一种心肌梗冠心病患者康复训练装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种心肌梗冠心病患者康复训练装置。


背景技术：

2.冠状动脉粥样硬化性心脏病是冠状动脉血管发生动脉粥样硬化病变而引起血管腔狭窄或阻塞，造成心肌缺血、缺氧或坏死而导致的心脏病，常常被称为“冠心病”，但是冠心病的范围可能更广泛，还包括炎症、栓塞等导致管腔狭窄或闭塞，心肌梗冠心病患者在结束治疗后，需要进行康复训练，以保证肌体处于正常状态，减小后续心肌梗冠心病再次发生的可能性。
3.医护人员对心肌梗冠心病患者进行康复训练时，需要使用攀爬装置对其训练，也就是心肌梗冠心病患者自主的攀爬楼梯，从而对其自我训练，在训练时医护人员需要在患者的后方时刻准备托举患者，以防患者出现体力不支摔下的可能性，然而，当医护人员分神时或者出现紧急事件时，医护人员未能及时的接住摔下的患者，可能导致患者再次受到伤害，进而不方便患者安全的训练，为此，我们提出一种心肌梗冠心病患者康复训练装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种心肌梗冠心病患者康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种心肌梗冠心病患者康复训练装置，包括：
6.支架，所述支架设有两个，两个所述支架之间通过多个踏板连接，多个所述踏板形成楼梯，所述支架的顶部设有平台；
7.抓取机构，所述抓取机构设有两个，两个所述抓取机构分别对应于一个支架，所述抓取机构可在患者训练时被患者手部抓取；
8.支撑机构，所述支撑机构安装在两个支架之间，所述支撑机构可在患者体力不支时将患者的身体支撑；
9.连接件，所述连接件安装在抓取机构与支撑机构之间，
10.所述支撑机构包括安装在两个支架之间的靠板，所述靠板的底部可转动的连接有托板，所述靠板的一侧设有可将托板推动的触发件，所述托板与靠板通过连接轴连接在两个支架之间，所述连接件将靠板的两侧连接在两个抓取机构上，所述靠板和托板在连接轴和抓取机构的作用下保持平衡，当患者后仰时，所述连接件拉动触发件将托板撑起，进而使得患者的背部和腿部被靠板和托板支撑。
11.优选的，所述抓取机构包括安装在支架内侧的轨道，所述轨道设有两个，两个轨道与两个支架一一对应，所述轨道的外侧设有连接架，所述连接架可在轨道上滑动，所述连接架的一侧设有可被患者手部握住的把手，所述连接架上设有限位机构，所述限位机构在患者拉动连接架攀爬楼梯时可随着患者同步单向移动。
12.优选的，所述限位机构包括安装在连接架外侧的传动架，所述轨道的两侧设有两个限位块，两个所述限位块与连接架之间设有套筒，所述套筒的内部设有套杆，所述套杆的外侧设有弹簧一，所述轨道的两侧均设有限位槽，所述限位槽呈倾斜分布，两侧所述限位槽呈相反方向倾斜，对应于每个所述限位槽的限位块上设有与限位槽倾斜方向相同的限位齿。
13.优选的，所述传动架与连接架之间设有螺杆，所述螺杆的端部设有旋钮，所述螺杆与传动架螺纹连接，所述螺杆与连接架转动连接。
14.优选的，所述限位机构设有两组，两组所述限位机构之间设有空隙，所述限位机构通过轨道的弯折处时，两组所述限位机构可相对错位后通过弯折处。
15.优选的，所述靠板的一侧设有将患者胸部束缚的两个绑带，所述触发件包括安装在托板一侧的转动板，所述靠板的背面设有固定架，所述固定架的内部设有压板，所述压板的一侧设有推板，所述压板与推板之间设有弹簧二，所述推板的一侧开设有卡槽，所述卡槽呈倾斜状，所述靠板上设有卡齿，所述卡齿与卡槽相适配，所述压板的一侧设有延伸出固定架一侧的销轴，所述推板可推动转动板转动，将托板转动至患者的腿部。
16.优选的，所述连接件包括安装在靠板上的导向轮一，所述导向轮一位于销轴的下方，所述导向轮一的一侧设有导向轮二和导向轮三，所述导向轮二与导向轮三呈对称分布，所述销轴与连接架之间通过钢丝绳连接，所述钢丝绳依次缠绕在导向轮一和导向轮二上，所述导向轮三与导向轮二将钢丝绳限位。
17.优选的，所述绑带与靠板之间设有联动件，所述联动件包括与绑带固定连接的靠架，所述靠架的底部设有联动杆，所述靠板的背面设有两个限位架，所述联动杆可在限位架内滑动，所述限位架与联动杆之间设有弹簧三，所述联动杆的底部抵接在销轴的顶部。
18.优选的，所述靠板上设有将钢丝绳限位的限位套，所述钢丝绳上设有将钢丝绳限位的限位球。
19.本发明至少具备以下有益效果：
20.患者可以通过握住抓取机构从而上下楼梯，通过支撑机构在患者摔倒前将患者支撑，相对于现有技术中，当医护人员分神时或者出现紧急事件时，医护人员未能及时的接住摔下的患者，可能导致患者再次受到伤害，进而不方便患者安全的训练，本发明的抓取机构配合支撑机构可在患者上下楼梯时对患者进行保护，患者在训练时，只需医护人员在旁边站立即可，保证患者的安全性，减小患者摔伤的可能性，方便医护人员和患者的使用。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明后视图；
23.图3为本发明局部结构图；
24.图4为本发明支架局部剖视图；
25.图5为图4中a区域放大图；
26.图6为本发明支撑机构局部图；
27.图7为本发明支撑机构平面局部剖视图；
28.图8为本发明支撑机构立体局部剖视图；
29.图9为图7中b区域放大图；
30.图10为图9中d区域放大图；
31.图11为图8中c区域放大图。
32.图中：1-支架；2-平台；3-抓取机构；31-轨道；32-连接架；33-把手； 4-支撑机构；41-靠板；42-托板；43-连接轴；44-移动槽；45-定位槽；5-连接件；51-导向轮一；52-导向轮二；53-导向轮三；54-钢丝绳；55-限位套； 56-限位球；6-触发件；61-转动板；62-固定架；63-压板；64-推板；65-弹簧二；66-卡槽；67-卡齿；68-销轴；7-限位机构；71-传动架；72-限位块； 73-套筒；74-套杆；75-弹簧一；76-限位槽；77-限位齿；78-螺杆；79-旋钮； 8-联动件；81-靠架；82-联动杆；83-限位架；84-弹簧三；9-踏板；10-绑带。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种心肌梗冠心病患者康复训练装置，包括：
35.支架1，所述支架1设有两个，两个所述支架1之间通过多个踏板9连接，多个所述踏板9形成楼梯，所述支架1的顶部设有平台2，平台2与两侧的支架1固定连接，踏板9与两侧的支架1固定连接，患者可以直接踩在踏板9 上，从而进行爬楼梯的体力训练，在攀爬至平台2位置后可在平台2上休息，从而方便患者的使用；
36.抓取机构3，所述抓取机构3设有两个，两个所述抓取机构3分别对应于一个支架1，所述抓取机构3可在患者训练时被患者手部抓取，患者在攀爬楼梯时，手部握住抓取机构3，抓取机构3随着患者的移动而移动，进而可以方便患者较为稳定的攀爬，保护患者；
37.支撑机构4，所述支撑机构4安装在两个支架1之间，所述支撑机构4可在患者体力不支时将患者的身体支撑，患者在遭遇突发状况要跌倒时，支撑机构4可将患者的身体支撑，进而避免患者的再次伤害，对患者起到保护的作用；
38.连接件5，所述连接件5安装在抓取机构3与支撑机构4之间，连接件5 将支撑机构4连接在抓取机构3上，从而在患者行走时，支撑机构4可随着患者和抓取机构3同步的移动，进而方便患者的使用，
39.所述支撑机构4包括安装在两个支架1之间的靠板41，所述靠板41的底部可转动的连接有托板42，所述靠板41的一侧设有可将托板42推动的触发件6，所述托板42与靠板41通过连接轴43连接在两个支架1之间，每个所述支架1上均开设有用于连接轴43滑动的移动槽44，连接轴43插入移动槽 44内，所述移动槽44的内部设有对连接轴43定位的定位槽45，所述定位槽 45呈倾斜状，在连接轴43随着患者的移动而移动时，连接轴43在定位槽45 内滑动，在患者跌落前，患者的背靠力作用在靠板41上，托板42转动，连接轴43位于定位槽45内，连接轴43不会在定位槽45内下滑，进而保证患者稳定的被靠板41和托板42托举，保证患者的安全性，所述连接件5将靠板41的两侧连接在两个抓取机构3上，所述靠板41和托板42在连接轴43 和抓取机构3的作用下保持平衡，当患者后仰时，所述连接件5拉动触发件6 将托
板42撑起，进而使得患者的背部和腿部被靠板41和托板42支撑，通过抓取机构3可以方便患者手部握住，在患者跌落前，患者的身体作用在支撑机构4的靠板41上，靠板41拉动出触发件6将托板42转动，托板42可靠板41形成椅子结构，将患者的身体支撑，进而对患者进行保护，方便患者的锻炼，不需要依靠医护人员时刻跟在患者的后方，只需医护人员全程观察患者的训练情况，此外，减小患者摔倒时连同医护人员一起摔倒的可能性，保护医护人员和患者。
40.所述抓取机构3包括安装在支架1内侧的轨道31，轨道31与支架1固定连接，所述轨道31设有两个，两个轨道31与两个支架1一一对应，所述轨道31的外侧设有连接架32，所述连接架32可在轨道31上滑动，所述连接架 32的一侧设有可被患者手部握住的把手33，把手33与连接架32固定连接，所述连接架32上设有限位机构7，所述限位机构7在患者拉动连接架32攀爬楼梯时可随着患者同步单向移动，在患者握住把手33攀爬训练时，把手33 和连接架32同步上升，此时限位机构7防止连接架32反向滑动，进而确保抓取机构3的稳定性，患者可以通过把手33扶住并攀爬，方便患者的使用。
41.所述限位机构7包括安装在连接架32外侧的传动架71，传动架71位于连接架32的外侧，所述轨道31的两侧设有两个限位块72，两个所述限位块 72与连接架32之间设有套筒73，套筒73与传动架71固定连接，所述套筒 73的内部设有套杆74，套杆74与套筒73滑动连接，套筒73与连接架32滑动连接，所述套杆74的外侧设有弹簧一75，弹簧一75的两端分别与限位块 72和套筒73固定连接，所述轨道31的两侧均设有限位槽76，所述限位槽76 呈倾斜分布，两侧所述限位槽76呈相反方向倾斜，对应于每个所述限位槽76 的限位块72上设有与限位槽76倾斜方向相同的限位齿77，限位齿77与限位槽76相适配，在患者攀爬时，随着连接架32在轨道31上的移动，限位块72 底部的限位齿77倾斜的在限位槽76内滑动，限位块72挤压弹簧一75，套杆 74向套筒73内滑动，限制限位块72的移动方向，在越过单个限位槽76后，弹簧一75弹出，推动限位块72的限位齿77插入下一限位槽76内，而当反向推动连接架32时，限位块72底部的限位齿77被限位槽76阻挡，限位块 72无法反向移动，进而抓取机构3只能单向移动，进而使得患者在攀爬训练时更为稳定。
42.所述传动架71与连接架32之间设有螺杆78，所述螺杆78的端部设有旋钮79，所述螺杆78与传动架71螺纹连接，所述螺杆78与连接架32转动连接，在患者上升至平台2位置后，患者需要从楼梯位置下降时，此时，反向转动旋钮79，旋钮79带动螺杆78转动，螺杆78在转动时会推动传动架71 反向移动，传动架71推动位于上方的限位块72脱离限位槽76，位于下方的限位块72靠近轨道31底部的限位槽76，此时，在患者下楼梯时，可以避免患者后仰导致的摔伤，更加方便患者下楼梯的攀爬训练。
43.所述限位机构7设有两组，两组所述限位机构7之间设有空隙，所述限位机构7通过轨道31的弯折处时，两组所述限位机构7可相对错位后通过弯折处，通过两组限位机构7更加方便患者稳定的使用，而且在轨道31的弯折处通过限位机构7更加方便通过，方便患者的使用。
44.所述靠板41的一侧设有将患者胸部束缚的两个绑带10，所述触发件6包括安装在托板42一侧的转动板61，转动板61呈l形，转动板61能在推板 64推动后对推板64限位，进而触发件6，防止触发件6脱离转动板61后托板42的反转，进而保护患者，所述靠板41的背面设有固定架62，固定架62 与靠板41固定连接，所述固定架62的内部设有压板63，所述压板63
的一侧设有推板64，所述压板63与推板64之间设有弹簧二65，弹簧二65的两端分别与托板42和压板63固定连接，推板64与压板63之间可通过伸缩杆连接，进一步方便推板64和压板63同步移动，所述推板64的一侧开设有卡槽 66，所述卡槽66呈倾斜状，所述靠板41上设有卡齿67，卡齿67与靠板41 固定连接，所述卡齿67与卡槽66相适配，所述压板63的一侧设有延伸出固定架62一侧的销轴68，固定架62上开设有滑动槽，销轴68可在滑动槽内滑动，所述推板64可推动转动板61转动，将托板42转动至患者的腿部。
45.所述连接件5包括安装在靠板41上的导向轮一51，导向轮一51通过轴与靠板41转动连接，所述导向轮一51位于销轴68的下方，所述导向轮一51 的一侧设有导向轮二52和导向轮三53，导向轮二52与导向轮三53均通过轴与靠板41转动连接，所述导向轮二52与导向轮三53呈对称分布，所述销轴 68与连接架32之间通过钢丝绳54连接，钢丝绳54的一端与连接架32固定连接，钢丝绳54的另一端与销轴68固定连接，销轴68与压板63转动连接，所述钢丝绳54依次缠绕在导向轮一51和导向轮二52上，所述导向轮三53 与导向轮二52将钢丝绳54限位，钢丝绳54可以较为稳定的在导向轮二52 和导向轮三53之间运动，在患者爬楼梯训练前，医护人员或者患者将绑带10 系在患者的胸部处，患者在移动时会带动连接轴43同步上升，在患者出现后仰状况时，患者的后背会推动靠板41向后移动，此时钢丝绳54被拉紧，钢丝绳54在导向轮一51的作用下拉动销轴68下降，销轴68拉动压板63和推板64同步下降，此时弹簧二65被压缩，推板64的卡齿67越过卡齿67后，推板64被弹簧二65弹出，此时推板64推动转动板61和托板42沿着连接轴 43转动，托板42与靠板41呈现直角状态，此时患者可以坐在托板42上，防止患者受到再次伤害，此外，在推板64下降后，弹簧二65始终支撑推板64 的卡槽66与卡齿67贴合，推板64不会向上滑动，进而保证托板42托举时的稳定性，方便患者的使用。
46.所述靠板41上设有将钢丝绳54限位的限位套55，限位套55与靠板41 固定连接，钢丝绳54穿过限位套55，限位套55对钢丝绳54起到进一步导向作用，方便钢丝绳54较为稳定的拉动销轴68，所述钢丝绳54上设有将钢丝绳54限位的限位球56，在销轴68与钢丝绳54发生断裂时，限位球56直接卡在导向轮二52和导向轮三53之间，从而防止钢丝绳54与靠板41的脱离，进一步的保护患者，防止设备故障时对患者造成伤害。
47.所述绑带10与靠板41之间设有联动件8，所述联动件8包括与绑带10 固定连接的靠架81，所述靠架81的底部设有联动杆82，联动杆82与靠架81 固定连接，所述靠板41的背面设有两个限位架83，所述联动杆82可在限位架83内滑动，所述限位架83与联动杆82之间设有弹簧三84，弹簧三84的两端分别与限位架83和联动杆82固定连接，所述联动杆82的底部抵接在销轴68的顶部，在患者身体下倾时，患者的胸部会拉动绑带10下降，绑带10 拉动靠架81和联动杆82下降，弹簧三84被压缩，此时联动杆82推动销轴 68下降，推动托板42转动，托板42对患者的腿部支撑，进而减小患者继续跌落的可能性，方便患者安全的使用，此外弹簧三84还起到患者下落时缓冲的作用，进一步方便患者的使用，此外，在患者下楼梯跌倒前，绑带10会拉动联动杆82移动，进而将托板42转动，托板42对患者的腿部支撑，患者的背部被靠板41支撑，在定位槽45与连接轴43的作用下患者更不易摔倒，方便患者的使用。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。