一种并列式挤奶机用自动导引装置的制作方法

1.本实用新型涉及挤奶辅助设备技术领域，具体为一种并列式挤奶机用自动导引装置。


背景技术：

2.并列式挤奶机采用的是将奶牛驱赶至并列排列的隔间中，而后进行取奶的操作方式，在此过程中需要依次引导奶牛从过道中进入各个隔间内，然后再将隔间封闭，避免在取奶过程中奶牛跑出，当前有导引装置可将奶牛依次导引至各个隔间内，提高了生产效率。
3.但目前的导引装置自动化程度较低，在进行过一次导引操作后，需要人工进行复位，才可进行下一次的工作，工作人员劳动强度大，同时还降低了挤奶效率，不利于生产使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种并列式挤奶机用自动导引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种并列式挤奶机用自动导引装置，包括基台，所述基台的顶部两侧均固定连接有侧挡板，一个所述侧挡板的外壁一侧设有隔离门，所述侧挡板靠近隔离门的相邻外壁之间固定连接有后栏杆，所述基台的顶部于侧挡板相邻外壁之间固定连接有若干个间隔板，所述间隔板位于隔离门远离后栏杆的一侧，所述基台靠近后栏杆的外壁一侧设有若干个挤奶机，所述基台靠近侧挡板的顶部一侧固定连接有定位柱，所述定位柱的外壁活动套设有同一个前挡板，所述前挡板位于侧挡板远离后栏杆的一侧，所述基台靠近侧挡板的内部两侧均固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端与前挡板底部一侧固定连接，所述基台顶部于间隔板远离隔离门的一侧活动连接有位移滑板，所述基台的内壁底部固定连接有若干个与位移滑板相匹配的导向柱，所述位移滑板的底部于导向柱外侧固定连接有复位弹簧，所述基台靠近位移滑板的内壁底部一侧铰接有推动杆，所述推动杆的顶部一侧与位移滑板底部活动连接，所述间隔板靠近后栏杆的内部一侧活动连接有活动滑杆，所述活动滑杆的底部延伸至基台内部固定连接有承载板，所述推动杆远离位移滑板的顶部一侧与承载板底部活动连接，所述间隔板靠近后栏杆的外壁一侧铰接有过道挡板，所述过道挡板远离后栏杆的外壁一侧铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部与活动滑杆外壁一侧铰接，所述间隔板靠近隔离门的外壁一侧铰接有隔间挡板，所述隔间挡板的顶部一侧铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部与活动滑杆外壁一侧铰接，所述隔间挡板的底部一侧固定连接有缓冲块。
6.进一步的，所述间隔板靠近后栏杆的外壁一侧设有与过道挡板相匹配的收纳凹槽，使用时，所述过道挡板在第一连接杆的推动下于收纳凹槽内伸出，其起到收纳过道挡板进而避免干扰奶牛移动的作用。
7.进一步的，所述前挡板的底部一侧设有活动凹槽，使用时，奶牛头部通过活动凹槽
伸出前挡板外侧，其起到便于在挤奶时进行投喂的作用。
8.进一步的，所述间隔板的内部设有与活动滑杆相匹配的限位滑槽，使用时，所述活动滑杆在承载板的带动下进行上下滑动，其起到限位和引导活动滑杆运动的作用。
9.进一步的，所述基台的内壁底部固定连接有若干个与承载板相匹配的导轨，使用时，所述承载板在推动杆的带动下沿着导轨进行上下运动，其起到提高承载板运动稳定性的作用。
10.进一步的，所述间隔板远离隔离门的外壁一侧设有与隔间挡板相匹配的限位凹槽，使用时，所述隔间挡板远离第二连接杆的一端与限位凹槽保持紧密贴合，其起到提高隔间挡板阻挡效果的作用。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、该并列式挤奶机用自动导引装置，通过设置位移滑板、推动杆、活动滑杆和承载板起到了自动导引的作用，解决了传统装置在导引后需要人工复位的问题，降低了工作人员的劳动强度，提高了挤奶效率，生产使用效果较佳，提高了经济效益。
13.2、该并列式挤奶机用自动导引装置，通过设置缓冲块起到了缓冲减伤的作用，使装置在对驻足奶牛进行驱赶时，不会伤害奶牛，提高了挤奶效率，保护了奶牛健康。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的主视剖面图；
16.图2是本实用新型的俯视图；
17.图3是本实用新型过道挡板的结构示意图；
18.图4是本实用新型隔间挡板的结构示意图；
19.图5是本实用新型前挡板的结构示意图。
20.图中：1、基台；2、侧挡板；3、隔离门；4、后栏杆；5、挤奶机；6、间隔板；7、定位柱；8、前挡板；9、液压缸；10、位移滑板；11、导向柱；12、复位弹簧；13、推动杆；14、承载板；15、活动滑杆；16、第一连接杆；17、过道挡板；18、隔间挡板；19、第二连接杆；20、缓冲块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-5所示的一种并列式挤奶机用自动导引装置，包括基台1，所述基台1的顶部两侧均固定连接有侧挡板2，一个所述侧挡板2的外壁一侧设有隔离门 3，所述侧挡板2靠近隔离门3的相邻外壁之间固定连接有后栏杆4，所述基台1 的顶部于侧挡板2相邻外壁之间固定连接有若干个间隔板6，所述间隔板6位于隔离门3远离后栏杆4的一侧，所述基台1靠近后栏杆4的外壁一侧设有若干个挤奶机5，所述基台1靠近侧挡板2的顶部一侧固定连接有定位柱7，所述定位柱7的外壁活动套设有同一个前挡板8，所述前挡板8位于侧挡板2远离后栏
杆 4的一侧，所述基台1靠近侧挡板2的内部两侧均固定连接有液压缸9，所述液压缸9的输出端与前挡板8底部一侧固定连接，所述基台1顶部于间隔板6远离隔离门3的一侧活动连接有位移滑板10，所述基台1的内壁底部固定连接有若干个与位移滑板10相匹配的导向柱11，所述位移滑板10的底部于导向柱11外侧固定连接有复位弹簧12，所述基台1靠近位移滑板10的内壁底部一侧铰接有推动杆13，所述推动杆13的顶部一侧与位移滑板10底部活动连接，所述间隔板6靠近后栏杆4的内部一侧活动连接有活动滑杆15，所述活动滑杆15的底部延伸至基台1内部固定连接有承载板14，所述推动杆13远离位移滑板10的顶部一侧与承载板14底部活动连接，所述间隔板6靠近后栏杆4的外壁一侧铰接有过道挡板17，所述过道挡板17远离后栏杆4的外壁一侧铰接有第一连接杆16，所述第一连接杆16的底部与活动滑杆15外壁一侧铰接，所述间隔板6靠近隔离门3的外壁一侧铰接有隔间挡板18，所述隔间挡板18的顶部一侧铰接有第二连接杆19，所述第二连接杆19的顶部与活动滑杆15外壁一侧铰接。
23.所述间隔板6靠近后栏杆4的外壁一侧设有与过道挡板17相匹配的收纳凹槽，使用时，所述过道挡板17在第一连接杆16的推动下于收纳凹槽内伸出，其起到收纳过道挡板17进而避免干扰奶牛移动的作用。
24.所述前挡板8的底部一侧设有活动凹槽，使用时，奶牛头部通过活动凹槽伸出前挡板8外侧，其起到便于在挤奶时进行投喂的作用。
25.所述间隔板6的内部设有与活动滑杆15相匹配的限位滑槽，使用时，所述活动滑杆15在承载板14的带动下进行上下滑动，其起到限位和引导活动滑杆 15运动的作用。
26.所述基台1的内壁底部固定连接有若干个与承载板14相匹配的导轨，使用时，所述承载板14在推动杆13的带动下沿着导轨进行上下运动，其起到提高承载板14运动稳定性的作用。
27.实施方式具体为：使用时，首先打开隔离门3，使奶牛依次通过隔离门3进入后栏杆4与隔间挡板18之间形成的过道，当第一头的奶牛进入最内侧由间隔板6和侧挡板2形成的第一个隔间内时，奶牛踩动位移滑板10运动，位移滑板 10克服复位弹簧12的张力沿着导向柱11向下运动，位移滑板10将推动杆13 的一端推动使其向下运动，于是推动杆13的另一端翘起，推动杆13将承载板 14顶起，承载板14在上升过程中带动活动滑杆15运动，活动滑杆15带动第一连接杆16运动，第一连接杆16将过道挡板17顶起，于是过道挡板17转动，最后过道挡板17开始将第一个隔间隔绝，同时活动滑杆15拉动第二连接杆19运动，第二连接杆19拉动隔间挡板18运动，隔间挡板18转动开始松开对第二个隔间的封闭，而后第二头奶牛即可进入第二个隔间，最后再通过踩动位移滑板 10完成对第二个隔间的封闭和第三个隔间的打开，此后即可引导所有的奶牛按照顺序逐个进入对应排序的隔间，之后即可利用挤奶机5，从后栏杆4下方对奶牛进行挤奶，当挤奶完成后，控制液压缸9启动，液压缸9带动前挡板8升高，此时前挡板8沿着定位柱7升高至间隔板6上方，于是此时奶牛可通过前挡板8 打开的开口快速离开隔间，当奶牛离开后，位移滑板10失去按压，于是活动滑杆15在承载板14的带动下复位，此时隔间挡板18和过道挡板17同样完成复位，通过设置以上结构起到了自动导引的作用，解决了传统装置在导引后需要人工复位的问题，降低了工作人员的劳动强度，提高了挤奶效率，生产使用效果较佳，提高了经济效益。
28.如图4所示的一种并列式挤奶机用自动导引装置，还包括固定连接于隔间挡板18
底部一侧的缓冲块20。
29.所述间隔板6远离隔离门3的外壁一侧设有与隔间挡板18相匹配的限位凹槽，使用时，所述隔间挡板18远离第二连接杆19的一端与限位凹槽保持紧密贴合，其起到提高隔间挡板18阻挡效果的作用。
30.实施方式具体为：当前挡板8打开，相邻隔间的奶牛走出，而此隔间内奶牛还未走出时，此隔间内隔间挡板18将带动缓冲块20击打至奶牛的后背，此时缓冲块20对隔间挡板18进行缓冲减伤，使隔间挡板18的冲击力维持在即可以驱赶奶牛前进又不会打伤奶牛的程度，此时奶牛会在缓冲块20的作用下走出隔间，通过设置以上结构起到了缓冲减伤的作用，使装置在对驻足奶牛进行驱赶时，不会伤害奶牛，提高了挤奶效率，保护了奶牛健康。
31.本实用新型的工作原理：
32.参照说明书附图1-5，通过设置位移滑板10、推动杆13、活动滑杆15和承载板14起到了自动导引的作用，解决了传统装置在导引后需要人工复位的问题，降低了工作人员的劳动强度，提高了挤奶效率，生产使用效果较佳，提高了经济效益。
33.进一步的，参照说明书附图4，通过设置缓冲块20起到了缓冲减伤的作用，使装置在对驻足奶牛进行驱赶时，不会伤害奶牛，提高了挤奶效率，保护了奶牛健康。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。