一种康复训练车的制作方法

1.本实用新型涉及康复治疗技术领域，具体涉及一种康复训练车。


背景技术：

2.现有技术中的康复训练车(偏瘫康复助行器)，其底部一般为四个轮子，上部的设置胸托、手柄、双腋支撑部等，整体的结构设计复杂，头重脚轻，患者在行走时，底部遇到障碍时不能及时发现，容易侧翻，有一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种康复训练车，该训练车结合了遥控及避障提醒功能，控制设备集中安装在训练车底部，其安全性能好，不易侧翻；机械结构简单，易携带。避免了现有的康复训练车容易侧翻，存在安全隐患的问题。
4.为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种康复训练车，包括：胸部支撑筒、支撑杆、固定环、腰带、腿带、圆环、连接带一、连接带二、连接带三、连接带四；所述的腰带或腿带两端通过调节扣系成圆环状结构；所述的胸部支撑筒侧部开口，开口上设置侧门，侧门上设置插头，在胸部支撑筒的侧部开口处，安装有与插头插接配合的插口；圆环位于胸部支撑筒下方，胸部支撑筒外侧通过四个支撑杆与圆环连接；每个支撑杆上安装一个固定环，四个固定环分别通过一条连接带一从四个不同的方向与腰带连接；所述的腿带有两个，位于腰带下方；两个腿带之间通过连接带四连接；连接带四通过两条连接带二分别与腰带前后两侧连接；两个腿带相对于与连接带四连接位置的另一侧分别通过两条连接带三与腰带的左右两侧连接；所述的圆环底部等距设置六个行走轮。
6.优选的，该训练车配有遥控器，所述的六个行走轮中一个为驱动轮，5个为万向轮；所述的圆环底部设置有锂电池一、锂电池二、锂电池三；驱动轮安装位置的上方设置有控制装置；所述的锂电池一、锂电池二、锂电池三、驱动轮分别等距离分布在圆环上；所述的锂电池一、锂电池二、锂电池三并联后与控制装置连接；所述的驱动轮与控制装置连接；控制装置内设置有无线通信单元，无线通信单元与遥控器无线通信连接。
7.优选的，所述的控制装置包括主控单元、行走电机驱动模块、转向电机驱动模块、电池管理单元；驱动轮上带有转向电机和行走电机；行走电机驱动模块、转向电机驱动模块、电池管理单元分别与主控单元电连接；所述的电池管理单元与锂电池一、锂电池二、锂电池三电连接；所述的转向电机与转向电机驱动模块电连接；所述的行走电机与行走电机驱动模块电连接。
8.优选的，所述的各个万向轮以及驱动轮前端均设置有超声波传感器，各个超声波传感器与主控单元电连接；主控单元还连接有蜂鸣器。
9.优选的，所述的支撑杆由套管和插接在套管内的插杆组成，插杆和套管插接后卡合固定。
10.优选的，所述的胸部支撑筒内侧设置有内衬垫；内衬垫采用海绵垫。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.训练车结合了遥控及避障提醒功能，控制设备集中安装在训练车底部，其重心低，安全性能好，不易侧翻；机械结构简单，易携带；此外，看护人员或患者自己可对训练车进行遥控，对患者行走进行引导，进一步保证了患者康复训练过程的安全。
附图说明
13.图1是本实用新型一种康复训练车的立体结构图一；
14.图2是本实用新型一种康复训练车的立体结构图二；
15.图3是本实用新型一种康复训练车的电路连接示意图；
16.图中：胸部支撑筒1、侧门2、插头3、插口4、支撑杆5、固定环6、腰带7、腿带8、锂电池一9、锂电池二10、控制装置11、圆环12、锂电池三13、万向轮14、驱动轮15、超声波传感器16、内衬垫17、遥控器18、连接带一61、连接带二81、连接带三82、连接带四83、蜂鸣器111、主控单元112、无线通信单元113、行走电机驱动模块114、转向电机驱动模块115、电池管理单元116、转向电机151、行走电机152。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
18.如图1-3所示，在本实用新型的一个实施例中，一种康复训练车，包括：胸部支撑筒1、支撑杆5、固定环6、腰带7、腿带8、圆环12、连接带一61、连接带二81、连接带三82、连接带四83；所述的腰带7或腿带8两端通过调节扣系成圆环状结构(类似于传统的腰带)，所述的胸部支撑筒1侧部开口，开口上设置侧门2，侧门2上设置插头3，在胸部支撑筒1的侧部开口处，安装有与插头3插接配合的插口4；圆环12位于胸部支撑筒1下方，胸部支撑筒1外侧通过四个支撑杆5与圆环12连接；每个支撑杆5上安装一个固定环6，四个固定环6分别通过一条连接带一61从四个不同的方向与腰带7连接；所述的腿带8有两个，位于腰带7下方；两个腿带8之间通过连接带四83连接；连接带四83通过两条连接带二81分别与腰带7前后两侧连接；两个腿带8相对于与连接带四83连接位置的另一侧分别通过两条连接带三82与腰带7的左右两侧连接；所述的圆环12底部等距设置六个行走轮。
19.在本实用新型的一个具体实施例中，该训练车配有遥控器18，所述的六个行走轮中一个为驱动轮15，5个为万向轮14；所述的圆环12底部设置有锂电池一9、锂电池二10、锂电池三13；驱动轮15安装位置的上方设置有控制装置11；所述的锂电池一9、锂电池二10、锂电池三13、驱动轮15分别等距离分布在圆环12上，实现训练车的底部配重，降低车的重心；所述的锂电池一9、锂电池二10、锂电池三13并联后与控制装置11连接；所述的驱动轮15与控制装置11连接；控制装置11内设置有无线通信单元113，无线通信单元113与遥控器18无线通信连接(通信采用315m的射频，无线通信单元113使用pt2272芯片，遥控器18端使用pt2262芯片)。
20.在本实用新型的一个具体实施例中，所述的控制装置11包括主控单元112、行走电机驱动模块114、转向电机驱动模块115、电池管理单元116；驱动轮15上带有转向电机151和
行走电机152；行走电机驱动模块114、转向电机驱动模块115、电池管理单元116分别与主控单元112电连接；所述的电池管理单元116与锂电池一9、锂电池二10、锂电池三13电连接；所述的转向电机151与转向电机驱动模块115电连接；所述的行走电机152与行走电机驱动模块114电连接；主控单元112采用单片机模块；电池管理单元116实现电池一9、锂电池二10、锂电池三13的充放电管理。
21.在本实用新型的一个具体实施例中，所述的各个万向轮14以及驱动轮15前端均设置有超声波传感器16，各个超声波传感器16与主控单元112电连接；主控单元112还连接有蜂鸣器111。
22.在本实用新型的一个具体实施例中，所述的支撑杆5由套管和插接在套管内的插杆组成，插杆和套管插接后卡合固定；卡合位置类似于雨伞上可伸缩伞杆的卡合结构，实现康复训练车可拆卸。
23.在本实用新型的一个具体实施例中，所述的胸部支撑筒1内侧设置有内衬垫17；内衬垫17可采用海绵垫；提供舒适性，胸部支撑筒1根据用户设置不同的尺寸，与患者胸部保证留有一定的距离。
24.具体使用时，打开胸部支撑筒1侧门2，患者胸部位置进入胸部支撑筒1内，手臂扶在胸部支撑筒1顶端，将插头3和插口4插接，通过腰带7将患者腰部固定，将两个腿带8绑在患者的两个大腿上；一般情况下，患者自行拖动训练车行走，当遇到障碍时，蜂鸣器111进报警，超声波传感器16将障碍物的位置进行反馈，控制装置11带动驱动轮15避障；此外，看护人员或患者自己可通过遥控器18对行走路径进行引导，遥控时，通过遥控器18向无线通信单元113发送控制转向电机151、行走电机152的正转或反转指令，主控单元112通过行走电机驱动模块114和转向电机驱动模块115控制转向电机151和行走电机152。
25.以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围。