自动食物制备线的制作方法

1.本发明总体上涉及食物服务设备，特别是一种新的和改进的自动食物制备生产线，该生产线将用于餐馆、特别是快餐店，以便快速准确地制备食品，例如，需要两片小圆面包(bun)的传统汉堡包三明治，需要三片小圆面包的包(bun)的传统汉堡包三明治，需要三片小圆面包的三明治，根据特定的顾客订单，其中还可能包括各种不同的酱料、调味品和包装，以及其他三明治食物品项。


背景技术：

2.传统上，当制备具体的食物订单时，特别是在快餐店中，食物制备人员必须以单独或逐一的方式将要烹饪、烘烤等的食品送入特定的烹饪或烘烤电器中，并且以类似的方式，同样必须以单独或逐一的方式从特定的烹饪或烘烤电器中移除食品。此外，每种食品可能需要具有各种不同的酱料或调味品，以及包装在特定类型的包装内，例如，用于各种不同食物品项的不同尺寸的纸质包装或不同的盒装包装。显然，这样的食物制备、烹饪、烘烤、调味品和酱料应用以及包装选择程序是非常低效、耗时且劳动密集，特别是对于快餐店而言，其中需要或期望快速即或迅速烹饪或烘烤食物制备时间，以便在相对较短的配餐时间内生产烹饪或烘烤食品，这有效地定义了快餐机构更重要且更有吸引力的特征或特点。
3.因此，本领域需要一种新的和改进的食物配餐(service)设备。本领域还需要一种新的和改进的食物配餐设备，其适于通过完整的食物制备过程制备具体食物品项。本领域还需要一种新的和改进的食物配餐设备，其适于通过完整的食物制备过程来制备具体食物品项，食物制备过程将包括，例如，为特定食物品项选择具体类型的面包或小圆面包，如期望的为特定食物品项烘烤这种具体类型的面包或小圆面包，如需要的为特定食物品项选择具体包装，以及选择具体调味品和/或酱料来应用于特定食物品项。本领域还需要一种新的和改进的食物配餐设备，可用于各种不同的食物机构。本领域还存在一个额外的需求，即一种新的和改进的食物配餐设备，可用于各种不同的食物机构，例如，快餐店。本领域还需要一种新的和改进的食物配餐设备，它可用于各种不同的食物机构，例如，快餐店，其中烹饪或制备食物订单的快速周转时间是一个非常受欢迎的特征或特性。本领域还需要一种新的和改进的食物配餐设备，该设备可用于各种不同的食物机构，例如，快餐店，其中该设备相对紧凑，但高效地提供根据顾客的特定规格制备的食品。
4.本领域还需要一种新的和改进的食物配餐设备，其可用于各种不同的食物机构，例如，快餐店，其中该电器相对紧凑，高效地提供根据顾客的特定规格制备的烹饪食品，并且可以由最低数量的食物制备人员来操作。本领域还需要一种新的和改进的食品配餐设备，其可用于各种不同的食物机构，例如，快餐店，其中该设备相对紧凑，能高效地提供根据顾客的特定规格制备的烹饪食品，可以由最低数量的食物制备人员轻松操作，并且可用于同时制备、烹饪或烘烤许多食物品项，而不是被限制为单独或以逐个方式制备或处理食物品项。本领域还需要一种新的和改进的食品配餐设备，其可用于各种不同的食物机构，例如，快餐店，其中许多食物品项成分可有效地预先装入设备，特别是在冷清或相对缓慢的营业时间或时期，使得当在“销售点”(pos)位置处的顾客的订单输入系统时，多个食物品项将
基本上立即可用于订单处理，而不是限制食物品项被单独或以逐一的方式制备。本领域最后需要一种新的和改进的食物配餐设备，其中系统的各种主要部件(例如，小圆面包处理系统、食物包装系统、酱料分配系统和调味品分配系统)包括可以可操作地连接在一起的模块化部件，以便有效地形成自动化的操作系统，这可能是根据空间或财务限制所期望或需要。


技术实现要素：

5.因此，本发明的一个主要目的是提供一种新的和改进的食物配餐设备。本发明的另一个目的是提供一种新的和改进的食物配餐设备，其适于通过完整的食物制备过程制备具体的食物品项。本发明的又一个目的是提供一种新的和改进的食物配餐设备，该设备适于通过完整的食物制备过程来制备具体的食物品项，食物制备过程包括，例如，如期望的为特定的食物品项选择所需的特定类型的面包或小面包，如期望的为特定的食物品项烘烤这种具体类型的面包或小圆面包，如需要的为特定的食物品项选择具体包装，以及选择应用于特定食物品项的具体调味品和/或酱料。本发明的又一个目的是提供一种新的和改进的食物配餐设备，其可以在各种不同的食物机构中使用。本发明的又一个目的是提供一种新的和改进的食物配餐设备，其可以用于各种不同的食物机构，例如，快餐店。本发明的又一个目的是提供一种新的和改进的食物配餐设备，其可以用于各种不同的食物机构，例如，快餐店，其中烹饪或制备食物品项订单的快速周转时间是高度追求的特征或特性。本发明的又一个目的是提供一种新的和改进的食物配餐设备，其可用于各种不同的食物机构，例如，配餐店，其中设备相对紧凑，但在提供根据顾客的特定规格制备的食品方面很高效。
6.本发明的另一个目的是提供一种新的和改进的食品配餐设备，其可以在各种不同的食物机构中使用，例如，快餐店，其中该电器相对紧凑，高效地提供根据顾客的特定规格制备的烹饪食品，并且可以由最低数量的食品制备人员来操作。本发明的另一个目的是提供一种新的和改进的食品配餐设备，其可用于各种不同的食物机构，例如，快餐店，其中该设备相对紧凑，能高效地提供按照顾客的特定规格制备的烹饪食品，可以由最低数量的食品制备人员轻松操作，并且可用于同时制备、烹饪或烘烤许多食物品项，而不是被限制为单独或以逐个方式处理或制备食物品项。本发明的另一个目的是提供一种新的和改进的食品配餐设备，其可用于各种不同的食物机构，例如，快餐店，其中许多食物品项成分可有效地预先装入设备，特别是在冷清或相对缓慢的营业时间或时期，使得当在“销售点”(pos)位置处的顾客的订单输入系统时，多个食物品项将基本上立即可用于订单处理，而不是限制食物品项被单独或以逐一的方式制备。本发明的最后一个目的是提供一种新的和改进的食物配餐设备，其中系统的各种主要部件(例如，小圆面包处理系统、食物包装系统、酱料分配系统和调味品分配系统)包括可以可操作地连接在一起的模块化部件，以便有效地形成自动化的操作系统，这可能是根据空间或财务限制所期望或需要。
7.根据本发明的教导和原理，通过提供包括小圆面包处理系统的一种新的和改进的自动食物制备线来实现上述和其他目标，小圆面包处理系统与小圆面包烘烤设备一起布置，用于制备三明治小圆面包或类似食品，其中，代替食物制备人员必须以单独或逐一的方式处理多个食物品项成分，例如，制备取决于特定类型的最终食品的两个或三个小圆面包，本发明的小圆面包处理系统包括一个系统，该系统能够以预装的方式将多种食物品项成分插入小圆面包处理系统，特定的食物品项成分随后根据销售点(pos)位置处顾客选择的特
定规格被分配、并被插入合适的烘烤设备中。此外，自动食物制备线还包括其他食物设备系统或组件，其执行各种额外的操作，以便根据顾客的订单高效准确地生产许多食物项目。例如，其他食物设备系统或组件中的一个可以包括自动包装分配系统，其中该系统适用于分配包装盒或包装纸包装，同样取决于要包装的特定食物项目。更进一步地，其他食物设备系统或组件中的另一个可以包括自动酱料分配系统，其中该系统适用于根据特定顾客的订单将不同的酱料或酱类调味品(例如，芥末、番茄酱、蛋黄酱等)分配到食物项目。再进一步，其他食物设备系统或组件中的另一个可以包括自动调味品分配系统，其中该系统适用于根据特定顾客的订单将不同的非酱料调味品(例如，生菜丝、洋葱丝、奶酪丝等)分配到食物上。最后要指出的是，整个自动食物制备线的所有自动操作系统都在可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)或其他类似的中心控制单元或系统的控制下，并且用户界面(ui)可以位于销售点(po)位置处，在此处顾客可以输入他或她的食物品项订单的具体细节，包括，例如，三明治、汉堡包或的面包类型，特定的酱料调味品，和/或特定的非酱料调味品。
附图说明
8.当结合附图考虑时，本发明的各种其他特征和附带的优点将从下面的详细描述中得到更充分的理解，其中相同的附图标记在几个视图中指定相同或相应的部分，并且其中：
9.图1是根据本发明的原理和教导构造的新的和改进的自动食物制备线的示意性正视图，其包括小圆面包处理系统、小圆面包烘烤设备、盒包装系统、纸包包装系统、酱料分配系统和调味品分配系统；
10.图2是根据本发明的原理和教导构造的新的和改进的自动面包进给和烘烤系统的示意性立体图，它是自动食物制备线的第一个主要部件；
11.图3是一个侧视图，示出了设置在图2的装置的垂直定向转盘或循环传送带机构内的多个小圆面包存放管，其中大量或多个小圆面包被连续地排列在每个小圆面包存放管内；
12.图4是机柜中的一个的正面、右侧、顶部立体图，机柜容纳了图1和图2中展示的新的和改进的自动小圆面包进给系统的垂直定向转盘或循环传送带机构中的一个；
13.图5是图4的放大局部主视图，其中机柜的前门和/或盖子已被移除，以便更清楚地展示新的和改进的自动小圆面包进给系统的垂直定向转盘或循环传输带机构，以及转盘或循环传输带系统的星形轮部件中的一个、近距离传感器、以及用于初始校准转盘或循环传送带系统的相关标志；
14.图6是图4的局部放大后视图，展示了旋转编码器与转盘或循环传送带系统的同步带一起使用；
15.图7是转盘或循环传送带系统的后立体图，示出了旋转编码器、同步带和环形圈(annular ring)，小圆面包存放管的外部管布置在环形圈上相互接触，以便共同支撑在转盘或循环传送带系统内；
16.图8是转盘或循环传送带系统的横截面立体图，展示了其内布置了转盘或循环传送带系统的框架的一部分；
17.图9是与图8类似的侧剖面图，展示了其内布置了转盘或循环传送带系统所处的框
架的一部分；
18.图10是小圆面包存放管中的一个的外部立体图；
19.图11是图10内展示的小圆面包存放管的纵向剖面图；
20.图12是展示用于拆卸和更换小圆面包存放管前端盖的夹持器机构的示意图；
21.图13是展示用于移动推动块机构的电机驱动器系统的示意图，该推动块机构适用于与小圆面包存放管的后端盖接合，以便逐步推进布置在小圆面包存放管内的小圆面包，用于排出或释放布置在小圆面包存放管内的小圆面包；
22.图14是图13内展示的电机驱动器系统的截面图；
23.图15是小圆面包分离器的立体图；
24.图16是展示小圆面包门在其升高位置的设备的截面图，在该升高位置处，小圆面包门被插在最上面的小圆面包存放管和小圆面包分离器之间；
25.图17是小圆面包分离器的冠状壳体部分的截面图，示出了用于冠状架的致动器以及小圆面包分离器的冠状壳体部分的后板部件的致动器；
26.图18是对应于图16的放大立体图，展示了小圆面包门及其小圆面包存在传感器；
27.图19是小圆面包旋转器机构的立体图；
28.图20是示出横向可移动小圆面包分离器的立体图，该分离器从其安装轨道悬挂支撑并可相对于地板角铁以及相对于滑槽部件移动，以便取决于小圆面包分离器的横向位置在滑槽部件上放置小圆面包段；
29.图21是旋转器组件的小圆面包旋转器中的一个的截面图；
30.图22是示意图，示出了小圆面包旋转器组件在其两个致动器系统上安装，用于在纵向和横向或xy方向移动，以及其与旋转致动器的连接，用于允许小圆面包旋转器在相反的180
°
方向移动；
31.图23是烤面包机电器以及与之操作相关联的传送带机构的立体图；
32.图24是用于从如图23所示的传送带机构中取回烤好的小圆面包的小圆面包拾取装置的第一实施例；
33.图25是用于从如图23所示的传送带机构中取回烤好的小圆面包的小圆面包拾取装置的第二实施例的立体图；
34.图26是图25的垂直截面图，更清楚地示出了用于从如图23所示的传送带机构取回烤好的小圆面包的第二实施例的各个部件的操作；
35.图27是正面、顶部立体图，示出了根据本发明的原理和教导构造的整体自动包装分配系统；
36.图28是正面立体图，示出了包装盒子系统包括多个包装盒组件，这些包装盒组件固定在安装板上，而安装板又固定在线性皮带传动上，使得多个包装盒组件可以在导轨上横向移动，以便将包装盒组件中的一个正确定位在真空吸盘抓取系统下方；
37.图29是图28的安装板的后面立体图，图示了安装板是如何固定连接到电机驱动器线性皮带传动；
38.图30是立体图，图示了包括包装盒组件中的一个的各种部件，包括垂直定向的导杆，该导杆将与包装盒的侧面部分接合，以便在纵向或向前/向后以及横向或侧向模式下保持包装盒在包装盒组件中稳定；
39.图31是安装在包装盒组件的外围框架内的导杆上端，以便允许导杆相对于彼此横向调整，从而能够容纳具有不同宽度尺寸的不同包装盒的放大立体图；
40.图32是典型的包装盒的平面图，示出了包装盒的上半部分和下半部分之间的转角互连，图30的垂直定向的导杆将放置在此处，以便正确地接合包装盒；
41.图33是真空吸盘抓取组件的侧面立体图，图示了用于垂直向上和向下移动多个吸盘的垂直定向伺服驱动电机；
42.图34是图33内图示的真空吸盘抓取组件的放大立体图，图示了垂直定向伺服驱动电机在安装板上安装，该安装板固定连接到水平方向的伺服驱动电机，该伺服驱动电机用于以向前和向后的模式移动真空吸盘抓取组件，以便将真空吸盘抓取组件正确定位在包装盒或放置在包装纸包装子系统的托盘之一内的包装纸包装片材上；
43.图35是包装纸包装子系统的立体图，图示了多个水平定向、垂直间隔的纸托盘安装在包装纸包装壳体内，并分别包含多个不同包装纸包装片材；
44.图36是放大正面右侧立体图，图示了包装纸容器壳体如何固定连接到垂直定向的致动器，据此致动器致动，包装纸包装壳体被向上和向下移动；
45.图37是包装纸包装子系统的后视图，图示了包装纸包装壳体在固定在子系统后壁的垂直定向导杆上的安装，以及用于将多个包装纸托盘中的选定的一个从包装纸包装壳体向外移动、或在特定包装纸包装片材从选定的托盘中取出后将选定的托盘放回包装纸包装壳体的托盘延伸气缸/致动器；
46.图38是包装纸包装托盘之一的俯视图，图示了包装纸包装托盘如何安装在垂直定向导轨上以垂直运动的附加细节；
47.图39是包装纸包装托盘之一的立体图，图示了设置在包装纸包装托盘内的可调节定位导轨，使得多个包装纸包装托盘中的任何一个可以容纳任何特定大小的包装纸包装片材，以及在包装纸包装托盘的相对中心部分内形成的孔，用于与传感器配合以指示包装纸包装片材的供应已经耗尽；
48.图40是借助于本发明的原理和教导开发的并示出为合并在自动食物制备线内的新的和改进的自动酱料分配系统的示意图；
49.图41是借助于本发明的原理和教导开发的新的和改进的自动酱料分配系统的放大图，其中多个罐/酱料容器组件适用于安装在其安装板上，并具有可拆卸的罐盖和快速断开接头，其分别适于连接到空气或气动压力源和通向包括用于分配特定酱料的电磁控制分配阀的阀组的流体导管或软管；
50.图42是罐/酱料容器组件之一的放大示意性截面图，展示了外罐、内酱料容器、上部可拆卸罐盖和下部快速断开接头；
51.图43是罐/酱料容器组件的示意性侧立视图，该组件安装在其可枢转的安装支架上，以便罐/酱料容器组件可以在其上部和下部位置之间移动；
52.图44是安装在自动酱料分配系统网络上的多个罐/酱料容器组件的立体图，其中可以理解多个罐或酱料容器组件如何可操作地连接到包含多个酱料分配阀的一对阀组；以及包含多个酱料分配阀的一对阀组如何可操作地连接到它们的伺服电机，以沿着它们的引导件在横向于或跨越布置在这对阀组下方的食品传送带的方向运动的方向移动这对阀组；
53.图45是夹管阀组件的示意性立体图，该夹管阀组件是一种示例性类型的阀，可以
在阀组内使用，并连同流体导管的下端部分将酱料容器流体连接到阀组，以便允许将特定酱料分配到食品上、或防止将特定酱料分配到食品上；
54.图46是图45内展示的夹管阀的示意性截面图；
55.图47是根据本发明的原理和教导构造的新的和改进的自动调味品分配系统的有效截面图，并且示出了当阀动机构或称重门布置在其关闭位置时的分配系统，从而将调味品保留在调味品室中并防止调味品排放到适用于布置在调味品室下方的食物品项上；
56.图48是放大的详细截面图，展示了图47中展示的阀门机构或称重门是如何可操作地连接到气缸致动器，使得当驱动时，气缸可以移动阀门机构或称重门，通过垂直定向的刮刀机构，使得所有的调味品材料从阀门机构或称量门取出，并从调味品室的下排料端部排出，以及
57.图49是示意图，示出了多个自动调味品分配系统，如图47和48内已展示的，其位于沿自动食物制备线定位的多个调味品分配站；并可操作地连接到中心可编程逻辑控制器(plc)，使得可编程逻辑控制器(plc)和多个自动调味品分配系统能够通过双向通信链路相互通信，从而使多个自动调味品分配系统的各种操作参数能够传达到可编程逻辑控制器(plc)，并且可编程逻辑控制器(plc)可以向多个调味品分配系统发送适当的控制信号，使得能够同时实现多种调味品分配操作；
58.图50是第一缩短或简略模块化自动食物制备线的示意性立体图，其中，例如，自动小圆面包处理系统和烤面包机电器可以可操作地连接到自动酱料分配系统；
59.图51是第二缩短或简略模块化自动食物制备线的示意性立体图，其中，例如，手动加载的烤面包机电器可以可操作地连接到自动酱料分配系统；以及
60.图52是第三缩短或简略模块化自动食物制备线的示意性立体图，其中，例如，自动小圆面包处理系统和烤面包机电器可可操作地连接在一起。
具体实施方式
61.现在参考附图，并且更特别地参考其中的图1，作为本发明的新的和改进的自动食物制备线被公开并且通常由附图标记10表示。更具体地，可以看出，新的和改进的自动食物制备线10示为包括：小圆面包处理系统100，其中存放有多个不同类型的小圆面包，并从中排出特定的小圆面包；烤面包机电器200，其适用于从小圆面包处理系统100接收小圆面包；盒包装系统300，可以从中取回不同的特定盒，用于容纳将成为成品食物品项的一部分的小圆面包；包装纸包装系统400，可以从中取回不同的包装纸，用于容纳将成为成品食物品项的一部分的小圆面包；第一酱类调味品分配系统500，用于在小圆面包被放置在特定盒或包装纸内后将一种或多种选定的酱料排到小圆面包上；第二非酱料调味品分配系统600，用于将一种或多种选定的非酱料调味品排到小圆面包上；纵向传送带系统700，用于沿食物制备线10传送小圆面包；以及可编程逻辑控制器(plc)800，其控制所有单独系统及其组件的所有操作，并且顾客可以通过将具体指令输入到可操作地连接到可编程逻辑控制器(plc)800的用户界面(ui)900来精确订购他们的食物品项。应当注意的是，第二调味品分配系统600可以包括一个或多个调味品分配电器，使得多个不同的调味品，例如，生菜丝、洋葱丝、奶酪丝等，可以根据顾客在销售点(pos)位置使用用户界面(ui)900输入到可编程逻辑控制器(plc)800的预选或预先订购的品项放置到小圆面包上。最后，虽然本技术内容将有效地面
向用于汉堡包的小圆面包，但应理解的是，整个自动食物制备线10也可适用于任何用于制作三明治或其他类型食物品项的面包产品。
62.现在参考图2-4，可以看出，小圆面包处理系统100包括用于容纳大量或多个小圆面包存放管104的一对小圆面包存放柜102。当然，需要注意的是，系统100可以包括两个以上的小圆面包存放柜102，这可能被认为与小圆面包处理系统100正在使用的特定食物机构的有效操作有关的期望或需要。可以看出，多个小圆面包存放管104排列在基本垂直的椭圆形阵列中，有效地形成了循环传送带或转盘系统，这将在下文中更详细地描述，通过该系统，大量或多个小圆面包存放管104中的任何一个可以从其位置的任何一处移动(如图2-4中所展示)到12点或顶部死角位置，其包括小圆面包分配位置，这从图2-4中可以清楚地看出并且其由附图标记106表示。可以进一步看出，包括设置在一对小圆面包存放柜102中的每一个内的每组小圆面包存放管中的小圆面包存放管104的每个小圆面包存放管104，包括细长的、水平设置的管状结构，其内设置有多个小圆面包108，如图3中最佳可见，并且可以包括例如用于制作汉堡包或的传统小圆面包。需要注意的是，大量或多个小圆面包存放管104适用于安置或包含各种小圆面包(例如，将用于形成传统三明治或汉堡包的跟型或冠型小圆面包，和/或例如在制作需要三个小圆面包来构成此类三明治的型汉堡包三明治时可以使用的中间小圆面包或杆状(club)小圆面包)。此外，还应注意的是，大量或多个小圆面包存放管104可以容纳或包含各种不同的小圆面包，例如，全麦小圆面包、全谷物小圆面包、杂粮小圆面包、酸面团小圆面包等，当食物顾客最初在餐厅内的“销售点”(pos)位置处下订单时，借助于食物顾客预先选择各种不同的小圆面包。
63.进一步应注意的是，具有或使用有效地以并排方式布置在整个小圆面包处理系统100内的一对小圆面包存放柜102的目的是使整个小圆面包处理系统100能够同时执行两个不同的操作，这对于食物制备线10的整体高效运行是必要的。例如，当与设置在一对小圆面包存放柜102中的第一个内的第一组小圆面包存放管104可操作地相关联的循环传送带系统被驱动，使得设置在一对小圆面包存放柜102中的第一个内的大量或多个小圆面包存放管104被移动，使得小圆面包存放管104中的特定一个被移动到或设置在小圆面包存放柜102的分配位置或地点106，其如前所述被有效地定义为在十二点钟或顶部死点位置处，与设置在这对小圆面包存放柜102中的第二个内的第二组小圆面包存放管104可操作地相关联的循环传送带系统可以被驱动，使得设置在这对小圆面包存放柜102中的第二个内的大量或多个小圆面包存放管同样可以被同样地移动到其十二点钟或顶部死点的分配位置或地点106。通过这种方式，与仅采用包含大量或多个小圆面包存放管104的单个存放柜102时所需的操作时间相反，节省了大量操作时间。更特别的是，例如，在这种情况下，如果只采用了包含大量或多个小圆面包存放管104的单个存放柜102，在大量或多个小圆面包存放管104中的特定一个被设置在分配位置或地点106，使得第一小圆面包可以从那里被排出或分配，那么与大量或多个小圆面包存放管104中的单组可操作地相关联的循环传送带系统将必须被激活，以便现在移动大量或多个小圆面包存放管104中的同一组，以便将大量或多个小圆面包存放管104中的第二个有效地置于分配位置或地点106，以便事实上允许从大量或多个小圆面包存放管104中的第二个排出第二小圆面包。
64.继续参考图5-9，现在将描述在垂直定向传送带系统内的大量或多个小圆面包存
放管104的配置，以及垂直定向传送带系统的操作。从图5-9可以最好地看出，大量或多个小圆面包存放管104中的每一个都有一对轴向间隔的、前后的支撑环110，环形地包围着大量或多个小圆面包存放管104中的每一个的外周表面部分。因此，可以理解的是，由于大量或多个小圆面包存放管104中的第一个的每对轴向间隔的、前后的支撑环110与设置在大量或多个小圆面包存放管104中的第一个的相对侧上的大量或多个小圆面包存放管104中的第二个和第三个的这对轴向间隔的、前后的支撑环110接触或接合，因此大量或多个小圆面包存放管104被有效地设置为相互接触或接合，如在大量或多个小圆面包存放管104中所有的逆时针运动方向上考虑的。需要注意的是，虽然大量或多个小圆面包存放管104总的由附图标记104表示，但实际上，实际的小圆面包存放管104可拆卸地设置在外管状结构内，这些外管状结构固定地安装在小圆面包处理系统100的框架内并且支撑环110附于外管状结构上。
65.这种结构允许实际的内部小圆面包存放管104从外部管状结构移除，使得当特定的小圆面包存放管104内的特定供应的小圆面包108被耗尽时，可以用面包108重新填充单独的小圆面包存放管104，或者替代地，可以简单地将耗尽的小圆面包存放管104从小圆面包处理系统100中移除，并借助于包含完整的、新鲜供应的小圆面包108的新小圆面包存放管104替换。回到转盘或循环传送带内的小圆面包存放管104的设置，在与其相对设置的大量或多个小圆面包存放管104中的相邻小圆面包存放管接触或接合的大量或多个小圆面包存放管104之间定义的相对设置的唯一例外是，当大量或多个小圆面包存放管104中的特定一个配置在12点或顶部死点小圆面包分配位置106时，这将在下文中简要说明。此外，可以看出，大量或多个小圆面包存放管104实际上被额外地、轴向和横向地限制在每个小圆面包存放柜102内形成的框架内。更特别的是，从图5-9可以最好地了解到，每个小圆面包存放柜102包括左和右侧壁112、114，例如在图4中可以看出，并且在每个小圆面包存放柜102的内部，并与侧壁112、114中的每个相邻，提供一对轴向间隔的、垂直延伸的框架部件116、118，如图6-8中中最佳可见，其借助于多个水平定向的、垂直间隔的连接器120固定地连接在一起。
66.以类似的方式，正如可以从图7中最佳可见或理解的，一对轴向间隔的、垂直延伸的框架构件(其中只有一个在122处示出)被插在相对布置的垂直定向的串联小圆面包存放管104阵列之间，以便有效地沿着每个小圆面包存放柜102的中心线布置，并且借助于多个水平延伸的、垂直间隔的连接器124(其中只有一个示出)连接到一起。此外，还可以看出，为了有效地完成框架，在其内的多个或大量的小圆面包存放管104将被放置、限制并沿着它们的基本椭圆的传送带路径移动，一对轴向间隔的弧形框架部件126、128，正如在图4-9中最佳可见，适用于接合三个最上面和三个最下面小圆面包存放管104的前后外周表面部分，从图4也可以看出和理解。弧形框架构件126、128固定地连接到另外的垂直定向框架构件130、132，这在图7-9中也可以看出。此外，从图9中可以最好地了解到，围绕着大量或多个小圆面包存放管104中的每一个的环形圈110与轴向间隔的、垂直延伸的框架部件116、118的轴向前部和后部边缘部分相接合。因此，可以很容易地理解，多个或大量的小圆面包存放管104被有效地锁定在位置上，或至少相对于任何基本轴向或横向运动、相对于每个小圆面包存放柜102内定义的框架(除了多个或大量小圆面包存放管104沿着由框架部件126、128、130、132在小圆面包存放柜102中的每个内有效形成的基本椭圆形的传送带路径的运动)被限制或约束。
67.继续进一步地，并参考图4-7和图9，现在将描述用于基本上椭圆形的循环传送带系统的驱动系统。如图4内图示，电机驱动器134设置在每个小圆面包存放柜102的底部内，并可操作地连接到齿轮箱136，其中齿轮箱136的输出轴设有第一小滑轮138。小滑轮138借助于滑轮带142可操作地连接到大滑轮140，从图9中最佳可见，大滑轮140安装在第一下层旋转轴143的一端。第一链轮轴144固定地安装在旋转轴143的中心部分，并具有设置在其周围的循环同步带146的一端。循环同步带146垂直向上延伸，使得循环同步带146的上端部分同样配置在第二链轮轴148周围，第二链轮轴148固定地安装在第二上旋转轴150的中心部分上，第二上旋转轴150在其一端可操作地连接到旋转编码器152，旋转编码器152被封闭在一个有盖盒154内。从图5、图6和图9最佳可见，一对轴向间隔的星形轮156、158固定地安装在第一下旋转轴143和第二上旋转轴150上，星形轮156、158的径向向外突出的指状物适用于插入相邻小圆面包存放管104之间，以便有效地将接近最上部或顶部死点位置106的小圆面包存放管104与它的下一个相邻的或后续的小圆面包存放管104分开，如图4所展示的装置的逆时针旋转方向上考虑的，从而将分离的小圆面包存放管104移动到最上面或顶部死点位置106，以制备从现在被指定为小圆面包管的这种小圆面包存放管104排出的小圆面包。近距离传感器160被固定地安装在小圆面包存放柜102的框架内，在与借助于最上面的小圆面包存放管107占据的最上或顶部死点的小圆面包分配位置106相邻的位置，并且标记162固定地安装在星形轮156上，这在图5中最佳可见。当标记162与近距离传感器160正确对齐时，就可以保证最上面的小圆面包存放管107实际上精确地位于最上面或顶部死点的小圆面包分配位置106，因此，旋转编码器152可以在合适的主控制器的控制下精确地使小圆面包存放管104中的任何一个移动到顶部死点或小圆面包排放位置106，当然，主控制器，例如，可编程逻辑控制器(plc)800，链接到“销售点”(pos)位置或以其他方式与“销售点”(pos)位置通信，“销售点”(pos)位置处顾客输入他或她的食物项目订单，从而可以执行对顾客的食物品项订单的处理。事实上，响应于例如从各种传感器收到的信号，有效地告诉主控制器或可编程逻辑控制器(plc)800，先前的操作已经完成，需要执行下一个操作，主控制器或可编程逻辑控制器(plc)800借助于发送到可动部件的信号来控制整个系统10内所有部件的所有运动。
68.然后参考图10-14，现在将详细描述设置在小圆面包存放柜102内的大量或多个小圆面包存放管104中的一个，由于移除其端盖而打开的小圆面包存放管104，以及使用步进电机来连续递增地分配安置在小圆面包存放管104内的最前小圆面包。更具体的是，可以看出每个小圆面包存放管104包括其内将存放多个小圆面包(未示出)的小圆面包存放管壳体164，可拆卸地设置在小圆面包存放管壳体164的前端或排放端上的前端盖166，以及固定地安装在小圆面包存放管壳体164后端的环形后端盖168。前端盖166设有固定地安装在前端盖166内的环形衬套170，并且沉孔区域172定义在环形衬套170后面。从图11可以看出或理解，沉孔区域172的直径范围略小于环形衬套170的直径范围，但由于环形衬套170包括沉孔区域，所以它有效地定义环形衬套170后面的开放空间。此外，从图12中可以看出，卡盘或夹持器机构174，包括例如三个或四个夹持器指状物176，这些指状物可在径向内侧和径向外侧的位置之间移动，因为气动流体被交替地提供给定义在卡盘或夹持器机构174内的两个不同的流体端口(未示出)，从图12中可以看出，借助于同样是气动驱动的夹持器气缸机构178可在前后或左右位置之间移动。
69.因此，当期望移除特定的小圆面包存放管104的前端盖166时，卡盘或夹持器机构174被初始激活，使得多个夹持器指状物176被集体或同时移动到其径向最内侧位置。随后，夹持器气缸机构178被激活，以便有效地将卡盘或夹持器机构174向左移动，如图12中所示，据此，多个夹持器指状物176将轴向穿过环形衬套170并进入沉孔区域172。此时，具有第一径向向外延伸的凸缘部分180的多个夹持器指状物176将接合于小圆面包存放管104的前端盖166的衬套170的第一环形后凸缘部分182，并在卡盘或夹持器机构174的反向运动中，借助于夹持器气缸机构178，卡盘或夹持器机构174将从小圆面包存放管104中移除前端盖166，其是夹持器指状物176与衬套170的后表面部分接合的结果。存放在小圆面包存放管104内的小圆面包(未示出)现在可以从小圆面包存放管104的前端部分分配或排出。还应注意到，夹持机构174的多个夹持指状物176还共同具有第二径向向外延伸的凸缘部分184，凸缘部分184适用于接合于衬套170的环形前凸缘部分186，以便允许端盖夹持机构174将前端盖166再放置到小圆面包存放管104上，这是对先前指出的与从小圆面包存放管104移除前端盖166有关的操作的相反的结果。
70.继续进一步，并再次参考图10-14，可以看出，环形后端盖168具有中心开口188，并且小圆面包管塞190被布置在小圆面包存放管104的后端部分内，以便小圆面包管塞190的最左表面部分与环形后端盖168的内部环形表面部分接合，而小圆面包管塞190的向右部分192，如图11中最佳可见，具有基本的弧形或圆锥形结构，适用于接合设置在小圆面包存放管104内的多个小圆面包(未示出)中的最末一个。小圆面包管塞190适用于以精确控制的增量方式在小圆面包存放管104内进行轴向移动，以便从小圆面包存放管104的前端或排放端连续推出或排出小圆面包(未示出，但设置在小圆面包存放管104内)。为了完成小圆面包管塞190的这种增量运动，如图13和14所示，推动块194适用于插入在小圆面包存放管104的环形后端盖168内定义的中心开口188。推动块194固定地连接到刚性链条196的一端，刚性链条196适用于绕链轮198，链轮198固定地安装在步进电机1002的旋转轴1000上。应当注意的是，诸如在196处展示的刚性链条，在本领域是众所周知的，并且有效地包括仅在一个方向弯曲或移位的链条。因此，例如，如图14图示，虽然刚性链条196可以有效地以基本上逆时针的方式围绕链轮198弯曲或盘绕，但刚性链条196不能向相反方向弯曲。因此，当它从链轮198延伸到与推动块194的固定连接处时，刚性链条196将有效地保持刚性和线性，将用作线性致动器，并将有效地将线性运动传给推动块194，反过来，当步进电机1002使其旋转驱动轴1000和固定地安装在其上的链轮198旋转时，将有效地将线性运动传给小圆面包管子190，从而实际上导致未示出的小圆面包从小圆面包存放管104的排放端的增量连续排放。应该理解的是，电机驱动器1002将借助于未示出的旋转编码器来控制，该旋转编码器将在可编程序控制器(plc)800的控制下，以实现未示出的小圆面包的增量移动和排放。
71.现在参考图15-18，展示了小圆面包分离器组件1100，可见其包括三个小圆面包壳体部分1102、1104、1106，它们分别被提供用于安置或容纳小圆面包的底部或跟部、小圆面包的中间或杆部以及小圆面包的顶部或冠部。所有三个小圆面包壳体部分1102、1104、1106都整体地安装或固定在侧向可移动的框架1108上，就像端盖夹持机构174，这样端盖夹持机构174就像在图15内所见，与小圆面包壳体框架1108一起侧向移动到左边或右边。因此，当小圆面包108要从其中一个小圆面包存放管104的前端分配或排出时，前端盖166最初通过端盖夹持机构174被移除，如先前所公开和描述的那样，随后，横向可移动框架1108被横向
地朝左移动，如图15所示，以便例如现在将跟部壳体部分1102与小圆面包存放管104同轴对准，由于如以前所公开和描述的推动块194的驱动，小圆面包108的跟部可以从该存放管中分配或排出到跟部壳体部分1102。另外注意到，在将小圆面包部分中的任何一个分配或排放到其相应壳体部分102、1104、1106中的任何一个方面，小圆面包传感器1110，其中一个在图17中图示并可以包括激光测距仪或类似类型的装置，被安置在小圆面包分离器壳体部分1102、1104、1106中的每一个后面。小圆面包传感器1110适用于穿过定义在小圆面包分离器壳体部分1102、1104、1106的后壁内的孔1114照射或投射在图15中1112处示意性图示的激光束，使得激光束1112将有效地确定当小圆面包分离器壳体部分1102、1104、1106中的特定一个与小圆面包存放管104同轴对准时，从小圆面包存放管104中排出的最前小圆面包位于离小圆面包分离器壳体部分1102、1104、1106的后壁的距离。还应注意的是，正如可以从图15中理解的那样，跟部和杆部的小圆面包壳体部分1102、1104具有固定地安装在壳体部分的左上角内的基本上为l形的檐口1116，这种檐口的目的是防止小圆面包108的跟部和杆部向前倾斜而没有被基本上垂直地放置。
72.在此注意到，当小圆面包108最初被烘烤并包装在小圆面包存放管104内时，尽管小圆面包108的跟部、杆部和冠部在被放置或插入小圆面包存放管104之前已经被预先切开，但在小圆面包的跟部和杆部的相对布置的平坦或平面内表面部分之间、以及小圆面包杆部和冠部的平坦或平面内表面部分之间仍然存在预定量的粘连，而当小圆面包108被放置在小圆面包存放管104内时，第一小圆面包的冠部的外部、基本上半球形表面部分和设置在与第一小圆面包的冠部相邻并相接触处的第二小圆面包的跟部的外部平坦或平面表面部分之间不存在这种粘附，从图3可以看出。因此，尽管例如第一小圆面包108的跟部可以从小圆面包存放管104推进、分配或排出，并有效地插入小圆面包分离器1100的跟部壳体部分1102，但小圆面包108的跟部实际上没有与小圆面包108的杆部分离，直到小圆面包分离器组件1100被侧向地朝左移动。如图15所示，由于小圆面包分离器组件1100被向左移动，小圆面包108的跟部被有效地从小圆面包108的杆部分断，据此，杆部壳体部分1104现在将被带入与小圆面包存放管104的同轴对齐。在将小圆面包108的杆部和冠部分配或排放到小圆面包分离器组件1100的相应杆部和冠部壳体部分1104、1106中时，前面的公开和描述被有效地重复，然而，将小圆面包108的冠部从小圆面包存放管104中分配或排放有点不同。
73.更特别的是，让我们假设最前小圆面包108的跟部和杆部已经从小圆面包存放管104排出到小圆面包分离器组件1100的它们相应壳体部分1102、1104中。因此，小圆面包分离器组件1100现在进一步向左移动，以便有效地将小圆面包分离器组件1100的冠部壳体1106与小圆面包存放管104同轴对齐。因此，电机驱动装置1002、链轮198、刚性链条196和推动块194继续将布置在小圆面包存放管104内的串联排列的小圆面包堆108向前推，直到小圆面包108的冠部被布置在小圆面包分离器组件1100的冠部壳体部分1106内。然而，可以回顾的是，在小圆面包108的冠部的外部大半球形表面部分与下一个或连续的后续小圆面包108的相邻跟部的基本平坦的平面外表面部分之间实际上没有粘附。因此，小圆面包108的冠部段很容易与下一个、后续的小圆面包108的相邻跟部段分离，因此会立即掉到冠部壳体1106的底部，这可能会带来额外的问题，即电机驱动器1002及其相关操作部件会试图继续将下一个小圆面包段从小圆面包存放管104中排出。因此，为了有效地防止这种情况，或确保这种情况不会发生，而这种情况可能导致小圆面包分离器组件1100在侧向移动时破坏小
圆面包段，冠状壳体部分1106具有一对水平间隔的冠状架部件或杆1118、1118，它们穿过冠状壳体部分1106的后壁内形成的孔1120、1120伸出。
74.正如在图17中最佳可见，冠状壳体部分1106的后壁实际上是借助于可动板1122形成的，可动板1122可借助于合适的气动活塞-气缸组件1124在向前和向后的方向上移动，并且应当注意的是，该可动板系统同样可以与跟部和中间的杆部壳体部分1102、1104一起使用。以这种方式，小圆面包分离器组件1100的壳体部分1102、1104、1106的有效深度可以变化，以便适应具有不同厚度尺寸的不同小圆面包108的不同部分。此外，还可以看出，冠状架部件或杆1118(图16中只看到其中一个)同样在其后端固定地附接到安装板1126上，该安装板又固定地附接到气动活塞-汽缸组件1128的活塞杆的自由远端，据此冠状架部件或杆1118可以向前移动到延伸位置，在该位置它们伸入小圆面包分离器组件1100的冠状壳体部分1106，以便在其上面支撑小圆面包108的冠部段，或者它们可以被移动到缩回位置，在该位置上，它们不再从板1122向外伸出，并且小圆面包108的冠部将落到冠部壳体1106的底部。正如在图16中最佳可见，并且如以前所指出的那样，小圆面包分离器组件1100侧向移动(即如在图15中所看到的那样向左和向右移动，或者如在图16中所看到的那样进入和离开页面)，并且被视为有效地设置在角铁1130之上，该角铁1130有效地形成小圆面包分离器组件1100的底板部分，一旦小圆面包段完全沉积或插入到小圆面包分离器组件1100的相应壳体部分1102、1104、1106，所有小圆面包段将被设置在其上面。还应注意的是，正如在图15和图17中最佳可见，小圆面包存在孔1132、1134、1136分别定义在小圆面包分离器壳体部分1102、1104、1106的下部区域内，并且多个光眼1138(图17中仅看到其中一个)被布置在小圆面包分离器壳体部分102、1104、1106的后壁后面，以便当小圆面包段实际上适当地布置在小圆面包分离器壳体部分1102、1104、1106的下部区域并布置在有效地形成小圆面包分离器壳体部分1102、1104、1106的底板的角铁1130上时，检测小圆面包段的存在。
75.继续并完成对小圆面包分离器组件1100及其操作的描述，现在参考图16和18，其中可以看出，小圆面包门1140被有效地插入在小圆面包存放管104(布置在上死点分配或排放位置)和小圆面包分离器组件1100之间，小圆面包门1140可借助于未示出的任何合适的致动器在升高位置(如图16和18中所示)和降低位置之间垂直地移动。小圆面包门1140具有可以是孔或槽的通孔1142，小圆面包传感器1144设置在小圆面包分离器组件1100的后面，使得当小圆面包门1140设置在其升高位置且小圆面包段已从小圆面包存放管104排出时，来自小圆面包传感器1144的激光束1146可以检测小圆面包段的存在。正如现在将要公开和描述的那样，小圆面包门1140有几个用途。当最前小圆面包108的第一跟部段要从小圆面包存放管104中分配或排出时，小圆面包分离器组件1100一直移动到其最左边的位置，如图15中所看到的，这样固定地安装在小圆面包分离器组件框架1108上的卡盘或夹持器机构174可以接合并移除小圆面包管104的端盖166。随后，小圆面包门1140移动到其升高的位置，此时，小圆面包分离器组件1100移动到其最右边的位置。然后，启动电机驱动装置1002，以便使推动块194与小圆面包管塞192接合，从而使最前小圆面包的跟部被移出小圆面包存放管104，并与小圆面包门1140接合。借助于小圆面包传感器1144检测到最前小圆面包的跟部段抵靠小圆面包门1140的存在，从而确保最前小圆面包的跟部段实际上已经部分地从小圆面包存放管104中排出，并且由于它被压抵在小圆面包门1140的前部垂直表面部分而因此被放置在适当的垂直定向。
76.随后，小圆面包分离器组件1100在向左的方向上移动，直到小圆面包分离器组件1100的第一跟部壳体部分1102与小圆面包存放管104同轴对齐。然后，小圆面包门1140被降低，电机驱动装置1002再次启动，以便将小圆面包108的跟部完全地分配或排放到小圆面包分离器组件1100的跟部壳体部分1102中。可以回顾一下，在小圆面包108的跟部段和小圆面包108的杆部之间定义一些残留的粘连，因此尽管小圆面包108的跟部插入了小圆面包分离器组件1100的跟部壳体部分1102，但小圆面包108的跟部不易与小圆面包108的杆部分离，然而，当小圆面包分离器组件1100向左移动到其下一个位置时，在该位置小圆面包分离器1100的杆部壳体部分1104现在与小圆面包存放管104同轴对齐，小圆面包108的跟部将与小圆面包108的杆部分断，从而小圆面包108的跟部段将在小圆面包分离器组件1100的跟部壳体部分1102内垂直向下落下，以便借助于角支架1130来支撑，角支架有效地定义了小圆面包分离器组件1100的底板区域。此时，还应该注意的是，与小圆面包分离器组件1100的跟部壳体部分1102可操作地连接的小圆面包光眼1138将检测小圆面包108的跟部在小圆面包分离器组件1100的跟部壳体部分1102的下部区域内的存在。
77.由于杆部壳体部分1104现在相对于小圆面包存放管104同轴配置，可以重复先前的操作步骤，以便将小圆面包108的杆部段分配或排放到小圆面包分离器组件1100的杆部壳体部分1104中。小圆面包分离器壳体1100的额外向左运动导致小圆面包108的杆部段与小圆面包108的冠部段分离，这样，再次以类似的方式，小圆面包108的杆部段在杆部壳体部分1104的下部区域内的存在将借助于其小圆面包光眼1138被检测到。由于小圆面包分离器组件1100的冠状壳体部分1106现在与小圆面包存放管104同轴对准，小圆面包108的冠状段可以从小圆面包存放管104中分配或排出，然而，要记住，在小圆面包108的冠状段的外部半球形冠状表面部分和下一个或后续的小圆面包108的外部平坦的平面跟部表面部分之间没有定义粘连。因此，从小圆面包存放管104中分配或排出的最前小圆面包108的冠部段，将倾向于立即与下一个后续的小圆面包108的跟部段分离，并且还将以其他方式倾向于落入小圆面包分离器组件1100的冠部壳体部分1106的底部区域，这是不期望的，因为电机驱动器1002和推动块194将倾向于继续分配或排出下一个或后续小圆面包108的跟部段。由于小圆面包分离器组件1100现在要移动到其最右边的位置，以便再次将卡盘或夹持器机构174与小圆面包存放管104同轴对准，从而将端盖166重置到小圆面包存放管104上，因为整个小圆面包分配或排放周期已经完成，由于小圆面包分离器组件1100相对于小圆面包存放管104的侧向、向右移动而抓住或压碎，因此下一个或后续小圆面包段的任何进一步分配或排放可能被有效破坏。
78.因此，为了防止这种情况发生，正如之前所述，小圆面包分离器组件1100的冠状壳体部分1106设有冠状架部件或杆1118，冠状段将被支撑在其上，以便防止小圆面包存放管104的小圆面包段的任何进一步分配或排放。此外，在最前小圆面包108的冠状段被放置在冠状架部件或杆1118上之后，小圆面包门1140再次被移动到其升高的位置，以便插在最前小圆面包108的冠状段与下一个或后续的小圆面包108的跟部段之间，从而明确地确保最前小圆面包108的冠状段事实上与下一个或后续的小圆面包108的跟部段分离。一旦小圆面包门1140被提升到其升高的位置，并且最前小圆面包108的冠部段事实上与下一个或后续的小圆面包108的跟部段分离，冠部架部件或杆1118被缩回，从而允许小圆面包108的冠部段落入冠部1106的下部区域，借助于与小圆面包分离器组件1100的冠部1106可操作地相关联
的光眼1138确认在冠部1106的下部区域内冠部段的位置。然后，小圆面包门1140被降低到其最下方的位置，并且小圆面包分离器组件1100被移动到其最右边的位置，以便将卡盘或夹持器机构174与小圆面包存放管104同轴对准，由此可以以相对于结合从小圆面包存放管104移除端盖166描述的相反的模式实现卡盘或夹持器机构174的操作。
79.一旦小圆面包分配或排放操作已经完成，并且小圆面包段被放置在小圆面包分离器组件1100的相应壳体部分内，并且端盖166已经被重置在小圆面包存放管104上，小圆面包段必须被运送到小圆面包旋转器组件，然后是烤面包机电器，以便小圆面包段可以在与制备特定类型的三明治相关的情况下被适当烘烤，所有这些将在下文简短地公开和描述。需要注意的是，如果三明治包括两个小圆面包段类型的三明治，例如，为了制作汉堡包，则将小圆面包的跟部和冠部插入杆部壳体部分1104和冠部壳体部分1106，使小圆面包段接收小圆面包分离器组件1100的彼此相邻配置的部分-这使得系统的操作效率更高，而不是将小圆面包的跟部段插入小圆面包分离器组件1100的跟部壳体部分1102，同时将小圆面包的冠部段插入，带有中心杆部壳体部分1104的小圆面包分离器组件1100的冠部壳体部分1106是空的，并要求驱动小圆面包分离器组件1100的侧向运动的线性致动器(未示出)必须有效地跳过或绕过杆部壳体部分1104。相反，如果三明治是包括三个小圆面包段类型的三明治，例如，为了制作一个那么小圆面包的跟部、杆部和冠部段就会沉积在小圆面包分离器组件1100的相应跟部、杆部和冠部壳体部分1102、1104、1106中。
80.现在参考图19-23，并且从图20中可以最好地理解，在小圆面包段被放置在小圆面包分离器组件1100的相应跟部、杆部和冠部壳体部分1102、1104、1106内之后，小圆面包分离器组件1100借助于合适的线性致动器(未示出)以悬挂的方式沿着水平或横向定向的轨道系统1148侧向移动。当小圆面包分离器组件1100从右向左移动时，如图20内所示，来自小圆面包分离器组件1100的壳体部分1102、1104、1106的各种小圆面包段将被放置在滑槽1150上方。应当注意的是，如图16和图20中公开的并有效地作为小圆面包分离器组件1100横向移动的底板的角铁1130，终止于滑槽1150处，由此，随着小圆面包分离器组件1100继续从右向左移动，如在图20中所见。小圆面包分离器组件1100的连续壳体部分1102、1104、1106将连续移动超出角铁1130的最左侧范围，因此，放置在小圆面包分离器组件1100的壳体部分1102、1104、1106内的小圆面包段将简单地落到滑槽1150上。如图19和22所示，本发明的小圆面包处理系统100还包括三个小圆面包旋转器1152、1154、1156，它们安装在第一线性轨道和驱动系统1158上，用于在向左和向右的侧向或横向运动，例如，在图22中可以看出。此外，三个小圆面包旋转器1152、1154、1156也安装在第二线性轨道和致动系统1160上，该系统本身也安装在第一线性轨道和致动系统1158上，以便允许三个小圆面包旋转器1152、1154、1156相对于其沿第一线性轨道和致动系统1158的侧向或横向方向运动以垂直定向移动。
81.在图23内公开了一对烤面包机电器1162、1164，并且在图21内也可以看出至少一个烤面包机电器1162，相应地，现在可以理解，将三个面包旋转器1152、1154、1156安装在第一线性轨道和驱动系统1158上，不仅允许三个面包旋转器1152、1154、1156向最右边的位置移动，如在图22内所见，以便三个面包旋转器1152、1154、1156相继布置在滑槽1150的下面，以便分别从滑槽1150接收三个面包段，但此外，三个小圆面包旋转器1152、1154、1156随后可以沿着第一线性轨道和致动系统1158移动，以便单独和相继将面包段放入定义在烤面包
机电器1162、1164中任一个的未示出的适当的面包段接收槽。此外，要进一步理解的是，第二线性轨道和致动系统1160的提供允许三个小圆面包旋转器1152、1154、1156相对于其沿第一线性轨道和致动系统1158的运动、在所述垂直定向上移动，以便使三个小圆面包旋转器1152、1154、1156在xy方向上有效地移动，以便能够将小圆面包段从三个小圆面包旋转器1152、1154、1156沿自动食物制备线10转移到对应于图1中图示的烤面包机电器200的烤面包机电器1162、1164中的任何一个。
82.更进一步，结合图19、21和22，三个小圆面包旋转器1152、1154、1156中的每一个都有效地定义了安装板系统，包括第一、固定的、有泡沫支撑的安装板1166以及第二可移动安装板1168，其上分别附接气动活塞-汽缸组件1170、1172、1174，所有这三个都在图19中公开，但其中只有一个在图21中公开。第一和第二安装板1166、1168的内表面部分设有不粘片1176、1178，使得当第二可移动安装板1168启动以便向第一固定地安装板1166移动从而将小圆面包段固定在其间时，小圆面包段将不会粘住或粘附到安装板1166、1168中的任何一块。最后可以看出，再次参考图22，三个小圆面包旋转器1152、1154、1156共同连接到旋转致动器机构1180，使得三个小圆面包旋转器1152、1154、1156可以向相反方向共同旋转180
°
。从图19可以看出，三个小圆面包旋转器1152、1154、1156都固定地连接到共同的横向定向安装杆或轨道1159上。这种安装和致动系统允许三个小圆面包旋转器1152、1154、1156共同相对于烤面包机电器1162、1164旋转，以便确保，例如，当小圆面包108的三个区段被插入到烤面包机电器1162、1164内定义的适当位置时，小圆面包的跟部和冠部段将只在其一侧(即跟部和冠段的内表面部分)被烘烤，而对于小圆面包的杆部段，小圆面包108的杆部段的两侧将被烘烤。
83.继续参考图22，在各种面包段被插入烤面包机电器1162、1164中的任何一个以进行其烘烤操作之后，面包段将被向下传送穿过烤面包机电器，以便在面包段沿着其烤面包机路径连续移动时被烘烤到预定的程度。各种面包段的传感器(未示出)可以在烤面包机设备中相互结合，以便确保面包段在其向下的方向上正确地传送穿过烤面包机电器1162、1164。当烘烤操作完成后，被烘烤的小圆面包段落在为了清楚的目的已在图23中图示的小圆面包斜面1182上，但通常，这种小圆面包斜面1182是不可见的，因为小圆面包门1184实际上覆盖了小圆面包斜面1182。小圆面包门1184可操作地连接到设置在小圆面包门1184相对端的一对小圆面包门旋转器1186、1186，并且多个小圆面包斜面传感器(未示出)与小圆面包斜面1182可操作地相关联，以便确保所有穿过烤面包机设备1162、1164并被烘烤过的小圆面包段实际上已经到达凸起斜面(bump ramp)1182。因此，当未示出的小圆面包斜面传感器感测到小圆面包段在小圆面包斜面1182上的位置时，小圆面包斜面传感器将向小圆面包斜面旋转器1186、1186发送信号，以便将小圆面包门1184从其通常关闭的位置旋转到打开的位置，由此小圆面包段将落到图1内图示的传送带系统700的一部分横向定向的线性小圆面包传送带机1188上，并且沿着自动食物制备线10的整个长度运行。在这一时间点上，小圆面包传送带机1188启动，直到小圆面包段到达其小圆面包传送带机1188的末端，这是借助于在图23中图示的直立的小圆面包挡板1190确定的。同时，如图24所示，安装在架空线性致动器和轨道组件1194上用于借助于合适的致动器1189朝向和远离小圆面包传送带机1188垂直移动的第一实施例小圆面包段夹持器组件1192，被移动到已经停在小圆面包挡板1190处的小圆面包段上方的位置，并借助于产生激光束1196的小圆面包挡板传感器1195引导到
停在小圆面包段上方的精确位置。然后，小圆面包段夹持器组件1192被降低，使得多个指状物1198可以相对于彼此径向向内移动，从而抓住小圆面包段，将其从小圆面包传送带机1188上移走，并将其向下游移动到下一个食品制备站，例如，用于分配预选的盒或包装纸包装以容纳或包含小圆面包段的包装分配站。
84.最后参考图25和26，公开了一种替代的小圆面包段拾取系统1200，用于拾取放置在直立的小圆面包挡板1190上的小圆面包段。为了代替图24中公开的小圆面包段夹持器组件1192，小圆面包段拾取系统1200包括上安装板1202，该安装板适用于可操作地连接在合适的致动器的下端，该致动器未示出但类似于与图24相关的公开和描述的系统内的致动器1189。因此，小圆面包段拾取系统1200可以垂直移动，以便相对于配置在小圆面包传送带机1188末端的小圆面包段降低或升高，并借助于直立的小圆面包挡板1190设置在沿小圆面包传送带机1188的预定位置处。此外，可以看出，小圆面包段排出板1204被固定地安装在活塞1206的远端下部，活塞1206被安置在固定在下安装板1212内的气动活塞-气缸组件1210的气缸1208内，下安装板1212与一对立柱1214、1214和上安装板1202一起，有效地形成小圆面包段拾取系统1200的框架。
85.还可以看出，多个垂直定向的、从动的针头1216，它们固定地安装在下安装板1212内，向下突出并穿过小圆面包段排放板1204，使得小圆面包段排放板1204相对于多个针头1216可移动。通常，小圆面包段卸料板1204设置在升高的位置，如活塞1206在活塞汽缸组件1210的汽缸1208内的向上运动所定义的，随后，整个小圆面包段拾取系统1200借助于其气动致动器(未示出)被降低，上安装板1202连接到该气动致动器。需要注意的是，当小圆面包段，特别是小圆面包的跟部和冠部段，将仅在它们的内表面部分烘烤时，被插入烤面包机电器1162、1164，小圆面包段将被正确定向，以便事实上确保它们只在其内表面部分烘烤。此外，当小圆面包段被排放到小圆面包斜面1182上时，小圆面包段实际上将被适当定向，使得小圆面包段的内部烘烤表面部分朝上。以这种方式，或者由于整个小圆面包段拾取系统1200的这种降低运动，多个从属针头1216将穿透小圆面包的跟部或冠部段的烘烤内侧、或者小圆面包的杆部段的任一烘烤侧，以便作为借助于多个从属针头1216穿透小圆面包段的结果有效地抓住小圆面包段，小圆面包段的穿透表面设置成与小圆面包段排放板的下表面部分接触。然后，小圆面包段拾取系统1200向食物包装或包装纸包装站的下游移动，此时活塞1206将相对于气缸1208延伸或降低，这反过来将导致小圆面包段排出板1204相对于多个针头1216向下移动，据此，小圆面包段排出板1204将有效地推动小圆面包段离开多个针头1216的远端部分，使得小圆面包段现在可以放置在适当的盒或包装纸包装内。
86.现在参考图27-31，如前所述，公开了本发明的新的和改进的自动盒包装分配系统，通常由附图标记300表示，如图1所示。以类似方式，还公开了本发明的新的和改进的自动包装纸分配系统，通常由附图标记400表示，如图1所示。将首先描述本发明的新的和改进的自动盒包装分配系统300。更特别的是，可以看出新的和改进的自动盒包装系统300适用于分配包装盒，并因此包括包装盒子系统302。包装盒子系统302包括多个不同类型或尺寸的包装盒，这些包装盒设置在不同的包装盒组件306内，包装盒组件306的上端部分固定地安装在安装板308上，安装板308借助于设置在线性滑块314上的安装支架312可操作地连接到直线皮带传动310。可逆电机316可操作地连接到线性皮带传动310上，使得当可逆电机316在第一模式下启动了预定的时间量时，直线皮带传动310将使安装板308和安装在其上
面的多个包装盒组件306在第一方向上移动预定的距离，而当可逆电机316在第二模式下启动了预定的时间量时，直线皮带传动310将使安装板308和安装在其上面的多个包装盒组件306在第二相反方向上移动预定距离。如图27和28所示，安装板308由于可移动地附接到水平定向的导轨318上并被其支撑而进行侧向、往复运动。以这种方式，多个包装盒组件306中的任何一个都可以被移动，以便相对于真空吸盘拾取和转移组件320适当定位，并在其下方，这在图27中可以看出，下文将更充分地讨论，使得真空吸盘拾取和转移组件320就可以移除最上面的包装盒。图32中公开了一个示例性包装盒322，其布置在特定的包装盒组件306内，从而将包装盒322转移到食物制备线传送器700上，如图1所示，使得特定的包装盒可以被移动到食物制备线100的下一个食物制备站，这将是如图1所示的酱料分配站500。
87.现在参考图30，将描述包装盒组件306中的一个。更特别的是，可以看出每个包装盒组件306包括盒支撑平台328，多个特定种类或类型的包装盒322将堆叠在该平台上，以便有效地形成包装盒库(magazine)，最上面的包装盒322将借助于真空吸盘组件320从中取出。盒支撑平台328实际上包括水平定向部件330，这堆包装盒322实际被放置和支撑在水平定向部件330上，以及直立支架332，一对侧向间隔的恒力弹簧334适用于附接到直立支架332上，尽管在图30中未示出弹簧334。弹簧334安装在水平主轴336上，其端部安装在侧向间隔的端部支架338内。端部支架338、338又连接到外围框架340，外围框架340安装在安装板308上，并在其上附接有多个(例如四个)板簧型指状物342，以及从外围框架340的相对侧垂直向下的一对垂直定向包装盒导杆344。
88.外围框架340和垂直导杆344适用于将这叠包装盒322保持在堆叠平台部件330上，垂直导杆344与包装盒322的拐角区域346接合，如在图32中看到的，拐角区域346有效地定义在包装盒322的上部或盖部和包装盒322的底部部分之间。垂直导杆344在包装盒322的拐角区域346内的布置有效地防止了多个包装盒322向前和向后以及从一侧到另一侧的侧向移动。此外，另外参考图31，可以看出垂直导杆344的上端部分341以90
°
的角度弯曲，并位于限定在外围框架340内的槽343内。因此，这对垂直导杆344的上端部分341可以在槽343内并彼此相对移动，使得这对垂直导杆344之间的距离可以调整。以这种方式，具有不同宽度尺寸的不同包装盒322可以被安置或容纳在包装盒组件306内。另外注意到，安装板345被固定地固定在外围框架340的顶部，以便将垂直杆344的弯曲端部341牢固地固定在外围框架340的槽343内，使得反过来，这对垂直杆344将保持在其相对期望的间距，以便安置或容纳不同大小的包装盒322。
89.因此，可以理解的是，当一叠包装盒322安装在盒支撑平台328的水平部件330上时，盒支撑平台328将向下移动，并且恒力弹簧334在附接到盒支撑平台328的后直立壁部件332上时将被延伸，使得恒力弹簧334将持续倾向于往回移动盒支撑平台328向其最上方位置，以便在借助于真空吸盘组件320将最上方的包装盒322从盒体支撑平台328移走时，持续地将盒体支撑平台328逐步向上移动。盒支撑平台328沿着垂直定向的导轨346垂直向下和向上移动，导轨346在其下端固定地固定到安装支架348。延伸到外围框架340中心部分的多个指状物342为设置在包装盒平台328的水平部件330上的一叠包装盒322提供足够的保持力，然而，当借助于真空吸盘组件320取出最上面的包装盒322时，多个指状物342将向上弯曲，允许最上面的包装盒322从设置在包装盒平台328的水平部件330上的一叠包装盒322中抽出，并将沿着借助于真空吸盘组件320抽出的最上面包装盒322的外表面部分有效地滑
动，直到指状物342弹回其原始位置，从而防止任何另一个包装盒322从包装盒组件306中移出。最后注意到，包装盒组件306还包括包装盒传感器352，其适用于与定义在包装盒平台328的水平部件330内的孔354同轴对齐。以这种方式，以类似于复印机警告用户纸盘中的纸张供应已经耗尽的方式，传感器352将在最后一个包装盒322从包装盒组件306中取出时感测到，从而使包装盒322的供应需要得到补充。
90.继续并特别参考图33和34，现在将描述真空吸盘拾取和转移系统320。一对吸盘354被固定地附接到一对真空歧管356的底表面上，使得该系统包括四个吸盘354。真空歧管356中的每个都流体连接到真空发生器358，真空发生器358、358固定地安装在水平定向的安装支架360上。多个垂直定向管或导杆362的下端固定连接到安装支架360，并与固定地安装在垂直延伸的壳体366上的伺服单元364可操作地相关联。因此，当多个管或导杆362相对于伺服单元364移动时，多个吸盘354将相应地向上和向下移动。应注意的是，此时包括自动盒包装分配系统300的所有可移动部件的控制、所有阀的操作(不一定显示出来)等，都在图1中示意性地图示的可编程逻辑控制器800的控制之下，这使各种操作部件根据通过用户界面(ul)900从销售点(pos)位置向其传输的用户订单数据如所述的行动。
91.继续进一步，还可以看出，垂直定向壳体366固定地安装在安装板370上，并且安装板370固定地连接到伺服单元372，而伺服单元372又可滑动地移动到线性滑轨374上。因此，当伺服单元372沿着线性滑轨374移动时，它将导致吸盘组件，包括安装板370、壳体366、管362和伺服单元364，以及安装支架360、真空发生器358、真空歧管356和真空吸盘354，如图33和34所示，向左或向右的侧向移动，或如图27所示，向页面内或页面外移动。以类似的方式，伺服单元364可以有效地使管或导杆362向上和向下移动，从而反过来使安装支架360、真空发生器358、真空歧管356和真空吸盘354向上和向下移动。因此，当这些复合运动借助于例如可编程逻辑控制器(plc)800适当的控制和定时时，真空拾取和转移组件320可以被移动到一个位置，据此多个真空吸盘354将被设置在多个包装盒组件306中选定的一个上面，多个包装盒组件306已经借助于线性皮带驱动器310移动到真空拾取和转移组件320的真空吸盘354下方的位置。
92.然后可以启动真空控制发生器358，然后可以启动伺服单元364，以便向下移动真空吸盘354，使得真空吸盘354可以从多个包装盒组件306中的选定的一个移除或取出包装盒322中最上部的一个。然后，伺服单元364可以启动，以便提升已经从选定的包装盒组件306中移除或取出的包装盒322，然后伺服单元372可以启动，以便有效地将真空拾取器和吸盘组件320从其在多个包装盒组件306中选定的一个上方的最前位置缩回到预定的最后位置，在该位置处，真空吸盘354现在将被设置在食物制备线传送器700上方。然后，伺服单元364可以再次启动，以便将真空吸盘354向食物制备线传送器700降低，并且当真空吸盘354紧靠食物制备线传送器700上方设置时，真空发生器358可以被停用，从而包装盒322将从真空吸盘354中释放并被放置到食物制备线传送器700上。
93.现在参考图35-39，现在将描述包装纸包装子系统400。更具体的是，可以看出包装纸包装子系统400包括包装纸包装盒476，在包装纸包装盒476内设置有多个水平定向的、垂直间隔的托盘478，托盘478中的每一个容纳预定数量的包装纸包装片材，并且其中每个托盘478容纳不同类型或尺寸的包装纸包装片材。l形角铁或角支架482的长腿固定在壳体476的后壁483上，而l形角铁或角支架482的短腿固定在滑块480上，滑块480是垂直定向的线性
滚珠螺旋致动器484的一部分，滚珠螺旋致动器484借助于合适的电机486被驱动，所有这些在图36中最佳可见。此外，可以看出垂直定向的滚珠螺旋致动器484也固定地安装在垂直定向的安装平台或壁488，为了清晰起见，安装平台或壁488也在图37中透明地示出。
94.如图38中最佳可见，壳体476的后壁483一体地连接到壳体476的左壁490，从壳体476的左壁490伸出一对垂直定向的、侧向间隔的凹轨道部件492，凹轨道部件492适用于与一对垂直定向的、侧向间隔的凸导轨494接合并沿其滑动。以这种方式，当包装纸壳体476借助于线性滚珠螺旋致动器484垂直向上和向下移动时，包装纸壳体476的移动和支撑是借助于可操作地协作的轨道部件492和导轨494提供的。最后要注意的是，如在图37和38中最佳可见，垂直定向导轨493安装在壳体476的左壁490上，而一对气动制动部件495、495安装在安装平台或壁488上，以便设置在垂直定向的导轨493的相对侧。这些气动制动部件495、495被提供，并适用于向彼此移动，以便固定地抓住垂直定向轨道493的相对侧，从而防止在例如电机486和线性滚珠螺旋致动器484的电源应该出于某种原因被终止(例如，电源开关或断路器跳闸等)时整个包装纸包装壳体476坠落。
95.仍然参照图38，可以进一步看出，每个托盘478也可以在水平定向的滚珠轴承滑轨或轨道496上滑动，滚珠轴承滑轨或轨道496从壳体476的后壁483向壳体476的前部延伸，壳体476的前部是开放的，以便允许多个托盘478的前缘部分向外伸出，使得当需要借助于真空拾取和传送组件320的真空吸盘354来获取托盘478中的特定一个内的包装纸时，托盘478可以很轻松快速地从其设置在托盘壳体476内部的正常位置移动到相对于托盘壳体476的外部位置。每个包装纸托盘478的每个前端都设有水平定向的指状物498，水平方向的托盘延伸活塞-缸体组件1300安装在垂直定向安装平台或壁488的外表面上，使得当活塞-缸体组件1300的活塞延伸出时，活塞将碰到特定包装纸托盘478的指状物498，从而使特定包装纸托盘478从纸托盘壳体476的内部移出到外部位置，在该位置处，真空拾取和传送组件320的真空吸盘354可以接合于该特定包装纸托盘478内的最上面包装纸片材，然后将该包装纸片材传送到食物制备线传送器700。
96.更特别的是，需要注意的是，活塞-缸体组件1300的活塞的远端具有头部1302，头部1302具有槽部1304，如图38中可见，当纸盘壳体476向上或向下移动时，各种纸托盘478的各种指状物498可以通过槽部1304，但是，当纸盘壳体476向上或向下移动，使得纸托盘478中特定的一个位于使纸托盘478从壳体476中移出的正确位置时，使得设置在托盘476中的包装纸包装片材可以被取用，特定纸托盘478的指状物498将设置于定义在活塞-气缸组件1300的活塞头部1302内的槽部1304内，使得当活塞-气缸组件1300启动时，活塞-气缸组件1300的头部1302可以作用于特定纸托盘478的指状物498，以便使特定纸托盘478从纸盘壳体476向外移动，由此，设置在延伸的纸托盘478内的最上方包装纸包装片材现在可以借助于真空拾取和转移组件320的真空吸盘354抓取。
97.再次参考图27，包装纸包装片材传感器406安装在食物制备线10邻近包装纸包装壳体476并设置在包装纸包装壳体476上方的位置处，使得当包装纸包装壳体476的选定纸托盘478从包装纸包装壳体476向外延伸时，使得设置在选定纸托盘478内的最上方包装纸包装片材实际上可以借助于真空拾取和转移组件320的真空吸盘354抓取并转移到食物制备线传送器700，包装纸包装片材传感器406可以确定与设置在选定纸托盘478内的最上方包装纸包装片材的垂直距离。可以理解的是，这个距离会随着设置在特定纸托盘478内的包
装纸的供应稳定地耗尽而变化。因此，传感器406将向真空拾取和传送组件320发送信号，使得例如管道和伺服系统362、364将准确地知道将多个吸盘354向下移动多远，以便正确接合和取出放置在延伸的纸托盘478内的最上方包装纸片材。
98.最后，从图38和图39可以最好地理解，每个纸托盘478被视为具有基本上矩形配置，以便安置或容纳各种不同的包装纸包装片材。因此，为了允许任何一个纸托盘478能够安置或容纳任何特别大小的包装纸包装片材，一对可调节的引导件1308、1310分别可滑动地安装在一对导向槽1312、1314内，它们都位于形成纸托盘478的边缘部分1316的每个纸托盘478的两侧。定位螺钉1318、1320等安装在可调节的引导件1308、1310内，以便根据要容纳或安置特定纸托盘478的特定大小的包装纸包装片材，将可调节的引导件1308、1310固定在期望的位置。这种引导件1308、1310、导向槽1312、1314和定位螺钉1318、1320类似于复印机内常规使用的那些部件，用于容纳或安置不同尺寸的复印纸片，例如，信件大小的纸或a4国际大小的纸。再进一步，每个纸托盘478都设有通孔1322，以允许例如光束或其他传感器信号通过，以便指示放置在纸托盘478内的包装纸包装片材的供应已经耗尽，这种传感系统在操作上再次类似于合并在复印机内的纸张供应传感器系统。
99.现在参考图40，公开了第一种新的和改进的自动酱类调味品分配系统，通常由附图标记500表示。如图40内所公开的，应理解的是，新的和改进的自动酱料分配系统500可以整体地结合在自动食物制备线10内，这将在下文中更充分地讨论。更特别的是，参照图41和42，可以看出，新的和改进的自动酱料分配系统500包括多个垂直定向的酱料分配罐506，它们分别具有可拆卸地设置在其中的酱料分配容器508，以便有效地形成罐或酱料容器组件510。可以看出，多个罐或酱料容器组件510以并排方式固定地安装在垂直定向的安装板512上，安装板512又固定地安装在自动酱料分配系统框架514上，如图44所示。
100.罐或酱料容器组件510适用于借助于安装块516安装在安装板512上，并且如在图43中最佳可见，安装板512固定地安装在垂直定向的安装支架518上。安装支架518又安装在一对可枢转的腿或臂520、522的远端部分，腿或臂520、522具有可枢转地连接到固定致动器支架524的下端或近端。致动器526可以是例如气动致动器，致动器526具有可枢转地安装在致动器支架524上的下端部分，而其上端部分则可枢转地连接到安装支架518的上端部分。以这种方式，取决于致动器526是否延伸或收缩，罐/酱料分配容器组件510将在升高和降低的位置之间移动，以便设置在上部分配位置或地点或下部位置或地点，这将有利于用新的或新鲜的酱料容器508替换耗尽的酱料容器，酱料容器508包含要设置在酱料分配系统500的酱料分配站处并沿自动食物制备线10的特定酱料的全部供应。
101.再次参考图41-43，可以进一步看到，罐/酱料容器组件510中的每一个都包括可以借助于任何合适的快速断开型紧固件(例如，互补螺纹、四分之一圈型紧固件、卡口型紧固件等)附接到罐506上的上部可拆卸罐盖528。与可拆卸罐盖528结合，还提供了气动空气接头530，气动空气接头530有效地穿过可拆卸罐盖528，以便与酱料容器508的内部流体连通。以这种方式，当气动接头530流体连通到未示出的加压空气源时，加压空气将作用在酱料容器508内的酱料上，以便对其加压，从而使其从酱料容器508的下端部分通过同样穿过罐506的下端部分的喷嘴或合适的连接器532分配出来。因此，当也未示出的合适的流体导管或软管借助于快速断开接头534连接到喷嘴或连接器532时，酱料容器508中的酱料将能够从酱料容器508中流出并进入未示出的流体软管或导管，以便被传送到设置在阀组中的分配阀，
如下文将更详细地讨论的那样，使得酱料实际上可以分配并沉积到食品上，这在下文还将更全面地讨论并更好地理解。
102.再次参考图41和43，可以看出，至少一对液位传感器分别与每个罐/酱料容器组件510一起使用，以便向食物制备人员提供警告信号，即在特定的酱料容器508内剩余的酱料的体积量已经达到预定水平。液位传感器包括，例如，第一光束发射器536，其可以例如发送光束穿过罐/酱料容器组件510，以及光束接收器538，其与光束发射器536径向相对设置，以便接收来自光束发射器536的、通过罐/酱料容器组件510的光束信号。可以使用一套或多套光束发射器536和接收器538，以便向食物制备人员提供关于特定酱料容器508内剩余多少酱料的不同警报或警告。例如，如图41和43所示，正在使用两对光束发射器536和光束接收器538。因此，例如，当酱料容器508内剩余的酱料液位达到上方的一对液位传感器536、538时，将发送警报或信号，以便警告食品制备人员，特定的酱料容器508将很快需要被更换。以类似的方式，当酱料容器508内剩余的酱料液位达到下方的一对液位传感器536、538时，将发出警报或信号，以便警告食物制备人员，鉴于酱料容器508内所含的酱料的体积量已经完全耗尽，必须用新的或新鲜的酱料容器508替换耗尽的酱料容器508的事实，因此必须更换该特定的酱料容器507。需要注意的是，光感测系统是以这样的方式调整或校准的，即感测系统可以确定酱料容器508内剩余的足够的酱料供应和酱料容器508已经耗尽时酱料容器508的内周壁部分上可能残留的酱料薄膜之间的区别。
103.现在参考图44，注意到单个罐/酱料容器组件510的数量可以是例如7个，然而，取决于特定食物机构的特定需求，可以采用更少或更多数量的罐/酱料容器组件。此外，可以看出，两个并排的食品传送器540、542，包括整个自动食物制备线传送带系统700的部件传送器，被用来沿食物制备线传送食品，但同样地，根据特定食物机构的特定需要，可以使用较少或更多数量的食品传送器。如前所述，酱料容器508中的每一个都适用于流体连接到酱料分配阀组件544，其在图45和46中更清楚地示出，下文将更详细地讨论，借助于未示出的合适的柔性软管或导管。多个酱料分配阀组件544设置在两个阀组546、548内，其中，例如，第一阀组546可以容纳三个酱料分配阀组件544，它们将流体连接到七个图示的罐/酱料容器组件510中的三个，而第二阀组548可以安置四个酱料分配阀组件544，以便流体连接到图示的七个罐/酱料容器组件510中的其余四个。第一和第二伺服电机驱动器550、552安装在三个水平方向、垂直间隔的导杆554、556上，而阀组546、548分别以从动方式安装在伺服电机驱动器550、552上，以便当伺服电机驱动器550、552启动并沿着导杆554、556移动时，阀组546、548将相应移动。
104.相应地，如果我们考虑食品传送器540、542在“x”方向上移动，并且由于作为导杆554、556横向延伸跨越食品传送器540、542的结果，导杆554、556在垂直于“x”方向的方向上延伸，其中阀组546、548由于悬挂在导杆554、556上而设置在食品传送器540、542的上方，则包含酱料分配阀组件544的阀组546、548将有效地在“y”方向上可移动。因此，相对于食品传送器540、542，以及相对于位于食品传送器540、542上的任何食品，由于食品传送器540、542在“x”方向的移动和阀组546、548在“y”方向的移动，酱料分配阀组件544可以有效地位于任何预定的“xy”坐标。因此，在任何时候，由于食品传送带机540、542和阀组546、548的运动的预定时间协调，来自阀组546、548之一的特定酱料分配阀组件544的预定量实际上可以在任何时间和任何地点、并以各种方式或模式沉积到特定的食品上。需要进一步注意的是，伺服
驱动电机550安装在导杆554上，使得第一阀组546设置在第一食品传送器540的上方，以便在“y”方向上横跨第一食品传送器540移动，而以类似方式，伺服驱动电机552安装在导杆556上，使得第二阀组548设置在第二食品传送器540上方，以便在“y”方向上横跨第二食品传送器542移动。还需要注意的是，自动酱料分配系统500的整个操作及其各种操作部件都在可编程逻辑控制器(plc)800的控制下。
105.现在参考图45和46，现在将提供对电磁控制的、气动操作的酱料分配阀组件544中的一个的描述。虽然当然可以使用许多合适的阀门机构中的任何一种，但酱料分配阀组件544包括夹管阀类型的组件。更具体的，阀门组件544包括壳体560，其内具有钥匙孔形状的槽562，用于允许未示出的特定的酱料软管或导管穿过，从而软管或导管的远端部分将设置在可调节的c型夹或c型钳564中。指旋螺钉566与c型夹或c型钳564可操作地相关联，使得当指旋螺钉566向一个方向旋转时，c型夹或c型钳564的直径范围收缩，从而紧紧地与酱料软管或导管的远端部分接合，而当指旋螺钉566向相反方向旋转时，c型夹或c型钳564的直径范围扩大，以适应不同尺寸的酱料软管或导管。除上述情况外，水平方向的杆568设置在壳体560内与酱料软管或导管通过钥匙孔形状的槽562的位置相邻的位置处，使得其下远端设置在c型夹或c型钳564中。未示出的气动致动器内部地设置在致动器壳体570内，可以看出，致动器壳体570具有设置在致动器壳体570的相对端的一对气动空气入口/出口接头572、574。
106.以这种方式，当例如空气被引入进气口接头572时，设置在致动器壳体570内部的致动器将被迫向右移动，如在图45和46中看到的那样，从而使柱塞或致动器头576固定地安装在致动器远端，以向右移动并与横向定向的杆568接触，以便将酱料软管或导管箍缩到闭合位置，从而终止酱料软管或导管的任何分配。当致动器在致动器壳体570内移动时，布置在致动器壳体570内的致动器前面的空气当然会通过出口接头574的方式被排出。相反，当空气进入进口接头574时，致动器头576将向左缩回，以便有效地解除对酱料软管或导管的箍缩，从而允许酱料从酱料分配阀组件544分配出来。当致动器向左移动时，致动器后面的空气当然会被允许通过空气出口接头572排出或耗尽。最后要注意的是，盘簧578设置在致动器的轴周围，以便通常将致动器和致动器头576向右偏，以便通常将酱料分配阀组件544保持在其关闭位置。这是为了防止在气动控制系统的控制空气发生故障的情况下，酱料出现不应有的泄漏或分配。
107.最后，再次参考图44，可以看出，自动酱料分配系统还包括自清洁系统，该系统对罐、导管或软管以及设置在阀组内的阀门进行清洁，使得食物制备人员不必参与该系统的清洁，该系统在指定间隔内自动清洁，使得分配的酱料始终是新鲜的并不会被污染。更具体的，例如，第一和第二滴水盘580、582沿食品传送器540、542的侧面设置，并且适用于当第一和第二阀组546、548沿其相应导杆554、556设置在其行程终点位置处时，第一和第二滴水盘580、582与第一和第二阀组546、548线性对齐。以这种方式，当第一和第二阀组546、548没有被有效利用，使得各种分配阀组件544实际上没有将酱料分配到食品上时，第一和第二阀组546、548将分别设置在第一和第二滴水盘580、582的上方，使得如果从安装在第一和第二阀组546、548中的任何一个上的多个分配阀组件544中的任何一个发生任何剩余酱料的泄漏、滴落或掉落，这种泄漏、滴落或掉落的酱料将通过第一和第二滴水盘580、582来收集。
108.继续进一步，还可以看出，第一和第二滴水盘580、582适用于可拆卸地安装在第一
和第二清洁漏斗或排水管584、586的顶部。如前所述，本发明自动食物制备生产线10的自动酱料分配系统500包括自动清洁系统，其中第一和第二漏斗或排水器584、586是这种自动清洁系统的组成部分。更具体的，当需要对自动酱料分配系统500进行清洁时，第一和第二滴水盘580、582从第一和第二清洁漏斗或排水管584、586中移除，气动空气线从提供在每个罐/酱料容器组件510的上端的气动空气接头530上断开，并且将未示出的清洁溶液管、软管、导管等流体连接到这种接头530。清洁溶液供应css通常以588表示，以便包含清洁溶液的供应，该清洁溶液可包括例如合适的清洁溶液、脱脂剂或消毒剂以及具有增强溶液内脱脂剂或消毒剂的热水，以及泵p，通常由附图标记590表示，被流体地插在清洁溶液供应588之间，以便通过接头530将清洁溶液泵入罐或酱料容器组件510。然后，清洗溶液将流经清洁液软管或导管(未示出)，穿过酱料容器508，并穿过导管或软管(也未示出)，将罐/酱料容器组件510流体地连接到阀组546、548，并穿过阀组546、548的阀机构544，使得清洗液随后可以离开阀组546、548并被丢弃到清洁漏斗或排水管584、586。
109.现在参考其中的图47-49，公开了根据本发明的原理和教导构造的第二种新的和改进的自动非酱料调味品分配系统，并且通常由附图标记600表示。更特别的是，可以看出，新的和改进的自动调味品分配系统600包括料斗机构602，在料斗机构602的底部部分内可旋转地设置递进式螺旋传送器604。调味品装料仓606可拆卸地设置料斗机构602的顶部，以便在其中包含调味品料，当水平定向的面板、阀门或门机构608打开时，调味品可被排入料斗机构602。调味品装料仓606具有垂直向下的、细长的、向外的锥形结构，使得装料仓606的最大直径部分设置为邻近料斗机构602。以这种方式，调味品可以自由地放入料斗机构602，并与螺旋传送器604完全接合而不会遇到任何垂直运动障碍。最后，调味品装料仓606的最上部具有可拆卸地附接在其上的遮罩或盖子610，以便允许将新鲜的调味品装料到装料仓606，此后将设置在装料仓606内的调味品保持在相对新鲜的状态，因为装料仓606未对环境大气开放。
110.继续参考图47，还可以看出，螺旋传送器604的左端或上游端部分适用于安装在设置在料斗机构602上的旋转轴承612内，以便能够借助于合适的驱动电机614围绕其纵轴l旋转，因此螺旋传送器604将设置在调味品料斗机构602内的调味品从料斗机构602的左端或上游端616移动到相对布置的料斗机构602的下游端或排放端618。垂直定向的调味品室620与料斗机构602的排放端618一体连接，或定义在料斗机构602的排放端618内，其中可以理解的是，定义在料斗机构602的排放端618内的垂直定向的调味品室620有效地形成管状端部，在它的下部或底部端部开放并适用于保持或保留预定总量或数量的特定调味品，因为水平定向的、可移动的阀门或称重门622设置在如图47和48所示的最左边的位置时，有效地关闭了料斗机构602的调味品室620的开放底端部分。更特别的是，从图48中可以最好地了解到，阀门或称重门622的水平直径范围有效地桥接了料斗机构602的出料端618的径向相对的定义了调味品室620的壁部分。合适的调味品的示例可以是生菜丝、洋葱丝、奶酪丝等，但可以设想其他食品，例如，冷麦片、玉米片等。
111.驱动电机614可以是合适的、电驱动电机，并且通过旋转轴承连接器624可操作地连接到螺旋传送器604。称重传感器626电连接到阀门或称重门622，以便准确地确定设置在调味品室620内并布置在阀门或称重门622顶部的调味品的总量或数量或重量，称重传感器626固定地安装在电动驱动电机壳体628的下方。众所周知，称重传感器626当然可以被预先
校准为预定的负荷或重量。因此，当称重传感器626确定设置在容纳室620内的调味品接近于希望分配到食物项目上的调味品的预定总量或数量或负荷或重量时，称重传感器626将向中心控制器或可编程逻辑控制器(plc)800发送合适的电信号，如图47所示，据此，可编程逻辑控制器(plc)800将反过来向驱动电机614发送信号，以便逐渐降低驱动电机614旋转螺旋传送器604的转速。随后，当称重传感器626确定设置在调味品容纳室620内并设置在阀门或称重门622上的调味品的精确总量或数量或载荷或重量实际上已达到期望的预定载荷或重量水平时，驱动电机614的启动将终止，螺旋传送器604的旋转也将终止，使得没有额外的调味品被移入调味品容纳室620和阀门或称重门622上。
112.此外，正如从图48中可以再次最好地理解的那样，可以看出，阀门或称重门622有效地包括板，其中当阀门或称重门622设置在其最左边的位置时，如图47和48中所示，板622的远端部分630设置在调味品容纳室620的排放端618的下方，以便有效地将调味品容纳室120的排放端618关闭，然而，板622的近端部分632固定到l形支架636的水平定向的腿部634，该l形支架适用于在水平面上以往复方式移动，因为l形支架636的垂直定向的腿部638固定地连接到双动或双动气动活塞-汽缸组件642的活塞杆640，这在图47中最佳可见。还可以从图47了解，气动活塞-气缸组件642固定地安装在称重传感器壳体644的下方，这在图48中最佳可见，并且还电连接到可编程逻辑控制器(plc)800。最后注意到，板622也具有中间弯曲部分646，在其旁边设置有垂直定向刮板648，垂直定向刮板648固定地安装到在l形安装支架650，l形安装支架650用于将气动活塞-气缸组件壳体652安装到称重传感器壳体644的底壁，其中还可以看出，l形支架636的水平定向的腿部634可在活塞-气缸组件壳体652的槽654内活动。刮板648可由任何合适的金属制成，例如，不锈钢或铝，并适用于与阀门或称重门或板622的中间弯曲部分646接合。
113.然而，还需要注意的是，刮板648固定地安装在柔性安装板656上，该柔性安装板可由例如合适的橡胶、氯丁橡胶、特氟隆(teflonr)或聚四氟乙烯(ptfe)等制成。因此，当气动活塞-气缸组件642的活塞杆640使阀门/称重门/板622向右移动时，此时气动活塞-气缸组件642使整个阀门/称重门/板622向右移动，此时料斗机构602的开放排放端618将被揭开，以便允许将调味品从调味品容纳室620分配或沉积到食品上，安装在柔性安装板65b上的刮板648适用于向右旋转。活塞-气缸组件642的活塞杆640的这种运动也是在可编程逻辑控制器(plg)800的控制下，还需要特别注意的是，由于柔性安装板656的固有弹性，在活塞-气缸组件642的活塞640的整个回缩行程中，刮板648将始终保持与阀门或称重门622的上表面部分658接触，以确保最初设置在阀门或称重门622的上表面部分658上的所有调味品事实上将被刮离阀门或称重门622的上表面部分658，被迫进入调味品容纳室620，并将被允许沉积到放置在调味品分配站的食物品项上。
114.还注意到，正如可以从图49中最好地理解的那样，本发明的包罗万象的调味品分配系统可以包括在中心可编程逻辑控制器(plc)800控制下的多个调味品分配系统600，中心可编程逻辑控制器(plc)800不仅适用于电连接到单独的调味品分配系统600，还可以位于处于沿食物制备线的预定位置的预定调味品分配站，以便控制在调味品分配站中的特定一个的各种不同机构的各种操作，例如，螺旋传送器604的操作，处理来自称重传感器626的信号以便反过来控制阀门或称重门622，作为激活旋转驱动电机120和活塞-气缸组件642的结果，但除此之外，中心可编程逻辑控制器(plc)800也适用于电连接到多个调味品分配系
统600，多个调味品分配系统600可位于沿自动食物制备线10的大量预定位置的大量调味品分配站，使得各种不同的调味品分配系统600实际上可以将各种不同的调味品或调味品组合分配到在原始销售点(pos)顾客订单位置900订购的食物品项上。因此，应进一步理解，不仅中心可编程逻辑控制器(plc)800控制位于每个调味品分配站的每个调味品分配系统600，而且，中心可编程逻辑控制器(plc)800控制将食物品项传送到特定食品制备站或沿自动食品制备线10的大量食品制备站之间，使得食物品项按照顾客的食物订单进行正确制备。当然，多工位的这种布置也可以用于其他可能期望或需要的操作。
115.例如，让我们检测如何制备汉堡包来订购。食物制备线10将因此包括例如多个食物制备站，以便完成汉堡包的制备操作，例如，汉堡包处理站100、小圆面包烘烤站200、盒包装站300、包装纸包装站400、酱料分配站500和一个或多个调味品分配站600。进一步考虑这样一个汉堡包的制备程序，让我们假设某位食客点了他或她的汉堡包，上面有生菜丝和奶酪丝，但没有洋葱丝。因此，在汉堡包烘烤好后，在汉堡包被适当地烤成五分熟、六分熟、七分熟或八分熟之后，根据食物顾客的喜好，中心可编程控制器(plc)800将携带着汉堡包的传送系统700推进到第一调味品分配站500，第一调味品分配站500包括多个不同的调味品，以应用于汉堡包。然而，这位特定顾客选择不将任何调味品分配到汉堡包上。
116.因此，传送带系统700将汉堡包传送带到多个调味品分配站600中的第一个，其可以是例如生菜丝调味品分配站。预先确定数量的生菜丝将被放置在汉堡包上。在生菜丝沉积到汉堡包上后，可编程逻辑计算机(plc)800将把食物制备线10的传送带系统推进到第二调味品分配站600，然而，第二调味品分配站600可以是例如奶酪丝调味品分配站，但根据顾客的食物订单，顾客不想在他或她的汉堡包上有奶酪丝。当顾客最初下订单时，这一数据或信息将被编入整个食品制备系统。因此，可编程逻辑控制器(plc)800将有效地知道绕过这个第二调味品分配站600，并沿着食物制备线10进一步移动传送系统700，使得汉堡包现在位于第三调味品分配站600，这是洋葱丝分配站。以这种方式，可以根据多个食物顾客订购的多个食物订单新鲜、快速和准确地制备食物项目。
117.还注意到根据本发明的其他教导和原则，特定的调味品分配站可以有效地包括调味品分配站，其中这种调味品分配站将分配调味品的组合。例如，从成百上千的顾客订单中可以得出数据，顾客经常希望将奶酪丝和生菜丝放在他们的汉堡包上。因此，特定的调味品分配站将在其料斗机构中注入奶酪丝和生菜丝的混合物。通过这种方式，顾客不仅可以获得他或她期望的带有指定调味品的汉堡包，而且操作速度也得到了提高，因为食物制备传送带只需要在一个调味品分配站停止，而不是多个调味品分配站。此外，虽然已经公开了特定配置的调味品装料盒，但其他具有不同配置或尺寸的调味品装料盒也是可能的。此外，还可以与调味品装装料盒结合使用热能装置，以保持调味品相对热或相对冷，这取决于特定的调味品。
118.更进一步，虽然已经注意到每个罐/酱料容器组件通过其专用的流体软管或导管流体连接到单个分配阀组件，但可以将一个以上的流体软管或导管连接到特定的分配阀组件，使得该特定分配阀组件的体积输出可以根据需要增加。以类似的方式，虽然已经注意到每个罐或酱料容器组件将包含特定的调味品或酱料，例如，芥末、番茄酱等，但携带不同酱料的两个软管或导管同样可以有效地在一个特定的分配阀组件处流体连接在一起，使得酱料的组合同时分配到特定的小圆面包。此外，酱料容器可以被预热或预冷。以这种方式，例
如，如果将奶酪沉积到玉米片食品上，顾客可能喜欢奶酪被加热或加热到环境温度或室温以上。
119.还需要理解的是，机柜包括可以打开的各种门，食物制备人员可以取出用尽或耗尽的小圆面包存放管，并且可以手动重新填充或借助于新的或新鲜的小圆面包存放管替换，使得多个小圆面包存放管始终适当存放，以允许系统以连续方式运行而没有任何运行停机。更进一步，应注意系统部件的各种表面，例如，小圆面包存放管的内表面部分，和/或小圆面包分离器组件的壳体部分的内表面部分，可以设置不粘的表面涂层，以防止任何小圆面包段粘附或附着在这些表面。
120.现在参考图50-52，根据本发明的基本原理和教导，仍然可以进一步修改或实施。例如，特定的食物机构可能不得不应对预定的空间限制、或者例如财务限制，据此，由于这样或那样的原因，如图1中所示的整个自动食物制备线10不能在特定的机构中架设和使用。由于这些原因，小型的、缩短的或部分的自动食物制备线仍然可以在特定的食物机构中架设和使用，因为将自动食物制备线10的主要部件中的每个，即小圆面包处理系统100、烤面包机电器200、盒包装系统300、包装纸包装系统400、酱料分配系统500、调味品分配系统600和传送系统700，作为可以单独使用或与其他模块化部件一起使用的模块化部件。因此，例如，如图50所示，示出了与模块化或紧凑型自动烤面包机电器200'、模块化或紧凑型自动传送带系统700'和模块化或紧凑型自动调味品分配系统500'一起使用的模块化或紧凑型自动小圆面包处理系统100'，模块化或紧凑型自动酱料分配系统500'系统包括阀组548'，其将接收通过自动传送带系统700'传送带到这里的小圆面包108。替换地，例如，如图51所示，手动操作的烤面包机电器可以与模块化或紧凑型自动调味品分配系统500'一起使用。最后，如图52所示，模块化或紧凑型自动面包处理系统100'可以与模块化或紧凑型自动烤面包机设备200'一起使用。
121.显然，鉴于上述教导，本发明的许多其他变化和修改是可能的。因此，应当理解，在所附权利要求的范围内，本发明可以按照本文具体描述的方式以外的方式实施。