量，来实现调节集热器集热量的目的，但这样会导致部分能量浪费，另外由于长时间的使用，会导致导轨横向位移和形变，以及由于自身重力使地面受压沉降，均会导致集热装置的角度发生偏移，使得集热器在对准太阳的过程中，难以确保光照垂直射在集热器上，热接收效率降低。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种无线智能测控系统，通过设置的移动模块、转动模块、无线测控模块和辅助储热箱，使太阳能聚光板在方位角和高度角上实时对准太阳所在的方位，根据太阳辐照强度调整第一集热管和第二集热管的位置，在确保发电稳定的同时，避免了能量的浪费；通过设置的无线测控模块实时对移动模块和转动模块进行检测，并对出现的问题进行及时的处理，确保光照垂直射在太阳能聚光板上，避免主轨道偏移和地面受压沉降对热接收效率造成影响，可以有效解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种无线智能测控系统，包括太阳能收集模块、无线测控模块、高温储热箱、辅助储热箱和发电模块，所述太阳能收集模块用于接收太阳光照射时的热能并使热接收率最大化，所述无线测控模块用于实时监测太阳能收集模块的工作情况并做出对应的调整，所述发电模块用于将太阳能收集模块接收的热能进行发电，所示太阳能收集模块包括集热模块、移动模块和转动模块，所述集热模块用于接收热能使传热工质升温，所述移动模块用于使集热模块在方位角上对准太阳，所述转动模块用于使集热模块在高度角上对准太阳，所述集热模块包括固定底柱、太阳能聚光板、第一集热管、第二集热管，所述太阳能聚光板设置在固定底柱的上方，所述第一集热管和第二集热管位于太阳能聚光板的上方，所述第一集热管的位于太阳能聚光板的两侧均固定连接有导热管，所述无线测控模块包括角度测量传感器、气压传感器、驱动电机、调节电机和无线传输网络。
6.通过以上结构，高温储热箱用于储存集热模块正常工作时收集的热量，辅助储热箱用于储存太阳能辐照强度突升时产生的多余热量，发电模块包括汽轮发电机、水循环泵
和变压器，集热模块收集的热量使传热工质产生蒸汽，蒸汽发生器利用蒸汽发电，变压器将产生的电流的电压调整为与联网电压相同，水循环泵使传热工质在集热模块、高温储热箱和辅助储热箱内循环使用。
7.作为本发明的进一步改进，所述太阳能聚光板的上表面的左右两侧边缘均固定安装有固定板，两块所述固定板的内部均开设有两个通孔，所述第一集热管和第二集热管分别位于两个通孔的内部，所述第一集热管和第二集热管位于通孔内的部分套设有隔热环，所述通孔的内壁安装有限位杆和充气囊，所述第一集热管和第二集热管的两端分别与高温储热箱和发电模块相连接，两根所述导热管的远离第一集热管的一端与辅助储热箱相连通，所述无线测控模块通过无线传输网络实时接收气象站关于太阳能辐照强度的数据。
8.正常工作时限位杆伸长，通过隔热环将第一集热管和第二集热管固定位置，使第一集热管和第二集热管收集的热量相同，当无线测控模块检测到太阳能辐照强度发生增强后，限位杆收起，通过给各位置的充气囊内充入不同体积的气体，对第一集热管和第二集热管的位置进行调节，保持第二集热管内的传热工质接收的热量不变，第一集热管接收多产生的热量，并通过导热管储存在辅助储热箱内，当无线测控模块检测到太阳能辐照强度发生减小后，将储存在辅助储热箱内的传热工质导出，用来补充缺少的部分能量，同时根据测得的第一集热管和第二集热管内温度实时调整两者的位置，减缓太阳能发电时发电量的波动，确保发电量保持稳定。
9.作为本发明的进一步改进，所述移动模块包括主轨道、辅助轨道和环形底座，所述主轨道的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述驱动电机固定安装在滑板上，所述主轨道的顶部设置有第一滚轮，所述驱动电机的输出端与第一滚轮传动连接，所述滑板的底部固定连接有第一弧形板，所述第一弧形板的内壁贴紧主轨道的外壁，且所述第一弧形板内壁的弧度与主轨道外壁的弧度相匹配，所述第一弧形板的外壁固定连接有偏移复位杆，所述偏移复位杆的底端与环形底座的上表面滑动连接，所述第一滚轮的圆心处连接有l形安装杆，所述l形安装杆的横杆的外侧转动连接有前伸杆，所述前伸杆的远离l形安装杆的一端固定连接有第二弧形板，所述第二弧形板外壁的弧度与主轨道内壁的弧度相匹配，所述第二弧形板的前端开设有坡度，所述角度测量传感器的两端分别与前伸杆和l形安装杆的横杆固定，所述角度测量传感器工作时给前伸杆提供拉力使第二弧形板贴紧主轨道。
10.通过以上结构，根据无线测控模块通过无线传输网络实时确定气象站关于太阳的方位角，控制驱动电机的转速，使第一滚轮在主轨道上移动，并通过l形安装杆带动太阳能聚光板沿主轨道移动，太阳能聚光板在主轨道上的最大偏转角度为60
°
，使太阳能聚光板的方位角在各个季节都能对准太阳；由于主轨道各区域的弧度均一致，第一滚轮在主轨道上移动的过程中，前伸杆和第二弧形板随之移动，第二弧形板前端具有的坡度用于将主轨道内壁上的杂物铲除，避免对测量结果造成误差，当主轨道产生形变，第二弧形板会通过前伸杆给角度测量传感器拉力或压力，角度测量传感器以此测得形变的数据并传输到无线传输网络中，前伸杆用于提前探测主轨道是否发生位移形变，当第一滚轮移动到形变区域后，无线传输网络通过控制偏移复位杆的长度，在主轨道向内侧偏移时，偏移复位杆收缩通过第一弧形板将该处的主轨道向外拉，在主轨道向外侧偏移时，偏移复位杆伸长通过第一弧形板将该处的主轨道向内顶，避免第一滚轮在主轨道上移动受到影响。
11.作为本发明的进一步改进，所述辅助轨道的顶部设置有第二滚轮，所述第二滚轮的圆心处安装有连接杆，所述连接杆的远离第二滚轮的一端设置有支撑杆，所述支撑杆的内部开设有空腔，所述气压传感器分别位于空腔内部的上下两侧，所述连接杆位于空腔内的一端的上下两侧分别固定安装有上气囊和下气囊，所述上气囊的顶部和下气囊的底部分别与两个气压传感器相连接，所述上气囊和下气囊之间固定连接有通气管，所述空腔的尾部安装有柔性垫，所述连接杆位于空腔内的一端挤压通气管使通气管与柔性垫紧密接触。
12.由于太阳能聚光板的长度较长，设置的辅助轨道、第二滚轮、连接杆和支撑杆用于辅助l形安装杆支撑太阳能聚光板，第一滚轮在主轨道上移动使太阳能聚光板随着移动，太阳能聚光板移动使第二滚轮在辅助轨道上移动，同时通气管被连接杆挤压，使上气囊和下气囊之间气体不互通；由于太阳能聚光板的重量由固定底柱支撑，当该处地面受压沉降时，太阳能聚光板中部最先发生形变，由于支撑杆距该处最近会能及时发现情况，支撑杆被太阳能聚光板带动下移，而第二滚轮和连接杆的高度不变，使上气囊被连接杆和支撑杆挤压，上气囊内的气压增大将柔性垫撑开，上气囊内的气体有部分通过通气管进入下气囊，平衡后柔性垫复位，而气压传感器检测到上气囊和下气囊内的气压变化，并将数据传输到无线传输网络中，确定地面受压沉降的距离。
13.作为本发明的进一步改进，所述转动模块包括转动柱、环形罩、固定柱和旋转齿轮，所述转动柱的底端与固定底柱的顶端转动连接，所述转动柱的顶部开设有环形槽，所述环形罩位于环形槽的内部，所述转动柱的顶部固定安装有高度调节杆，所述高度调节杆的顶端与环形罩的底部固定连接，所述固定柱固定安装在环形罩的顶部，所述旋转齿轮位于固定柱的顶端，所述调节电机安装在固定柱的内部，所述调节电机的输出端与旋转齿轮传动连接。
14.通过以上结构，第一滚轮在主轨道上移动使太阳能聚光板随着移动，此时转动柱与固定底柱发生相对转动，根据无线测控模块通过无线传输网络实时确定气象站关于太阳的高度角，控制调节电机的转速，调节电机转动带动旋转齿轮转动，由于旋转齿轮与轮齿啮合连接，太阳能聚光板随之转动，使太阳能聚光板的高度角对准太阳；无线传输网络根据地面受压沉降的距离，调节高度调节杆的长度来补充沉降的距离，避免太阳能聚光板受到影响发生形变，环形罩用于罩在高度调节杆的外侧，避免外界环境的腐蚀影响高度调节杆的精度。
15.作为本发明的进一步改进，所述辅助轨道、主轨道和环形底座由近到远依次设置在固定底柱的外侧，且所述辅助轨道、主轨道和环形底座的底部均固定在地面上，所述太阳能聚光板背面的中部开设有轮齿，所述轮齿与旋转齿轮啮合连接，所述太阳能聚光板的背面开设有四个条形槽，四个所述条形槽的内部均滑动安装有滑块，所述靠近轮齿的两个滑块的底部与支撑杆的顶端固定连接，所述远离轮齿的两个滑块的底部与l形安装杆的顶端固定连接。
16.通过以上结构，在太阳能聚光板转动的过程中，l形安装杆和支撑杆顶部的滑块同时在各自的条形槽内滑动。
17.作为本发明的进一步改进，，所述无线智能测控系统的使用步骤如下：
18.步骤一，太阳能收集模块中的辅助轨道、主轨道、环形底座和固定底柱均固定在地面上，通过移动模块和转动模块实时调节太阳能聚光板的位置，使太阳光垂直照在太阳能
聚光板，第一集热管和第二集热管收集的热量相同，将接收热能升温后的传热工质导入高温储热箱，发电模块利用高温储热箱中的热能发电；
19.步骤二，当无线测控模块检测到太阳能辐照强度发生增强后，通过调节限位杆和充气囊，对第一集热管和第二集热管的位置进行调节，使第二集热管内的传热工质接收的热量不变，而第一集热管接收多产生的热量，并通过导热管储存在辅助储热箱内，在无线测控模块检测到太阳能辐照强度发生减小后，将储存在辅助储热箱内的传热工质导出，用来补充缺少的部分能量；
20.步骤三，第一滚轮在主轨道上移动的过程中，前伸杆和第二弧形板随之移动，当主轨道产生形变，第二弧形板会通过前伸杆给角度测量传感器拉力或压力，角度测量传感器以此测得形变的数据并传输到无线传输网络中，当第一滚轮移动到形变区域后，无线传输网络通过控制偏移复位杆的长度对主轨道进行调整；
21.步骤四，固定底柱处的地面受压沉降时，支撑杆被太阳能聚光板带动下移，使上气囊被连接杆和支撑杆挤压，气压传感器检测到上气囊和下气囊内的气压变化，并将数据传输到无线传输网络中，确定地面受压沉降的距离，通过调节高度调节杆的长度来补充沉降的距离。
22.与现有技术相比，本发明通过设置的移动模块、转动模块、无线测控模块和辅助储热箱，使太阳能聚光板在方位角和高度角上实时对准太阳所在的方位，根据太阳辐照强度调整第一集热管和第二集热管的位置，在确保发电稳定的同时，避免了能量的浪费，无线测控模块通过无线传输网络实时确定气象站关于太阳的方位角和高度角，控制驱动电机的转速，第一滚轮在主轨道上移动，使太阳能聚光板的方位角对准太阳，控制调节电机的转速，调节电机转动带动旋转齿轮转动，由于旋转齿轮与轮齿啮合连接，太阳能聚光板随之转动，使太阳能聚光板的高度角对准太阳，第一集热管和第二集热管正常工作时收集的热量相同，当无线测控模块检测到太阳能辐照强度发生增强后，限位杆收缩，通过给各位置的充气囊内充入不同体积的气体，对第一集热管和第二集热管的位置进行调节，保持第二集热管内的传热工质接收的热量不变，第一集热管接收多产生的热量，并通过导热管储存在辅助储热箱内，当无线测控模块检测到太阳能辐照强度发生减小后，将储存在辅助储热箱内的传热工质导出，用来补充缺少的部分能量，同时根据测得的第一集热管和第二集热管内温度实时调整两者的位置，减少太阳能发电时发电量的波动，使发电量保持稳定。
23.与现有技术相比，本发明通过设置的无线测控模块实时对移动模块和转动模块进行检测，并对出现的问题进行及时的处理，确保光照垂直射在太阳能聚光板上，避免主轨道偏移和地面受压沉降对热接收效率造成影响，第一滚轮在主轨道上移动的过程中，前伸杆和第二弧形板随之移动，第二弧形板前端具有的坡度用于将主轨道内壁上的杂物铲除，避免对测量结果造成误差，当主轨道产生形变，第二弧形板会通过前伸杆给角度测量传感器拉力或压力，角度测量传感器以此测得形变的数据并传输到无线传输网络中，前伸杆用于提前探测主轨道是否发生位移形变，当第一滚轮移动到形变区域后，无线传输网络通过控制偏移复位杆的长度，对主轨道进行调整，避免第一滚轮在主轨道上移动受到影响，当该处地面受压沉降时，太阳能聚光板中部最先发生形变，支撑杆被太阳能聚光板带动下移，而第二滚轮和连接杆的高度不变，使上气囊被连接杆和支撑杆挤压，上气囊内的气压增大将柔性垫撑开，上气囊内的气体有部分通过通气管进入下气囊，平衡后柔性垫复位，而气压传感
器检测到上气囊和下气囊内的气压变化传输到无线传输网络中，确定地面受压沉降的距离，无线传输网络根据地面受压沉降的距离，调节高度调节杆的长度来补充沉降的距离，避免太阳能聚光板发生形变，影响热接收效率。
附图说明
24.图1为本发明一种无线智能测控系统的整体流程图。
25.图2为本发明一种无线智能测控系统的太阳能收集模块整体结构示意图。
26.图3为本发明一种无线智能测控系统的主轨道俯视结构示意图。
27.图4为本发明一种无线智能测控系统的辅助轨道和支撑杆剖视示意图。
28.图5为本发明一种无线智能测控系统的固定底柱结构示意图。
29.图6为本发明一种无线智能测控系统的太阳能聚光板后视图。
30.图7为本发明一种无线智能测控系统的固定板剖视示意图。
31.图中：1、固定底柱；2、太阳能聚光板；3、第一集热管；4、第二集热管；5、导热管；6、固定板；7、主轨道；8、辅助轨道；9、环形底座；10、第一滚轮；11、第二滚轮；12、驱动电机；13、滑槽；14、滑板；15、第一弧形板；16、偏移复位杆；17、l形安装杆；18、前伸杆；19、第二弧形板；20、角度测量传感器；21、连接杆；22、支撑杆；23、空腔；24、上气囊；25、下气囊；26、气压传感器；27、通气管；28、柔性垫；29、转动柱；30、环形罩；31、固定柱；32、高度调节杆；33、环形槽；34、调节电机；35、旋转齿轮；36、轮齿；37、条形槽；38、滑块；39、通孔；40、隔热环；41、限位杆；42、充气囊。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
33.如图1、图2、图5、图6、图7所示，本实施例的一种无线智能测控系统，包括太阳能收集模块、无线测控模块、高温储热箱、辅助储热箱和发电模块，太阳能收集模块用于接收太阳光照射时的热能并使热接收率最大化，无线测控模块用于实时监测太阳能收集模块的工作情况并做出对应的调整，发电模块用于将太阳能收集模块接收的热能进行发电，所示太阳能收集模块包括集热模块、移动模块和转动模块，集热模块用于接收热能使传热工质升温，移动模块用于使集热模块在方位角上对准太阳，转动模块用于使集热模块在高度角上对准太阳，集热模块包括固定底柱1、太阳能聚光板2、第一集热管3、第二集热管4，太阳能聚光板2设置在固定底柱1的上方，第一集热管3和第二集热管4位于太阳能聚光板2的上方，第一集热管3的位于太阳能聚光板2的两侧均固定连接有导热管5，无线测控模块包括角度测量传感器20、气压传感器26、驱动电机12、调节电机34和无线传输网络。
34.太阳能聚光板2的上表面的左右两侧边缘均固定安装有固定板6，两块固定板6的内部均开设有两个通孔39，第一集热管3和第二集热管4分别位于两个通孔39的内部，第一
集热管3和第二集热管4位于通孔39内的部分套设有隔热环40，通孔39的内壁安装有限位杆41和充气囊42，第一集热管3和第二集热管4的两端分别与高温储热箱和发电模块相连接，两根导热管5的远离第一集热管3的一端与辅助储热箱相连通，无线测控模块通过无线传输网络实时接收气象站关于太阳能辐照强度的数据。
35.移动模块包括主轨道7、辅助轨道8和环形底座9，主轨道7的外侧开设有滑槽13，滑槽13的内部滑动连接有滑板14，驱动电机12固定安装在滑板14上，主轨道7的顶部设置有第一滚轮10，驱动电机12的输出端与第一滚轮10传动连接，滑板14的底部固定连接有第一弧形板15，第一弧形板15的内壁贴紧主轨道7的外壁，且第一弧形板15内壁的弧度与主轨道7外壁的弧度相匹配，第一弧形板15的外壁固定连接有偏移复位杆16，偏移复位杆16的底端与环形底座9的上表面滑动连接，第一滚轮10的圆心处连接有l形安装杆17，l形安装杆17的横杆的外侧转动连接有前伸杆18，前伸杆18的远离l形安装杆17的一端固定连接有第二弧形板19，第二弧形板19外壁的弧度与主轨道7内壁的弧度相匹配，第二弧形板19的前端开设有坡度，角度测量传感器20的两端分别与前伸杆18和l形安装杆17的横杆固定，角度测量传感器20工作时给前伸杆18提供拉力使第二弧形板19贴紧主轨道7。
36.转动模块包括转动柱29、环形罩30、固定柱31和旋转齿轮35，转动柱29的底端与固定底柱1的顶端转动连接，转动柱29的顶部开设有环形槽33，环形罩30位于环形槽33的内部，转动柱29的顶部固定安装有高度调节杆32，高度调节杆32的顶端与环形罩30的底部固定连接，固定柱31固定安装在环形罩30的顶部，旋转齿轮35位于固定柱31的顶端，调节电机34安装在固定柱31的内部，调节电机34的输出端与旋转齿轮35传动连接。
37.通过采用上述技术方案：通过设置的移动模块、转动模块、无线测控模块和辅助储热箱，使太阳能聚光板2在方位角和高度角上实时对准太阳所在的方位，根据太阳辐照强度调整第一集热管3和第二集热管4的位置，在确保发电稳定的同时，避免了能量的浪费，无线测控模块通过无线传输网络实时确定气象站关于太阳的方位角和高度角，控制驱动电机12的转速，第一滚轮10在主轨道7上移动，使太阳能聚光板2的方位角对准太阳，控制调节电机34的转速，调节电机34转动带动旋转齿轮35转动，由于旋转齿轮35与轮齿36啮合连接，太阳能聚光板2随之转动，使太阳能聚光板2的高度角对准太阳，第一集热管3和第二集热管4正常工作时收集的热量相同，当无线测控模块检测到太阳能辐照强度发生增强后，限位杆41收缩，通过给各位置的充气囊42内充入不同体积的气体，对第一集热管3和第二集热管4的位置进行调节，保持第二集热管4内的传热工质接收的热量不变，第一集热管3接收多产生的热量，并通过导热管5储存在辅助储热箱内，当无线测控模块检测到太阳能辐照强度发生减小后，将储存在辅助储热箱内的传热工质导出，用来补充缺少的部分能量，同时根据测得的第一集热管3和第二集热管4内温度实时调整两者的位置，减少太阳能发电时发电量的波动，使发电量保持稳定。
38.如图1-7所示，本方面另一实施例的一种无线智能测控系统，包括太阳能收集模块、无线测控模块、高温储热箱、辅助储热箱和发电模块，太阳能收集模块用于接收太阳光照射时的热能并使热接收率最大化，无线测控模块用于实时监测太阳能收集模块的工作情况并做出对应的调整，发电模块用于将太阳能收集模块接收的热能进行发电，所示太阳能收集模块包括集热模块、移动模块和转动模块，集热模块用于接收热能使传热工质升温，移动模块用于使集热模块在方位角上对准太阳，转动模块用于使集热模块在高度角上对准太
阳，集热模块包括固定底柱1、太阳能聚光板2、第一集热管3、第二集热管4，太阳能聚光板2设置在固定底柱1的上方，第一集热管3和第二集热管4位于太阳能聚光板2的上方，第一集热管3的位于太阳能聚光板2的两侧均固定连接有导热管5，无线测控模块包括角度测量传感器20、气压传感器26、驱动电机12、调节电机34和无线传输网络。
39.太阳能聚光板2的上表面的左右两侧边缘均固定安装有固定板6，两块固定板6的内部均开设有两个通孔39，第一集热管3和第二集热管4分别位于两个通孔39的内部，第一集热管3和第二集热管4位于通孔39内的部分套设有隔热环40，通孔39的内壁安装有限位杆41和充气囊42，第一集热管3和第二集热管4的两端分别与高温储热箱和发电模块相连接，两根导热管5的远离第一集热管3的一端与辅助储热箱相连通，无线测控模块通过无线传输网络实时接收气象站关于太阳能辐照强度的数据。
40.移动模块包括主轨道7、辅助轨道8和环形底座9，主轨道7的外侧开设有滑槽13，滑槽13的内部滑动连接有滑板14，驱动电机12固定安装在滑板14上，主轨道7的顶部设置有第一滚轮10，驱动电机12的输出端与第一滚轮10传动连接，滑板14的底部固定连接有第一弧形板15，第一弧形板15的内壁贴紧主轨道7的外壁，且第一弧形板15内壁的弧度与主轨道7外壁的弧度相匹配，第一弧形板15的外壁固定连接有偏移复位杆16，偏移复位杆16的底端与环形底座9的上表面滑动连接，第一滚轮10的圆心处连接有l形安装杆17，l形安装杆17的横杆的外侧转动连接有前伸杆18，前伸杆18的远离l形安装杆17的一端固定连接有第二弧形板19，第二弧形板19外壁的弧度与主轨道7内壁的弧度相匹配，第二弧形板19的前端开设有坡度，角度测量传感器20的两端分别与前伸杆18和l形安装杆17的横杆固定，角度测量传感器20工作时给前伸杆18提供拉力使第二弧形板19贴紧主轨道7。
41.辅助轨道8的顶部设置有第二滚轮11，第二滚轮11的圆心处安装有连接杆21，连接杆21的远离第二滚轮11的一端设置有支撑杆22，支撑杆22的内部开设有空腔23，气压传感器26分别位于空腔23内部的上下两侧，连接杆21位于空腔23内的一端的上下两侧分别固定安装有上气囊24和下气囊25，上气囊24的顶部和下气囊25的底部分别与两个气压传感器26相连接，上气囊24和下气囊25之间固定连接有通气管27，空腔23的尾部安装有柔性垫28，连接杆21位于空腔23内的一端挤压通气管27使通气管27与柔性垫28紧密接触。
42.转动模块包括转动柱29、环形罩30、固定柱31和旋转齿轮35，转动柱29的底端与固定底柱1的顶端转动连接，转动柱29的顶部开设有环形槽33，环形罩30位于环形槽33的内部，转动柱29的顶部固定安装有高度调节杆32，高度调节杆32的顶端与环形罩30的底部固定连接，固定柱31固定安装在环形罩30的顶部，旋转齿轮35位于固定柱31的顶端，调节电机34安装在固定柱31的内部，调节电机34的输出端与旋转齿轮35传动连接。
43.辅助轨道8、主轨道7和环形底座9由近到远依次设置在固定底柱1的外侧，且辅助轨道8、主轨道7和环形底座9的底部均固定在地面上，太阳能聚光板2背面的中部开设有轮齿36，轮齿36与旋转齿轮35啮合连接，太阳能聚光板2的背面开设有四个条形槽37，四个条形槽37的内部均滑动安装有滑块38，靠近轮齿36的两个滑块38的底部与支撑杆22的顶端固定连接，远离轮齿36的两个滑块38的底部与l形安装杆17的顶端固定连接。
44.通过采用上述技术方案：通过设置的无线测控模块实时对移动模块和转动模块进行检测，并对出现的问题进行及时的处理，确保光照垂直射在太阳能聚光板2上，避免主轨道7偏移和地面受压沉降对热接收效率造成影响，第一滚轮10在主轨道7上移动的过程中，
前伸杆18和第二弧形板19随之移动，第二弧形板19前端具有的坡度用于将主轨道7内壁上的杂物铲除，避免对测量结果造成误差，当主轨道7产生形变，第二弧形板19会通过前伸杆18给角度测量传感器20拉力或压力，角度测量传感器20以此测得形变的数据并传输到无线传输网络中，前伸杆18用于提前探测主轨道7是否发生位移形变，当第一滚轮10移动到形变区域后，无线传输网络通过控制偏移复位杆16的长度，对主轨道7进行调整，避免第一滚轮10在主轨道7上移动受到影响，当该处地面受压沉降时，太阳能聚光板2中部最先发生形变，支撑杆22被太阳能聚光板2带动下移，而第二滚轮11和连接杆21的高度不变，使上气囊24被连接杆21和支撑杆22挤压，上气囊24内的气压增大将柔性垫28撑开，上气囊24内的气体有部分通过通气管27进入下气囊25，平衡后柔性垫28复位，而气压传感器26检测到上气囊24和下气囊25内的气压变化传输到无线传输网络中，确定地面受压沉降的距离，无线传输网络根据地面受压沉降的距离，调节高度调节杆32的长度来补充沉降的距离，避免太阳能聚光板2发生形变，影响热接收效率。
45.需要说明的是，本发明的无线智能测控系统，在使用时，太阳能收集模块中的辅助轨道8、主轨道7、环形底座9和固定底柱1均固定在地面上，通过移动模块和转动模块实时调节太阳能聚光板2的位置，使太阳光垂直照在太阳能聚光板2，第一集热管3和第二集热管4收集的热量相同，将接收热能升温后的传热工质导入高温储热箱，发电模块利用高温储热箱中的热能发电；当无线测控模块检测到太阳能辐照强度发生增强后，通过调节限位杆41和充气囊42，对第一集热管3和第二集热管4的位置进行调节，使第二集热管4内的传热工质接收的热量不变，而第一集热管3接收多产生的热量，并通过导热管5储存在辅助储热箱内，在无线测控模块检测到太阳能辐照强度发生减小后，将储存在辅助储热箱内的传热工质导出，用来补充缺少的部分能量；第一滚轮10在主轨道7上移动的过程中，前伸杆18和第二弧形板19随之移动，当主轨道7产生形变，第二弧形板19会通过前伸杆18给角度测量传感器20拉力或压力，角度测量传感器20以此测得形变的数据并传输到无线传输网络中，当第一滚轮10移动到形变区域后，无线传输网络通过控制偏移复位杆16的长度对主轨道7进行调整；固定底柱1处的地面受压沉降时，支撑杆22被太阳能聚光板2带动下移，使上气囊24被连接杆21和支撑杆22挤压，气压传感器26检测到上气囊24和下气囊25内的气压变化，并将数据传输到无线传输网络中，确定地面受压沉降的距离，通过调节高度调节杆32的长度来补充沉降的距离。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。