一种套牌车检测方法、系统、存储介质及终端与流程

1.本发明涉及安防领域，尤其涉及一种套牌车检测方法、系统、存储介质及终端。


背景技术：

2.套牌车是指参照真实牌照，将号码与颜色相同的假牌套在其他车上。套牌车会扰乱对公 共安全的管控，制造社会不稳定因素，也会扰乱运输市场经营秩序。对个人车主而言，套牌 车会直接损坏真实车主的合法权益，当合法车辆在被别的车辆套牌后，在车辆交通违法、事 故处理等方面，给真车主带来不必要的麻烦和经济损失。
3.目前，针对套牌车泛滥的现状，缺少精确的检测手段，一方面，由于在公司、小区等私 人领地停车记录数据获取难度较大，如果以停车记录数据作为检测的数据基础，不能有效的 完成检测目的；另一方面，现有的检测方式精度不高，要么容易漏掉套牌车，要么容易得出 大量无效套牌车数据，并且，不能进一步确定套牌的对象关系。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种套牌车检测方法、系统、存储介质及终 端，以解决上述技术问题。
5.本发明提供的套牌车检测方法，包括：
6.预设若干目标检测点，获取检测信息，所述检测信息包括目标检测点的位置信息、检测 时间信息和目标车辆信息，所述目标车辆信息至少包括车牌信息和特征信息；
7.根据同一车牌信息的目标车辆在不同目标检测点的检测信息，计算所述目标车辆的车速；
8.对所述目标车辆进行一次判定，当所述目标车辆的车速异常时，判定其为嫌疑车辆；
9.根据目标车辆的一次判定结果和目标车辆的特征信息，对所述目标车辆进行二次判定， 确认目标车辆是否套牌。
10.于本发明的一实施例中，对所述目标车辆进行一次判定包括：当所述目标车辆的车速超 过预先设置的速度阈值时，判定其为嫌疑车辆，并给定初始置信度；
11.对所述目标车辆进行二次判定包括：获取目标车辆的注册信息，并将所述目标车辆的特 征信息与注册信息进行匹配，并根据匹配结果对所述初始置信度进行更新，并根据更新后的 置信度，确认目标车辆是否套牌。
12.于本发明的一实施例中，预先对注册信息进行分类，并对每类注册信息设置不同的置信 度分数，所述注册信息的种类包括车辆品牌、车辆型号、车辆颜色；
13.依次将所述特征信息与每一类注册信息进行对比，根据每类注册信息的对比结果，对所 述初始置信度增加或减少相应的置信度分数，当置信度达到100％时，停止继续对比。
14.于本发明的一实施例中，对所述目标车辆进行二次判定后，还包括：
15.预先对特征信息进行分类，并对每类特征信息设置不同的置信度分数，所述特征信息种 类包括用于表征车辆静态特征的静态标识信息、用于表征车辆状态的动态标识信息，以及用 于表示车内人员特征的人员标识信息；
16.依次将本次获取的所述特征信息与前次进行对比，根据对比结果，对前次的置信度增加 或减少相应的置信度分数，获取所述更新后的置信度。
17.于本发明的一实施例中，所述目标检测点为卡口，所述检测信息包括卡口抓拍数据，所 述静态标识信息包括车身颜色、车辆类型、车辆品牌；所述动态标识信息包括行驶方向、车 道编号、年检标志、遮阳板状态、是否有放置物；所述人员标识信息包括驾驶员人脸特征、 安全带状态。
18.于本发明的一实施例中，所述根据同一车牌信息的目标车辆在不同目标检测点的检测信 息，获取所述目标车辆的车速包括：
19.当检测到同一车牌信息的目标车辆在不同时间经过两个目标检测点时，获取两个目标检 测点之间的距离；
20.根据所述两个目标检测点的检测时间差和所述距离，获取目标车辆的理论平均车速；
21.当所述目标车辆的车速超过预先设置的速度阈值时，判定其为嫌疑车辆。
22.于本发明的一实施例中，在进行特征信息对比时，对比结果相同，则减少置信度；对比 结果不同，则增加置信度；根据特征信息的不同种类的影响，设置不同的权重，并根据所述 权重的大小，设置置信度分数。
23.本发明还提供一种套牌车检测系统，包括：
24.采集模块，用于在预设的若干目标检测点，获取检测信息，所述检测信息包括目标检测 点的位置信息、检测时间信息和目标车辆信息，所述目标车辆信息至少包括车牌信息和特征 信息；
25.数据处理模块，用于根据同一车牌信息的目标车辆在不同目标检测点的检测信息，获取 所述目标车辆的车速；
26.一次判定模块，用于对所述目标车辆进行一次判定，当所述目标车辆的车速异常时，判 定其为嫌疑车辆；
27.二次判定模块，用于根据目标车辆的一次判定结果和目标车辆的特征信息，对所述目标 车辆进行二次判定，确认目标车辆是否套牌。
28.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处 理器执行时实现上述中任一项所述方法。
29.本发明还提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；
30.所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序， 以使所述终端执行如上述中任一项所述方法。
31.本发明的有益效果：本发明中的套牌车检测方法、系统、存储介质及终端，以分布全国 各地的卡口抓拍照片作为数据基础，通过计算两次抓拍车速，对套牌行为进行判定，实时性 高、数据完整，准确性高，本发明通过引入置信度，降低了异常数据影响，可以准确有效的 对套牌进行判定。
附图说明
32.图1是本发明实施例中套牌车检测方法的流程示意图。
33.图2是本发明实施例中套牌车检测系统的结构示意图。
具体实施方式
34.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露 的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加 以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精 神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征 可以相互组合。
35.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图 式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实 际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复 杂。
36.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本 领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的， 在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使 本发明的实施例难以理解。
37.如图1所示，本实施例中的套牌车检测方法，其特征在于，包括：
38.s101.预设若干目标检测点，获取检测信息，所述检测信息包括目标检测点的位置信息、 检测时间信息和目标车辆信息，所述目标车辆信息至少包括车牌信息和特征信息；
39.s102.根据同一车牌信息的目标车辆在不同目标检测点的检测信息，计算所述目标车辆的 车速；
40.s103.对所述目标车辆进行一次判定，当所述目标车辆的车速异常时，判定其为嫌疑车辆；
41.s104.根据目标车辆的一次判定结果和目标车辆的特征信息，对所述目标车辆进行二次判 定，确认目标车辆是否套牌。
42.在本实施例的步骤s101中，首先预设若干目标检测点，获取检测信息，在本实施例中， 目标检测点可以是卡口，原始数据可以为各个卡口抓拍数据，只要车在道路上正常行进，就 一定会被各个卡口抓拍到，该数据在符合相关法律规定的监管部门的系统中已存在，可以轻 易获取，避免了公司、小区等私人领地停车记录数据并未联网上报，获取较难的问题。通过 各个卡口将抓拍数据推送系统中，通过图片或者视频流应用相应算法解析出车辆信息(车牌、 特征值等)，其中通过通过图片或者视频解析车辆信息的具体算法，可以采用现有技术中能 够实现上述功能的任一算法，在此不再赘述。
43.在本实施例的步骤s102中，根据同一车牌信息的目标车辆在不同目标检测点的检测信 息，计算目标车辆的车速。本实施例中在本实施例中，每次只计算两个抓拍数据的车速，异 常则判断为疑似套牌车，多次异常则增加置信度。避免了计算多个位置的平均速度时，多个 较慢的速度可能把某一次较快的异常速度拉低，从而忽略此次异常速度，漏掉套牌车的问题。
44.在本实施例的步骤s103中，对所述目标车辆进行一次判定，当目标车辆的车速异常时， 判定其为嫌疑车辆；对目标车辆进行一次判定包括：当目标车辆的车速超过预先设置的速度 阈值时，判定其为嫌疑车辆，并给定初始置信度。可选的，可以通过人机交互界面进行实时 展示，例如当某个套牌车信息进行展示时，可以同时展示每次分析记录，和每次分析记录的 详情，其中包括两张抓拍照片并标识了抓拍的卡口名称、抓拍时间、车辆品牌等信息，通过 地图的方式展示两次抓拍的地理位置，通过连线方式直观展示卡口间距离。通过分析两次抓 拍照片的时间与抓拍设备的经纬度，计算车辆速度，大于某阈值便判定为疑似套牌车，给定 初始置信度。
45.在本实施例的步骤s104中，根据目标车辆的一次判定结果和目标车辆的特征信息，对目 标车辆进行二次判定，确认目标车辆是否套牌。在本实施例中，将两次抓拍的目标车辆特征 信息与注册车辆信息，共三个车辆的特征信息对比判定。本实施例中的二次判定包括：获取 目标车辆的注册信息，并将目标车辆的特征信息与注册信息进行匹配，并根据匹配结果对初 始置信度进行更新，并根据更新后的置信度，确认目标车辆是否套牌。例如，通过分析两次 抓拍照片的时间与抓拍设备的经纬度，计算车辆速度，大于某阈值便判定为疑似套牌车，给 定初始置信度50％，当后续又计算出该车牌车辆速度异常，则增加10％置信度。随后通过查 询原始真实车辆的注册信息，逐一对比车辆特征(车身颜色、车辆品牌、车辆型号等)，根 据比对结果适当增加或减少置信度。
46.在本实施例中，预先对注册信息进行分类，并对每类注册信息设置不同的置信度分数， 注册信息的种类包括车辆品牌、车辆型号、车辆颜色，依次将所述特征信息与每一类注册信 息进行对比，根据每类注册信息的对比结果，对所述初始置信度增加或减少相应的置信度分 数，置信度最高100％，达到后不再继续分析从而减少异常数据(如设备经纬度偏差大，抓拍 时间不准确等)带来的大量计算、存储等消耗。
47.在本实施例中，在进行特征信息对比时，相同的特征信息可以减少置信度，不同的特征 信息则增加置信度，可根据不同特征信息的种类设置不同的权重，如车辆颜色、品牌等难以 改变的则权重较大，而是否打电话、摆饰等容易变化的则权重较小。
48.在本实施例中，预先对特征信息进行分类，并对每类特征信息设置不同的置信度分数， 特征信息种类包括用于表征车辆静态特征的静态标识信息、用于表征车辆状态的动态标识信 息，以及用于表示车内人员特征的人员标识信息；依次将本次获取的所述特征信息与前次进 行对比，根据对比结果，对前次的置信度增加或减少相应的置信度分数，获取所述更新后的 置信度。静态标识信息包括车身颜色、车辆类型、车辆品牌等；动态标识信息包括行驶方向、 车道编号、年检标志、遮阳板状态、是否有放置物等；人员标识信息包括驾驶员人脸特征、 安全带状态等。
49.在本实施例中，根据同一车牌信息的目标车辆在不同目标检测点的检测信息，当检测到 同一车牌信息的目标车辆在不同时间经过两个目标检测点时，获取两个目标检测点之间的距 离；根据两个目标检测点的检测时间差和距离，获取目标车辆的理论平均车速；当目标车辆 的车速超过预先设置的速度阈值时，判定其为嫌疑车辆。例如，将两次数据中的卡口经纬度 取出，算出两点间距离，然后与两次抓拍时间差计算出理论平均车速，设定疑似套牌车的车 速阈值(如250km/h)，当计算出的车速大于阈值则判定为疑似套牌车，给定初始置信度(如50％)并存入数据库。后续还有相同车牌抓拍数据推送过来，则继续分
析理论车速，当大于 阈值时由于该车牌曾经已被认定为疑似套牌车，所以增加置信度，例如增加10％。再将两张 抓拍信息中提取出的特征信息与车辆的注册信息进行逐一比对。本实施例中的特征信息可以 包括车身颜色、车辆类型、车辆品牌、行驶方向、车道编号、年检标志、驾驶员人脸特征、 主驾驶是否打电话、主驾驶安全带、遮阳板状态、是否有摆饰、是否有挂饰、是否有纸巾盒、 是否有车检标志、副驾驶遮阳板、副驾驶安全带等等。在特征信息对比时，相同的特征值减 少置信度，不同的则增加置信度，可根据不同特征值设置不同的权重，如车辆颜色、品牌等 难以改变的则权重较大，而是否打电话、摆饰等容易变化的则权重较小，对比之后，可以进 一步确认哪辆车为套牌车。
50.相应的，如图2所示，本实施例还提供一种套牌车检测系统，包括：
51.采集模块，用于在预设的若干目标检测点，获取检测信息，所述检测信息包括目标检测 点的位置信息、检测时间信息和目标车辆信息，所述目标车辆信息至少包括车牌信息和特征 信息；
52.数据处理模块，用于根据同一车牌信息的目标车辆在不同目标检测点的检测信息，获取 所述目标车辆的车速；
53.一次判定模块，用于对所述目标车辆进行一次判定，当所述目标车辆的车速异常时，判 定其为嫌疑车辆；
54.二次判定模块，用于根据目标车辆的一次判定结果和目标车辆的特征信息，对所述目标 车辆进行二次判定，确认目标车辆是否套牌。
55.在本实施例中，还包括交互平台，通过交互平台可以进入某一套牌车信息详情，实时展 示每次分析记录，以及每次分析记录的详情，其中包括两张抓拍照片并标识了抓拍的卡口名 称、抓拍时间、车辆品牌等信息，还可以通过地图的方式展示两次抓拍的地理位置，通过连 线方式直观展示卡口间距离，用户可以在交互平台上对分析结果进行进一步确认，如分析结 果有误判可以标识，收集用户的操作结果可进一步优化该系统的逻辑。
56.本实施例中的套牌车检测系统，可以通过上述套牌车检测方法，执行相应的操作，在基 于车速判定套牌车的基础上，通过使用实时抓拍数据根据车牌信息计算两次抓拍数据车速， 并与车辆注册信息对比，从而分析出疑似套牌车辆，能更有效、更实时、更精准的确认套牌 车辆，完成套牌车的检测。本实施例中的系统，还包括查询模块，支持按照车牌号码与时间 范围进行检索，可以基于检索结果，确认该疑似套牌车是否为真正的套牌车。
57.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执 行时实现本实施例中的任一项方法。
58.本实施例还提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；
59.所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序， 以使所述终端执行本实施例中任一项方法。
60.本实施例中的计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实 施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储 于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述 的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
61.本实施例提供的电子终端，包括处理器、存储器、收发器和通信接口，存储器和通信接 口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接
口用于 进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使电子终端执行如上方法的各个步骤。
62.在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，简称ram)， 也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
63.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、 网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现 场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分 立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
64.在上述实施例中，除非另外规定，否则通过使用“第一”、“第二”等序号对共同的对 象进行描述，只表示其指代相同对象的不同实例，而非是采用表示被描述的对象必须采用给 定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其他方式。在上述实施例中，说明书对“本 实施例”、“一实施例”、“另一实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明 的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“本实施例”、
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一实施例”、“另一实施例”的多次出现不一定全部都指代相同的实施例。
65.在上述实施例中，尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据 前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变形对本领域普通技术人员来说将是显而易见 的。例如，其他存储结构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。本发明 的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。
66.本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计 算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、 可编程的消费电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分 布式计算环境等等。
67.本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。 一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、 数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过 通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包 括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
68.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技 术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡 所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等 效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。