一种多工位旋转组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及工件组装技术领域，尤其涉及一种多工位旋转组装机构。


背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。当前，在机械数控加工领域越来越面向于大规模定制和批量规模的生产，在3c行业流水线作业加工中，经常需要将产品旋转一定角度后，才能进行组装，有时还会遇到多工位同时组装的情况。
3.目前，业界中多工位旋转机构通常使用多个电机旋转带动工位转动，使得造价成本太高，而且由于电机体积过大，每个工位之间的间距不能太小，可见，传统的旋转机构体积过大、操作繁琐、造价成本高。
4.因此，亟需一种多工位旋转组装机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多工位旋转组装机构，操作简便，使用一个驱动件就可以带动多个工位同时旋转，工位之间的距离减小，进而减小了机构的结构尺寸，而且大大降低了成本。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种多工位旋转组装机构，包括：
8.承托组件；
9.第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述承托组件上；
10.若干组装组件，若干所述组装组件依次穿设在所述承托组件上，且所述组装组件能够相对所述承托组件转动，若干所述组装组件分别与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件被配置为驱动所述组装组件相对所述承托组件转动。
11.作为优选，所述第一驱动组件包括齿条，所述齿条滑动设置在所述承托组件上，所述组装组件包括齿轮、转轴以及组装头，所述转轴转动穿设在所述承托组件上，所述齿轮设置在所述转轴靠近所述齿条的一端，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述组装头设置在所述转轴背离所述齿轮的一端。
12.作为优选，所述转轴背离所述齿轮的一端设置有插接部，所述组装头开设有插接孔，所述插接部伸入所述插接孔内。
13.作为优选，所述转轴背离所述齿轮的一端设置有第一安装部，所述组装头设置有第二安装部，所述第一安装部以及所述第二安装部之间设置有连接件，所述连接件包括导向柱以及套设在所述导向柱外侧的缓冲弹簧，所述导向柱滑动穿设在所述第一安装部内，所述导向柱的一端能够与所述第一安装部抵接，所述导向柱的另一端与所述第二安装部固定连接，所述缓冲弹簧的两端分别与所述第一安装部以及第二安装部抵接。
14.作为优选，所述组装头设置有吸嘴，所述吸嘴能够吸紧待组装件。
15.作为优选，所述第一驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述承托组件上，所述第一驱动件的输出端与所述齿条的一端连接。
16.作为优选，所述第一驱动组件还包括第一限位块，所述第一驱动件的输出端与所述第一限位块连接，所述齿条的一端与所述第一限位块连接。
17.作为优选，所述第一驱动组件还包括第二限位块，所述第二限位块设置在所述齿条背离所述第一限位块的一端。
18.作为优选，所述第一限位块上设置有第一缓冲器，所述第二限位块上设置有第二缓冲器，所述第一缓冲器能够与所述承托组件的一端抵接，所述第二缓冲器能够与所述承托组件背离所述第一缓冲器的一端抵接，所述第一缓冲器以及所述第二缓冲器的长度可调。
19.作为优选，所述承托组件包括支撑板以及支撑座，所述支撑座设置在所述支撑板的一侧，所述第一驱动件设置在所述支撑板上，所述齿条滑动设置在所述支撑座上，所述转轴转动穿设在所述支撑座上。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供的多工位旋转组装机构，通过设置第一驱动组件，若干组装组件分别与第一驱动组件的输出端连接，在使用时，将待组装件装载在各个组装组件上，第一驱动组件驱动多个组装组件同时相对承托组件转动至预设角度处。该多工位旋转组装机构，操作简便，通过第一驱动组件就可以带动多个组装组件同时旋转，使得工位之间的距离减小，进而减小了机构的结构尺寸，而且大大降低了成本。
附图说明
22.图1是本实用新型提供的多工位旋转组装机构的结构示意图一；
23.图2是本实用新型提供的多工位旋转组装机构的结构示意图二；
24.图3是本实用新型提供的多工位旋转组装机构的剖视图；
25.图4是本实用新型中组装组件的爆炸图。
26.图中：
27.1、待组装件；
28.100、承托组件；101、支撑板；102、支撑座；1021、轴套；200、第一驱动组件；201、齿条；202、第一驱动件；203、第一限位块；2031、第一缓冲器；204、第二限位块；2041、第二缓冲器；300、组装组件；301、齿轮；302、转轴；3021、插接部；3022、第一安装部；303、组装头；3031、插接孔；3032、第二安装部；3033、吸嘴；400、连接件；401、导向柱；402、缓冲弹簧；500、升降气缸。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.实施例一
34.如图1至图3所示，本实施例提供了一种多工位旋转组装机构，包括承托组件100、第一驱动组件200以及若干组装组件300，其中，第一驱动组件200设置在承托组件100上，若干组装组件300依次穿设在承托组件100上，而且每个组装组件300均能够相对承托组件100转动，若干组装组件300分别与第一驱动组件200的输出端连接，第一驱动组件200能够驱动组装组件300相对承托组件100转动。
35.本实施例提供的多工位旋转组装机构，通过设置第一驱动组件200，若干组装组件300分别与第一驱动组件200的输出端连接，在使用时，将待组装件1装载在各个组装组件300上，第一驱动组件200驱动多个组装组件300同时相对承托组件100转动至预设角度处。该多工位旋转组装机构，操作简便，通过第一驱动组件200就可以带动多个组装组件300同时旋转，使得工位之间的距离减小，进而减小了机构的结构尺寸，而且大大降低了成本。
36.本实施例中的第一驱动组件200包括齿条201，齿条201滑动设置在承托组件100上，组装组件300包括齿轮301、转轴302以及组装头303，转轴302转动穿设在承托组件100上，齿轮301设置在转轴302靠近齿条201的一端，而且齿轮301与齿条201啮合，齿条201滑动带动齿轮301转动，组装头303设置在转轴302背离齿轮301的一端，待组装件1装载在组装头303上。通过滑动齿条201，齿条201带动每个组装组件300的齿轮301转动，齿轮301转动带动转轴302相对承托组件100转动，转轴302带动组装头303转动，实现了通过齿条201同时驱动多个组装头303转动，组装头303上装载的待组装件1随着组装头303的转动而发生角度变化，以适应不同工况下的组装，而且通过调节齿条201相对承托组件100滑动的位移，齿轮301的转动角度得到调节，实现了对组装头303上装载的待组装件1的角度调节。
37.具体地，第一驱动组件200包括第一驱动件202，第一驱动件202设置在承托组件100上，第一驱动件202的输出端与齿条201的一端连接，通过设置第一驱动件202，第一驱动件202驱动齿条201相对承托组件100滑动，实现了对齿条201滑动的自动化控制，节省人力，提高了自动化程度。作为优选的技术方案，第一驱动件202可以但不限于是笔形气缸。
38.更为具体地，第一驱动组件200还包括第一限位块203，第一驱动件202的输出端与第一限位块203连接，齿条201的一端与第一限位块203连接，通过设置第一限位块203，能够
限制第一驱动件202驱动齿条201的滑动位移量，一方面能够限制齿轮301的转动角度，使得组装头303的转动角度在所需范围内，另一方面能够避免齿条201相对承托组件100的滑动位移量过大而从承托组件100脱落。
39.进一步地，第一驱动组件200还包括第二限位块204，第二限位块204设置在齿条201背离第一限位块203的一端，通过设置第二限位块204，使得齿条201相对承托组件100往复滑动的位移量得到进一步限定，组装头303的转动角度得到进一步限定，同时避免齿条201相对承托组件100往复滑动过程中从承托组件100脱落。
40.更进一步地，第一限位块203上设置有第一缓冲器2031，第二限位块204上设置有第二缓冲器2041，第一缓冲器2031能够与承托组件100的一端抵接，以限制齿条201相对承托组件100的滑动位移量，第二缓冲器2041能够与承托组件100背离第一缓冲器2031的一端抵接，以限制齿条201在返回时相对承托组件100的滑动位移量，第一缓冲器2031以及第二缓冲器2041的长度可调，通过调节第一缓冲器2031以及第二缓冲器2041的长度，第一驱动件202驱动齿条201相对承托组件100的滑动位移量得到调节，齿轮301的转动角度得到调节，组装头303能够转动90
°
或者180
°
，当然，可以根据实际情况调节第一缓冲器2031以及第二缓冲器2041的长度，以调节组装头303转动任意角度。第一缓冲器2031以及第二缓冲器2041实现了对组装头303上装载的待组装件1的自动化角度调节，进一步提高了自动化程度。
41.如图4所示，本实施例提供的组装组件300中，转轴302背离齿轮301的一端设置有插接部3021，组装头303开设有插接孔3031，插接部3021插入插接孔3031内，通过设置插接部3021以及插接孔3031，实现了对组装头303的限位功能，转轴302转动的同时能够带动组装头303随之转动。
42.具体地，转轴302背离齿轮301的一端设置有第一安装部3022，组装头303设置有第二安装部3032，第一安装部3022以及第二安装部3032之间设置有连接件400，连接件400包括导向柱401以及缓冲弹簧402，导向柱401滑动穿设在第一安装部3022内，导向柱401的一端能够与第一安装部3022抵接，导向柱401的另一端与第二安装部3032固定连接，缓冲弹簧402套设在导向柱401外侧，而且缓冲弹簧402的两端分别与第一安装部3022以及第二安装部3032抵接。示例性地，本实施例中的插接部3021与插接孔3031可以固定连接也可以滑动连接。当插接部3021与插接孔3031滑动连接时，插接部3021能够沿插接孔3031的开设方向滑动，当组装头303受到瞬时冲击后，组装头303通过插接孔3031沿插接部3021滑动，导向柱401相对第一安装部3022滑动，缓冲弹簧402压缩量增加，组装头303在缓冲弹簧402的作用下很快恢复到稳定状态；当组装头303受到的冲击解除后，组装头303在缓冲弹簧402的作用下复位，导向柱401的一端与第一安装部3022抵接以限制组装头303的滑动路径。通过设置第一安装部3022以及第二安装部3032，既保证了转轴302与组装头303之间连接的稳定性，避免组装头303在转动的过程中从转轴302脱落，又提高了对组装头303的限位作用，降低了组装头303的转动角度误差，保证了组装头303的转动精度；通过设置导向柱401以及缓冲弹簧402，有助于减小转轴302与组装头303在转动时的共振振幅，从而避免因动应力达到极限造成转轴302与组装头303破坏，而且上述结构还能够降低振动引起的噪声。
43.可选地，组装头303还设置有吸嘴3033，吸嘴3033能够吸紧待组装件1，通过设置吸嘴3033，待组装件1装载在吸嘴3033，吸嘴3033抽真空将待组装件1吸紧，既保证了对待组装
件1的装载稳定性，又便于操作，通过吸嘴3033抽放气即可实现对待组装件1的吸紧装载以及卸载。
44.本实施例中的承托组件100包括支撑板101以及支撑座102，支撑座102设置在支撑板101的一侧，第一驱动件202设置在支撑板101上，齿条201滑动设置在支撑座102上，转轴302转动穿设在支撑座102上。具体地，第一驱动件202设置在支撑板101靠近支撑座102的一侧，避免第一驱动件202在输出过程中被支撑板101干涉。
45.作为优选的技术方案，支撑座102呈l型，齿条201滑动设置在支撑座102的竖直边上，转轴302转动穿设在支撑座102的水平边上，通过将支撑座102布置为l形，使得承托组件100结构更加紧凑，所需空间更小。
46.可选地，如图3所示，支撑座102穿设有轴套1021，轴套1021套设在转轴302外且转轴302能够相对轴套1021转动，通过设置轴套1021，保证了转轴302转动时的稳定性，避免转轴302发生晃动影响组装头303上待组装件1的组装效率。
47.本实施例中的支撑板101背离支撑座102的一侧设置有升降气缸500，通过设置升降气缸500，能够对支撑板101进行升降调节，进而实现对组装头303的升降调节，使得待组装件1的升降可调，以满足不同的工况环境。
48.实施例二
49.本实施例提供了一种多工位旋转组装机构，其与实施例一的区别在于第一驱动组件200以及组装组件300的不同，本实施例中的第一驱动组件200包括电机，电机设置在承托组件100上，电机的转动轴设置有主动链轮，转轴302远离组装头303的一端设置有从动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮转动。电机驱动主动链轮转动，主动链轮转动通过链条带动从动链轮转动，从动链轮转动时转轴302以及组装头303随之转动，通过控制电机驱动主动链轮的转动角度，从动链轮的转动角度得到调节，进而实现对多个组装组件300的转轴302以及组装头303的转动角度调节。
50.其余同实施例一，这里不再赘述。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。