一种足浴器的制作方法

1.本发明涉及足浴器的按摩结构领域，具体涉及一种足浴器。


背景技术：

2.目前，市面上的足浴器大部分没有腿部按摩结构，通常只能按摩脚底，即使有带腿部按摩的足浴器，小部分足浴器上设有竖向滚轮结构，这种结构必须设置一个大的安装架，安装架占据足浴器的盆腔内的空间大，并且，竖向滚轮不会朝腿的方向运动，只是绕竖向轴线转动，此按摩方式需要腿部主动往按摩件方向施加力，才可以感觉到腿部按摩力度，体验感差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种足浴器，它有利于使腿部按摩体验感好。
4.本发明的目的是通过下述技术方案实现的。
5.本发明公开的足浴器包括，壳体，所述壳体内形成有盆腔；腿部揉捏组件，所述腿部揉捏组件设置在所述壳体的侧壁上，所述腿部揉捏组件包括两个按摩头，所述按摩头位于所述盆腔内；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述按摩头的摆动，两个所述按摩头朝彼此靠近的方向摆动时实现揉捏腿部，两个按摩头朝彼此远离的方向摆动时释放腿部。
6.优选地，所述驱动机构包括电机组件和传动组件，所述传动组件包括传动轴和摆动件，所述摆动件的数量与所述按摩头的数量相同，所述摆动件包括偏心轮及摇摆轮，所述电机组件连接所述传动轴并驱动所述传动轴转动，所述偏心轮套设在所述传动轴上，所述传动轴的轴线与所述偏心轮的轴线形成夹角，所述摇摆轮套设在所述偏心轮上，所述传动组件上或者所述壳体的侧壁上设有限位结构，所述限位结构限制所述摇摆轮跟随所述偏心轮转动，所述传动轴带动所述偏心轮转动时，所述偏心轮带动所述摇摆轮相对所述传动轴摆动，所述摆动轮与所述揉捏组件连接以带动所述腿部揉捏组件同步摆动。
7.优选地，所述摇摆轮形成有摆轴，所述限位结构为设置在所述传动组件上用于阻挡所述摇摆轮绕所述传动轴的轴线旋转的限位槽，所述摆轴设于对应的所述限位槽内。
8.优选地，所述传动组件包括传动箱座及盖座，所述传动箱座安装在所述壳体的侧壁上，所述传动箱座位于所述盆腔的外部，所述盖座盖装在所述传动箱座上，所述传动箱座上设有间隔设置的两个安装腔，两个按摩头对应的两个所述摇摆轮分别安装在所述安装腔内，所述限位槽形成在所述传动箱座与所述盖座之间。
9.优选地，所述壳体的侧壁上形成有盆壁通孔，所述传动箱座形成有与所述安装腔连通的背孔，所述背孔分别与对应的所述盆壁通孔连通设置，所述摇摆轮上安装有摆动杆，所述摆动杆穿过所述背孔且所述摆动杆的朝向所述盆腔的内端与所述按摩头连接。
10.优选地，所述摆动杆的外端形成有插槽，所述摇摆轮形成有定位插头，所述定位插头与对应的所述插槽适配连接。
11.优选地，所述壳体包括多个侧壁，相邻的所述侧壁之间形成有拐角处，所述腿部揉捏组件的两个按摩头中的其中一个位于所述拐角处，用于连接位于所述拐角处的所述按摩头的所述摆动杆的长度大于另一个所述摆动杆的长度。
12.优选地，所述盆壁通孔上设有密封件，所述密封件形成有密封口部，所述密封口部与对应的所述摆动杆适配密封连接，所述密封件形成有弹性褶皱部，所述弹性褶皱部设于对应的所述密封口部与所述盆壁通孔的内壁之间。
13.优选地，所述密封件还形成有凸缘部，所述凸缘部夹设于所述背孔的边缘部与所述盆壁通孔的边缘部之间以密封所述传动箱座和所述壳体的侧壁。
14.优选地，所述按摩头包括联接杆，所述联接杆上形成有凸键块，所述摆动杆的内端形成有插装孔，所述插装孔的边缘部形成有定位槽，所述联接杆插装在对应的所述插装孔内，所述凸键块与对应的所述定位槽适配连接。
15.优选地，本发明的足浴器还包括控制系统和检测装置，所述检测装置包括接近开关和磁性件，所述磁性件设置在所述传动轴上并可与所述传动轴同步转动，所述接近开关固定设置在所述驱动机构或所述壳体的侧壁上，所述磁性件能够对应触发所述接近开关，所述控制系统电连接所述接近开关和所述电机组件，所述接近开关触发后将信号传递给所述控制系统，所述控制系统控制所述电机组件停止工作。
16.优选地，所述按摩头的按摩面上设有多个按摩凸点，多个所述按摩凸点沿着所述按摩头的长度方向排列设置，多个所述按摩凸点以所述按摩头的纵向中心线为中心对称设置，多个所述按摩凸点的高度从所述纵向中心线到所述按摩头的长度方向的两边缘呈逐步缩矮设置。
17.优选地，所述电机组件包括输出轴，所述传动组件还包括连接头，所述连接头的两端各设有插槽，所述输出轴和所述传动轴分别插入所述连接头的两端插槽内，所述输出轴与所述传动轴通过连接头形成传动连接。
18.优选地，所述腿部揉捏组件的数量设为两套，所述电机组件至少部分设置在两套所述腿部揉捏组件之间，所述电机组件的输出轴与所述传动轴基本垂直，所述输出轴的两端分别连接一根所述传动轴，一根所述传动轴带动一套所述腿部揉捏组件摆动。
19.本发明与现有技术相比较，其有益效果是：通过在壳体的侧壁上设置腿部揉捏组件，腿部揉捏组件包括两个按摩头，按摩头位于盆腔内，设置驱动机构用于驱动按摩头的摆动，两个按摩头朝彼此靠近的方向摆动时实现揉捏腿部，两个按摩头朝彼此远离的方向摆动时释放腿部，使得本发明的足浴器有利于使腿部按摩体验感好。
附图说明
20.图1为本发明的足浴器的立体结构示意图。
21.图2为本发明的足浴器的俯视结构示意图。
22.图3为本发明的驱动机构的立体结构示意图。
23.图4为图3的a处局部结构示意图。
24.图5为本发明的驱动机构的局部正面分解示意图。
25.图6为本发明的驱动机构的局部背面分解示意图。
26.图7为本发明的驱动机构的移去了传动箱座及盖座的分解示意图。
27.图8为本发明的驱动机构的传动轴（7）、偏心轮、摇摆轮及摆动杆组合的剖视结构示意图。
28.图9为本发明的足浴器的俯视方形的剖视结构示意图。
29.图10为图9的b处局部结构示意图。
30.图11为图10的c处局部结构示意图。
31.图12为本发明的偏心轮、摇摆轮及摆动杆组合的分解示意图。
32.图13为本发明的摆动杆的立体结构示意图。
33.图14为本发明的按摩头的立体结构示意图。
34.图15为本发明的按摩头的分解示意图。
35.图16为本发明的按摩头的结构示意图。
36.图17为图16的d-d向剖视结构示意图。
37.图18为图16的e-e向剖视结构示意图。
38.图19为本发明的连接头与磁性件的分解示意图。
39.图20为本发明的接近开关安装板与接近开关组合的立体结构示意图。
40.图21为本发明的处于张开状态的腿部揉捏组件的结构示意图。
41.图22为本发明的处于收合状态的腿部揉捏组件的结构示意图。
42.图23为本发明的腿部揉捏组件与腿部组合的示意图。
43.标号说明：100-驱动机构；1-按摩头；101-掌骨架；1011-支撑凸点；102-弹性胶套；1021-翻边部；1022-扣柱；1023-外凸点；103-掌背盖；104-联接杆；1041-硅胶圈；1042-凸键块；105-内支架；1001-按摩凸点；2-电机；3-蜗杆；4-蜗轮；5-输出轴；6-连接头；601-磁性件插装腔；7-传动轴；701-销轴；8-偏心轮；801-挡盖；802-安装槽；9-摇摆轮；901-摆轴；902-定位插头；10-腿部揉捏组件；11-摆动杆；1101-插槽；1102-插装孔；1103-定位槽；12-接近开关安装板；13-磁性件；14-传动箱座；1401-限位槽；1402-背孔；1403-安装腔；15-盖座；16-接近开关；17-密封件；171-密封口部；172-凸缘部；173-弹性褶皱部；18-轴套；21-壳体；210-盆腔；211-盆壁通孔；22-外壳；99-腿部。
具体实施方式
44.下面结合附图对本发明作进一步的描述。
45.本发明的足浴器足浴器，如图1和图2所示，包括壳体21，壳体21内形成有盆腔210，壳体21包括内壳21和外壳22，盆腔210用于装水，在使用足浴器时，人体的脚和腿部99放入盆腔210内。
46.如图2所示，本发明的足浴器还包括腿部揉捏组件10，腿部揉捏组件10设置在壳体21的侧壁上，腿部揉捏组件10包括两个分别用于按摩腿部99的左右两侧的按摩头1；如图1至图10所示，本发明的足浴器还包括用于驱动按摩头1摆动的驱动机构100，两个按摩头1朝彼此靠近的方向摆动时实现揉捏腿部99，两个按摩头1朝彼此远离的方向摆动时释放腿部99。具体实施举例如下：驱动机构100包括电机组件和传动组件，其中，电机组件包括电机2，传动组件包括传动轴7、偏心轮8、摇摆轮9；如图8和图11所示，偏心轮8套设在传动轴7上，传动轴7与偏心轮8相对定位安装设置，具体地说，如图7所示，传动轴7上过盈配合安装有销轴701，相应地，如图8所示，偏心轮8形成有安装槽802，销轴701过盈配合安装在对应的安装槽
802内，于是偏心轮8与传动轴7相对固定，传动轴7的轴线与偏心轮8的轴线形成夹角，而且传动轴7的轴线与偏心轮8的轴线相交为宜，举例地说，传动轴7的轴线与偏心轮8的轴线的夹角可以设为8
°
至12
°
，如图8和图11所示，摇摆轮9套设在偏心轮8上，偏心轮8与摇摆轮9适配相对转动连接；如图8所示，摇摆轮9在摇摆轮9的轴线方向上与偏心轮8相对定位设置，上述的“摇摆轮9的轴线”是指摇摆轮9的用于与偏心轮8的外圈配合的孔的轴线，于是摇摆轮9与偏心轮8可以理解为同轴线设置，具体可以是偏心轮8的一端形成有挡边，偏心轮8相对应的另一端安装有挡盖801，在摇摆轮9的轴线方向上，摇摆轮9设于对应的挡盖801与对应的上述的挡边之间，于是摇摆轮9在摇摆轮9的轴线方向上与偏心轮8相对定位，使得摇摆轮9只能相对偏心轮8旋转而不能沿轴线移动；传动组件上或者壳体21的侧壁上设有限位结构，限位结构限制摇摆轮9跟随偏心轮8转动，具体举例地说，如图7所示，摇摆轮9形成有摆轴901，摆轴901可以为对称布置，摆轴901最好设为呈圆柱状。如图5所示，驱动机构100设有用于阻挡摇摆轮9绕传动轴7的轴线旋转的限位槽1401，上述的限位结构具体为限位槽1401，摆轴901设于对应的限位槽1401内，摆轴901能够在对应的限位槽1401内沿平行于传动轴7的轴线方向摆移（即是说摆轴901能够在对应的限位槽1401内左右滑行），设置限位槽1401起到对摆轴901的限位及导向作用；摆轴901的轴线最好是与传动轴7的轴线及摇摆轮9的轴线在空间内相交于同一点，于是，在摇摆轮9摇摆运动的过程中，使得摆轴901能够在一个平面内摆动滑行，使得可以设置限位槽1401的宽度适配摆轴901的外径，有利于摇摆轮9的运行平稳；如图10和图11所示，按摩头1与对应的摇摆轮9相对定位安装设置，也就是说，在正常使用情况下，按摩头1与摇摆轮9是相对固定的；如图10所示，分别与对应的按摩头1连接的两个摇摆轮9左右对称布置，也就是说，用于分别接触按摩同一条腿部99的左右两侧的按摩头1都各自连接有对应的摇摆轮9，如图8和图10所示，而且这两个摇摆轮9左右对称布置；如图4所示，电机2驱动连接传动轴7，也就是说，电机2能够带动传动轴7转动；如图1和图2所示，腿部揉捏组件10设置在盆腔210内，即是说按摩头1设置在盆腔210内，驱动机构100设置在壳体21的外侧，具体可以是驱动机构100设置在壳体21与外壳22之间，于是驱动机构100隐藏于足浴器产品的内部（需要注意的是，图1中的外壳22的前盖处于打开状态，所以在图1上能够看到驱动机构100），于是避免驱动机构100占用盆腔210的内部空间。
47.以下简要说明本发明的足浴器的工作原理：传动轴7的轴线沿左右方向延伸设置，电机2带动传动轴7转动，如图8所示，于是偏心轮8跟随传动轴7同步转动，由于摆轴901设于对应的限位槽1401内，摇摆轮9不会跟随偏心轮8旋转，而是偏心轮8在对应的摇摆轮9内转动，但是由于摇摆轮9在摇摆轮9的轴线方向上与偏心轮8相对定位设置，所以偏心轮8能够带动对应的摇摆轮9在水平面内翻摆，也就是说，摇摆轮9为翻动与摆动结合的运动动作，为了布置合理，摆轴901可以设为在竖直面内摆移，由于分别与对应的按摩头1连接的两个摇摆轮9左右对称布置，如图21和图22所示，在传动轴7维持同一方向转动的过程中，两个对应的摇摆轮9能相互配合做出张开及收合动作；两个对应的按摩头1摆动并相对靠近时按摩头1夹持按摩腿部99，远离时放开腿部99。腿部99放在两个对应的摇摆轮9之间时，不需要人主动发力，腿部揉捏组件10也可以对腿部99进行捏按式按摩动作，而且，如上文所述，摇摆轮9为翻动与摆动结合的运动动作，所以腿部揉捏组件10对腿部99的按摩动作还包含揉按的动作，与现有技术相比，本发明的足浴器有利于使腿部按摩体验感好。驱动机构100的结构能够通过一根传动轴7驱动两个对应按摩头1同步摆动，有利于使腿部揉捏组件10的揉捏按摩
动作能保持稳定，且有利于降低成本。
48.进一步地，如图2所示，腿部揉捏组件10的数量设为两套，两套腿部揉捏组件10分别对应用于揉捏按摩人体的左腿部及右腿部，电机组件至少部分设置在两套腿部揉捏组件10之间，电机组件的电机2与传动轴7基本垂直，于是布局合理，占用空间小，具体地说，如图3至图7及图10所示，电机组件包括蜗杆3、蜗轮4及输出轴5，传动组件包括连接头6，电机2驱动连接蜗杆3，具体可以是，蜗杆3同轴线安装在电机2的转轴上，蜗轮4与蜗杆3啮合连接，蜗轮4同轴线地安装在输出轴5的中部上，如图3、图4和图9所示，分别与对应的腿部揉捏组件10连接的两条传动轴7分别通过对应的连接头6与输出轴5的左右两端联接，具体地可以是，连接头6的两端各设有插槽，输出轴5和传动轴7分别插入连接头6的两端插槽内，输出轴5与传动轴7通过连接头6形成传动连接，通过设置连接头6，便于装配，举例地说，如图7所示，输出轴5的端部及传动轴7的端部分别铣削加工有扁方，如图19所示，连接头6的两端分别形成有扁孔，于是输出轴5的端部的扁方及传动轴7的端部的扁方分别对应适配插装在连接头6的两端的扁孔内，就可以使输出轴5的动力传递到传动轴7，其中，最好是用对应的与连接头6螺接的螺钉分别顶紧输出轴5及传动轴7；连接头6两端的扁孔可以是直接贯通的同一个通孔，也可以设为不直接贯通的，最好是设为不直接贯通，这样能使输出轴5和传动轴7在传动轴7的轴线方向上不会相互挤压；通过上述设置，使本发明的足浴器能够通过一个电机2实现两套腿部揉捏组件10的传动，单个电机2分别通过连接头6带动共四个按摩头1同时工作，降低了成本，两套腿部揉捏组件10的按摩动作一致同步，按摩体验效果更好。
49.进一步地，如图3至图6所示，驱动机构100设有传动箱座14及盖座15，传动箱座14通过对应的螺钉安装在壳体21上，盖座15通过对应的螺钉盖装在对应的传动箱座14上，如图5和图7所示（需要注意的是，为了便于查看，图5中的盖座15处于与传动箱座14分离的状态），传动箱座14的左右两端分别对应设有轴套18，轴套18设在对应的传动箱座14与盖座15之间，具体是传动箱座14的前部及盖座15的后部分别形成有用于与轴套18的外圈适配的半圆凹槽，传动轴7分别通过对应的轴套18与对应的传动箱座14转动连接，具体是传动轴7适配穿过对应的轴套18设置，传动轴7能够在对应的轴套18内灵活转动，轴套18定位在传动箱座14与盖座15之间；如图5和图6所示，摇摆轮9设置在对应的传动箱座14内，具体地说，传动箱座14具有两个间隔的安装腔1403，两套摇摆轮9和偏心轮8分别设置在上述的安装腔1403内，传动箱座14的中部及盖座15的中部都形成有用于避让传动轴7的凹槽，盖座15形成有两个间隔设置的用于对应避让摇摆轮9的长方孔；如图10和图11所示，壳体21形成有盆壁通孔211，如图6所示，传动箱座14形成有背孔1402，背孔1402分别与对应的盆壁通孔211连通设置，如图7和图8所示，摇摆轮9对应安装有摆动杆11，摆动杆11可以设为垂直于摆轴901，如图10和图11所示，摆动杆11穿过对应的背孔1402设置，摆动杆11与对应的按摩头1连接，于是通过上述设置，使得位于壳体21外侧驱动机构100的动力能够传递到位于壳体21内侧的腿部揉捏组件10，上述的结构布置合理。如图9及图10所示，由于按摩头1设置在壳体21的内侧面对应位置上，壳体21的内侧面呈圆弧形或者壳体21的内侧面转角处呈圆弧形，为了保持对应的两个按摩头1的按摩位置相同，在同一套腿部揉捏组件10中，两个按摩头1分别对应的摆动杆11的长度不同，具体是靠近转角处的按摩头1对应的摆动杆11的长度大于靠近壳体21中心的摆动杆11的长度。
50.进一步地，如图5和图6所示，限位槽1401形成在对应的传动箱座14与对应的盖座
15之间，可以理解为，传动箱座14的前部与盖座15的后部共同参与围成限位槽1401，传动箱座14及盖座15分别形成有一半限位槽1401，上述结构设置简单合理，使得图8中的各个零件组装之后可以直接放入到传动箱座14内，再安装盖座15，就可以使摆轴901置于对应的限位槽1401内，使得装配简便；摇摆轮9的摆轴901能够在限位槽1401内左右滑行。
51.进一步地，如图12所示，摆动杆11的外端形成有插槽1101（如图9和图10所示，此处所说的“外端”是指摆动杆11的相对远离盆腔210中心的一端），如图12，摇摆轮9形成有定位插头902，如图10所示，定位插头902与对应的插槽1101适配连接，方便摇摆轮9与对应的摆动杆11快速定位安装，定位插头902最好为矩形插头，这样可以更好地使摆动杆11与摇摆轮9相对定位，而且摆动杆11还可以再通过对应的螺钉与对应的摇摆轮9固定连接，使得摇摆轮9与对应的摆动杆11的连接更加可靠牢固。
52.进一步地，如图10和图11所示，盆壁通孔211对应设有密封件17，密封件17形成有凸缘部172，凸缘部172设于对应的背孔1402的边缘部与对应的盆壁通孔211的边缘部之间，凸缘部172分别与对应的背孔1402的边缘部及对应的盆壁通孔211的边缘部贴靠连接，也就是说，传动箱座14通过螺钉安装在壳体21上，使得背孔1402的边缘部将密封件17的凸缘部172压贴于盆壁通孔211的边缘部，从而使得盆壁通孔211与对应的背孔1402密封连接，如图11所示，密封件17形成有密封口部171，密封口部171可以理解为是密封件17上的开孔部位，密封口部171与对应的摆动杆11或对应的按摩头1适配密封连接，于是盆腔210内的水体不会从密封口部171与对应的摆动杆11或对应的按摩头1之间泄漏，避免外壳22与壳体21之间进水。密封件17形成有弹性褶皱部173，弹性褶皱部173可以理解为具有迂回多个弯折形态，弹性褶皱部173具体地是同心地围设在密封口部171的外侧，弹性褶皱部173设于对应的密封口部171与对应的凸缘部172之间，密封件17可以采用硅橡胶制作，摆动杆11摆动时会带动密封口部171活动，由于弹性褶皱部173的结构能够提供较大的弹性变形幅度，可以使摆动杆左右摆动顺畅，同时也可以使得摆动杆在摆动过程中也能与壳体21的侧壁形成良好的密封。
53.进一步地，按摩头1可拆卸的安装在对应的摆动杆11的内端，其中内端是朝向所述盆腔210的一端，摆动杆11的外端是远离盆腔210的另一端，举例地说，按摩头1可以是通过对应的螺钉与摆动杆11的内端固定连接，或者是按摩头1与摆动杆11螺接并通过螺母锁定位置，也可以是摆动杆11夹持连接按摩头1，由于可拆安装的结构形式多样，此处不一一列举；由于按摩头1是可以拆卸的，所以用户在不经常使用腿部按摩功能的时候，用户可以方便地将各个按摩头1拆卸，使得盆腔210的空间可以更充分地利用，使得足浴器的使用效果好。密封口部171与对应的摆动杆11适配紧密地密封连接，也就是说，摆动杆11穿过密封口部171，通过将摆动杆11与密封件17配合而不是通过按摩头1与密封件17配合，有利于提高密封性能，避免按摩头1与密封件17配合，因为按摩头1可能需要经常拆卸，会导致外壳22内部容易进水。
54.进一步地，如图14所示，按摩头1设有联接杆104，联接杆104上形成有凸键块1042，如图13所示，摆动杆11的内端形成有插装孔1102，插装孔1102可以设为盲孔，插装孔1102的边缘部形成有定位槽1103，如图11所示，联接杆104插装在对应的插装孔1102内，凸键块1042与对应的定位槽1103适配连接；联接杆104可以与插装孔1102过盈配合，或者，联接杆104上可以形成有环形槽，上述的环形槽适配套设有硅胶圈1041，硅胶圈1041被挤压在摆动
杆11的内壁与联接杆104之间，于是硅胶圈1041与摆动杆11的内壁之间的摩擦力能避免联接杆104在工作过程中脱离摆动杆11，而凸键块1042与对应的定位槽1103适配连接，避免联接杆104相对摆动杆11转动，从而实现了按摩头1与摆动杆11的可拆安装结构，当需要拆卸按摩头1的时候，只需要抓住按摩头1用力拔离摆动杆11，当需要安装按摩头1的时候，只需要将联接杆104对正摆动杆11的插装孔1102，且凸键块1042对正对应的定位槽1103，然后用力将联接杆104插入摆动杆11的插装孔1102，使硅胶圈1041挤入到摆动杆11内，上述的拆装过程简单方便。在一些实施方式中，也可以在摆动杆11和联接杆104上相互设置扣接部，上述的扣接部通过的变形实现装配连接和拆卸，上述的扣接部最好是弹性扣接部。如图11结合图14所示，硅胶圈1041与按摩头1的距离小于凸键块1042与按摩头1的距离，插装孔1102内设有定位台阶，硅胶圈1041通过上述的定位台阶支撑，避免摆动杆11多次摆动而导致硅胶圈1041的位置发生变化或者使硅胶圈1041变形。
55.进一步地，如图4所示，驱动机构100设有接近开关16及随传动轴7同步地绕传动轴7的轴线旋转的磁性件13，举例地，如图19所示，磁性件13可以过盈配合插装在连接头6的磁性件13插装腔601内，接近开关16固定设置，举例地说，如图20所示，接近开关16可以安装在接近开关安装板12上朝向传动轴7方向的背面，如图4所示，接近开关安装板12可以通过对应的螺钉固定在盖座15上，在传动轴7转动的过程中，当磁性件13旋转至对应靠近接近开关16的位置时，磁性件13能够对应触发接近开关16；本发明的足浴器还包括控制系统，控制系统电连接接近开关16，控制系统控制连接电机2。当用户选择停止按摩或足浴器刚通电时候，控制系统的程序自动控制转动轴7转动至磁性件13与接近开关16接通对应的位置并保持，于是腿部按摩功能在未启动时，腿部揉捏组件10都是处于张开状态，方便用户将腿部99放在两个对应的按摩头1之间，然后用户操作启动腿部按摩功能时，控制系统才控制电机2运转，具体地说，当用户操作停止按摩时，例如按下操作界面的关机键或者暂停键时，控制系统在未检测到接近开关16的接通信号时继续控制电机2工作，输出轴5和转动轴7继续转动，直到接近开关16可以感应到磁性件13的信号时将接通信号传输给控制系统，控制系统控制电机2停止工作，此时各腿部揉捏组件10都是处于打开状态的，通过上述设置，可防止用户在腿部按摩停止的时候，因腿部揉捏组件10夹紧腿部99，而使得腿部99不能从足浴器中抬出的情况发生，并且，在足浴器停机的时候，张开的腿部揉捏组件10可以相对增大盆腔210的内部空间，方便用户使用时候将脚伸进盆腔210内。另外磁性件13和接近开关16的数量可以设为两组，两组磁性件13和接近开关16分别对应设置在输出轴5左右两端的连接头6处，两个接近开关16并联设置，避免因其中一个接近开关16故障而导致夹腿的问题出现，且两组检测组件（包括磁性件13和接近开关16）更加可靠。此外，接近开关16也可以直接安装在壳体21的侧壁上且朝向传动轴7。
56.进一步地，如图14所示，按摩头1的按摩面上有多个用于与腿部99接触的按摩凸点1001，如图16所示，按摩面上形成有多个按摩凸点1001，多个按摩凸点1001沿着按摩头1的长度方向排列设置，多个按摩凸点1001以按摩头1的纵向中心线为中心对称设置，多个按摩凸点1001的高度从纵向中心线到按摩头1的长度方向的两边缘呈逐步缩矮设置；按摩凸点1001以按摩头1的中心线为中心上下对称设置，那么上述的“按摩头1的中心线”即为按摩头1的纵向中心线，如图16中标注的中心线。如图17所示，多个按摩凸点1001为从中间也即是纵向中心线处分别沿着按摩头1的长度方向朝两边缘逐渐缩矮设置具体地说，位于按摩头1
的纵向中心线上的一个按摩凸点1001为最高，越接近按摩头1长度方向两侧边缘的按摩头1的高度越低，举例地说，位于最高位置及位于最低位置的两个按摩凸点1001的高度可以设为5毫米（即为图17中的尺寸“h2”），而按摩头1的纵向中心线的一个按摩凸点1001的高度可以设为12毫米（即为图17中的尺寸“h1”），通过上述设置，如图23所示，由于腿部99的沿上下方向的中间部位的肉（包含脂肪）较厚（或可以理解为“肉较多”），而腿部99上下两端的肉较薄，本实施例的从中间分别至边缘逐步缩矮设置的按摩凸点1001尤其适配中部大两端小的小腿99的形状，使腿部99的每个部位都能按摩到位，避免腿部99的中部肉多处按摩无感觉，而假设各个按摩凸点1001的高度相同，且高度都取上述的“h1”值，则会导致因按摩凸点1001过高而使肌肉较少的部位被对应的按摩凸点1001按摩时过于疼痛。在一些实施方式中，如图15和图18所示，按摩头1还包括掌骨架101、弹性胶套102、掌背盖103及内支架105，举例地说，弹性胶套102形成按摩面，其可以采用硅橡胶制作，掌骨架101及掌背盖103可以采用塑料制作，弹性胶套102适配套在掌骨架101外，也就是说，掌骨架101起到支撑弹性胶套102的作用，而设置弹性胶套102是为了使人体与弹性胶套102接触，弹性胶套102与人体接触时可以产生弹性变形，于是使人感受较好，避免疼痛。具体地说，同一个按摩头1上的按摩凸点1001的数量可以设为七个，如图15所示，掌骨架101上形成有支撑凸点1011，弹性胶套102上形成有外凸点1023，如图17所示，其中弹性胶套102上的位于最低及位于最高位置的两个外凸点1023为实心凸点，弹性胶套102上其余的外凸点1023为空心凸点，空心的外凸点1023内对应适配插入有掌骨架101的支撑凸点1011，使得每个空心的外凸点1023都具有较硬的支撑凸点1011支撑住，通过上述设置，于是位于最高位置及位于最低位置的两个按摩凸点1001的硬度相对最软；在一些实施方式中，如图16所示，多个按摩凸点1001在按摩面上下间隔排列成隆起的曲线，曲线是朝着远离按摩头1与摆动杆连接端的方向隆起的，相对于将按摩凸点1001沿直线方向排列，按摩凸点1001沿曲线排列有利于增大按摩头1总的按摩范围，如图21所示，因为位于最高位置及位于最低位置的两个按摩凸点1001最靠近传动轴7，而又由于按摩头1的在水平面内的摆动是绕传动轴7的对应位置，所以在按摩头1朝腿部99靠近摆动时，位于最高位置及位于最低位置的两个按摩凸点1001最先压到腿部99，如图22所示，待按摩头1摆动到夹持腿部99最紧的时候，位于最高位置及位于最低位置的两个按摩凸点1001压入腿部99肌肉的幅度最大，因此位于最高位置及位于最低位置的两个按摩凸点1001需要设置得相对最软，确保位于最高位置及位于最低位置的两个按摩凸点1001按摩舒适。
57.如图18所示，弹性胶套102的背部端形成有翻边部1021，掌背盖103的边缘部压住翻边部1021在掌骨架101的背部端上，掌背盖103与掌骨架101固定连接（可以通过对应的螺钉固定连接），从而将弹性胶套102与掌骨架101可靠固定。如图18所示，内支架105设置在掌背盖103与掌骨架101之间，内支架105与掌骨架101固定连接，内支架105与联接杆104固定连接。如图18所示，弹性胶套102的中部还可以形成有扣柱1022，扣柱1022与掌骨架101扣接，于是避免弹性胶套102的中部脱离掌骨架101。
58.综上所述，本发明的足浴器实现腿部揉捏按摩方式，使得腿部揉捏组件10侧面包裹住腿部按摩，腿部无需刻意主动施加力于对应的按摩头1，即可享受舒适按摩；本发明的足浴器设置合理，在不需使用腿部按摩功能时可以方便地拆卸按摩头1，使用户可以充分利用足浴器的盆腔210内的空间。