一种直线传动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种直线传动定位装置。


背景技术：

2.常见的直线传动模组一般由直线导轨副、丝杠和驱动电机等组成，在光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等设备中广泛使用，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，但是现有技术中，无法实现对电机、电控板和丝杠传动组件在基座集成设置，占用空间体积大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种直线传动定位装置，欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种直线传动定位装置，包括外形呈长方体形状的基座，所述基座的外侧沿其长度方向滑动设置有传动板，所述基座的内部开设有安装槽，该安装槽内分别设置有电机、电控板和丝杠传动组件，电机用于驱动丝杠传动组件转动，丝杠传动组件和传动板之间设置有用于实现两者滚动传动的辅助传动组件；
6.传动板在电机的驱动下通过丝杠传动组件和辅助传动组件沿基座的长度方向滑动。
7.作为优选，所述丝杠传动组件包括转动设置在安装槽内的丝杠，丝杠的一端通过齿轮传动机构与电机的输出轴端彼此连接，所述丝杠上螺纹连接有滑块，基座的外侧壁上开设有与滑块配合滑动的滑槽，所述滑块的一侧穿出滑槽并通过辅助传动组件与l型传动板彼此连接。
8.作为优选，所述辅助传动组件包括第一导向轨，第一导向轨的两侧设置有以其为中心对称分布的第二导向轨，两个第二导向轨固定设置在基座上，第一导向轨和第二导向轨之间设置有若干个导向滚轮，第一导向轨分别与滑块和传动板彼此固定连接。
9.作为优选，这些所述导向滚轮的外形呈圆柱体形状，所述导向滚轮的一端转动连接至第二导向轨上，其中导向滚轮的轴向与水平面呈倾斜设置，第一导向轨的移动方向与导向滚轮滚动圆周的切线彼此平行，所述第一导向轨上开设有与导向滚轮配合的滚动滑槽，滚动滑槽的横截面形状呈开口的直角三角形。
10.作为优选，所述传动板、第二导向轨和滑块之间通过螺栓彼此连接。
11.作为优选，所述传动板的外形呈l型，所述传动板靠近第二导向轨和第一导向轨的一侧开设有凹槽。
12.作为优选，所述安装槽的一侧开口，开口处设置有端盖。
13.有益效果在于：通过基座内开设有的安装槽以及齿轮传动机构可以实现对电机、电控板和丝杠传动组件在基座集成设置，并实现对传动板的直线驱动移动，占用空间体积
小，适用小空间直线传动的需求。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1是本实用新型的正视图；
16.图2是本实用新型图1的左视图；
17.图3是本实用新型图1的a-a的剖视图；
18.图4是本实用新型图1的b-b的剖视图；
19.图5是本实用新型图2的c-c的剖视图；
20.图6是本实用新型图1的立体图。
21.附图标记说明如下：1、基座；2、传动板；3、电机；4、辅助传动组件；4a、第二导向轨；4b、导向滚轮；4c、第一导向轨；5、电控板；6、丝杠；7、滑块；8、齿轮传动机构；9、滑槽；10、端盖。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
23.参见图1-图6所示，本实用新型提供了一种直线传动定位装置，包括外形呈长方体形状的基座1，基座1的外侧沿其长度方向滑动设置有传动板 2，基座1的内部开设有安装槽，该安装槽内分别设置有电机3、电控板5 和丝杠传动组件，电机3用于驱动丝杠传动组件转动，丝杠传动组件和传动板2之间设置有用于实现两者滚动传动的辅助传动组件4；
24.传动板2在电机3的驱动下通过丝杠传动组件和辅助传动组件4沿基座1的长度方向滑动。
25.丝杠传动组件包括转动设置在安装槽内的丝杠6，丝杠6的一端通过齿轮传动机构8与电机3的输出轴端彼此连接，丝杠6上螺纹连接有滑块7，基座1的外侧壁上开设有与滑块7配合滑动的滑槽9，滑块7的一侧穿出滑槽9并通过辅助传动组件4与l型传动板2彼此连接。其中齿轮传动机构8 采用齿轮减速机构，用于实现对电机3转速的减速。
26.见说明书附图3所示，辅助传动组件4包括第一导向轨4c，第一导向轨4c的两侧设置有以其为中心对称分布的第二导向轨4a，两个第二导向轨 4a固定设置在基座1上，第一导向轨4c和第二导向轨4a之间设置有若干个导向滚轮4b，第一导向轨4c分别与滑块7和传动板2彼此固定连接。
27.这些导向滚轮4b的外形呈圆柱体形状，导向滚轮4b的一端转动连接至第二导向轨4a上，其中导向滚轮4b的轴向与水平面呈倾斜设置，第一导向轨4c的移动方向与导向滚轮4b滚动圆周的切线彼此平行，第一导向轨4c上开设有与导向滚轮4b配合的滚动滑槽，滚动
滑槽的横截面形状呈开口的直角三角形。在实际应用中，第一导向轨4c可以通过导向滚轮4b 相对第二导向轨4a移动，减小第一导向轨4c和第二导向轨4a之间的相对摩擦力。
28.传动板2、第二导向轨4a和滑块7之间通过螺栓彼此连接。
29.见说明书附图1所示，传动板2的外形呈l型，传动板2靠近第二导向轨4a和第一导向轨4c的一侧开设有凹槽。通过上述具体结构设计，可以节省整体结构尺寸大小，节省传动板2的安装空间，适用于小空间直线传动定位的需求。
30.安装槽的一侧开口，开口处设置有端盖10。在实际应用中，对端盖10 拆卸打开可以实现对安装槽内的电机3、电控板5和丝杠传动组件进行维修清理。
31.采用上述结构，使用时，基座1内的电机3输出轴转动，电机3的输出轴转动通过齿轮传动机构8带动丝杠6转动，丝杠6转动带动螺纹连接的滑块7在滑槽9内滑动，滑块7移动带动第一导向轨4c在两个第二导向轨4a之间移动，从而带动传动板2移动，实现对传动板2的直线传动，其中第一导向轨4c和第二导向轨4a之间的导向滚轮4b可以减小之间的摩擦，使得对传动板2的传动更加顺滑。
32.本实用新型有益效果在于：通过基座1内开设有的安装槽以及齿轮传动机构8可以实现对电机3、电控板5和丝杠传动组件在基座集成设置，并实现对传动板2的直线驱动移动，占用空间体积小，适用小空间直线传动的需求。
33.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。