车位管理方法、设备与系统与流程

1.本技术涉及车位智能管理技术领域，尤其涉及一种车位管理方法、设备与系统。


背景技术：

2.随着环境污染和石油危机的日益严重，人们越来越重视新能源技术的发展，从而，电动汽车的保有量得到了快速增长。随之而来的，为电动汽车充电也成为所需关注的问题。
3.为了方便用户给电动汽车充电，目前，许多停车场在设置非充电车位的同时，还设置有充电车位，充电车位配备有充电桩，可以供停放在该充电车位上的电动汽车充电。
4.其中，为了使得充电车位更加灵活多变，一些停车场配备有移动式充电桩，这样，如何更好地提升充电资源的利用率成为需要解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种车位管理方法、设备与系统，用于提升充电资源利用率。
6.为了实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供一种车位管理方法，所述方法包括：
7.确定待驶入停车场的目标车辆的充电需求；所述停车场中包括多个停车区，至少一个所述停车区具有充电桩，所述充电桩能够在对应的停车区中移动，使任意停车位作为充电车位使用；
8.若所述目标车辆有充电需求，且存在第一停车区，则从所述第一停车区中确定目标停车区；所述第一停车区为所述停车场中具有空闲充电车位的停车区；
9.若所述目标车辆无充电需求，且存在第二停车区，则从所述第二停车区中确定目标停车区；所述第二停车区为所述停车场中具有空闲非充电车位的停车区；
10.向所述目标车辆推荐所述目标停车区。
11.作为本技术实施例一种可选的实施方式，当所述目标车辆有充电需求时，若所述第一停车区中存在无空闲非充电车位的第一子停车区，则所述目标停车区为所述第一子停车区。
12.作为本技术实施例一种可选的实施方式，在所述第一子停车区包括多个的情况下，所述目标停车区具体为所述第一子停车区中距离所述目标车辆最近的停车区。
13.作为本技术实施例一种可选的实施方式，若所述第一停车区中不存在所述第一子停车区，则所述目标停车区为所述第一停车区中，空闲充电车位最少或距离所述目标车辆最近的停车区。
14.作为本技术实施例一种可选的实施方式，当所述目标车辆无充电需求时，若所述第二停车区中存在无空闲充电车位的第二子停车区，则所述目标停车区为所述第二子停车区。
15.作为本技术实施例一种可选的实施方式，在所述第二子停车区包括多个的情况
下，所述目标停车区具体为所述第二子停车区中距离所述目标车辆最近的停车区。
16.作为本技术实施例一种可选的实施方式，若所述第二停车区中不存在所述第二子停车区，则所述目标停车区为所述第二停车区中，空闲非充电车位最少或距离所述目标车辆最近的停车区。
17.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：
18.若所述目标车辆有充电需求，且空闲停车区中均无空闲充电车位，则向所述目标车辆发出提示信息；所述空闲停车区为所述停车场中存在空闲停车位的停车区；
19.若所述目标车辆无充电需求，且所述空闲停车区中均无空闲非充电车位，则将所述空闲停车区中距离所述目标车辆最近的停车区确定为所述目标停车区。
20.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述确定待驶入停车场的目标车辆的充电需求，包括：
21.在所述目标车辆为非电动汽车的情况下，确定所述目标车辆无充电需求；
22.在所述目标车辆为电动汽车的情况下，向所述目标车辆对应的终端设备推送充电需求提示信息，所述充电需求提示信息用于提示用户选择是否有充电需求；
23.根据所述终端设备反馈的充电需求选择结果确定所述目标车辆的充电需求。
24.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述确定待驶入停车场的目标车辆的充电需求，包括：
25.在所述目标车辆为非电动汽车的情况下，确定所述目标车辆无充电需求；
26.在所述目标车辆为电动汽车的情况下，获取所述目标车辆的剩余电量信息；
27.根据所述剩余电量信息确定所述目标车辆的充电需求。
28.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：
29.向所述目标车辆对应的终端设备推荐到达所述目标停车区的停车路线。
30.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：
31.根据所述停车路线上的拥堵情况更新所述停车路线。
32.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述停车路线包括多条。
33.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述停车场入口处设置有显示设备，所述方法还包括：
34.控制所述显示设备显示所述停车场中空闲充电车位和空闲非充电车位的数量。
35.作为本技术实施例一种可选的实施方式，每个所述停车位设置有智能车位锁，所述方法还包括：
36.控制第一子停车区中各空闲充电车位的智能车位锁上锁，所述第一子停车区为只具有空闲充电车位的停车区；
37.当确定的所述目标停车区为所述第一子停车区时，在检测到所述目标车辆到达所述目标停车区后，控制所述目标停车区中各空闲充电车位的智能车位锁解锁。
38.第二方面，本技术实施例提供一种车位管理装置，包括：
39.处理模块，用于确定待驶入停车场的目标车辆的充电需求；若所述目标车辆有充电需求，且存在第一停车区，则从所述第一停车区中确定目标停车区；若所述目标车辆无充电需求，且存在第二停车区，则从所述第二停车区中确定目标停车区；其中，所述停车场中包括多个停车区，至少一个所述停车区具有充电桩，所述充电桩能够在对应的停车区中移
动，使任意停车位作为充电车位使用；所述第一停车区为所述停车场中具有空闲充电车位的停车区；所述第二停车区为所述停车场中具有空闲非充电车位的停车区；
40.通信模块，用于向所述目标车辆推荐所述目标停车区。
41.作为本技术实施例一种可选的实施方式，当所述目标车辆有充电需求时，若所述第一停车区中存在无空闲非充电车位的第一子停车区，则所述目标停车区为所述第一子停车区。
42.作为本技术实施例一种可选的实施方式，在所述第一子停车区包括多个的情况下，所述目标停车区具体为所述第一子停车区中距离所述目标车辆最近的停车区。
43.作为本技术实施例一种可选的实施方式，若所述第一停车区中不存在所述第一子停车区，则所述目标停车区为所述第一停车区中，空闲充电车位最少或距离所述目标车辆最近的停车区。
44.作为本技术实施例一种可选的实施方式，当所述目标车辆无充电需求时，若所述第二停车区中存在无空闲充电车位的第二子停车区，则所述目标停车区为所述第二子停车区。
45.作为本技术实施例一种可选的实施方式，在所述第二子停车区包括多个的情况下，所述目标停车区具体为所述第二子停车区中距离所述目标车辆最近的停车区。
46.作为本技术实施例一种可选的实施方式，若所述第二停车区中不存在所述第二子停车区，则所述目标停车区为所述第二停车区中，空闲非充电车位最少或距离所述目标车辆最近的停车区。
47.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述通信模块还用于：当所述目标车辆有充电需求，且空闲停车区中均无空闲充电车位时，向所述目标车辆发出提示信息；所述空闲停车区为所述停车场中存在空闲停车位的停车区；
48.所述处理模块还用于：当所述目标车辆无充电需求，且所述空闲停车区中均无空闲非充电车位时，将所述空闲停车区中距离所述目标车辆最近的停车区确定为所述目标停车区。
49.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述处理模块具体用于：
50.在所述目标车辆为非电动汽车的情况下，确定所述目标车辆无充电需求；
51.在所述目标车辆为电动汽车的情况下，向所述目标车辆对应的终端设备推送充电需求提示信息，所述充电需求提示信息用于提示用户选择是否有充电需求；
52.根据所述终端设备反馈的充电需求选择结果确定所述目标车辆的充电需求。
53.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述处理模块具体用于：
54.在所述目标车辆为非电动汽车的情况下，确定所述目标车辆无充电需求；
55.在所述目标车辆为电动汽车的情况下，获取所述目标车辆的剩余电量信息；
56.根据所述剩余电量信息确定所述目标车辆的充电需求。
57.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述通信模块还用于：向所述目标车辆对应的终端设备推荐到达所述目标停车区的停车路线。
58.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述通信模块还用于：根据所述停车路线上的拥堵情况更新所述停车路线。
59.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述停车路线包括多条。
60.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述停车场入口处设置有显示设备，所述处理模块还用于：
61.控制所述显示设备显示所述停车场中空闲充电车位和空闲非充电车位的数量。
62.作为本技术实施例一种可选的实施方式，每个所述停车位设置有智能车位锁，所述处理模块还用于：
63.控制第一子停车区中各空闲充电车位的智能车位锁上锁，所述第一子停车区为只具有空闲充电车位的停车区；
64.当确定的所述目标停车区为所述第一子停车区时，在检测到所述目标车辆到达所述目标停车区后，控制所述目标停车区中各空闲充电车位的智能车位锁解锁。
65.第三方面，本技术实施例提供一种车位管理设备，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。
66.第四方面，本技术实施例提供一种车位管理系统，包括：车位管理设备、分别与所述车位管理设备电连接的充电桩和监控设备；车位管理设备用于执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法；充电桩能够在所服务的停车区中移动，为所服务的停车区中的停车位提供充电服务；监控设备用于为车位管理设备提供监控信息，监控信息用于车位管理设备确定停车场中的车位使用情况和车辆情况。
67.第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。
68.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车位管理设备上运行时，使得车位管理设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
69.本技术实施例提供的车位管理方案，对于待驶入停车场的目标车辆，先确定其充电需求，然后针对有充电需求的车辆，优先为其推荐具有空闲充电车位的停车区；针对无充电需求的车辆，优先为其推荐具有空闲非充电车位的停车区，这样可以提升充电资源利用率；而且，为目标车辆推荐的是一个停车区，而不是一个具体的停车位，这样可以在满足用户需求的同时，降低推荐算法复杂度，并且可以使用户有更大的停车位选择空间，从而也可以提升用户的停车体验。
附图说明
70.图1为本技术实施例提供的车位管理系统的结构示意图；
71.图2为本技术实施例提供的车位管理系统的应用场景示意图；
72.图3为本技术实施例提供的停车区示意图；
73.图4为本技术实施例提供的车位管理方法的流程示意图；
74.图5为本技术实施例提供的用户界面示意图；
75.图6为本技术实施例提供的车位管理装置的结构示意图；
76.图7为本技术实施例提供的车位管理设备的结构示意图。
具体实施方式
77.本技术实施例提供一种车位管理方案，主要通过对待驶入停车场的车辆进行识
别，确定其充电需求，对于有充电需求的车辆，优先为其推荐具有空闲充电车位的停车区(以下称为第一停车区)；对于无充电需求的车辆，优先为其推荐具有空闲非充电车位的停车区(以下称为第二停车区)，以提升充电资源利用率。
78.下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
79.首先对本技术实施例涉及的车位管理系统进行说明。请参见图1和图2，图1为本技术实施例提供的车位管理系统的结构示意图，图2为本技术实施例提供的车位管理系统的应用场景示意图。
80.如图1和图2所示，车位管理系统可以包括车位管理设备10、充电桩20、监控设备30、显示设备40、智能车位锁50和自动闸机60。
81.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对车位管理系统的具体限定。在本技术另一些实施例中，车位管理系统可以包括比图示更多或更少的设备，或者组合某些设备，或者拆分某些设备，或者进行不同的设备布置。图示的设备可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
82.车位管理设备10可以通过有线和/或无线通信方式与其他设备建立通信连接，收集车位管理系统中其他设备的工作信息，基于收集的信息控制其他设备的工作状态，并可以确定停车场中的车位使用情况和车辆情况等信息，为驶入停车场的车辆推荐停车区和停车路线等停车信息。
83.车位管理设备10还可以通过无线通信方式与车辆对应的终端设备建立通信连接，向终端设备推荐停车信息，或者从终端设备获取充电需求或其他信息。其中，终端设备可以是车载终端、手机、平板等设备，车位管理设备10可以设置在停车场，也可以拆分为客户端和服务器，其中，客户端可以设置在停车场，服务器可以位于其他位置，服务器可以分别与客户端和终端设备建立通信连接，从客户端收集车位使用情况等信息，向终端设备推荐停车信息。
84.如图2所示，停车场中可以设置多个停车区70(此处示例性的为3个)，每个停车区70中可以包括多个停车位，至少部分停车区70可以设置充电桩20，本技术实施例中以每个停车区70中均设置充电桩20为例进行示例性说明。
85.其中，充电桩20可以在所服务的停车区70中移动，为所服务的停车区70中的停车位提供充电服务。每个停车区70可以配置一个或多个充电桩20，每个充电桩20上可以设置一个或多个充电枪，本实施例中以充电桩20上设置一个充电枪为例进行示例性说明。
86.充电桩20可以根据车位管理设备10的控制指令自动移动到需要充电的车辆后方，自动连接车辆充电口为车辆充电，并可以在充电完成后，自动与车辆充电口断开连接，并向车位管理设备10反馈充电时长/充电费用等充电信息。
87.考虑到停车场中也可以停放非电动车辆，本实施例中，停车场中充电桩20的数量可以小于停车位的数量，以减少资源浪费，提高充电资源利用率。其中，停车场中部分停车区70中充电桩20的数量也可以等于停车位的数量；各停车区70中停车位的数量可以相同，也可以不同，同样地，各停车区70中充电桩20的数量可以相同，也可以不同。
88.图3为本技术实施例提供的停车区示意图，如图3所示，示例性的，该停车区70中包括8个停车位和4个充电桩20。其中，各充电桩20在非充电状态时，可以位于归纳区域71。每
个充电桩20可以通过铺设在停车区70中的行进路线，行进到每个停车位，为停放在停车位上的车辆充电；在充电完成后，可以通过停车区70中的行进路线移动回归纳区域71。
89.充电桩20也可以在充电完成后，继续停留在停车位处，这样如果下一辆车停放在该停车位上，并且需要充电时，充电桩20则无需移动，即可为车辆充电。另外，如果某个停车位处没有充电桩20，当有车辆停放在该停车位上，且需要充电时，车位管理设备10则可以控制该停车区70中距离该停车位最近的空闲充电桩20移动到该停车位处为车辆充电，这样也可以在整体上减少充电桩20的移动距离。
90.其中，上述充电桩20在充电完成后移动回归纳区域71的方式，在需要为停车位上的车辆充电时，可以随机调度一个空闲充电桩20，因而可以降低调度充电桩20的算法复杂度。在具体实现时，可以根据需要选择充电桩20充电完成后的放置策略，本实施例对此不做特别限定。
91.基于充电桩20的移动特性，停车区70中的每个停车位均可以作为充电车位或非充电车位使用，其中，每个停车区70中，最大空闲充电车位的数量与充电桩20的数量相等，最大空闲非充电车位的数量等于该停车区70中停车位的数量减去充电桩20的数量。
92.例如图3中所示的，该停车区70的最大空闲充电车位的数量和最大空闲非充电车位的数量均为4。该停车区70停放有4辆车辆，其中，有3辆车处于充电状态，即有3个充电桩20处于充电状态；1辆车处于非充电状态，则剩余4个空闲停车位和1个空闲充电桩20，对应的，该停车区70当前具有1个空闲充电车位和3个空闲非充电车位。
93.可以理解的是，上述图3中只是示例性示出了一种停车区70布置情况，其并非用于限定本技术，在具体实现时，停车区70中停车位和充电桩20的排布都可以根据实际空间设计，本实施例对此不做特别限定。
94.本实施例中，监控设备30可以为车位管理设备10提供监控信息，该监控设备30可以包括摄像头和/或车位传感器等，其中，可以将多个摄像头布置在各个停车区70附近，采集停车场中各停车区70和过道等区域的图像信息；车位传感器可以设置在每个停车位上，采集停车位上的停车情况；车位管理设备10可以根据各监控设备30采集的监控信息确定停车场中的车位使用情况和车辆情况。
95.停车场入口处也可以布置至少一个摄像头，采集车辆信息；布置在停车场入口处的摄像头可以包括彩色摄像头，用于采集车牌信息，也可以包括红外摄像头，用于采集车辆的发热情况。车位管理设备10可以根据车牌信息或车辆的发热情况确定车辆类型。
96.具体地，在车牌信息方面，非电动汽车(即燃油车)的车牌号在代表省市区域的字母后共包括五位，车牌区域的背景色为蓝色；电动汽车的车牌号在代表省市区域的字母后共包括六位，首位为字母d或f，车牌区域的背景色为绿色，其中，d表示纯电动汽车，f表示油电混合汽车。基于上述特点，在确定车辆类型时，可以对摄像头拍摄的车牌图像进行识别，提取车牌号和/或车牌区域的背景色，基于车牌号和/或车牌区域的背景色，识别车辆类型。
97.可以理解的是，非电动汽车和电动汽车的车牌信息随着更新换代可能发生变化，例如，有些电动汽车的车牌区域的背景色为渐变的绿色、黄色或一部分为黄色一部分为绿色，车牌号中d和f位于车牌号的最后一位，在具体实现时，可以根据当前存在的车牌的车牌特征更新车辆类型识别算法。
98.在车辆发热情况方面，非电动汽车的发热区域一般为车辆的发动机舱和尾气区
域，这两个区域的热量比较集中，与车辆其他部位的发热情况差别较大。电动汽车采用电力供电，其发热区域一般为整个车身，其发热量最大的区域一般在蓄电池和发动机处，但是发热量明显小于非电动汽车发动机舱和尾气区域的发热量。基于上述特点，在确定车辆类型时，也可以对红外摄像头采集的车辆图像进行识别，提取车辆发热区域和发热量等信息，基于提取的车辆发热信息识别车辆类型。
99.显示设备40可以包括一个或多个，车位管理设备10可以控制显示设备40显示信息。例如，停车场入口处可以设置显示设备40，显示停车场中空闲充电车位的数量和空闲非充电车位的数量，以方便用户了解停车场的空闲停车位情况，提高用户体验。停车场出口处也可以设置显示设备40，显示停车费用、充电费用、车牌号等信息，供用户确认。停车场中也可以设置显示设备40，显示行车指示信息等。
100.每个停车位上均可以设置智能车位锁50，车位管理设备10可以向智能车位锁50发送控制信号，控制智能车位锁50上锁或解锁，以控制停车位的可用状态。其中，当停车位上的智能车位锁50处于上锁状态时，车辆则无法驶入或驶出该停车位；当停车位上的智能车位锁50处于解锁状态时，车辆可以驶入或驶出该停车位。
101.自动闸机60可以设置在停车场的出入口，如图2中所示的，停车场的出口和入口处均设置有自动闸机60。停车场可以设置一个或多个入口/出口，每个出入口均可以设置自动闸机60。
102.当车辆到达自动停车场入口的自动闸机60处时，在具有空闲停车位的情况下，车位管理设备10可以控制自动闸机60打开，放行车辆，在车辆经过后控制自动闸机60关闭。
103.如前所述，停车场中可以设置用于识别车牌类型的摄像头，具体地，该摄像头可以设置在停车场入口的自动闸机60上，或设置在自动闸机60附近。自动闸机60可以将采集到的车辆图像传输给车位管理设备10，由车位管理设备10执行车辆类型识别过程；自动闸机60中也可以设置处理单元，由处理单元执行车辆类型识别过程后，将识别结果传输给车位管理设备10，供车位管理设备10进行后续的车位推荐和其他车位管理过程。
104.如前所述，停车场出口处可以设置显示设备40，该显示设备40具体可以设置在停车场出口的自动闸机60附近，车位管理设备10可以根据车辆的停车时长和充电时长计算停车账单，在车辆到达停车场出口的自动闸机60处时，控制该自动闸机60附近的显示设备40显示停车账单，并在用户缴费后，控制该自动闸机60打开，放行车辆，在车辆经过后控制该自动闸机60关闭。其中，停车账单可以包括：停车费用、充电费用和/或总费用(即停车费用和充电费用之和)。
105.本实施例中，车位管理设备10可以为到达停车场入口的自动闸机60处的车辆推荐停车区70和停车路线等停车信息；也可以为预约车位的车辆推荐停车区70和停车路线等信息，对于预约车位的车辆，车位管理设备10可以根据预约信息(可以包括车牌号、充电需求等信息)推荐停车区70和停车路线，具体的停车信息推荐过程类似。为了便于说明，后续以车位管理设备10为到达停车场入口的车辆推荐停车信息为例进行示例性说明。
106.下面对本技术实施例的车位管理过程进行说明。
107.图4为本技术实施例提供的车位管理方法的流程示意图，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：
108.s110、判断待驶入停车场的目标车辆是否有充电需求，若是，则执行步骤s120，否
则，执行步骤s150。
109.具体地，对于到达停车场入口，待驶入停车场的车辆(即目标车辆)，车位管理设备可以采用前述的车辆类型识别方式，确定目标车辆的车辆类型是电动汽车还是非电动汽车，以进一步确定目标车辆的充电需求，进而可以根据目标车辆的充电需求为其推荐停车区，以提高充电资源利用率。
110.对于非电动汽车，可以确定其没有充电需求；对于电动汽车，可以认为其有充电需求。考虑到有些电动汽车可能并不需要充电，为了进一步提升充电资源利用率，对于电动汽车，可以进一步区分其是否有充电需求。其中，确定电动汽车是否有充电需求的方式可以包括但不限于如下两种方式：
111.方式一：基于用户反馈确定电动汽车是否有充电需求。
112.具体地，车位管理设备在确定目标车辆为电动汽车的情况下，可以向目标车辆对应的终端设备推送充电需求提示信息，以提示用户选择是否有充电需求。在接收到终端设备反馈的充电需求选择结果后，根据该充电需求选择结果确定目标车辆的充电需求。
113.可选地，如图5所示，终端设备接收到充电需求提示信息后，可以显示提示界面，在提示界面上显示提示信息：“是否需要充电”，并提供选项“是”和“否”，用户可以从中选择，以向车位管理设备反馈是否有充电需求。其中，若用户选择“是”，则车位管理设备可以确定目标车辆有充电需求；若用户选择“否”，则车位管理设备可以确定目标车辆无充电需求。
114.终端设备也可以在接收到充电需求提示信息后，发出语音提示，用户可以输入语音反馈是否有充电需求。
115.方式二：基于剩余电量确定电动汽车是否有充电需求。
116.具体地，车位管理设备在确定目标车辆为电动汽车的情况下，可以获取目标车辆的剩余电量信息，根据剩余电量信息确定目标车辆的充电需求。
117.在具体实现时，车位管理设备可以向目标车辆对应的终端设备发送请求消息，终端设备接收到请求消息后，可以向车位管理设备反馈目标车辆的剩余电量信息。其中，终端设备可以与目标车辆的车辆控制系统建立连接，获取目标车辆的剩余电量信息等车辆信息。
118.s120、判断是否存在具有空闲充电车位的第一停车区，若是，则执行步骤s130，否则，执行步骤s140。
119.当目标车辆有充电需求时，则可以为目标车辆推荐具有空闲充电车位的停车区(即第一停车区)。考虑到停车场中可能存在无空闲充电车位的情况，车位管理设备可以先判断是否存在第一停车区，在存在第一停车区的情况下，可以从第一停车区中确定为目标车辆推荐的停车区(以下称为目标停车区)。
120.s130、从第一停车区中确定目标停车区。
121.具体地，如果第一停车区只有一个，则可以将该第一停车区作为目标停车区；如果第一停车区有多个，可以从中选择一个作为目标停车区。
122.举例说明，假设停车场中有5个停车区，各停车区的充电桩和车位剩余情况如下：
123.停车区1：剩余1个充电桩，4个停车位，即剩余1个空闲充电车位，3个空闲非充电车位；
124.停车区2：剩余2个充电桩，4个停车位，即剩余2个空闲充电车位，2个空闲非充电车
位；
125.停车区3：剩余3个充电桩，4个停车位，即剩余3个空闲充电车位，1个空闲非充电车位；
126.停车区4：剩余2个充电桩，2个停车位，即剩余2个空闲充电车位，0个空闲非充电车位；
127.停车区5：剩余0个充电桩，2个停车位，即剩余0个空闲充电车位，2个空闲非充电车位。
128.上述示例中，停车区1～停车区4均为具有空闲充电车位的第一停车区，可以从这四个停车区中选择一个停车区作为目标停车区。下面结合该示例，说明确定目标停车区的过程。具体地，从多个第一停车区中确定目标停车区的方式可以包括但不限于如下三种方式：
129.第一种：从各第一停车区(即停车区1～停车区4)中随机选择一个停车区作为目标停车区。该方式算法比较简单。
130.第二种：选择第一停车区中距离目标车辆最近的停车区作为目标停车区。假设停车区1距离目标车辆最近，则目标停车区即为停车区1。该方式可以使目标车辆尽快到达目标停车区进行停车，因而可以提高用户体验。
131.第三种：先判断第一停车区中是否存在无空闲非充电车位的停车区(以下称为第一子停车区)，如果存在第一子停车区，可以从第一子停车区中确定目标停车区。该方式更加合理高效，可以减少充电桩调度过程。
132.例如，上述停车区1～停车区4中，停车区4剩余0个空闲非充电车位，该停车区4即为第一子停车区，目标停车区也即为停车区4。
133.当第一子停车区包括多个时，也可以从中随机选择一个或者选择距离目标车辆最近的停车区作为目标停车区。
134.如果不存在第一子停车区，可以将第一停车区中空闲充电车位最少的停车区作为目标停车区，以使第一停车区尽快变为只存在空闲非充电车位的停车区，用于停放非电动汽车。假设停车场只包括上述停车区1～停车区3，则由于停车区1的空闲充电车位最少，因此，可以将停车区1作为目标停车区。
135.在不存在第一子停车区的情况下，也可以在第一停车区中随机选择一个作为目标停车区，或者将第一停车区中距离目标车辆最近的停车区作为目标停车区，以减少用户的停车用时。
136.s140、向目标车辆发出提示信息。
137.当目标车辆有充电需求，而存在空闲停车位的停车区(以下称为空闲停车区)中均无空闲充电车位时，车位管理设备则可以向目标车辆发出提示信息。
138.具体地，该提示信息可以是语音信息，停车场入口处可以设置播放设备，车位管理设备可以控制播放设备采用语音播放的方式发出提示信息，也可以将提示信息发送给目标车辆的终端设备，由终端设备播放该提示信息。该提示信息也可以是文本信息，车位管理设备可以控制停车场入口的显示设备显示该提示信息，或者发送给目标车辆的终端设备，由终端设备显示该提示信息。
139.s150、判断是否存在具有空闲非充电车位的第二停车区，若是，则执行步骤s160，
否则，执行步骤s170。
140.当目标车辆无充电需求时，则可以为目标车辆推荐具有空闲非充电车位的停车区(即第二停车区)。考虑到停车场中可能存在无空闲非充电车位的情况，车位管理设备可以先判断是否存在第二停车区，在存在第二停车区的情况下，可以从第二停车区中确定为目标车辆推荐的目标停车区，以提高充电资源利用率。
141.s160、从第二停车区中确定目标停车区。
142.具体地，如果第二停车区只有一个，则可以将该第二停车区作为目标停车区；如果第二停车区有多个，可以从中选择二个作为目标停车区。
143.继续以步骤s130中的举例为例，则停车区1～停车区3和停车区5均为具有空闲非充电车位的第二停车区，可以从这四个停车区中选择一个停车区作为目标停车区。下面结合该示例，说明确定目标停车区的过程。具体地，与步骤s130类似，从多个第二停车区中确定目标停车区的方式可以包括但不限于如下三种方式：
144.第一种：从各第二停车区(即停车区1～停车区3和停车区5)中随机选择一个停车区作为目标停车区。
145.第二种：选择第二停车区中距离目标车辆最近的停车区作为目标停车区。假设停车区1距离目标车辆最近，则目标停车区即为停车区1。
146.第三种：先判断第二停车区中是否存在无空闲充电车位的停车区(以下称为第二子停车区)，如果存在第二子停车区，可以从第二子停车区中确定目标停车区。
147.例如，上述停车区1～停车区3和停车区5中，停车区5剩余0个空闲充电车位，该停车区5即为第二子停车区，目标停车区也即为停车区5。
148.当第二子停车区包括多个时，也可以从中随机选择一个或者选择距离目标车辆最近的停车区作为目标停车区。
149.如果不存在第二子停车区，可以将第二停车区中空闲非充电车位最少的停车区作为目标停车区，以使第二停车区尽快变为只存在空闲充电车位的停车区，用于停放电动汽车。假设停车场只包括上述停车区1～停车区3，则由于停车区3的空闲非充电车位最少，因此，可以将停车区3作为目标停车区。
150.在不存在第二子停车区的情况下，也可以在第二停车区中随机选择一个作为目标停车区，或者将第二停车区中距离目标车辆最近的停车区作为目标停车区，以减少用户的停车用时。
151.s170、将空闲停车区中距离目标车辆最近的停车区确定为目标停车区。
152.当目标车辆无充电需求，而空闲停车区中均无空闲非充电车位时，车位管理设备可以从空闲停车区中随机选择一个作为目标停车区，或者将空闲停车区中距离目标车辆最近的停车区作为目标停车区，以减少用户的停车用时。
153.s180、向目标车辆推荐目标停车区。
154.车位管理设备在确定出目标停车区后，可以将目标停车区的信息通过声音或文本显示方式推荐给目标车辆，与提示信息类似，车位管理设备可以控制停车场中的播放设备/显示设备向目标车辆推荐目标停车区，也可以将目标停车区的相关信息发送给目标车辆对应的终端设备，通过终端设备播放或显示目标停车区的相关信息。
155.s190、向目标车辆对应的终端设备推荐到达目标停车区的停车路线。
156.本实施例中，车位管理设备还可以向目标车辆对应的终端设备推荐停车路线，终端设备可以向用户展示该停车路线，并可以进行语音导航，以方便用户更快的到达目标停车区。
157.考虑到停车路线上可能存在正在停车的车辆，车位管理设备可以根据停车路线上的拥堵情况实时更新停车路线，为用户推荐更优的路线方案，使用户可以尽快到到目标停车区。
158.车位管理设备也可以推荐多条停车路线，用户可以根据需要进行选择，以提高用户使用的灵活性。其中，车位管理设备可以将每条停车路线的行车时长和拥堵情况一并发送给终端设备，以向用户提供更丰富的导航信息。
159.本实施例中，为了减少第一子停车区中的空闲充电车位被非充电汽车占用的情况，提升充电资源利用率，车位管理设备可以控制第一子停车区中各空闲充电车位的智能车位锁上锁，以阻止车辆停放在第一子停车区；当目标停车区为第一子停车区时，车位管理设备可以在检测到目标车辆到达目标停车区后，控制目标停车区中各空闲充电车位的智能车位锁解锁，以便目标车辆可以停放在目标停车区。车位管理设备可以在目标车辆停放完成后，控制目标停车区中剩余的空闲充电车位的智能车位锁上锁。
160.对于需要充电的目标车辆，车位管理设备可以通过监控设备确定目标车辆是否停车完毕，在确定目标车辆停车完毕的情况下，可以向目标停车区中的目标充电桩发送控制指令，控制目标充电桩为目标车辆充电。
161.本实施例提供的车位管理方法，对于待驶入停车场的目标车辆，先确定其充电需求，然后针对有充电需求的车辆，优先为其推荐具有空闲充电车位的停车区；针对无充电需求的车辆，优先为其推荐具有空闲非充电车位的停车区，这样可以提升充电资源利用率；而且，为目标车辆推荐的是一个停车区，而不是一个具体的停车位，这样可以在满足用户需求的同时，降低推荐算法复杂度，并且可以使用户有更大的停车位选择空间，从而也可以提升用户的停车体验。
162.基于同一发明构思，作为对上述方法的实现，本技术实施例提供了一种车位管理装置，该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。
163.图6为本技术实施例提供的车位管理装置的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的装置包括：
164.处理模块110，用于确定待驶入停车场的目标车辆的充电需求；若所述目标车辆有充电需求，且存在第一停车区，则从所述第一停车区中确定目标停车区；若所述目标车辆无充电需求，且存在第二停车区，则从所述第二停车区中确定目标停车区。
165.通信模块120，用于向所述目标车辆推荐所述目标停车区。
166.作为本技术实施例一种可选的实施方式，当所述目标车辆有充电需求时，若所述第一停车区中存在无空闲非充电车位的第一子停车区，则所述目标停车区为所述第一子停车区。
167.作为本技术实施例一种可选的实施方式，在所述第一子停车区包括多个的情况下，所述目标停车区具体为所述第一子停车区中距离所述目标车辆最近的停车区。
168.作为本技术实施例一种可选的实施方式，若所述第一停车区中不存在所述第一子停车区，则所述目标停车区为所述第一停车区中，空闲充电车位最少或距离所述目标车辆最近的停车区。
169.作为本技术实施例一种可选的实施方式，当所述目标车辆无充电需求时，若所述第二停车区中存在无空闲充电车位的第二子停车区，则所述目标停车区为所述第二子停车区。
170.作为本技术实施例一种可选的实施方式，在所述第二子停车区包括多个的情况下，所述目标停车区具体为所述第二子停车区中距离所述目标车辆最近的停车区。
171.作为本技术实施例一种可选的实施方式，若所述第二停车区中不存在所述第二子停车区，则所述目标停车区为所述第二停车区中，空闲非充电车位最少或距离所述目标车辆最近的停车区。
172.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述通信模块120还用于：当所述目标车辆有充电需求，且空闲停车区中均无空闲充电车位时，向所述目标车辆发出提示信息；所述空闲停车区为所述停车场中存在空闲停车位的停车区。
173.所述处理模块110还用于：当所述目标车辆无充电需求，且所述空闲停车区中均无空闲非充电车位时，将所述空闲停车区中距离所述目标车辆最近的停车区确定为所述目标停车区。
174.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述处理模块110具体用于：
175.在所述目标车辆为非电动汽车的情况下，确定所述目标车辆无充电需求；
176.在所述目标车辆为电动汽车的情况下，向所述目标车辆对应的终端设备推送充电需求提示信息，所述充电需求提示信息用于提示用户选择是否有充电需求；
177.根据所述终端设备反馈的充电需求选择结果确定所述目标车辆的充电需求。
178.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述处理模块110具体用于：
179.在所述目标车辆为非电动汽车的情况下，确定所述目标车辆无充电需求；
180.在所述目标车辆为电动汽车的情况下，获取所述目标车辆的剩余电量信息；
181.根据所述剩余电量信息确定所述目标车辆的充电需求。
182.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述通信模块120还用于：向所述目标车辆对应的终端设备推荐到达所述目标停车区的停车路线。
183.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述通信模块120还用于：根据所述停车路线上的拥堵情况更新所述停车路线。
184.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述停车路线包括多条。
185.作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述停车场入口处设置有显示设备，所述处理模块110还用于：控制所述显示设备显示所述停车场中空闲充电车位和空闲非充电车位的数量。
186.作为本技术实施例一种可选的实施方式，每个所述停车位设置有智能车位锁，所述处理模块110还用于：
187.控制第一子停车区中各空闲充电车位的智能车位锁上锁，所述第一子停车区为只具有空闲充电车位的停车区；
188.当确定的所述目标停车区为所述第一子停车区时，在检测到所述目标车辆到达所
述目标停车区后，控制所述目标停车区中各空闲充电车位的智能车位锁解锁。
189.本实施例提供的装置可以执行上述方法实施例，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。
190.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
191.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种车位管理设备。图7为本技术实施例提供的车位管理设备的结构示意图，如图7所示，本实施例提供的车位管理设备包括：存储器210和处理器220，存储器210用于存储计算机程序；处理器220用于在调用计算机程序时执行上述方法实施例所述的方法。
192.本实施例提供的车位管理设备可以执行上述方法实施例，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。
193.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所述的方法。
194.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车位管理设备上运行时，使得车位管理设备执行时实现上述方法实施例所述的方法。
195.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘或磁带)、光介质(例如dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
196.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质可以包括：rom或随机存储记忆体ram、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
197.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
198.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过
其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
199.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
200.在本技术的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，a/b可以表示a或b；本技术中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。
201.并且，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
202.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0203]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0204]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0205]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。