一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统的制作方法

1.本技术涉及pcb加工制造的领域，尤其是涉及一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统。


背景技术：

2.目前pcb在加工制造的过程中需要在pcb板上印刷锡膏，这个过程中往往会使用到pcb锡膏印刷机。由于pcb印刷锡膏是一个十分精密的过程，任何一点微小的外界影响都会影响pcb锡膏印刷的质量，所以锡膏印刷机在机器外部会设置一个将机器完全包覆在内的外壳，外壳可以起到减少机器内部的灰尘堆积、尽量避免由于发生意外情况导致对正在工作的机器造成直接碰撞以及防止工作人员由于操作失误被正在工作的机器夹伤的作用。
3.在对锡膏印刷机进行维护修理或添锡膏时，需要对外壳内部的机器进行操作，为了提高效率，往往会在外壳上开设一个仓门，在需要对外壳内部的机器进行维护修理或添锡膏操作时，打开外壳上的门进行操作，操作完成后再将仓门关闭；为了尽量避免内部机器在运行的过程中由于工作人员有意或无意将仓门打开，导致外壳内部高速运作的机器对人员造成伤害，所以相关技术中会在机器中加装开门机器制动系统，当机器在工作的过程中仓门被打开机器会自动减速直至停止。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在加工的过程中，由于仓门打开触发机器制动系统使得机器突然减速，从而导致pcb板锡膏印刷品质不良的缺陷。


技术实现要素：

5.为了尽量避免由于仓门容易意外打开导致触发机器的制动系统使得机器减速从而影响pcb板加工质量的问题，本技术提供一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统。
6.本技术提供的一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统采用如下的技术方案：
7.一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统，包括壳体、铰接在所述壳体上的仓门、设置在所述壳体上的开口及设置在所述壳体上的门锁组件，其中所述开口与所述仓门配适配设置；
8.所述门锁组件包括驱动件及锁销，所述锁销设置在所述壳体上并且与所述开口相邻，所述驱动件固定设置在所述壳体上，所述仓门靠近所述锁销的侧面与所述锁销相对的位置设置有锁孔，所述驱动件用于驱动所述锁销进出所述锁孔。
9.通过采用上述技术方案，由于固定在壳体上的驱动件可以驱动设置在壳体上的锁销向靠近或远离开口的方向移动，当仓门关闭时，驱动件驱动锁销朝向仓门的方向移动，由于仓门侧面设置的锁孔与锁销相对设置，锁销可以插入锁孔内，锁销可以限制仓门打开，从而尽量避免了壳体内部机器在工作过程中，仓门容易打开导致触发机器的制动系统使机器减速，影响pcb板加工质量的问题；当加工完成机器停止工作时，驱动件驱动锁销向远离仓门方向移动，锁销从锁孔内脱离，仓门可以打开。
10.可选的，所述锁孔为腰形孔。
11.通过采用上述技术方案，当由于机器工作产生的振动使得仓门的位置发生偏移时，锁孔的位置也会相应地改变，如果锁孔采用完全与锁销适配的形状，当锁孔的位置发生变化时，由于锁销的位置固定，锁销就难以插入到锁孔内；锁孔为腰形孔使得即使由于仓门发生偏移导致锁孔位置改变，锁销依然容易插入到锁孔内。
12.可选的，在所述锁销处于所述锁孔中时，所述锁销周侧表面能够分别与所述锁孔中两个相互平行的侧壁抵接。
13.通过采取上述技术方案，锁销抵接在锁孔两个平行的侧壁上，使得锁孔的两个侧壁限制了锁销在锁孔内沿垂直于锁孔长度的方向运动， 相比于锁销与锁孔两个平行的侧壁之间存在有空隙，增强了锁销与锁孔之间的配合紧密程度，进而使得铰接在壳体上的仓门不易发生晃动。
14.可选的，所述壳体包括外壳及内挡板，所述仓门与所述壳体铰接，所述开口设置在所述壳体上；所述内挡板竖向固定设置在所述外壳的内部，所述驱动件固定设置在所述内挡板的一侧侧面上，所述内挡板上设置有与所述锁销相适配的限位孔，所述锁销贯穿所述限位孔与所述内挡板滑动连接。
15.通过采取上述技术方案，一方面，内挡板固定设置在外壳的内部，门锁组件固定在内挡板上，相比于门锁组件设置在壳体的外部，门锁组件不易受到壳体外部的意外碰撞导致门锁组件损坏；另一方面，内挡板上设置有与锁销相适配的限位孔，锁销贯穿所限位孔与内挡板滑动连接，限位孔在起到限制锁销运动方向的同时，限位孔的侧壁对锁销起到支撑作用；当锁销插接在锁孔内，仓门因受到外力有打开的趋势时，会将力通过锁孔的侧壁传导至锁销上，如果没有限位孔的侧壁对锁销的支撑，由仓门传导至锁销上的力会直接传导至驱动件上，容易造成驱动件的损坏；由于限位孔的侧壁对锁销的支撑作用，一部分由仓门传导至锁销上的力可以直接由内挡板传导至外壳上，减少了仓门传导至驱动件上的力，从而使得驱动件不易损坏。
16.可选的，所述内挡板包括锁止部和限位部，所述锁止部一端固定设置在所述外壳内壁，所述限位部与所述锁止部的另一端固定连接；所述门锁组件设置在所述锁止部上，所述限位部设置在靠近所述开口的一端，所述限位部用于与所述仓门关闭时与仓门内侧表面抵接。
17.通过采取上述技术方案，限位部的设置一方面限制仓门向壳体内部运动，利于仓门关闭时对壳体上设置的开口保持良好的封闭效果；另一方面，限位部对仓门起到支撑效果，当仓门受到外力有向壳体内部运动的趋势时，仓门可以直接将力通过限位部传导至壳体上，使得门锁组件不易因受到外力而损坏。
18.可选的，所述仓门与所述壳体之间设置有支撑组件，所述支撑组件两端分别固定在所述壳体与所述仓门上；所述支撑组件包括气动弹簧、第一连接件与第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别转动连接在所述气动弹簧的两端，所述第一连接件固定设置在所述壳体上，所述第二连接件固定设置在所述仓门上。
19.通过采取上述技术方案，设置在所述仓门与壳体之间的支撑组件可以在仓门打开的时候会仓门起到支撑作用，操作人员在对壳体内部机器操作的过程中仓门不易意外关闭导致对人员造成伤害，支撑组件中气动弹簧的设置使得仓门在打开的过程中较为省力。
20.可选的，所述仓门包括第一门板及第二门板，所述第一门板铰接在所述壳体上，所
述第二门板与所述第一门板固定连接，第一门板与第二门板之间成有夹角，所述夹角开口方向朝向所述壳体内部。
21.通过采取上述技术方案，相比于单面门板的设置，仓门中第一门板和第二门板相互成有夹角的设置，增加了仓门打开时可对壳体内部进行操作的工作面，操作人员可以从不同的角度对壳体内部的机器进行观察和操作，不易出现由于壳体的阻挡影响对壳体内部机器的观察和操作。
22.可选的，所述仓门还包括加强件，所述加强件设置在所述第一门板和第二门板相互连接的位置，所述加强件分别与所述第一门板和第二门板固定连接。
23.通过采用上述技术方案，由于第一门板与第二门板之间成有所述夹角，在第一门板与第二门板连接处为整个仓门最为薄弱的部位，容易因受到外力碰撞或挤压在所述夹角的位置发生弯折甚至断裂，加强件的设置起到加强第一门板与第二门板之间连接强度的作用，使得所述仓门在夹角位置处不易因受到外力碰撞或挤压在夹角的位置发生弯折甚至断裂。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.门锁组件的设置可以在仓门关闭时限制仓门打开，从而尽量避免了壳体内部机器在工作过程中，仓门容易打开导致触发机器的制动系统使机器减速，影响pcb板加工质量的问题；
26.锁孔为腰形孔使得即使由于仓门发生偏移导致锁孔位置改变，锁销依然容易插入到锁孔内；
27.仓门中第一门板和第二门板的设置可以增大仓门打开时用于对壳体内部机器进行观察和操作的工作面。
附图说明
28.图1是本技术一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统中门锁组件位置处的a-a剖面结构示意图。
29.图2是本技术一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统中门锁组件的放大结构示意图。
30.图3是本技术一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统的结构示意图。
31.图4是本技术一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统中锁孔的局部放大的结构示意图。
32.图5是为了凸显本技术一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统中门铰的结构示意图。
33.图6是为了凸显本技术一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统中支撑组件的结构示意图。
34.图7是本技术一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统中支撑组件的局部放大结构示意图。
35.附图标记说明：1、壳体；11、开口；111、第一门洞；112、第二门洞；12、外壳；13、内挡板；131、锁止部；132、限位部；2、仓门；21、第一门板；212、锁孔；22、第二门板；23、加强件；3、门锁组件；31、锁销；32、驱动件；4、支撑组件；41、气动弹簧；42、第一连接件；43、第二连接
件；5、门铰；6、容置槽。
具体实施方式
36.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统。
38.参照图1，一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统包括整体形状为正方体的壳体1、铰接在壳体1上的仓门2及设置在壳体1上的两个门锁组件3；壳体1上开设有开口11，仓门2适配开口11的形状，仓门2设置在壳体1开设有开口11的位置；两个门锁组件3设置在仓门2的左右两侧并且相对设置，门锁组件3包括驱动件32及形状为圆柱体的锁销31，锁销31设置在壳体1上并且与开口11相邻，仓门2靠近锁销31的两个侧面与锁销31相对的位置各设置有一个锁孔212，锁销31能够插接在锁孔212内，驱动件32固定在壳体1上用于驱动锁销31向靠近或远离所述开口11的方向运动。当壳体1内部的设备正常工作时，仓门2关闭，驱动件32驱动锁销31插在锁孔212内，仓门2无法打开；当一个生产周期结束后，设备停止工作，驱动件32驱动锁销31退回，仓门2可以打开，从而既保证了生产安全又保证了pcb板的生产质量。
39.参照图3，壳体1的上表面开设有第一门洞111，与上表面相邻的一侧侧面开有第二门洞112，第一门洞111和第二门洞112二者相互连通形成开口11；仓门2包括第一门板21和第二门板22，第一门板21对应第一门洞111并与第一门洞111适配，第二门板22对应第二门洞112并与第二门洞112适配，第一门板21与第二门板22焊接固定且二者之间形成90度的夹角。第一门板21与第二门板22的设置，增加了仓门2打开时可对壳体1内部进行操作的工作面，操作人员可以从不同的角度对壳体1内部的机器进行观察和操作。
40.参照图3和图4，两个锁孔212分别对称设置在第一门板21的两个侧面上，锁孔212为腰形孔，腰形孔与第一门板21所在平面平行设置，腰形孔两个相互平行的侧壁之间的距离与锁销31的截面直径相同；腰形孔的设置增大了锁孔212可工锁销31插入的面积，即使由于仓门2发生偏移导致锁孔212位置改变，锁销31依然容易插入到锁孔212内；由于腰形孔两个相互平行的侧壁之间的距离与锁销31的截面直径相同，当锁销31插入锁孔212时，锁销31可以与腰形孔两个相互平行的侧壁抵接，增强了锁销31与锁孔212之间的配合紧密程度，进而使得铰接在壳体1上的仓门2不易发生晃动。
41.参照图3和图5，第一门板21远离所述第二门板22的一端固定设置有三个门铰5，三个门铰5远离第一门板21的一端固定连接在壳体1上，仓门2通过三个门铰5铰接在壳体1开设有开口11的位置；仓门2还包括一个加强件23，加强件23设置在第一门板21和第二门板22连接的位置，加强件23为一个等腰直角三角形形状的支撑片，加强件23的两个直角边分别固定连接在第一门板21与第二门板22上。支撑在第一门板21和第二门板22连接处的加强件23提高了仓门2的整体强度，使得仓门2在第一门板21和第二门板22连接位置处不易因受到外力碰撞或挤压发生弯折甚至断裂。
42.参照图3和图6，壳体1包括外壳12和两个内挡板13，仓门2铰接在外壳12上，两个内挡板13竖直固定设置在外壳12内侧表面靠近第一门板21的两个侧面的位置，两个内挡板13相对设置且互相平行，与内挡板13向对的外壳12内表面和内挡板13之间形成了一个容置槽6，壳体1内部的设备中的外接线路可以集中整理收纳在容置槽6内，容置槽6用于将外接与
设备的线路与设备分隔开，方便整理的同时使得外接于设备的线路不易影响壳体1内部设备的正常运行。
43.参照图1和图2，内挡板13包括锁止部131和限位部132，锁止部131一端固定连接在外壳12的内侧表面，限位部132固定连接在锁止部131的另一端，锁止部131的高度与第一门板21的厚度相同，门锁组件3设置在锁止部131上；锁止部131上开设有一个适配锁销31的限位孔，锁销31贯穿限位孔垂直滑动连接在锁止部131上，锁销31一端延伸至开口11内另一端固定连接于驱动件32的输出端，驱动件32为一个气缸，驱动件32通过螺栓固定在锁止部131远离开口11的一侧侧面。驱动件32驱动锁销31在锁止部131上开设的限位孔内滑动，限位孔的侧壁对锁销31起到支撑作用，一部分由仓门2传导至锁销31上的力可以直接由内挡板13传导至外壳12上，减少了仓门2传导至驱动件32上的力，从而使得驱动件32不易损坏。
44.参照图3，限位部132向开口11的方向凸起并形成两个相互垂直的用于与第一门板21和第二门板22抵接的平面，两个相互垂直的平面通过一个斜面相连，斜面用于与加强件23抵接；限位部132的设置一方面限制第一门板21和第二门板22向壳体1内部运动；另一方面，限位部132对仓门2起到支撑效果，当仓门2受到外力有向壳体1内部运动的趋势时，仓门2可以直接将力通过限位部132传导至壳体1上，使得门锁组件3不易因受力而损坏。
45.参照图6和图7，第一门板21与壳体1之间设置有两个支撑件，支撑件包括一个气动弹簧41、第一连接件42和第二连接件43，第一连接件42第一连接件42分别转动连接在气动弹簧41的两端，第一连接件42固定设置在限位部132上的侧面上，所述第二连接件43固定设置在第一门板21靠近开口11的一侧表面上。支撑件可以在仓门2打开的时候对仓门2起到支撑作用，操作人员在对壳体1内部机器操作的过程中仓门2不易意外关闭导致对人员造成伤害，支撑组件4中气动弹簧41的设置使得仓门2在打开的过程中较为省力。
46.本技术实施例一种全自动视觉锡膏印刷机的自动锁门系统的实施原理为：当仓门2关闭时，驱动件32驱动锁销31插入锁孔212内，锁销31可以限制仓门2打开，从而尽量避免了壳体1内部机器在工作过程中，仓门2容易打开导致触发机器的制动系统使机器减速，影响pcb板加工质量的问题；当加工完成机器停止工作时，驱动件32驱动锁销31从锁孔212内脱离，仓门2可以打开。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。