一种起重机运行安全保护电路的制作方法

1.本实用新型涉及起重机运行技术领域，尤其是涉及一种起重机运行安全保护电路。


背景技术：

2.公知的，起重机是一种工业领域常用的物料搬运设备，属于特种作业设备，然而起重机运行是通过人工控制操作杆实现的，由于厂房空间一般较大，人的视野相对有限，很容易因为视野问题或者误操作而导致起重机出现冲轨的情况，从而对现场环境、人身安全和起重机本身都会造成巨大的破坏；起重机传统物料运输是通过增加一名辅助工人在地面进行协助，进而共同完成物料搬运作业，但是一方面，起重机吊取物料运输时，对地面的工人有一定的安全隐患，另一方面，通过增加辅助工人，会造成人力成本的增大，并且地面与驾驶舱的交流设备也会造成搬运成本的增大；
3.综上所述，目前市场上亟需一种能够有效保障起重机安全运行的保护电路。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机运行安全保护电路。
5.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种起重机运行安全保护电路，包含手动操作杆，以及依次并联设置的零位回路、起重机电机正转控制回路、起重机电机反转控制回路、起重机电机正转限位回路和起重机电机反转限位回路；
7.所述零位回路两端与电源相连，零位回路包含串联设置的操作杆零位常闭工作位和零位继电器k00的线圈，且零位回路与起重机电机正转控制回路之间设有零位继电器k00的常闭触点；
8.所述起重机电机正转限位回路包含串联设置的限位继电器k01线圈和限位机械常闭触点s90；
9.所述起重机电机反转限位回路包含串联设置的限位继电器k02线圈和限位机械常闭触点s91；
10.所述起重机电机正转控制回路包含依次串联设置的操作杆正转常开工作位、限位继电器k01的常开触点和用于控制电机正转的接触器km1；
11.所述起重机电机反转控制回路包含依次串联设置的操作杆反转常开工作位、限位继电器k02的常开触点和用于控制电机反转的接触器km2。
12.优选的，所述起重机电机正转限位回路外并联设有起重机电机正转限位辅助回路，起重机电机正转限位辅助回路包含依次串联设置的感应常闭触点s1和辅助限位继电器k03线圈；所述辅助限位继电器k03线圈设有常开触点，该常开触点位于起重机电机正转控制回路内；
13.所述起重机电机反转限位回路外并联设有起重机电机反转限位辅助回路，起重机
电机反转限位辅助回路包含依次串联设置的感应常闭触点s2和辅助限位继电器k04线圈；所述辅助限位继电器k04线圈设有常开触点，该常开触点位于起重机电机反转控制回路内。
14.优选的，所述零位回路外并联设有报警回路，报警回路包含辅助限位继电器k03的常闭触点、辅助限位继电器k04的常闭触点和警报灯，其中辅助限位继电器k03的常闭触点和辅助限位继电器k04的常闭触点对应并联后与警报灯串联。
15.优选的，所述零位回路外并联设有报警回路，报警回路包含限位继电器k01的常闭触点、限位继电器k02的常闭触点和警报灯，其中限位继电器k01的常闭触点和限位继电器k02的常闭触点对应并联后与警报灯串联。
16.优选的，所述限位机械常闭触点s90和限位机械常闭触点s91分别设置在起重机大车轨道的两端。
17.优选的，所述感应接触开关s1和感应接触开关s2分别设置在起重机大车轨道的两端。
18.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型公开的一种起重机运行安全保护电路，通过两限位继电器，能够直接切断两控制回路，从而停止起重机继续运行，防止出现起重机冲轨的情况；另外，零位回路能够控制起重机电机正、反转控制回路和两限位回路的通断，即操作杆位于零位时，起重机无法进行正转和反转，从而进一步提高本保护电路的安全性；
20.此外，通过报警回路能够提醒操作工人此时起重机到达了限位位置，需要切换到相反方向运行。
附图说明
21.图1为本实用新型的一种结构示意图；
22.图2为本实用新型的另一种结构示意图。
23.图中：1、手动操作杆；2、零位回路；3、起重机电机正转控制回路；4、起重机电机反转控制回路；5、起重机电机正转限位回路；6、起重机电机反转限位回路；7、报警回路；8、警报灯。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
25.结合附图1-2所述的一种起重机运行安全保护电路，包含手动操作杆1，以及依次并联设置的零位回路2、起重机电机正转控制回路3、起重机电机反转控制回路4、起重机电机正转限位回路5和起重机电机反转限位回路6；
26.所述零位回路2两端与电源相连，零位回路2包含串联设置的操作杆1零位常闭工作位和零位继电器k00的线圈，且零位回路2与起重机电机正转控制回路3之间设有零位继电器k00的常闭触点；当操作杆1在零位工作位时，代表此时起重机需要为停机状态，因此此时零位回路2为通路状态，零位继电器k00的线圈得电，零位继电器k00的常闭触点断开，其
余回路无法得到电源提供的电力，起重机也就相应处于停止状态；当操作杆1处于正转或者反转工作位时，代表此时起重机需要为运行状态，因此此时零位回路2为断路状态，零位继电器k00的线圈失电，零位继电器k00的常闭触点闭合，其余回路即可得到电源提供的电力，起重机也就相应处于运行状态；
27.所述起重机电机正转限位回路5包含串联设置的限位继电器k01线圈和限位机械常闭触点s90；限位机械常闭触点s90即为起重机的正转限位，当起重机在正转运行的过程中，若触碰到限位机械常闭触点s90，该常闭触点将断开，起重机电机正转限位回路5也就处于断路状态，限位继电器k01的线圈失电，限位继电器k01的常开触点也会处于断开状态，起重机电机正转控制回路3也就同样处于断路状态，起重机停止运行；
28.所述起重机电机反转限位回路6包含串联设置的限位继电器k02线圈和限位机械常闭触点s91；限位机械常闭触点s91即为起重机的反转限位，当起重机在反转运行的过程中，若触碰到限位机械常闭触点s91，该常闭触点将断开，起重机电机反转限位回路6也就处于断路状态，限位继电器k02的线圈失电，限位继电器k02的常开触点也会处于断开状态，起重机电机反转控制回路4也就同样处于断路状态，起重机停止运行；
29.所述起重机电机正转控制回路3包含依次串联设置的操作杆1正转常开工作位、限位继电器k01的常开触点和用于控制电机正转的接触器km1，起重机在正常正转运行时，由于不会触碰到限位机械常闭触点s90，所以限位继电器k01的线圈一直处于得电状态，k01的常开触点也就处于闭合状态，接触器km1处于得电状态，就会控制电机一直正转，使得起重机电机处于正转运动的状态；
30.所述起重机电机反转控制回路4包含依次串联设置的操作杆1反转常开工作位、限位继电器k02的常开触点和用于控制电机反转的接触器km2，起重机在正常反转运行时，由于不会触碰到限位机械常闭触点s91，所以限位继电器k02的线圈一直处于得电状态，k02的常开触点也就处于闭合状态，接触器km2处于得电状态，就会控制电机一直反转，使得起重机电机处于反转运动的状态。
31.此外，所述起重机电机正转限位回路5外并联设有起重机电机正转限位辅助回路，起重机电机正转限位辅助回路包含依次串联设置的感应常闭触点s1和辅助限位继电器k03线圈；所述辅助限位继电器k03线圈设有常开触点，该常开触点位于起重机电机正转控制回路3内，通过两个限位继电器对起重机的运行进行限制，提高起重机运行的安全性；
32.所述起重机电机反转限位回路6外并联设有起重机电机反转限位辅助回路，起重机电机反转限位辅助回路包含依次串联设置的感应常闭触点s2和辅助限位继电器k04线圈；所述辅助限位继电器k04线圈设有常开触点，该常开触点位于起重机电机反转控制回路4内；所述辅助限位继电器k04线圈设有常开触点，该常开触点位于起重机电机反转控制回路4内，通过两个限位继电器对起重机的运行进行限制，提高起重机运行的安全性；另外，感应常闭触点s1和s2为非接触式开关，且感应常闭触点s1和s2能够设为光电感应常闭触点或者霍尔式感应常闭触点。
33.根据需要，所述零位回路外并联设有报警回路7，报警回路7包含辅助限位继电器k03的常闭触点、辅助限位继电器k04的常闭触点和警报灯8，其中辅助限位继电器k03的常闭触点和辅助限位继电器k04的常闭触点对应并联后与警报灯8串联，即当起重机触碰到正转辅助限位或者反向辅助限位时，则会让报警回路7导通，使报警灯8发光，向操作员做出报
警提示；
34.另外，所述零位回路外并联设有报警回路7，报警回路7包含限位继电器k01的常闭触点、限位继电器k02的常闭触点和警报灯8，其中限位继电器k01的常闭触点和限位继电器k02的常闭触点对应并联后与警报灯8串联，即当起重机触碰到正转限位或者反向限位时，则会让报警回路7导通，使报警灯8发光，向操作员做出报警提示，特别的，辅助限位继电器k03常闭触点、辅助限位继电器k04常闭触点、限位继电器k01的常闭触点和限位继电器k02的常闭触点能够位于同一报警回路7中。
35.此外，所述限位机械常闭触点s90和限位机械常闭触点s91分别设置在起重机大车轨道的两端；所述感应接触开关s1和感应接触开关s2分别设置在起重机大车轨道的两端，即轨道的两端为起重机的限位点。
36.实施本实用新型所述的一种起重机运行安全保护电路时，首先让操作员将操作杆旋转到正转常开工作位，起重机电机即会执行正转运行，当起重机运行至轨道的限位位置时，限位机械触点s90被触发，即起重机电机正转限位回路被切断，同时起重机电机正转控制回路也被切断，起重机就会立即停止正转运行；此时操作员只有将操作杆旋转到反转常开工作位，断开正转常开工作位，才能够启动起重机，而起重机达到反转限位时，电路的运行情况与正转限位相似；
37.此外，通过增加限位辅助回路，能够进一步增强电路对起重机电机的控制能力，防止出现因为限位继电器故障而导致限位失效的情况；并且通过报警回路能够更加直观提醒操作员起重机到达了限位位置，有利于操作员为起重机的运行做出准确的判断。
38.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。