水箱及自移动机器人的制作方法

水箱及自移动机器人
【技术领域】
1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及水箱及自移动机器人。


背景技术：

2.随着人们的生活水平越来越高，对生活质量要求也越来越高，对家庭卫生也越来越注重，因此，市场上出现了多种多样的用于清洁的自移动机器人，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。
3.自移动机器人上设有用于存储液体的水箱，水箱内的液体用于供自移动机器人使用。相关技术中，通过气泵控制水箱的出水。然而，当气泵停止通电后，水箱存在静置渗液的问题，液体会不断地从出液孔处渗出。因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水箱及自移动机器人，能够有效避免水箱静置渗液问题的发生，具有结构简单、使用方便的优点。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
6.一种水箱，包括：水箱本体，设有储液腔；出液口，设于所述水箱本体的底部；水流管道组件，设于所述储液腔内，且与所述出液口连接，用于连通所述储液腔和所述出液口，所述水流管道组件包括连接件，所述连接件设于所述水流管道组件的进口端和出口端之间，所述出口端与所述出液口连接；以及驱动单元，所述驱动单元被配置为提供驱使所述储液腔内的液体由所述水流管道组件流向所述出液口的驱动力；其中，所述连接件内部形成有使得所述进口端和所述出口端连通的流道，所述流道的最低位置高于所述储液腔的最高水位。
7.在其中一实施方式中，所述储液腔内设有支撑件，所述连接件设于所述支撑件上；或者，所述连接件具有始终裸露于所述储液腔最高水位之上的高位部，所述流道设于所述高位部。
8.在其中一实施方式中，所述水流管道组件还包括进水单元和出水单元，所述连接件连接所述进水单元和所述出水单元；其中，所述进口端设于所述进水单元上，所述出口端设于所述出水单元上。
9.在其中一实施方式中，所述连接件上设有用于与所述进水单元连接的进水端口和用于与所述出水单元连接的出水端口；其中，所述进水端口和所述出水端口分别与所述流道连通。
10.在其中一实施方式中，所述进水单元包括抽水过滤件和进水连接管，所述进水连接管连接所述抽水过滤件和所述连接件。
11.在其中一实施方式中，所述出水单元为连接所述连接件和所述出液口的出水管道。
12.在其中一实施方式中，所述水箱本体上下分体设置，包括底座和设于所述底座上的上盖，所述底座和所述上盖共同围设形成所述储液腔；其中，所述出液口设于所述底座上。
13.在其中一实施方式中，所述上盖上设有注水口，所述注水口处设有封盖，所述封盖上设有使得所述储液腔能够与外界大气保持连通的进气结构。
14.在其中一实施方式中，所述驱动单元为气泵，所述气泵与所述储液腔连通。
15.本实用新型采用的另一个技术方案是：
16.一种自移动机器人，包括如前所述的水箱。
17.与相关技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
18.本实用新型提供的水箱及自移动机器人，其在驱动单元停止工作的情况下，储液腔内的气压和水流管道组件内的气压达到平衡，由于水流管道组件的连接件的流道最低位置高于储液腔的最高水位，根据连通器原理，水流管道组件内的液位低于连接件的流道最低位置，所以储液腔内的液体无法进入水流管道组件内，从而能够有效避免在静置条件下出液口渗液，具有结构简单、使用方便的优点。
【附图说明】
19.图1是本实用新型一实施例提供的水箱在俯视方向上的结构示意图。
20.图2是本实用新型一实施例提供的水箱在仰视方向上的结构示意图。
21.图3是图1的分解结构示意图。
22.图4是图3中a区域在一实施例中的放大结构示意图。
23.图5是图3中支撑件的结构示意图。
24.图6是图3中连接件的结构示意图。
25.图7是图6中连接件的剖面结构示意图。
26.图8是图3中a区域在另一实施例中的放大结构示意图。
27.图9是图3中底座和水流管道组件的剖面结构示意图。
28.图10是图3中出水单元在另一实施例中的结构示意图。
29.图11是图3中封盖的结构示意图。
【具体实施方式】
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.请参阅图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种水箱，包括：水箱本体100，设有储液腔；出液口121，设于水箱本体100的底部；水流管道组件，设于储液腔内，且与出液口121连接，用于连通储液腔和出液口121，水流管道组件包括连接件400，连接件400设于水流管道组件的进口端和出口端之间，出口端与出液口121连接；以及驱动单元200，驱动单元被配置为提供驱使储液腔内的液体由水流管道组件流向出液口121的驱动力；其中，连接件400内部形成有使得进口端和出口端连通的流道m，流道m的最低位置高于储液腔的最高水位。
34.通过上述方式，本实用新型在驱动单元200停止工作的情况下，储液腔内的气压和水流管道组件内的气压达到平衡，但是，由于水流管道组件的连接件400的流道m最低位置高于储液腔的最高水位，水流管道组件内的液位低于连接件400的流道m最低位置，根据连通器原理，储液腔内的液体无法进入水流管道组件内，从而能够有效避免在静置条件下出液口渗液，具有结构简单、使用方便的优点。。
35.连接件400的流道m的最低位置高于储液腔的最高水位的方式有多种。在一种可能的实现方式中，通过在储液腔内设置支撑件600实现。请参阅图3至图7所示，连接件400设于支撑件600上，支撑件600固设于储液腔的腔底上，由此，支撑件600能够支撑起连接件400，从而使得连接件400的流道m的最低位置高于储液腔的最高水位。具体地，支撑件600的顶部设有收容腔610，连接件400设于收容腔610内，连接件400可通过卡接的方式或是过盈连接的方式或是胶粘的方式设于支撑件600上，以使连接件400和支撑件600形成一整体。在本实施例中，不对支撑件600和连接件400的固定方式进行限定。在另一种可能的实现方式中，请参阅图8所示，连接件400具有始终裸露于储液腔最高水位之上的高位部h，流道m设于高位部h，连接件400的低位部l可与储液腔的腔底连接。上述涉及的顶部和底部与附图中的顶部和底部方向一致。
36.在本实用新型实施例中，驱动单元200设于水箱本体100内，驱动单元200为气泵。水箱本体100内具有容置腔，气泵设置在容置腔内。在一种可能的实现方式中，容置腔与储液腔之间相互独立，不相连通。气泵具有气体输出端口，气泵的气体输出端口与储液腔连通，用于向储液腔内通入气体，进而增大储液腔内的气压，以使储液腔内的液体通过水流管道组件后由出液口121排出。为了便于气泵的气体输出端口与储液腔连通，上述气体输出端口上还可以设置软管，通过软管向储液腔内通入气体。
37.在本实用新型实施例中，可通过气泵控制通入储液腔的气体流量以及气泵的通用时间来控制出液口121的出液量。此外，还可以根据实际需要设计出液口121的孔径大小来控制出液口121的出液量。
38.水流管道组件还包括进水单元300和出水单元500，进水单元300上设有进口端，出水单元500上设有出口端。连接件400用于连接进水单元300和出水单元500，连接件400上设有用于与进水单元300连接的进水端口410和用于与出水单元500连接的出水端口420。进水端口410和出水端口420分别与流道m连通。在一种可能的实现方式中，进水端口410的数量
设置为一个，出水端口420的数量至少为一个。
39.进水单元300包括抽水过滤件310和进水连接管320，进水连接管320连接抽水过滤件310和连接件400。请参阅图9所示，当晃动所述水箱时不会影响储液腔的内部气压，由于所述水箱的内外部气压平衡，因此，储液腔内的液体难以从抽水过滤件310进入且从出液口121流出，故能够有效解决所述水箱晃动出水问题。可以理解的，所述水箱的储液腔内收容的液体可以为清水，也可以为清洁剂和清水的混合液，还可以为其他用于清洁的液体。
40.出水单元500为出水管道，出水管道用于连接连接件400和出液口121。出水管道的复杂程度取决于出液口121的数量，出液口121的数量可以是一个，也可以是两个，或是多个。在本实用新型实施例中，出液口121的数量为三个，三个出液口121之间间隔分布。出水管道的设置方式有多，请参阅图3和图4所示，在一种可能的实现方式中，出水管道包括与出液口121一一对应设置的多个出水连接管510，出水连接管510的一端与出液口121连接、相对的另一端则与连接件400的出水端口420连接，在上述情况下，连接件400上设置有一个进水端口410和多个出水端口420，流道m的形状较为复杂。在另一种可能的实现方式中，请参阅图10所示，出水管道包括与出液口121一一对应设置的出水连接管510，出水连接管510的一端与出液口121连接，出水连接管510的另一端在交汇于一处后与连接件400的出水端口420连接，在上述情况下，连接件400上设置有一个进水端口410和一个出水端口420，流道m的形状较为简单。
41.为了便于在水箱本体100内设置水流管道组件和驱动单元200，水箱本体100上下分体设置，包括底座120和上盖110，上盖110设于底座120上方，底座120和上盖110共同围设形成储液腔。底座120上设有出液口121，上盖110上设有注水口111，当储液腔内的液体快用完或者已经用完时，可通过注水口111向储液腔补入液体，具有使用方便的优点。考虑到水箱本体100在遇到振动或者撞击时储液腔内的液体会从注水口111飞溅出来，在注水口111处设有封盖130，当补液完成后，可通过封盖130将注水口111封堵住。
42.为了使得所述水箱在排液后，所述水箱内部气压与外界气压保持平衡，封盖130上设有进气结构131。请参阅图11所示，进气结构131用于使得外界气体进入水箱本体100的储液腔内，进气结构131可以为鸭嘴阀，鸭嘴阀可以理解为单向进气结构，当所述水箱在排液后，能够通过鸭嘴阀补入外界空气，从而使得所述水箱内部气压与外界气压保持平衡。可以理解地，上述进气结构131还可以为其他结构，譬如微孔结构(图未示)和透气膜(图未示)等结构等。
43.上述已经充分描述了所述水箱的结构，本领域技术人员将理解如下的工作过程：
44.当气泵通电时，气泵通过气体输出端口向储液腔内通入气体，随着气体加入，所述水箱内部压力逐渐增大，导致所述水箱内部压力大于外界压力，从而使得储液腔内的液体由抽水过滤件310进入进水连接管320，并通过连接件400分流至出液口121。当气泵停止通电后，随着储液腔中液体的流出，所述水箱内外压力逐渐平衡，最终停止出水。
45.可以理解地，本实用新型实施例中的水箱可以应用到不同的使用场景，下面举例进行说明。
46.本实用新型实施例中的水箱可以应用于自移动机器人。其中，该自移动机器人包括如前所述的水箱，水箱本体100的底部可拆卸设有擦拭件，擦拭件可以为清洁拖布，也可以为其他形式的用于擦拭待清洁表面的物件。使用时，将擦拭件设于水箱本体100的底部，
此时，擦拭件覆盖于出液口121上，经由出液口121排出的液体渗透至擦拭件上，用于湿润上述擦拭件，从而实现待清洁表面的擦拭操作。在驱动单元200停止工作后，由于连接件400的流道m的最低位置高于储液腔的最高水位，储液腔内的液体不会流入水流管道组件内，从而能够避免所述水箱静置渗水问题的发生。
47.综上所述，本实用新型实施例中当驱动单元200停止工作时，储液腔内的液体无法流入水流管道组件内，从而能够有效避免在静置条件下出液口121处渗液，具有结构简单、使用方便的优点。进一步地，进水连接管320连接抽水过滤件310和连接件400，抽水过滤件310上只具有一条进水通道311，当晃动所述水箱时，液体很难从抽水过滤件310进入，能够有效解决所述水箱晃动出水问题。
48.上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。