一种板栗自动切口设备的制作方法

1.本发明涉及坚果加工领域设备，具体为一种板栗自动切口设备。


背景技术：

2.板栗是一种常见的休闲食品，但是板栗的内壳（俗称“红衣”）与栗仁的分离问题是一直困扰广大板栗加工企业的难题，目前板栗加工厂多采用人工切口后结合气体射流设备分离的方法获取栗仁，虽然一定程度上实现了自动化，但是其前提工序——切口，一直都是采用人工的方式，工作效率低、劳动强度大，企业的用工成本也在逐年增加，并且人工切口的统一性较差，果仁切伤破损率高，企业原材料损失也比较大。
3.目前国内市场上的切口设备主要以小型半自动设备为主，入料时多是单粒入料，且不能够实时调节切割深度，容易造成果壳切不透或者切伤果仁的现象。一般入料结构采用链板结合橡胶模具的方式运送物料，适应性差，入料速度慢。切割刀具一般采用金属刀具，不耐磨损且容易有金属残留物，危害身体健康，在出口时容易造成检测不合格，给企业造成损失。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种板栗自动切口设备，解决上述利用人工和小型半自动设备进行切口存在的工作效率低下、果仁切伤破损率大、切口质量无法保证、无法进行大规模后续深加工，给企业造成材料损失、增加企业成本的问题。
5.本发明采用的技术方案是：一种板栗自动切口设备，包括上料装置、分选排列装置、震动整形装置、激光切割装置、排烟装置。
6.所述上料装置主要由料斗、上料板、分隔板、往复连杆、电机、空料报警器组成，所述上料板上面安装有所述分隔板，所述往复连杆上方连接所述上料板，所述往复连杆下方连接所述电机，所述空料报警器安装在料仓内；所述分选排列装置主要由上导流板、锥栗收集筐、分道隔板、电磁排料器、托辊、输送带、下导流板、减速电机组成，所述上导流板位于所述输送带上方，所述锥栗收集筐位于所述电磁排料器下方，所述电磁排料器位于所述输送带头部上方，所述分道隔板位于所述输送带上方，所述托辊位于所述传动带下方并带动所述输送带转动，所述减速电机与所述托辊连接，所述下导流板位于所述输送带尾部下方；所述震动整形装置主要由主运动电机、主运动丝杠，主运动螺母、波浪形震动托盘、震动器组成，所述主运动电机与主运动丝杠连接，所述主运动螺母与主运动丝杠连接，所述波浪形震动托盘与主运动螺母连接并位于其上方，所述震动器与所述主运动丝杠和所述波浪形震动托盘连接，所述主运动丝杠位于所述波浪形震动脱盘下方；所述激光切割排料装置主要由激光发生器、聚焦镜、反射镜、聚焦反射镜、走刀导轨、排料毛刷导轨、排料毛刷、废料收集装置组成，所述激光切割排料装置整体位于所述震
动整形装置上方，所述反射镜沿走刀导轨在x方向运动，所述聚焦反射镜可沿所述走刀导轨在x方向运动又可在y方向运动，所述排料毛刷沿排料导轨毛刷在y方向运动；所述排烟装置主要由罩壳、轴流扇、颗粒收集包、烟道组成，所述排烟装置整体位于所述波浪震动整形装置上方，所述轴流扇位于所述罩壳内，所述颗粒收集包位于轴流扇后面，所述烟道位于所述颗粒收集包后面。
7.所述上料板顶部为斜坡形状，所述上料板厚度为1.2倍的板栗平均最大宽度。
8.所述分隔板形状为三角形。
9.所述往复连杆采用曲柄滑块结构。
10.所述上导流板表面设置所述分道沟槽。
11.所述输送带以一定倾斜角度运行。
12.所述托辊之间采用链条或皮带进行动力传递。
13.所述波浪形震动托盘沿x方向作间歇步进运动，所述震动器由震动电机驱动以一定频率震动。
14.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：1、本发明采用独创的多斜面入料分选系统，能有效分离锥栗与普通板栗，入料分选速度快，效率高，又可提高板栗的商品质量；2、本发明采用的多斜面上料分选系统可实现板栗的多级分选，通过更换上料板，改变上料板厚度，还可以改变所选板栗大小，在一台设备可实现几种不同等级板栗的上料分选，为企业节省了成本；3、本发明采用震动整形装置实现板栗的自动化形态调整，不受板栗大小影响，为后续激光切割打下了很好的基础，方便后续工序的进行；4、本发明采用激光刀具切割板栗，速度快、无残留，并且切割深度可以根据板栗大小进行调整，调整操作方便，基本实现板栗的自动化、高效、无损、无污染切口作业。
15.5、本发明采用烟气收集装置，通过颗粒收集包将激光切割产生的烟气微粒收集起来，将净化后的气体排到空气中，不会造成环境污染，有利于工人身体健康，减少了操作工人职业病的发生。
16.6、本发明设备真正实现板栗切口自动化作业，可应用在企业板栗深加工生产线中，也可单独使用，并能分选切割不同大小板栗，实现了一机多用，节省企业成本，适合对板栗有深加工要求的企业。
附图说明
17.图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明上料装置结构示意图；图3是本发明分选排列装置结构示意图；图4是本发明震动整形装置结构示意图；图5是本发明激光切割排料装置结构示意图；图6是本发烟气收集装置结构示意图。
18.图中：1、上料装置 2、分选排列装置 3、震动整形装置 4、激光切割装置5、排烟装置、6、料斗 7、上料板 8、分隔板 9、往复连杆10、电机 11、锥栗收集筐 12、电磁排料器 13、
上导流板 14、分道隔板 15、托辊16、输送带17、下导流板18、主运动电机19、主运动丝杠20、主运动螺母 21、震动器 22、波浪形震动托盘23、轴承座24、聚焦镜 25、反射镜 26、聚焦反射镜 27、排料毛刷导轨28、排料毛刷 29、罩壳30、轴流扇 31、颗粒收集包 32、烟道
具体实施方式
19.下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“x向”、“y向”指示的位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示特定的位置，因此不能理解为对本发明的限制。
21.一种板栗自动切口设备，包括上料装置1、分选排列装置2、震动整形装置3、激光切割装置4、排烟装置5。
22.所述上料装置主要由料斗6、上料板7、分隔板8、往复连杆9、电机10、空料报警器组成，所述上料板7上面安装有所述分隔板8，所述往复连杆9上方连接所述上料板7，所述往复连杆下9方连接所述电机10，所述空料报警器安装在料仓内；所述上料装置工作过程：板栗初始堆积在料斗6内，上料板7垂直上下往复运动，由于上料板7的顶部为斜坡形状（虚线部分），当上料板7向下运动由a
→
b时，板栗由于重力作用会向上料板7顶部填充，上料板7的厚度为1.2倍的板栗平均最大宽度，所以只能容纳小于2个的板栗，上料板7顶部安装三角形分隔板8（
△
ace），保证板栗不会竖直堆叠在上料板7上。板栗随上料板7向上运动c
→
d，当cd点重合时，板栗会沿上导流板13滑落至下道工序，完成板栗的入料分选。往复连杆9采用曲柄滑块结构，实现了上料板7的上下往复运动，电机10提供动力。
23.所述分选排列装置2主要由上导流板13、锥栗收集筐11、分道隔板14、电磁排料器12、托辊15、输送带16、下导流板17、减速电机组成，所述上导流板13位于所述输送带16上方，所述锥栗收集筐11位于所述电磁排料器12下方，所述电磁排料器12位于所述输送带16头部上方，所述分道隔板14位于所述输送带16上方，所述托辊15位于所述传动带16下方并带动所述输送带16转动，所述减速电机与所述托辊15连接，所述下导流板17位于所述输送带16尾部下方；所述分选排列装置2工作过程：板栗沿上导流板13滑道落至输送带16上，上导流板13表面设置分道沟槽，用以板栗下落过程中不会相互碰撞干扰，其结构如图3所示。输送带16工作面上方安装分道隔板14，同时输送带16以一定角度倾斜，沿a
→c→d→b→
a方向运动，当圆形锥栗落到表面上时会不停向下滚落，而一面平整一面半球面形状的板栗会翻滚后以平面接触输送带16而随输送带16上升，随后沿下导流板17落至下步工序中的震动整形托盘22设备上。排料开关为电磁控制的可动隔板，以一定的时间间隔打开，排出锥栗并在下方收集。
24.所述震动整形装置3主要由主运动电机18、主运动丝杠19，主运动螺母20、波浪形震动托盘22、震动器21组成，所述主运动电机19与主运动丝杠19连接，所述主运动螺母20与主运动丝杠19连接，所述波浪形震动托盘22与主运动螺母20连接并位于其上方，所述震动器21与所述主运动丝杠19和所述波浪形震动托盘22连接，所述主运动丝杠19位于所述波浪
形震动托盘22下方；所述震动整形装置3工作过程：板栗由上步工序落至波浪形震动托盘22内，主运动电机18通过带动主运动丝杠19旋转，与主运动丝杠19连接的主运动螺母20带动托盘沿x向做间歇步进运动，每次向右运动一个波浪间隔，当料盘波浪槽全部被填满时停止供料，震动电机启动，带动震动器21以一定频率震动一定时间，板栗由于自身重心分布原因，会形成基本一致的横向排列状态，此时可进入下步切割工序。
25.所述激光切割排料装置主要由激光发生器、聚焦镜25、反射镜26、聚焦反射镜26、走刀导轨、排料毛刷导轨27、排料毛刷28、废料收集装置组成，所述激光切割装置4整体位于所述震动整形装置3上方，所述反射镜26沿走刀导轨在x方向运动，所述聚焦反射镜26可沿所述走刀导轨在x方向运动又可在y方向运动，所述排料毛刷28沿排料毛刷导轨27在y方向运动；所述激光切割装置4工作过程：利用激光发生器产生高能量激光线束，经反射镜25光路完成光线方向转换与聚焦（x
→y→
z），走刀系统携带动聚焦反射镜26沿x方向运动，聚焦反射镜26可在y向沿导轨运动，实现光束在水平面内的横向纵向运动，切割后排料毛刷28沿排料毛刷导轨27横向运动，将切割好的板栗推入集料装置。
26.所述排烟装置5主要由罩壳29、轴流风扇30、颗粒收集包31、烟道32组成，所述排烟装置5整体位于所述波浪震动整形装置3上方，轴流风扇30位于罩壳29上方。
27.所述排烟装置5工作过程：激光切割板栗后产生的烟雾被轴流风扇30吸入颗粒收集包31中，经颗粒收集包过滤吸收后将净化后的气体通过烟道32排入空气中。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。