电源系统的制作方法

电源系统
相关申请的援引
1.本技术以2019年7月26日在日本提交的专利申请第2019-138147号为基础，并将基础申请的内容整体地以参见的方式援引。
技术领域
2.本说明书中的公开涉及一种电源系统。


背景技术：

3.专利文献1公开了一种电源系统，在该电源系统中，多个电力系统的主路径通过系统间开关呈环状地连接。此外，将多个电力系统中、发生了异常的一部分电力系统与其他电力系统切断。或是，在发生了异常的电力系统中，将电力输出部与电负载之间设为断开状态。现有技术文献的记载内容以参见的方式援引以作为对本说明中的技术要素的说明。现有技术文献专利文献
4.专利文献1：日本专利特开2019-62727号公报


技术实现要素：

5.在现有技术文献的结构中，在未发生异常的情况下，设置成将电源系统的主路径连接成环状的状态。因此，当需要将两个电力系统彼此分离时，需要将至少两个开关从接通状态切换成关断状态。换言之，在完成多个开关的切换操作之前，电力系统彼此的分离未完成。在上述的观点中，或是未提及的其他观点中，对电源系统要求进一步改进。
6.本公开的一个目的在于提供一种电源系统，能够顺畅地对呈环状的主路径中的连接状态进行切换。
7.在此公开的电源系统包括：第一电力输出部，所述第一电力输出部将用于向电负载供给的电力输出；第二电力输出部，所述第二电力输出部是与第一电力输出部不同的电力输出部，并将用于向电负载供给的电力输出；主路径，所述主路径是能够供从第一电力输出部输出的电流和从第二电力输出部输出的电流通过的电流路径，且呈环状；第一输出路径，所述第一输出路径将主路径与第一电力输出部连接；第二输出路径，所述第二输出路径将主路径与第二电力输出部连接；负载路径，所述负载路径将主路径与电负载连接；多个主开关，多个所述主开关设置于主路径，能够对主路径连接成环状的状态和主路径未连接成环状的状态进行切换；以及控制部，所述控制部对主开关的切换进行控制，控制部能够执行非环状连接模式，在所述非环状连接模式中，将多个主开关中的一个主开关设为关断状态，将剩余的主开关设为接通状态。
8.根据所公开的电源系统，包括控制部，所述控制能够执行非环状连接模式，在所述非环状连接模式中，将多个主开关中的一个主开关设为关断状态，将剩余的主开关设为接通状态。因此，在电力系统发生异常时，通过将处于接通状态的一个开关切换至关断状态，
从而将主开关中的两个开关设为关断状态，能够对电力系统进行分离。或者，通过将处于关断状态的一个开关切换至接通状态，从而将所有主开关设为接通状态，能够设置成主路径呈环状连接的状态。因此，能够提供一种电源系统，能够顺畅地对呈环状的主路径中的连接状态进行切换。
9.本说明书公开的多个方式采用互相不同的技术手段来实现各个目的。权利要求书和在该权利要求书中记载的括号内的符号例示性地表示与后述的实施方式的部分的对应关系，并不旨在对技术范围进行限定。参照后续详细的说明和附图，可以更明确本说明书公开的目的、特征和效果。
附图说明
10.图1是表示电源系统的示意结构的图。图2是表示电源系统装设于车辆的状态的图。图3是与电源系统的控制相关的框图。图4是与电源系统的控制相关的流程图。图5是表示非环状连接模式下的主开关的接通/关断的图。图6是表示电力系统分离模式下的主开关的接通/关断的图。图7是将异常部位分离后的状态下的主开关的接通/关断的图。图8是将异常部位以外的部位连接后的状态下的主开关的接通/关断的图。图9是表示第二实施方式的电源系统的示意结构的图。图10是表示第三实施方式的电源系统的示意结构的图。
具体实施方式
11.参照附图，对多个实施方式进行说明。在多个实施方式中，有时对于功能上和/或结构上对应的部分和/或相关联的部分标注相同的附图标记，或是标注百位以上的位不同的附图标记。对于对应的部分和/或相关联的部分，能够参见其他实施方式的说明。
12.第1实施方式电源系统1是用于向包括多个使用电力驱动的电负载的装置供给电力的系统。电源系统1例如能够装设于使用发动机或行驶用电动机等原动机来行驶的汽车等移动体。下面，以电源系统1装设于汽车的情况为例进行说明。不过，作为移动体，不限于汽车或二轮车等车辆，也可以是船舶、飞机、输送设备等。此外，也可以不将电源系统1装设于移动体，而是用作固定式系统。
13.在图1中，电源系统1包括辅机电池11和48v电池21这两个电力输出部。辅机电池11和48v电池21是储存用于向电负载供给的电力的装置。辅机电池11和48v电池21是能够充放电的直流电压源。辅机电池11的额定电压例如是12v。48v电池21的额定电压是比辅机电池11的额定电压高的48v。作为辅机电池11和48v电池21，能够采用铅蓄电池、镍氢电池、锂离子电池等二次电池，或是能够采用电容器。辅机电池11提供电力输出部和第一电力输出部的一例。48v电池21提供电力输出部以及第二电力输出部的一例。作为第一电力输出部以及第二电力输出部等电力输出部，只要是能够输出电力的装置即可。因此，作为电力输出部，能够采用各种电压的电池、使用汽油发动机的驱动力进行发电的旋转电机等发电机。
14.电源系统1包括主路径1w、第一输出路径11w以及第二输出路径21w。主路径1w构成为环状的电流路径。其中，主路径1w不需要构成为始终环状的电流路径，只要是能够呈环状连接的电流路径即可。第一输出路径11w和第二输出路径21w是与主路径1w连接的电流路径。第一输出路径11w将主路径1w与辅机电池11连接。在第一输出路径11w设置有第一电流传感器19。第一电流传感器19是用于测量从辅机电池11输出的电流的大小的传感器。
15.第二输出路径21w将主路径1w与48v电池21连接。在第二输出路径21w设置有变流器22和第二电流传感器29。变流器22是将从48v电池21输出的48v的直流电压降压成与辅机电池11的输出电压相同的12v的装置。第二电流传感器29是用于对从48v电池21输出且通过变流器22降压后的电流的大小进行测量的传感器。
16.作为第一电流传感器19和第二电流传感器29，能够采用通过测定电阻两端的电压来测量电流值的电流计。或者，能够采用霍尔元件等将磁场转换成电流的磁电转换装置。在采用了磁电转换装置的情况下，能够以非接触的方式测量电流的大小。
17.主路径1w包括第一主路径10w和第二主路径20w这两个电流路径。第一主路径10w将第一输出路径11w与第二输出路径21w连接。第二主路径20w是与第一主路径10w不同的电流路径，将第一输出路径11w与第二输出路径21w连接。换言之，主路径1w中的、从第一输出路径11w朝第二输出路径21w沿顺时针方向提供电流路径的部分是第一主路径10w。另一方面，主路径1w中的、从第一输出路径11w朝第二输出路径21w沿逆时针方向提供电流路径的部分是第二主路径20w。
18.电源系统1包括第一负载路径13w、第二负载路径23w以及一般负载路径14w。第一负载路径13w将主路径1w与第一电动助力转向装置13连接。下面，有时将第一电动助力转向装置13称为第一eps 13。第二负载路径23w将主路径1w与第二电动助力转向装置23连接。下面，有时将第二电动助力转向装置23称为第二eps 23。
19.第一eps 13和第二eps 23是包括对转向力进行辅助的电动机的负载。第一eps 13和第二eps 23是要求供给稳定的电压的负载。稳定的电压是指用于继续期望的动作的动作保证电压范围内的电压。第一eps 13和第二eps 23构成一系列的电动助力转向装置。电动助力转向装置是需要在一部分的电源失效时也能继续动作的装置。第一eps 13和第二eps 23是即使在任意一方发生故障的情况下也能够通过利用剩余一方来发挥作为电动助力转向装置的功能的冗余负载。即，不仅电力供给的路径是冗余的，作为构成电动助力转向装置的负载也是冗余的。
20.第一eps 13和第二eps 23是属于行驶用冗余负载的负载，对车辆的行驶所需的功能即行驶功能、转弯功能、停车功能等进行相互弥补。行驶用冗余负载不限于电动助力转向装置。作为行驶用冗余负载，例如，能够采用用于提供周边监视功能的摄像头装置。作为行驶用冗余负载，例如能够采用提供停止以及减速功能的制动装置。作为行驶用冗余负载，例如，能够采用双跳灯、前照灯等照明装置。第一eps 13提供电负载以及第一电负载的一例。第二eps 23提供电负载以及第二电负载的一例。
21.与第一eps 13和第二eps 23这两个负载适当地发挥作用的情况相比，在仅第一eps 13和第二eps 23中的任意一个负载适当地发挥作用的情况下，转向性能有所降低。因此，在通常情况下，通过使用第一eps 12和第二eps 23这两个负载来维持转向性能良好的状态。第一eps 13和第二eps 23是在原动机未驱动的状态下不需要电力供给而在原动机驱
动的能够行驶的状态下需要电力供给的负载。
22.一般负载路径14w将主路径1w与室内灯14连接。室内灯14是用于照亮车厢内的空间的负载。室内灯14是属于一般负载的负载，所述一般负载与车辆的行驶所需的功能即电动助力转向功能、制动功能等功能不同，是即使在发生故障的情况下车辆也能够继续行驶的负载。作为一般负载，除了室内灯14以外，还能列举空调装置、座椅加热器、电动悬架、电动车窗等负载。此外，也可将一般负载连接在第二输出路径21w中位于48v电池21与变流器22之间的部分。如此一来，能够根据每个一般负载施加不同的电压，例如，能够向空调装置等一般负载施加48v的电压，并且能够向室内灯14施加12v的电压等。
23.在第一主路径10w设置有第一主开关16。第一主开关16包括第一接近开关16n和第一远程开关16d这两个开关。第一接近开关16n设置在第一主路径10w中位于第一输出路径11w与第一负载路径13w之间的部分。第一远程开关16d设置在第一主路径10w中位于第一负载路径13w与第二输出路径21w之间的部分。
24.通过将第一接近开关16n设为接通状态，从而成为将第一主路径10w作为电流路径而使电力从辅机电池11被供给至第一eps 13的状态。此外，通过将第一接近开关16n设为关断状态，从而成为将第一主路径10w作为电流路径而使电力未从辅机电池11向第一eps 13供给的状态。另一方面，第一远程开关16d的接通/关断的切换不会对将第一主路径10w作为电流路径后的、从辅机电池11向第一eps 13的电力供给产生影响。
25.在第二主路径20w设置有第二主开关26。第二主开关26包括第二接近开关26n和第二远程开关26d这两个开关。第二接近开关26n设置在第二主路径20w中位于第二输出路径21w与第二负载路径23w之间的部分。第二远程开关26d设置在第二主路径20w中位于第二负载路径23w与第一输出路径11w之间的部分。
26.通过将第二接近开关26n设为接通状态，从而成为将第二主路径20w作为电流路径而使电力从48v电池21被供给至第二eps 23的状态。此外，通过将第二接近开关26n设为关断状态，从而成为将第二主路径20w作为电流路径而使电力未从48v电池21向第二eps 23供给的状态。另一方面，第二远程开关26d的接通/关断的切换不会对将第二主路径20w设为电流路径后从48v电池21向第二eps 23的电力供给产生影响。
27.第一接近开关16n、第一远程开关16d、第二接近开关26n以及第二远程开关26d是在主路径1w中与电流路径连接的状态与未与电流路径连接的状态之间进行切换的开关。换言之，第一接近开关16n、第一远程开关16d、第二接近开关26n以及第二远程开关26d构成主开关106。构成主开关106的开关也被称为隔离器。
28.作为主开关106，例如，能够采用具有触点的机械式继电器。作为主开关106，例如，能够采用mosfet、igbt等半导体开关这样的没有机械触点的开关。在作为主开关106采用半导体开关的情况下，例如，可以将两个mosfet串联连接而构成一个主开关106。此外，在相邻的两个主开关106之间未设置负载、电力输出部的情况下，也可将相邻的两个主开关106视为一个主开关106。在作为主开关106采用半导体开关的情况下，与采用机械式继电器的情况相比，容易高速地进行切换控制。
29.辅机电池11、第一eps 13以及室内灯14构成第一电力系统10。主路径1w的一部分、第一输出路径11w、第一负载路径13w以及一般负载路径14w的电流路径属于第一电力系统10。第一电力系统10是能够使用辅机电池11将电力供给至第一eps 13的电力系统。其中，第
一电力系统10的结构不限于上述例子。
30.48v电池21和第二eps 23构成第二电力系统20。主路径1w的一部分、第二输出路径21w以及第二负载路径23w的电流路径属于第二电力系统20。第二电力系统20是能够使用48v电池21将电力供给至第二eps 23的电力系统。其中，第二电力系统20的结构不限于上述例子。
31.通过将第一远程开关16d设为接通状态，从而成为将第一主路径10w作为电流路径而使电力从48v电池21被供给至第一eps 13的状态。此外，通过将第一远程开关16d设为关断状态，从而成为将第一主路径10w作为电流路径而使电力未从48v电池21向第一eps 13供给的状态。通过将第二远程开关26d设为接通状态，从而成为将第二主路径20w作为电流路径而使电力从辅机电池11被供给至第二eps 23的状态。此外，通过将第二远程开关26d设为关断状态，从而成为将第二主路径20w设为电流路径而使电力未从辅机电池11向第二eps 23供给的状态。
32.总而言之，第一远程开关16d和第二远程开关26d是对第一电力系统10与第二电力系统20这些不同的电力系统彼此的连接状态进行切换的系统间开关。另一方面，第一接近开关16n和第二接近开关26n是对一个电力系统内的连接状态进行切换的系统内开关。换言之，第一远程开关16d和第二远程开关26d是通过接通操作将相邻的电力系统之间设为导通状态，且通过关断操作将电力系统之间设为断开状态的系统间开关。另一方面，第一接近开关16n和第二接近开关26n是通过接通操作将一个电力系统内设为导通状态，且通过关断操作将一个电力系统内设为断开状态的系统内开关。在此，导通状态是指能够通电的状态。
33.图2中，电源系统1处于装设于车辆的状态。主路径1w呈近似矩形环状。主路径1w的长边方向的长度是车辆的前后方向的长度即全长的一半以上的长度。主路径1w的短边方向的长度是车辆的左右方向的长度即全宽的一半以上的长度。辅机电池11设置于车辆的前方且设置于靠右的位置。另一方面，48v电池21和变流器22设置于车辆的后方且设置于靠左的位置。换言之，辅机电池11与48v电池21在车辆的前后方向上位于彼此相反一侧。此外，辅机电池11与48v电池21在车辆的左右方向上位于彼此相反一侧。第一eps 13和第二eps 23设置于比车辆的前后方向的中心部分更靠前方的位置。
34.第一输出路径11w以最短距离将主路径1w与辅机电池11连接。第一负载路径13w以最短距离将主路径1w与第一eps 13连接。第二输出路径21w以最短距离将主路径1w与48v电池21连接。第二负载路径23w以最短距离将主路径1w与第二eps 23连接。
35.从辅机电池11到第一eps 13的电流路径的长度比从辅机电池11到第二eps 23的长度短。从48v电池21到第二eps 23的电流路径的长度比从48v电池21到第一eps 13的电流路径的长度短。
36.图3是表示控制系统的图。本说明书中的控制装置(ecu)有时也被称为电子控制装置(electronic control unit)。控制装置通过下述两种方式提供：(a)作为被称为if-then-else形式的多个逻辑的算法；或者(b)作为通过机器学习调试的学习完成模型、例如神经网络的算法。
37.控制装置由包括至少一个计算机的控制系统提供。控制系统有时包括通过数据通信装置链接的多个计算机。计算机包括硬件的处理器即至少一个硬件处理器。硬件处理器能够由下述(i)、(ii)或(iii)提供。
38.(i)硬件处理器有时是执行存储于至少一个存储器的程序的至少一个处理器内核。在该情况下，计算机由至少一个存储器和至少一个处理器内核提供。处理器内核被称为cpu(中央处理单元：central processing unit)、gpu(图形处理单元：graphics processing unit)、risc-cpu等。存储器也被称为存储介质。存储器是非暂时性地存储能够通过处理器读取的“程序和/或数据”的非临时性实体存储介质。存储介质由半导体存储器、磁盘或光盘等提供。程序有时单独进行流通或是作为存储有程序的存储介质进行流通。
39.(ii)硬件处理器有时是硬件逻辑电路。在这种情况下，计算机由包括多个被编程的逻辑单元(门电路)的数字电路提供。数字电路也被称为逻辑电路阵列，例如被称为asic(专用集成电路：application-specific integrated circuit))、fpga(现场可编程逻辑门阵列：field programmable gate array)、pga(可编程门阵列：programmable gate array)、cpld(复杂可编程逻辑器件：complex programmable logic device)等。数字电路有时包括存储有程序和/或数据的存储器。计算机有时由模拟电路提供。计算机有时由数字电路和模拟电路的组合提供。
40.(iii)硬件处理器有时是上述(i)和上述(ii)的组合。(i)和(ii)配置在不同的芯片上或者配置在共用的芯片上。在这些情况下，(ii)的部分也被称为加速器。
41.控制装置、信号源以及控制对象物提供多种要素。上述要素中的至少一部分能够称为块、模块或区段。此外，控制系统中所包含的要素仅在有意的情况下被称为功能性机构。
42.本公开所记载的控制部及其方法也可以通过专用计算机来实现，所述专用计算机通过构成处理器和存储器的方式提供，所述处理器以执行由计算机程序具象化的一个或多个功能的方式被编程。替代地，本公开所记载的控制部及其方法也可通过专用计算机来实现，所述专用计算机通过由一个以上的专用硬件逻辑电路构成处理器的方式提供。替代地，本公开所记载的控制部及其方法也可由一个以上的专用计算机来实现，所述专用计算机包括被编程为执行一个或多个功能的处理器及存储器与具有一个以上的硬件逻辑电路的处理器的组合。此外，计算机程序也可存储于计算机可读的非临时性有形存储介质，以作为由计算机执行的指令。
43.图3中，控制部50与第一电流传感器19、第二电流传感器29以及钥匙开关5连接。钥匙开关5是用于通过乘客的操作对车辆能够行驶的状态与不能行驶的状态进行切换的开关。控制部50获取使用第一电流传感器19测量到的电流值。控制部50获取使用第二电流传感器29测量到的电流值。控制部50获取与乘客对钥匙开关5的操作相关的信息。更具体地，获取钥匙开关5是处于关断状态、辅助状态还是点火状态这一信息。
44.控制部50与辅机电池11、48v电池21以及变流器22连接。控制部50对辅机电池11的充放电进行控制，将蓄电量维持在适当的范围内。控制部50对48v电池21的充放电进行控制，将蓄电量维持在适当的范围内。控制部50对变流器22进行控制，使来自48v电池21的输出电压降压至与辅机电池11的输出电压相等的12v。
45.控制部50与主开关106连接。换言之，控制部50与第一接近开关16n、第一远程开关16d、第二接近开关26n以及第二远程开关26d连接。控制部50基于使用第一电流传感器19和第二电流传感器29获取到的电流值等信息，对主开关106的接通状态与关断状态进行切换。
46.第一远程开关16d是断开响应速度比其他的主开关106的断开响应速度快的开关。
针对第一远程开关16d采取了高度的噪声对策，能使快速的断开响应速度和误动作少的稳定动作同时实现。第一远程开关16d的断开响应速度优选为数十μs左右。其中，也可通过具有相同的断开速度的开关来构成所有的主开关106。
47.控制部50与第一eps 13、第二eps 23以及室内灯14连接。控制部50对第一eps 13和第二eps 23进行驱动，以发挥作为电动助力转向装置的功能。控制部50对室内灯14进行控制，从而对车厢内的照明进行控制。
48.图4中，在电源系统1开始驱动等开始主开关106的切换控制后，在步骤s101中，对是否存在非环状连接要求进行判定。非环状连接要求是指用于对是否执行非环状连接模式进行判断的信息。在存在非环状连接要求的情况下，进入步骤s102。另一方面，在不存在非环状连接要求的情况下，进入步骤s111。
49.例如，在车辆辅助乘客进行驾驶的驾驶辅助模式的执行过程中，处于存在非环状连接要求的状态。或者，在无论乘客的操作如何车辆均行驶的自动驾驶模式的执行过程中，处于存在非环状连接要求的状态。或者，在对电源系统1中是否存在异常进行检测的异常检测模式的执行过程中，处于存在非环状连接要求的状态。或者，在将电源系统1中产生的噪声抑制得较低的模式即噪声减少模式的执行过程中，处于存在非环状连接要求的状态。或者，在用户对操作部进行操作输入以执行非环状连接模式的情况下，处于存在非环状连接要求的状态。
50.其中，在上述时刻，也可不是始终存在非环状连接要求的状态。换言之，当在规定时间连续地执行后述的非环状连接模式时，也可暂时设为不存在非环状连接要求的状态。例如，在异常检测模式中，在将主路径1w连接成环状而对主开关106以及主路径1w中是否存在异常进行检测的情况下，也可暂时设为不存在非环状连接要求的状态。
51.异常检测模式例如包括逐个按顺序对主开关的接通/关断进行切换以确认主开关106的动作的控制。异常检测模式例如包括对通过第一电流传感器19和第二电流传感器29测量到的电流值是否是正常值进行判断的控制。异常检测模式例如包括对所连接的电负载是否正常接受电力供给并驱动进行判断的控制。在执行自动驾驶模式的情况下，优选的是，在自动驾驶模式前执行异常检测模式，以确认电源系统1整体没有异常。
52.在步骤s102中，执行非环状连接模式。图5示出了非环状连接模式中的电源系统1的一例。在非环状连接模式中，第一接近开关16n、第一远程开关16d以及第二接近开关26n这三个开关处于接通状态。另一方面，第二远程开关26d处于关断状态。非环状连接模式是主路径1w未连接成环状的状态。非环状连接模式是下述状态：即使将负载与主路径1w的任何部分连接，负载也会从辅机电池11和48v电池21这两个电源接受电力供给。
53.在非环状连接模式中，只要将第一接近开关16n、第一远程开关16d、第二接近开关26n以及第二远程开关26d中的一个开关设为关断状态，并将剩余的开关设为接通状态即可。例如，可以将第一远程开关16d、第二接近开关26n以及第二远程开关26d这三个开关设为接通状态，将第一接近开关16n设为关断状态。
54.在非环状连接模式中，电流未呈环状地流动。因此，与电流呈环状地流动的情况相比，容易减少产生的噪声。因此，非环状模式是能够在抑制噪声产生的同时从多个电源向电负载稳定地供给电力的模式。执行非环状连接模式之后，进入步骤s111。
55.在步骤s111中，获取标记信息。标记信息表示构成电源系统1的各设备等是否正常
的信息。在电源系统1的任何部位均没有异常的情况下，获取正常标记的信号。另一方面，在电源系统1的任一部位存在异常的情况下，获取异常标记的信号。其中，也可设置成省略表示正常的标记信号而仅在存在异常的情况下输出异常标记。
56.输出异常标记的异常种类包括接地、断线、电流路径彼此的接触、负载的内部故障引起的电压上升等异常。此外，输出异常标记的异常部位包括第一eps13和室内灯14等负载、辅机电池11等电源、构成电流路径的配线等。若在多个部位发生异常，则获取多个异常标记。
57.例如，在通过第一电流传感器19和第二电流传感器29测量到的电流值超过阈值的情况下，判断为发生了接地等异常，输出异常标记。或者，在通过第一电流传感器19和第二电流传感器29测量到的电流值的时间变化为异常值的情况下，判断为发生了接地等异常，输出异常标记。在作为第一电流传感器19和第二电流传感器29采用电压计以替代电流计的情况下，能够根据电压的大小或电压的时间变化等判断是否存在异常。或者，在包括温度传感器且温度传感器检测到异常的发热的情况下，判断为发生了接地等异常，输出异常标记。获取标记信息后，进入步骤s112。
58.在步骤s112中，对是否存在异常标记进行判定。在存在异常标记的情况下，判断为需要应对电源系统1中发生的异常，并进入步骤s113。另一方面，在不存在异常标记的情况下，判断为电源系统1处于正常发挥作用的状态，从而结束主开关106的切换控制。
59.下面，以非环状连接模式的执行过程中在第一eps 13发生了接地异常的情况为例，对电源系统1的控制流程进行说明。在步骤s113中，执行电力系统分离模式。图6示出了电力系统分离模式中的电源系统1的一例。在电力系统分离模式中，将第一远程开关16d从接通状态切换至关断状态。由此，通过执行电力系统分离模式之前处于关断状态的第二远程开关26d以及从接通状态被切换至关断状态的第一远程开关16d，成为第一电力系统10与第二电力系统20分离的状态。因此，第一eps 13仅从辅机电池11接受电力供给。此外，第二eps 23仅从48v电池21接受电力供给。换言之，主路径1w被分离成从辅机电池11接受电力供给的部分以及从48v电池21接受电力供给的部分这两个部分。
60.在电力系统分离的状态下，在发生异常一侧的电力系统中，电力供给未适当进行。换言之，在包括发生接地异常的第一eps 13的第一电力系统10中，从辅机电池11向接地部位即第一eps 13持续流过大电流。因此，储存于辅机电池11的电力消耗大，第一主路径10w的电位降低。因此，成为无法向与第一电力系统10连接的负载提供适当的电力供给的状态。
61.另一方面，在未发生异常一侧的电力系统中，电力供给适当地进行。换言之，在不包括发生接地的第一eps 13的第二电力系统20中，从48v电池21向接地部位即第一eps 13未流过电流。因此，与第二电力系统20连接的第二eps 23维持来自48v电池21的适当的电力供给。因此，在将电力系统分离后的状态下，第二eps 23适当地发挥作用，从而能够发挥电动助力转向功能。执行电力系统分离模式后，进入步骤s114。
62.在步骤s114中，确定异常部位。使用第一电流传感器19以及第二电流传感器29进行异常部位的确定。首先，确定在哪个电力系统中发生异常。在电力系统分离的状态下，能够判断第一电流传感器19和第二电流传感器29中测量到异常电流值一方的电力系统中存在异常。另一方面，能够判断第一电流传感器19和第二电流传感器29中测量到适当的电流值一方的电力系统中不存在异常。在第一eps 13接地的情况下，通过第一电流传感器19测
量到的电流值是异常值。因此，能够判断第一电力系统10的某部分发生异常。
63.接着，确定被判断为存在异常的电力系统即第一电力系统10中的异常部位。如图7所示，维持电力系统分离的状态，并将第一接近开关16n设为关断状态。换言之，将被判断为存在异常一侧的电力系统的系统内开关设为关断状态。由此，第一主路径10w被分离成两个电流路径。在一个电流路径连接有辅机电池11和室内灯14。在另一个电流路径连接有第一eps 13。此时，第二接近开关26n维持接通状态。由此，即使在确定异常部位的过程中，第二eps 23也能够从48v电池21稳定地接受电力供给。
64.在将第一主路径10w分离成两个电流路径的状态下，对第一电流传感器19的电流值进行确认。若第一电流传感器19的电流值是适当的值，则能够判断在第一路径10w中不包括第一电流传感器19的部分发生异常。另一方面，若第一电流传感器19的电流值是异常的值，则能够判断在第一路径10w中包括第一电流传感器19的部分发生异常。在第一eps 13接地的情况下，通过第一电流传感器19测量到的电流值是适当的值。因此，能够判断第一eps 13发生异常或是在第一主路径10w中的与第一eps 13连接的电流路径中发生异常。确定了异常部位后，进入步骤s115。
65.在步骤s115中，将确定的异常部位与主路径1w分离。具体而言，将主路径1w中与异常部位连接的部分两侧的开关设为关断状态。在第一eps 13接地的情况下，将第一接近开关16n和第一远程开关16d设为关断状态。将异常部位分离后，进入步骤s116。
66.在步骤s116中，在主路径1w中，将异常部位以外的电流路径连接。具体而言，将为了将异常部位与主路径1w分离而设为关断状态的开关以外的开关全部设为接通状态。在第一eps 13接地的情况下，如图8所示，将第二接近开关26和第二远程开关26d设为接通状态。由此，成为第二eps 23能够从48v电池21和辅机电池11这两个电源接受电力供给的状态。换言之，成为第二eps 23能够在不受接地的影响的情况下从多个电源稳定地接受电力供给的状态。将异常部位以外的电流路径连接之后，结束主开关106的切换控制。其中，也可在钥匙开关5变为关断状态为止的期间反复执行一连串的控制流程。
67.根据上述实施方式，控制部50能够执行非环状连接模式，在非环状连接模式中，将多个主开关106中的一个主开关106设为关断状态，并且将剩余的主开关106设为接通状态。因此，通过在非环状连接模式中将接通状态的主开关106切换至关断状态，能够切换成主路径1w被分离成多个电流路径的状态。因此，与将两个以上的主开关106从接通状态切换至关断状态的情况相比，容易迅速将主路径1w分离。或者，通过在非环状连接模式中将关断状态的主开关106切换至接通状态，能够切换成主路径1w呈环状连接的状态。因此，能够迅速地对环状连接模式和电力系统分离模式进行切换，在所述环状连接模式中，所有的主开关106处于接通状态，在所述电力系统分离模式中，多个主开关106中的两个以上的主开关106处于关断状态。由此，能够提供一种电源系统1，能够顺畅地切换主路径1w中的连接状态。
68.此外，能够通过辅机电池11以及48v电池21等多个电源来稳定地维持主路径1w的电位，并且能够抑制电流在主路径1w中呈环状地流动。因此，能够同时实现向负载供给稳定的电力以及抑制电流在主路径1w中呈环状地流动所引起的噪声。
69.在非环状连接模式中，控制部50将第二远程开关26d设为关断状态，将第一接近开关16n、第一远程开关16d以及第二接近开关26n设为接通状态。换言之，将第一远程开关16d和第二远程开关26d中的任意一方设为关断状态，将剩余的主开关106设为接通状态。因此，
辅机电池11能够将电力经由第一主路径10w供给至第一eps 13。此外，48v电池21能够将电力经由第二主路径20w供给至第二eps 23。另外，能够在第一电力系统10与第二电力系统20之间进行电力供给，能够通过电源系统1整体向第一eps 13和第二eps 23稳定地供给电力。
70.在检测到第一电力系统10、第二电力系统20中发生异常的情况下，控制部50执行电力系统分离模式。在电力系统分离模式中，将第一远程开关16d和第二远程开关26d设为关断状态，将第一接近开关16n和第二接近开关26n设为接通状态。因此，能够将发生异常的电力系统与未发生异常的电力系统分离。因此，能够维持正常的电力系统的功能。换言之，即使在一部分的电源故障时，也能持续地驱动需要继续动作的电动助力转向装置等装置。
71.在执行电力系统分离模式后，控制部50将主路径1w中位于与异常发生部位连接的部分两端的主开关106设为关断状态，将剩余的主开关106设为接通状态。因此，能够不将确定的电力系统整体与主路径1w分离，而是仅选择将靠近异常发生部位的部分分离。在第一eps 13接地的情况下，通过将与第一eps 13连接的部分和第一电力系统10分离，能够防止在辅机电池11的电池余量变为零之前使电流持续流过第一eps 13中这一事态。此外，能够使用属于第一电力系统10的辅机电池11向属于第二电力系统20的第二eps 23供给电力。因此，通过在主路径1w中将未发生异常的部分彼此连接，与多个电力系统彼此分离的状态相比，容易在提高了冗余性的状态下驱动电源系统1。
72.与第一电力系统10连接的第一eps 13和与第二电力系统20连接的第二eps 23对移动体的移动所需的功能即电动助力转向功能进行相互补充。因此，即使在第一eps 13和第二eps 23中的任意一个负载无法适当地接受电力供给的情况下，剩余的负载也容易维持能够适当地接受电力供给的状态。因此，与在同一电力系统内连接有第一eps 13和第二eps 23的情况相比，容易抑制车辆行驶所需的转向功能完全丧失这一情况。由此，即使在电源1中发生了异常的情况下，也容易维持能够行驶的状态。
73.在非环状连接模式中，控制部50将多个主开关106中的、断开响应速度快的开关即第一远程开关16d设为接通状态。因此，在将任何主开关106切换至关断状态的情况下，通过将第一远程开关16d切换至关断状态，能够迅速地完成主开关106的切换。
74.此外，通过对于多个主开关106中的一个开关采用断开响应速度快的开关，能够实现从非环状连接模式向电力系统分离模式的迅速切换。在此，断开响应速度快的开关因需要采取高度的噪声对策而容易使成本变高。因此，与多个主开关106中的两个以上的开关采用断开响应速度快的开关的情况相比，容易降低主开关106的成本。
75.控制部50在用于检测是否存在异常的异常检测模式的执行过程中执行非环状连接模式。因此，能够减少被施加到为检测是否存在异常而流过的电流的噪声分量。因此，在异常检测模式中，能够抑制下述事态：产生大的噪声，无法准确地检测出异常。
76.控制部50在驾驶辅助模式或自动驾驶模式的执行过程中执行非环状连接模式。因此，能够减少主路径1w中产生的噪声，从而能够抑制驾驶辅助模式及自动驾驶模式所需的电动助力转向功能以及周边监视功能等功能因大噪声而无法正常发挥功能这一情况。尤其，在自动驾驶模式中需要高速进行复杂的控制。因此，在自动驾驶模式中，执行能够减少噪声的影响的非环状连接模式是非常重要的。
77.异常检测模式是对接地进行检测的模式。因此，容易抑制下述事态：电流从接地部位持续向外部流动，从而导致电力无法供给至行驶用冗余负载即第一eps 13和第二eps 23
中的任意一方。
78.主开关106限于包括四个开关的情况。也可在第一主路径10w和第二主路径20w各自的电流路径各设置一个开关，从而通过两个开关来构成主开关106。如此一来，能够减少电源系统1中使用的开关的个数，能够简化电源系统1的结构以及与主开关106相关的控制内容。
79.在步骤s101中判定为不存在非环状连接要求的情况下，也可在进入步骤s111之前执行环状连接模式。环状连接模式是将所有的主开关106设为接通状态而成为将主路径1w连接成环状的状态的模式。通过将主路径1w连接成环状，能够优化从电源到负载的电流路径。即，虽然呈环状的路径1w存在沿顺时针方向的电流路径和沿逆时针方向的电流路径，但电流优先在电流更容易流动的电流路径中流动。因此，与非环状连接模式相比，容易减少在主路径1w中流动的电流的能量损失。此外，即使在主路径1w的任何场所发生断线的情况下，电流路径也不会立即分离，而成为与正在执行非环状连接模式的状态实质上相同的状态。因此，容易维持负载被稳定地供给电力的状态。
80.在步骤s112中判定为存在异常标记的情况下，也可向用户通知发生异常这一情况。如此一来，意识到发生异常的用户能够采取从自动驾驶切换成手动驾驶而进行退避行驶等针对异常的应对措施。作为要通知的信息，优选不仅包含是否存在异常且还包含异常的种类、异常部位等信息。由此，用户能够根据多个信息准确地判断状况。因此，用户容易采取更合适的应对措施。
81.在步骤s112中判定为存在异常标记的情况下，在正在执行自动驾驶模式的情况下，也可开始tor(接管请求：take over request)。tor是指在发生异常时以使自动驾驶停止为目的而向驾驶员发出递交驾驶职责的请求。在驾驶员对tor的请求作出了回应的情况下，从自动驾驶切换为手动驾驶。在驾驶员未对tor的要求作出回应的情况下，在维持自动驾驶的状态下开始mrm(最小风险操纵：minimum risk maneuver)。mrm是指通过自动驾驶靠近行驶车道内或路肩停车的驾驶控制。
82.作为在步骤s111中获取标记信息、在步骤s112对是否存在异常标记进行判定以及在步骤s113中执行电力系统分离模式的替代，也可使第一远程开关16d具备自动断开功能。在此，自动断开功能是指无论从控制部50输出的控制信号如何均将开关设为关断状态的功能。通过构成为使第一远程开关16d具有过电流检测部且在流过超过阈值电流的电流的情况下将第一远程开关16d自动设为关断状态，能够实现自动断开功能。其中，自动断开功能的实现方法不限于上述方法。例如，也可包括对低电压进行检测的低电压检测部以替代对过电流进行检测的过电流检测部。包括低电压检测部的第一远程开关16d构成为在仅被施加有小于阈值电压的电压的情况下将第一远程开关16d自动设为关断状态。
83.如此一来，能够在发生异常后到执行电力系统分离模式为止的所需时间中省去控制部50获取异常标记的时间。此外，能够省去控制部50对是否存在异常标记进行判定的时间。此外，能够省去控制部50输出将第一远程开关16d设为关断状态的信号直到第一远程开关16d接收到信号为止的时间。总而言之，与通过控制部50将第一远程开关16d切换至关断状态的情况相比，容易迅速将第一远程开关16d切换至关断状态。
84.第一远程开关16d可构成为能够通过来自控制部50的控制信号以及利用过电流检测部的过电流检测这两种方法切换至关断状态的开关。具备自动断开功能的第一远程开关
16d是断开响应速度比不具备自动断开功能的其他开关的断开响应速度快的开关。
85.辅机电池11设置于车辆的前方且靠右的位置。另一方面，48v电池21和变流器22设置于车辆的后方且靠左的位置。因此，在车辆的前方或右方从外部受到冲击的情况下，容易使48v电池21作为正常的电源维持功能。另一方面，在车辆后方或左方从外部受到冲击的情况下，容易使辅机电池11作为正常的电源维持功能。换言之，辅机电池11与48v电池21的位置关系是即使在车辆的一部分受到冲击的情况下，也容易对辅机电池21和48v电池21这两者同时发生故障这一情况进行抑制的配置。
86.第2实施方式本实施方式是以先前的实施方式为基础方式的变形例。在本实施方式中，电源系统1设置有三个电力系统。
87.图9中，电源系统1包括第一辅机电池211、第二辅机电池221、高电压电池231h以及电动发电机231g这四个电力输出部。下面，有时将电动发电机231g称为mg 231g。第一辅机电池211、第二辅机电池221以及高电压电池231h是储存用于向电负载供给的电力的装置。第一辅机电池211、第二辅机电池221以及高电压电池231h是能够充放电的直流电压源。第一辅机电池211和第二辅机电池221的额定电压例如是12v。第一辅机电池11提供电力输出部以及第一电力输出部的一例。第二辅机电池211提供电力输出部以及第二电力输出部的一例。
88.高电压电池231h装设于电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等车辆。高电压电池231是对用于向作为行驶用电动机发挥作用的mg 322供给的电力进行储存的装置。高电压电池231h的额定电压例如是300v。mg 231g不仅具有作为行驶用的电动机的功能，还具有利用车辆减速时产生的再生能源等进行发电的发电机的功能。mg 231g也被称为旋转电机。此外，高电压电池231h的直流电压通过逆变器转换成交流电压并被供给至mg 231g。高电压电池231h提供电力输出部的一例。mg 231g提供电力输出部的一例。
89.第一输出路径11w是将第一辅机电池211连接于主路径1w的电流路径。第一电流传感器19是用于测量从第一辅机电池211输出的电流的大小的传感器。第二输出路径21w是将第二辅机电池221连接于主路径1w的电流路径。第二电流传感器29是用于测量从第二辅机电池221输出的电流的大小的传感器。
90.电源系统1包括第三输出路径231w。第三输出路径231w是与主路径1w连接的电流路径。第三输出路径231w将主路径1w与高电压电池231h以及mg231g连接。在第三输出路径231w设置有变流器232和第三电流传感器239。变流器232是将从高电压电池231h、mg 231g输出的高电压的直流电压降压至与第一辅机电池211、第二辅机电池221的输出电压相同的12v的装置。第三电流传感器239是用于对从高电压电池231h、mg 231g输出且通过变流器232降压后的电流的大小进行测量的传感器。
91.主路径1w包括第三主路径230w。第三主路径230w是主路径1w中将第三输出路径231w与第一输出路径11w连接的部分。
92.电源系统1包括第三负载路径233w。第一负载路径13w将主路径1w与第一摄像头213连接。第二负载路径23w将主路径1w与第二摄像头223连接。第三负载路径233w将主路径1w与第三摄像头233连接。
93.第一摄像头213、第二摄像头223以及第三摄像头233是以监视周边为目的的拍摄
装置。第一摄像头213、第二摄像头223以及第三摄像头233是要求供给稳定的电压的负载。第一摄像头213、第二摄像头223以及第三摄像头233构成一系列的周边监视装置。即使在第一摄像头213、第二摄像头223和第三摄像头233中的任意一个装置发生了故障的情况下，也能够通过使用剩余的装置来发挥作为周边监视装置的功能。即，不仅电力供给路径是冗余的，作为构成周边监视装置的负载也是冗余的。通常情况下，通过使用第一摄像头213、第二摄像头223和第三摄像头233的全部负载来维持周边监视性能良好的状态。
94.第一摄像头213、第二摄像头223以及第三摄像头233也可不必都是由拍摄装置构成的。例如，也可将第一摄像头213设为拍摄装置，将第二摄像头223设为激光雷达(lidar)，将第三摄像头233设为毫米波雷达等。如此一来，使用拍摄装置、激光雷达以及毫米波雷达这些不同的装置来冗余地构成周边监视这一功能。第一摄像头213提供电负载以及第一电负载的一例。第二摄像头223提供电负载以及第二电负载的一例。第三摄像头233提供电负载的一例。
95.在第三主路径230w设置有第三主开关236。第三主开关236包括第三接近开关236n和第三远程开关236d这两个开关。第三接近开关236n设置在第三主路径230w中位于第三输出路径231w与第三负载路径233w之间的部分。第三远程开关236d设置在第三主路径230w中位于第三负载路径233w与第一输出路径11w之间的部分。第三接近开关236n和第三远程开关236d构成主开关206。换言之，主开关206包括第一接近开关16n、第一远程开关16d、第二接近开关26n、第二远程开关26d、第三接近开关236n以及第三远程开关236d这六个开关。
96.通过将第三接近开关236n设为接通状态，从而成为将第三主路径230w作为电流路径而使电力从高电压电池231h、mg 231g供给至第三摄像头233的状态。此外，通过将第三接近开关236n设为关断状态，从而成为将第三主路径230w作为电流路径而使电力未从高电压电池231h、mg 231g供给至第三摄像头233的状态。另一方面，第三远程开关236d的接通/关断的切换不会对将第三主路径230w作为电流路径后的、从高电压电池231h、mg 231g向第三摄像头233的电力供给产生影响。
97.第一辅机电池211、第一摄像头213以及室内灯14构成第一电力系统10。主路径1w的一部分、第一输出路径11w、第一负载路径13w、一般负载路径14w的电流路径属于第一电力系统10。第一电力系统10是能够使用第一辅机电池211将电力供给至第一摄像头213的电力系统。
98.第二辅机电池221和第二摄像头223构成第二电力系统20。主路径1w的一部分、第二输出路径21w以及第二负载路径23w的电流路径属于第二电力系统20。第二电力系统20是能够使用第二辅机电池221将电力供给至第二摄像头223的电力系统。
99.高电压电池231h、mg 231g以及第三摄像头233构成第三电力系统230。主路径1w的一部分、第三输出路径231w以及第三负载路径233w的电流路径属于第三电力系统230。第三电力系统230是能够使用高电压电池231h、mg 231g向第三摄像头233供给电力的电力系统。
100.通过将第三远程开关236d设为接通状态，从而成为将第三主路径230w作为电流路径而使电力从第一辅机电池211被供给至第三摄像头233的状态。此外，通过将第三远程开关236d设为关断状态，从而成为将第三主路径230w作为电流路径而使电力未从第一辅机电池211供给至第三摄像头233的状态。
101.总而言之，第三远程开关236d是对第一电力系统10和第三电力系统230这些不同
的电力系统彼此的连接状态进行切换的系统间开关。另一方面，第三接近开关236n是对一个电力系统内的连接状态进行切换的系统内开关。换言之，第三远程开关236d是通过接通操作将相邻的电力系统之间设为接通状态且通过关断操作将电力系统之间设为断开状态的系统间开关。另一方面，第三接近开关236n是通过接通操作将第三电力系统230内设为接通状态且通过关断操作将第三电力系统230内设为断开状态的系统内开关。
102.在非环状连接模式中，将设置于主路径1w的多个主开关206中的仅一个开关设为关断状态，将剩余的开关设为接通状态。例如，将第二远程开关26d设为关断状态，将第一接近开关16n、第一远程开关16d、第二接近开关26n、第三接近开关236n以及第三远程开关236d设为接通状态。由此，形成在第二远程开关26d这一个部位处而使主路径1w未连接成环状的状态。
103.在电力系统分离模式中，将所有的系统间开关设为关断状态，将所有的系统内开关设为接通状态。换言之，将第一远程开关16d、第二远程开关26d以及第三远程开关236d设为关断状态，将第一接近开关16n、第二接近开关26n以及第三接近开关236n设为接通状态。由此，形成第一电力系统10、第二电力系统20以及第三电力系统230这些不同的电力系统间彼此相互分离的状态。
104.根据上述实施方式，通过来自第一辅机电池211、第二辅机电池221、高电压电池231h以及mg 231g这四个电源的电力供给，能够稳定地确保主路径1w的电位，并且能够抑制在主路径1w流过环状的电流。
105.第一摄像头213、第二摄像头223以及第三摄像头233对移动体的移动所需的功能即周边监视功能进行相互补充。换言之，第一摄像头213、第二摄像头223以及第三摄像头233是行驶用冗余负载。因此，即使在第一摄像头213、第二摄像头223以及第三摄像头233中的任意一个负载无法适当接受电力供给的情况下，也容易维持剩余的负载能够适当接受电力供给的状态。因此，能够抑制车辆行驶所需的周边监视功能完全丧失这一情况。因此，即使在电源系统1发生了异常的情况下，也容易使自动驾驶、驾驶辅助继续进行而维持能够行驶的状态。
106.也可将第三接近开关236n和第三远程开关236d这两个开关视为系统间开关。在这种情况下，第三接近开关236n和第三远程开关236d构成对第一电力系统10与第二电力系统20之间的导通状态和断开状态进行切换的系统间开关。
107.也可将第三电力系统230作为第一电力系统10的一部分对待。或者，也可将第三电力系统230作为第二电力系统20的一部分对待。换言之，也可在第一电力系统之中通过主开关206设置多个电力输出部。假设在将第三电力系统230作为第一电力系统10的一部分对待的情况下，能够将第一接近开关16n、第三接近开关236n以及第三远程开关236d视为第一电力系统10中的系统内开关。另一方面，在将第三电力系统230作为第二电力系统20的一部分对待的情况下，能够将第二接近开关26n、第二远程开关26d以及第三接近开关236n视为第二电力系统20的系统内开关。在这种情况下，能够将第三远程开关236d视为设置在第一电力系统10与第二电力系统20之间的系统间开关。
108.电源系统1所具有的电力系统的个数不限于两个、三个。电源系统1也可包括四个以上的电力系统。
109.一个电力系统所具有的负载路径的个数不限于一个。例如，也可构成为使第一电
力系统10具有多个第一负载路径13w且分别向第一eps 13和第一摄像头213供给电力。
110.第3实施方式本实施方式是以先前的实施方式为基础方式的变形例。在本实施方式中，在环状的主路径1w连接有旁通路径302w。
111.图10中，旁通路径302w的一端连接在第一路径10w中位于第一输出路径11w与第一负载路径13w之间的部分。旁通路径302w的另一端连接在第二主路径20w中位于第二输出路径21w与第二负载路径23w之间的部分。旁通路径302w将第一电力系统10与第二电力系统20连接。
112.在旁通路径302w设置有旁通开关303。在旁通开关303的接通状态下，旁通路径302w处于导通状态。在旁通开关303的关断状态下，旁通路径302w处于断开状态。
113.在环状连接模式的执行过程中，通过将旁通开关303设为接通状态，从辅机电池11输出的电流能够在三个电流路径中流动。在此，三个电流路径是指在第一主路径10w中流动的电流路径、在第二主路径20w中流动的电流路径、在旁通路径302w中流动的电流路径。在非环状连接模式、电力系统分离模式中，将旁通开关303设为关断状态。
114.根据上述实施方式，包括旁通路径302w和旁通开关303。因此，有时通过将旁通开关303设为接通状态而将旁通路径302w设为导通状态，能够以比第一主路径10w、第二主路径20w短的电流路径向负载供给电力。换言之，能够从第一主路径10w、第二主路径20w以及旁通路径302w这三个电流路径中根据电流的易流动程度来选择最合适的电流路径而供电流流动。因此，能够缩短电力供给中的电流路径。因此，减小了电流路径的电阻，容易实现损失少的电力供给。
115.此外，在非环状连接模式、电力系统分离模式等模式中，能够将旁通开关303设为关断状态而将旁通路径302w设为断开状态。因此，能够抑制下述事态：在旁通路径302中流过电流，非环状连接模式、电力系统分离模式无法适当执行。
116.其他实施方式本说明书和附图等中的公开不限于例示的实施方式。本公开包括例示的实施方式和本领域技术人员基于其进行的变形方式。例如，本公开不限于实施方式中所示出的部件和/或要素的组合。公开可以以各种组合来实现。本公开可以具有能追加到实施方式的追加部分。本公开包括省略了实施方式的部件和/或元件的实施方式。公开包括一个实施方式与其他实施方式之间的部件和/或元件的置换或组合。公开的技术范围不限于实施方式的记载。公开的若干技术范围应理解为由权利要求书的记载表示，并且还包括与权利要求书的记载等同的意味和范围内的所有变形。
117.说明书和附图等中的公开不受权利要求书的记载限定。说明书和附图等中的公开包含权利要求书所记载的技术思想，并且涉及比权利要求书所记载的技术思想更多样且更广泛的技术思想。因此，能够不受权利要求书的记载的制约，从说明书和附图等的公开中提取出多种技术思想。