一种阀芯的接收解体装置的制作方法

技术特征：
1.一种阀芯的接收解体装置，用于穿地阀的阀芯的接收与解体，其特征在于，包括：接收机构，具有第一位置和第二位置，所述接收机构处于所述第一位置时用于接收所述阀芯；转位机构，与所述接收机构连接，用于将所述接收机构在所述第一位置与所述第二位置之间转换；顶销机构，与所述接收机构连接，用于在所述第二位置时顶出所述阀芯的固定销，以使所述阀芯解体；安装支座，与所述转位机构连接，用于支撑所述接收机构、所述转位机构和所述顶销机构；以及控制系统，用于控制所述转位机构和所述顶销机构，以使所述转位机构将所述接收机构在所述第一位置和所述第二位置之间转换，并使所述顶销机构在所述第二位置时顶出所述固定销。2.根据权利要求1所述的接收解体装置，其特征在于，所述接收机构包括：导入筒，形成有接收所述阀芯的导入口，用于接收所述阀芯，所述导入筒与所述转位机构可转动连接；以及挡板，能够开闭地设置在所述导入筒远离所述导入口的一端，用于在所述第一位置时关闭以支撑所述阀芯，在所述第二位置时打开以使所述阀芯能够移动。3.根据权利要求2所述的接收解体装置，其特征在于，所述接收机构还包括：辅助稳定件，设置在所述导入筒内，用于辅助稳定进入所述导入筒的所述阀芯。4.根据权利要求3所述的接收解体装置，其特征在于，所述辅助稳定件为轴承组。5.根据权利要求2所述的接收解体装置，其特征在于，所述导入口上形成有定位卡口，用于在所述第一位置时所述固定销进入所述定位卡口，在所述第二位置时所述顶销机构对准所述定位卡口顶出所述固定销。6.根据权利要求1所述的接收解体装置，其特征在于，所述转位机构包括：转接架，与所述安装支座连接，所述接收机构与所述转接架可转动连接；驱动部，与所述转接架连接；以及从动部，与所述接收机构连接，所述驱动部能够带动所述从动部使所述接收机构在所述第一位置和所述第二位置之间转换。7.根据权利要求6所述的接收解体装置，其特征在于，所述驱动部包括：转位减速机，具有齿轮轴，所述转位减速机与所述转接架连接；转位电机，与所述转位减速机驱动连接，所述控制系统与所述转位电机电连接；以及驱动齿轮，与所述转位减速机的齿轮轴驱动连接，用于驱动所述从动部。8.根据权利要求7所述的接收解体装置，其特征在于，所述驱动部还包括：支撑轴承，与所述转接架连接，用于支撑所述齿轮轴。9.根据权利要求6所述的接收解体装置，其特征在于，所述从动部包括：扇形齿轮，与所述驱动部驱动连接；以及连接件，用于将所述扇形齿轮与所述接收机构连接，以使所述驱动部驱动所述扇形齿轮，带动所述接收机构在所述第一位置和所述第二位置之间转换。10.根据权利要求6所述的接收解体装置，其特征在于，所述转接架包括：
连接板，与所述安装支座连接；支板，所述驱动部与所述支板连接；以及转接支柱，连接所述连接板和所述支板，所述连接板与所述支板之间形成容纳所述接收机构的间隙；所述接收机构分别与所述连接板和所述支板可转动连接，所述从动部与所述接收机构驱动连接。11.根据权利要求1～10任意一项所述的接收解体装置，其特征在于，所述顶销机构包括：基座，与所述接收机构连接；顶销减速机，与所述基座连接；顶销电机，与所述顶销减速机驱动连接，所述控制系统与所述顶销电机电连接；以及顶杆，与所述顶销减速机驱动连接，用于顶出所述阀芯的固定销。12.根据权利要求11所述的接收解体装置，其特征在于，所述顶销机构还包括：支座；所述基座通过所述支座与所述接收机构连接；蜗杆，与所述顶销减速机驱动连接；涡轮，与所述蜗杆啮合连接；齿轮，位于所述涡轮一侧，所述齿轮与所述涡轮同轴连接；以及齿条，与所述顶杆固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合后，用于带动顶杆运动。13.根据权利要求1～10任意一项所述的接收解体装置，其特征在于，所述安装支座包括：转台；以及旋转臂，与所述转台可旋转连接，所述转位机构与所述旋转臂连接。14.根据权利要求13所述的接收解体装置，其特征在于，所述安装支座还包括限位机构，用于所述旋转臂旋转限位。15.根据权利要求14所述的接收解体装置，其特征在于，所述限位机构包括：磁性限位桩；以及磁体，设置在所述旋转臂上，用于与所述磁性限位桩磁性限位。

技术总结
本申请公开了一种阀芯的接收解体装置，接收解体装置包括接收机构，具有第一位置和第二位置，所述接收机构处于第一位置时用于接收所述阀芯；转位机构，与所述接收机构连接，用于将所述接收机构在第一位置与第二位置之间转换；顶销机构，与所述接收机构连接，用于在第二位置时顶出所述阀芯的固定销，以使所述阀芯解体；安装支座，与所述转位机构连接，用于支撑所述接收机构、所述转位机构和所述顶销机构；以及控制系统，用于控制所述转位机构和所述顶销机构，以使所述转位机构将所述接收机构在第一位置和第二位置之间转换，并使所述顶销机构在第二位置时顶出所述固定销。有效、安全地解决了阀芯的接收解体问题。了阀芯的接收解体问题。了阀芯的接收解体问题。


技术研发人员：魏艳 李卫民 杨冬雪 周常新 郑卫芳 王孝荣 安洪军 乐宇航 王欣
受保护的技术使用者：中国原子能科学研究院
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/3/7