一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置的制作方法

1.本发明涉及肿瘤取样技术领域，尤其涉及一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置。


背景技术：

2.肿瘤分为良性肿瘤、恶性肿瘤，良性肿瘤生长速度缓慢，表面较光滑，并不侵入邻近的正常组织内，瘤体周围常形成包膜，因此与正常组织分界明显，除非长在要害部位，良性肿瘤一般不会致命，大多数可被完全切除，很少有复发，癌症即是最常见的恶性肿瘤，在发现肿瘤后，需采样检验肿瘤为恶性或良性，方便医生对症治疗，一般的肿瘤取样多为开刀取样或利用真空管抽取样品，其中开刀取样时创口较大，当肿瘤位于人体内部时，操作较为复杂；真空管抽取样品的方式虽没有创口，但对仪器的精密度要求较高，且现有的真空管抽取样品时无法有效进行偏转以及对病灶的固定，存在一定的不便以及风险。因此亟需设计一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置，包括取样头，所述取样头上开设有调压腔，所述取样头的左右两侧分别开设有取样孔、通孔，且取样孔以及通孔均与调压腔互通，所述调压腔内滑动连接有活塞板，且活塞板上固定安装有固定杆，所述固定杆与通孔相配合，所述取样头上通过偏转机构安装有连接头，且连接头远离取样头的一端通过连接环固定安装有软质连接套，所述连接头、连接环以及软质连接套之间配合设有连接槽，所述连接槽内滑动连接有软质连接杆，且软质连接杆与固定杆位于通孔外的一端固定连接，所述软质连接杆位于连接槽外的一端固定安装有控制板，所述取样头远离连接头的一端安装有两个夹持机构，所述取样孔内安装有切割机构。
6.在上述的一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置中，所述偏转机构由摆动槽、摆动块、摆动杆以及伺服电机一组成，所述摆动槽开设在取样头的侧壁上，所述摆动块固定安装在连接头上，且摆动块通过摆动杆摆动连接在摆动槽内，所述伺服电机一固定安装在摆动槽的侧壁上，且伺服电机一的输出端与摆动杆固定连接。
7.在上述的一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置中，所述切割机构由容纳槽、切割刀、移动槽、螺杆、伺服电机二以及两个滑块组成，所述容纳槽以及移动槽均开设在取样孔的侧壁上，且容纳槽与移动槽互通，所述切割刀滑动连接在容纳槽内，两个所述滑块分别固定安装在切割刀的两端，且两个滑块均滑动连接在移动槽内，所述移动槽与切割刀相配合，所述螺杆转动连接在移动槽的一端，且螺杆与其中一个滑块螺纹连接，所述伺服电机二固定安装在移动槽的侧壁上，且伺服电机二的输出端与螺杆固定连接。
8.在上述的一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置中，所述移动槽的另一端固定安装有定
位杆，且定位杆与另一个滑块滑动连接。
9.在上述的一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置中，所述夹持机构由弧形板、调节块、调节槽、丝杆以及伺服电机三组成，所述调节槽开设在取样头的侧壁上，所述调节块滑动连接在调节槽内，所述弧形板固定安装在调节块上，所述丝杆转动连接在调节槽内，且丝杆与调节块螺纹连接，所述伺服电机三固定安装在调节槽的侧壁上，且伺服电机三的输出端与丝杆固定连接。
10.在上述的一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置中，所述弧形板靠近取样孔的一端侧壁上固定安装有硅胶垫，所述弧形板远离连接环的一端边缘处为弧形设置。
11.在上述的一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置中，所述取样头上固定安装有检测探头，所述取样头内固定安装有控制芯片，且控制芯片与检测探头、伺服电机一、伺服电机二以及伺服电机三均为无线连接。
12.在上述的一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置中，所述取样头的侧壁上固定安装有安装环，且安装环上均匀安装有多个照明灯。
13.与现有的技术相比，本发明优点在于：
14.1：使用该装置进行肿瘤取样时，无需进行开刀操作，可降低取样难度，并且取样头相对肿瘤的角度可根据需要进行调节，便于更好的进行取样操作。
15.2：通过两个夹持机构的设计，可在进行取样之前，先对肿瘤相对取样头之间进行固定，从而可避免取样过程中因肿瘤发生偏移导致取样失败或其他风险的问题。
16.3：通过检测探头与控制芯片的设计，可自动根据取样头相对肿瘤的角度以及位置因此进行角度调节、固定以及切除取样操作，自动化以及灵敏程度更高。
17.综上所述，本发明无需进行开刀操作，可降低取样难度，并且取样头相对肿瘤的角度可根据需要进行调节，便于更好的进行取样操作，同时可在取样之前，先对肿瘤相对取样头之间进行固定，从而可避免取样过程中因肿瘤发生偏移导致取样失败或其他风险的问题。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置的结构示意图；
19.图2为图1的纵向剖视图；
20.图3为图1的横向剖视图；
21.图4为图1中摆动块及其上连接组件的结构放大示意图；
22.图5为图2中a部分的结构放大示意图；
23.图6为图1中切割刀及其上连接组件的结构放大示意图；
24.图7为图1中弧形板及其上连接组件的结构放大示意图。
25.图中：1取样头、2调压腔、3取样孔、4通孔、5活塞板、6固定杆、7连接头、8连接环、9软质连接套、10连接槽、11软质连接杆、12控制板、13摆动槽、14摆动块、15摆动杆、16伺服电机一、17检测探头、18容纳槽、19切割刀、20滑块、21移动槽、22螺杆、23伺服电机二、24定位杆、25弧形板、26调节块、27调节槽、28丝杆、29伺服电机三、30硅胶垫。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.参照图1、图2以及图4，一种用于肿瘤科的肿瘤取样装置，包括取样头1，取样头1上开设有调压腔2，取样头1的左右两侧分别开设有取样孔3、通孔4，且取样孔3以及通孔4均与调压腔2互通，调压腔2内滑动连接有活塞板5，且活塞板5上固定安装有固定杆6，固定杆6与通孔4相配合。
28.上述值得注意的是：
29.1、当将取样头1上的取样孔3对准肿瘤位置时，拉动固定杆6使得活塞板5在调压腔2内向远离取样孔3的移动，即可使得调压腔2内气压降低，从而可将肿瘤吸入调压腔2内，随后将吸入调压腔2内的肿瘤与整体进行切除，即可完成对肿瘤的取样操作。
30.2、取样头1上通过偏转机构安装有连接头7，且连接头7远离取样头1的一端通过连接环8固定安装有软质连接套9，软质连接套9，顾名思义是可以进行偏转的组件，此设计的好处在于可使得取样头1在人体内部相对软质连接套9进行偏转，从而可使其更好的完成对肿瘤的取样操作。
31.3、连接头7、连接环8以及软质连接套9之间配合设有连接槽10，连接槽10内滑动连接有软质连接杆11，且软质连接杆11与固定杆6位于通孔4外的一端固定连接，软质连接杆11位于连接槽10外的一端固定安装有控制板12，当对调压腔2内的气压进行调节时，可通过向外拉动控制板12使得软质连接杆11带动固定杆6移动实现，同时由于软质连接杆11的柔性，使得其可在确保对固定杆6施加稳定拉力的前提下随着软质连接套9发生变化。
32.4、偏转机构由摆动槽13、摆动块14、摆动杆15以及伺服电机一16组成，摆动槽13开设在取样头1的侧壁上，摆动块14固定安装在连接头7上，且摆动块14通过摆动杆15摆动连接在摆动槽13内，伺服电机一16固定安装在摆动槽13的侧壁上，且伺服电机一16的输出端与摆动杆15固定连接，当将取样头1移动至人体内部靠近肿瘤位置处，可通过伺服电机一16的转动，带动摆动块14相对摆动槽13进行角度变化，此时可对取样头1相对连接头7的角度进行调节，从而可使取样头1上的取样孔3对准肿瘤，便于更好的进行取样操作。
33.参照图2、图3、图5以及图6，取样孔3内安装有切割机构，切割机构由容纳槽18、切割刀19、移动槽21、螺杆22、伺服电机二23以及两个滑块20组成。
34.上述值得注意的是：
35.1、容纳槽18以及移动槽21均开设在取样孔3的侧壁上，且容纳槽18与移动槽21互通，切割刀19滑动连接在容纳槽18内，当调压腔2内气压发生变化并使肿瘤部分进入其内时，可通过切割刀19在容纳槽18内的移动，使其完成对肿瘤的切割，从而可将肿瘤样品与整体分离，安全的完成取样操作。
36.2、两个滑块20分别固定安装在切割刀19的两端，且两个滑块20均滑动连接在移动槽21内，移动槽21与切割刀19相配合，螺杆22转动连接在移动槽21的一端，且螺杆22与其中一个滑块20螺纹连接，伺服电机二23固定安装在移动槽21的侧壁上，且伺服电机二23的输出端与螺杆22固定连接，当伺服电机二23转动时，可通过螺杆22与滑块20的连接效果，使得
切割刀19进行上下移动，从而即可完成对肿瘤的切割操作。
37.3、移动槽21的另一端固定安装有定位杆24，且定位杆24与另一个滑块20滑动连接，通过定位杆24的设计，可对另一个滑块20的移动方向进行限定，从而可确保伺服电机二23工作时，切割刀19可稳定的进行上下移动。
38.参照图1、图2、图3以及图7，取样头1远离连接头7的一端安装有两个夹持机构，夹持机构由弧形板25、调节块26、调节槽27、丝杆28以及伺服电机三29组成。
39.上述值得注意的是：
40.1、调节槽27开设在取样头1的侧壁上，调节块26滑动连接在调节槽27内，弧形板25固定安装在调节块26上，丝杆28转动连接在调节槽27内，且丝杆28与调节块26螺纹连接，伺服电机三29固定安装在调节槽27的侧壁上，且伺服电机三29的输出端与丝杆28固定连接，当伺服电机三29工作时，可通过丝杆28与调节块26的连接，使得弧形板25在取样头1上相对取样孔3进行位置移动，当两个弧形板25相互靠近时，即可对位于二者之间的肿瘤进行夹持，确保取样过程中的稳定，避免因病灶移动导致取样失败对病人造成伤害的问题。
41.2、弧形板25靠近取样孔3的一端侧壁上固定安装有硅胶垫30，弧形板25远离连接环8的一端边缘处为弧形设置，硅胶垫30的设计，可降低该装置对病人身体内部造成二次伤害的可能。
42.3、取样头1上固定安装有检测探头17，取样头1内固定安装有控制芯片，且控制芯片与检测探头17、伺服电机一16、伺服电机二23以及伺服电机三29均为无线连接，通过检测探头17的设计，可对病人身体内部的情况进行控制，便于更好的将取样头1移动至病灶处，同时可通过检测探头17的视觉信息传递给控制芯片，使得控制芯片可只能控制伺服电机一16、伺服电机二23以及两个伺服电机三29的工作情况。
43.4、取样头1的侧壁上固定安装有安装环，且安装环上均匀安装有多个照明灯，通过照明灯的设计，便于检测探头17更好的病人体内情况进行检测查看。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。