ROV操作电飞线练习装置的制作方法

rov操作电飞线练习装置
技术领域
1.本实用新型涉及海洋工程训练技术领域，尤其涉及一种rov操作电飞线练习装置。


背景技术：

2.海洋工程领域中，rov安装作业，作业水深已逐步由浅水作业区(300米水深内)迈向深水作业区。作业类型，由较为单一的导管架安装，海管铺设及抢修类，发展为多元化的作业类型，如水下结构物安装，飞线安装等。rov作业方式也由粗狂豪放转变为精雕细琢。以深水作业电飞线操作为例，其在深水作业当中操作频率高，容错率极低，且电飞线造价昂贵，因此对其操作精度要求非常高，如何提升安装电飞线的效率，一直是我们探究的主题。
3.提升效率，从两方面入手。一方面是使用较容易安装的电飞线；另一方面是提升rov操作者安装电飞线的效率。电飞线设计为国际统一标准，优化改造的可能性极小，只能提升rov操作者安装电飞线的效率。在清楚安装电飞线原理及技巧后，所需要的就是大量的模拟练习，这样才能在真正水下作业中，高效快速完成安装。海上施工作业过程中，rov操作者无法通过大量练习，熟悉电飞线操作要领，从而达到高效精准操作的效果。因此每次电飞线操作时，只能降低rov机械手操作效率，以达到精准操作目的。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种rov操作电飞线练习装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种rov操作电飞线练习装置，包括操作基板、可拆卸安装于所述操作基板上的模拟基座、以及用于供学员操作练习拔插到所述模拟基座的模拟电飞线。
6.优选地，所述模拟基座包括柱状的座体，所述座体的底端设有与所述操作基板可拆卸连接的法兰盘。
7.优选地，所述操作基板上设有第一螺纹孔；
8.所述法兰盘上设有贯穿其轴向相背表面的第二螺纹孔；
9.所述rov操作电飞线练习装置还包括穿设于所述第二螺纹孔与所述第一螺纹孔以将所述模拟基座固定到所述操作基板上的紧固件。
10.优选地，所述紧固件包括螺栓、螺钉或圆柱销中的一种。
11.优选地，所述模拟电飞线包括堵头以及安装于所述堵头上的脐带缆；
12.所述堵头包括柱状的堵头座，所述堵头座的前端周向侧面设有贯穿其内外表面的导向孔；
13.所述座体的外周设有与所述导向孔配合的导向销。
14.优选地，所述导向孔为沿所述堵头座长度方向延伸的长条孔。
15.优选地，所述堵头座的前端外周设有环状部；
16.所述环状部内周设有导向面。
17.优选地，所述堵头还包括设于所述堵头座上用于供rov机械手操作的夹持机构；
18.所述夹持机构包括套设于所述堵头座后端外周的夹持座、与所述夹持座连接的支撑臂、设于所述支撑臂远离所述夹持座一端的夹持块。
19.优选地，所述堵头座设有安装槽；
20.所述脐带缆通过固定件可拆卸安装于所述安装槽内。
21.优选地，所述模拟基座为一体结构。
22.实施本实用新型具有以下有益效果：该rov操作电飞线练习装置的制作成本低，通过此装置练习后，操作员可较好完成海上rov操作电飞线操作过程中高效精准目的，且可提高海上rov操作电飞线的效率。
附图说明
23.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
24.图1是本实用新型操作基板的结构示意图；
25.图2是本实用新型模拟基座的结构示意图；
26.图3是本实用新型模拟基座的剖视图；
27.图4是本实用新型模拟电飞线的立体结构示意图；
28.图5是图4中模拟电飞线底面视角的结构示意图；
29.图6是本实用新型模拟电飞线底面视角的剖视图。
具体实施方式
30.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.请一同参阅图1-图5，为本实用新型的一种rov操作电飞线练习装置，包括操作基板1、可拆卸安装于操作基板1上的模拟基座2、以及用于供学员操作练习拔插到模拟基座2的模拟电飞线3。
33.在本实施例中，该操作基板1大致为长方形板状结构，其可以是金属件，如不锈钢制成，或者混凝土制成，或者高强度的高分子聚合物制成。优选地，该操作基板1的高度可以
是1100mm,长度可以是1230mm，其宽度可以是100-250mm。该操作基板1的一表面可以设有数列的模拟基座2，相邻的模拟基座2间的空间距离可以是较实际海上作业电飞线基座空间距离小，以提高练习难度，或者，该相邻的模拟基座2间的空间距离可以是与实际海上作业电飞线基座空间距离相近。优选地，在本实施例中，同一水平面上的相邻的模拟基座2之间的中心距离可以250mm。可以理解的，模拟基座2的设置位置可以根据需求进行适当调整，这里不做具体限定。
34.在一些实施例中，该操作基板1可以是固定在预定位置上，如该操作基板1底部还可以是底座，该底座作为支撑，或者该底座可以通过螺栓或螺柱等固定到底面上。在一些实施例中，该操作基板1的底部还可以设有万向轮，以便于移动，进一步的，该万向轮设有制动装置以限定在预定位置上。在一些实施例中，也可以是在支架或者台体上进行练习。
35.请一同参阅图2-图3，在本实施例中，模拟基座2包括柱状的座体21，座体21的底端(图示的下端)设有与操作基板1可拆卸连接的法兰盘22。
36.优选地，该法兰盘22与操作基板1通过螺纹连接固定，操作基板1上设有第一螺纹孔(未图示)，法兰盘22上设有贯穿其轴向相背表面的第二螺纹孔221，该rov操作电飞线练习装置还包括穿设于第二螺纹孔221与第一螺纹孔以将模拟基座2固定到操作基板1上的紧固件，该紧固件包括螺栓、螺钉或圆柱销中的一种。在本实施例中，该第一螺纹孔与第二螺纹孔221可以是对应设置的多个，如可以是环形间隔布置的六个。当然，该模拟基座2与操作基板1还可以是卡扣连接、卡槽连接、压板连接或压轮连接固定等，其安装方式可以有多种，可根据需求进行选择设置，这里不做具体限定。可以理解的，采用可拆卸连接固定便于模拟基座2的拆装检修作业。当然，在另一些实施例中，该模拟基座2也可以是直接焊接在操作基板1上。优选地，该模拟基座2为一体结构，其可以是金属件，如可以是不锈钢等制成，或者其他钢铁合金。
37.请一同参阅图4-图6，在本实施例中，模拟电飞线3包括堵头31以及安装于堵头31上的脐带缆32。在本实施例中，该堵头31尺寸与实际工程应用中电飞线堵头尺寸相近，其材质可以是金属。该脐带缆32可以由废旧复合缆制作而成。在本实施例中，堵头31与脐带缆32之间夹角可选择30
°
～90
°
之间，使得模拟电飞线3在物理空间上与实际电飞线基本吻合。
38.堵头31包括柱状的堵头座311，该堵头座311大致为圆柱状结构，该堵头座311的前端(图示的下端)周向侧面设有贯穿其内外表面的导向孔3111，座体21的外周设有与导向孔3111配合的导向销23，导向孔3111为沿堵头座311长度方向延伸的长条孔。
39.优选的，该堵头座311设有安装槽，该脐带缆32通过固定件可拆卸安装于安装槽内，该固定件可以是螺栓。如该堵头座311后端(图示的上端)凹设有安装槽，脐带缆32的端部安装于该安装槽后，螺栓从该安装槽的侧壁旋入抵压锁定该脐带缆32。当然，该脐带缆32还可以是直接焊接固定在堵头座311上。
40.参阅图6，优选地，该堵头座311的前端外周设有环状部312，环状部312内周设有导向面3121，该导向面3121大致为倾斜面，前述的导向孔3111的端部延伸到环状部312的内壁。
41.优选地，该堵头31还包括设于堵头座311上用于供rov机械手操作的夹持机构313。
42.进一步的，该夹持机构313包括套设于堵头座311后端外周的夹持座3131、与夹持座3131连接的支撑臂3132、设于支撑臂3132远离夹持座3131一端的夹持块3133。该夹持座
3131的相背两端设有凸台，该凸台设有开口向上的定位槽，该支撑臂3132的下端安装到该定位槽后通过螺栓固定。该支撑臂3132为相对设置的两个，当然，在一些实施例中，才有一个支撑臂3132即能保证支撑稳固性，采用一个也可以。该夹持块3133大致为长方体结构，其供rov机械手进行夹持操作。
43.该rov操作电飞线练习装置使用如下：
44.1、固定好操作基板1的相对位置。
45.2、通过操作rov机械手，将位于操作基板1上的模拟电飞线3拔出模拟基座2，平稳放置于地面上。
46.3、通过操作rov机械手，将位于地面上的模拟电飞线3夹持起来，按要求插入操作基板1上的模拟基座2上。
47.4、考虑到学员水平不一，练习难度可由相隔模拟飞线拔插逐步提升至相邻模拟飞线拔插练习。
48.依据现有数据分析表明，在未通过该rov操作电飞线练习装置培训前，操作员平均安装电飞线的时间约为11分钟，而经过此rov操作电飞线练习装置培训后，同一设备同一操作人员，其安装电飞线的平均时间可提升至6分钟左右，并且随着培训时间的增加，安装效率有正向提升趋势。
49.此rov操作电飞线练习装置，练习难度较海上实际操作电飞线有所提升，其制作成本低，通过此装置练习后，操作员可较好完成海上rov操作电飞线操作过程中高效精准目的，且可提高海上rov操作电飞线的效率。
50.可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。