一种柔性变焦模塑眼镜检测装置的制作方法

1.本专利涉及非接触式测量与分拣领域，具体涉及一种注塑成型眼镜检测装置。


背景技术：

2.注塑成型是3d复印技术的典型代表，尤其适合大规模、低成本生产高精度的塑料零部件。其生产的光学透镜具有低成本，高生产效率，高重复精度等诸多优点。
3.在授权公告号为cn212288481u的实用新型中公开了一种柔性变焦模塑眼镜3d复印智能制造装置，基本构成包括定模和动模，所述定模又包括定模固定板、定模支座、定模基板以及凸模，所述动模包括动模固定板、动模支座、动模基板以及凹模，所述凸模采用凸起的金属膜片，金属膜片后侧通过注油孔注入液压油填充，改变填充液压油的充填量及充填压力，利用金属膜片前后压差改变金属膜片所构成模具型腔的曲率。所述凹模设有镜片成型凹面，在凹面后方连接部分设有调整螺旋，用于调节凹模和凸模之间的距离从而得到不同厚度规格的型腔。本实用新型一套模具可以生产多种焦距的镜片，避免了为不同度数镜片制造大量模具造成的资源浪费，还可以进行产品规格的快速调整，具有更广范的个性化定制适应性。
4.在上述眼镜的生产过程中，品质检测与产品分类是必不可少的一道工序，而传统的人工检测手段有诸多不足：1.检测效率较低，无法与高速的注塑生产程相匹配；2.无法完成产品全检，检测的覆盖范围有限，无法及时发现生产过程中出现的问题；3.无法保证检测标准的一致性，制约注塑件产品的品质稳定性；4.制约生产线完全自动化的发展，增加企业的生产成本等。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本专利提供一种柔性变焦模塑眼镜检测装置。
6.本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性变焦模塑眼镜检测装置，包括检测治具、相机支架、b相机、a相机、分拣机械手、底座、a传送带、b传送带、贴标机和控制器。其特征在于：所述检测治具、相机支架、分拣机械手分别固定于底座上，所述a相机安装于相机支架上端，所述b相机安装于相机支架下端，所述a传送带与b传送带相互平行安装于底座的一侧，且与底座上平面水平，所述贴标机置于a传送带上方，所述控制器安装于底座内部。
7.优选的，所述检测治具安装于底座上面中心，且位于a相机的可拍摄范围内。
8.优选的，所述b相机安装位置与待测量眼镜水平，且垂直于镜片厚度方向，可以更准确测量镜片曲度。
9.优选的，所述贴标机接收来自控制器的信号，给a传送带上的不同曲度眼镜贴标。
10.优选的，所述检测治具上设置适合放置注塑成型眼镜的托架，托架嵌入磁性材料，通过磁性吸附在检测治具的托架安装板上，托架的位置可以方便移动，适合检测多种规格的眼镜。托架也可以粘接在检测治具的托架安装板。托架分别托起两个眼镜腿和镜框的两
端，且托架设置倒角，易于眼镜的放入，方便眼镜的定位。
11.本发明的有益效果是：采用机器视觉可实现自动缺陷检测，检测效率高，提高了注塑生产眼镜的产品合格率。另外还可依据镜片曲度不同进行分类，并将对应镜片曲度信息贴在产品上。
附图说明
12.图1为本发明一种柔性变焦模塑眼镜检测装置的立体示意图；
13.图2为本发明一种柔性变焦模塑眼镜检测治具的结构示意图；
14.图3为本发明一种柔性变焦模塑眼镜检测流程图。
15.图中：1-底座、2-a传送带、3-b相机、4-相机支架、5-a相机、6-分拣机械手、7-b传送带、8-贴标机、9-控制器、10-检测治具。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1，一种柔性变焦模塑眼镜检测装置，包括检测治具10，相机支架4，b相机3，a相机5，分拣机械手6，底座1，a传送带2，b传送带7，贴标机8，控制器9。其特征在于：所述检测治具10、相机支架4、分拣机械手6分别固定于底座1上，所述a相机3安装于相机支架4上端，所述b相机3安装于相机支架4下端，所述a传送带2与b传送带7相互平行安装于底座1的一侧，且与底座1上平面水平，所述贴标机8置于a传送带2一上方，所述控制器9安装于底座1内部。
18.其中，所述检测治具10安装于底座1上面中心，且位于a相机2的可拍摄范围内。
19.其中，所述b相机3安装与待测量眼镜水平，且垂直于镜片厚度方向，可以更准确测量镜片曲度。
20.其中，所述贴标机8接收来自控制器9的信号，给a传送带2上的不同曲度眼镜贴标。
21.参照图2，一种柔性变焦模塑眼镜检测治具10上设置适合放置注塑成型眼镜的托架，分别托起两个眼镜腿和镜框的两端，且托架设置倒角，易于眼镜的放入，方便眼镜的定位。
22.参照图3，图中相机1和相机2分别为a相机和b相机，传送带1和传送带2分别为a传送带和b传送带。具体实施过程如下：在工作时，眼镜从注塑机中取出，通过机械臂放到检测治具10的托架上，通过a传送带2移动到相机检测工位，a相机5和b相机3分别拍摄获取眼镜信息，a相机5将眼镜俯视图传入控制器9，经过控制器9中的图像处理算法来判断该眼镜是否存在缺陷，如果存在缺陷则控制分拣机械手6抓取该眼镜放到b传送带7上，去除劣质品，如果不存在缺陷，则a传送带2继续向前输送到贴标机8下方，同时控制器9接收b相机3传来的镜片侧面图片，经过控制器9中的图像处理算法得到该镜片曲率，将该曲率信息传输到贴标机8中，通过贴标机8给对应的眼镜粘贴印有曲率信息的标签，完成一个柔性变焦模塑眼镜检测。


技术特征：
1.一种柔性变焦模塑眼镜检测装置，其特征在于：包括检测治具、相机支架、b相机、a相机、分拣机械手、底座、a传送带、b传送带、贴标机和控制器，所述检测治具、相机支架、分拣机械手分别固定于底座上，所述a相机安装于相机支架上端，所述b相机安装于相机支架下端，所述a传送带与b传送带相互平行安装于底座的一侧，且与底座上平面水平，所述贴标机置于a传送带上方，所述控制器安装于底座内部；所述检测治具安装于底座上面中心，且位于a相机的可拍摄范围内，拍摄被测试眼镜的俯视图；所述b相机安装位置与待测量眼镜水平，且垂直于镜片厚度方向。2.根据权利要求1所述的一种柔性变焦模塑眼镜检测装置，其特征在于：所述检测治具上设置适合放置注塑成型眼镜的托架，托架分别托起两个眼镜腿和镜框的两端，且托架设置倒角。3.根据权利要求2所述的一种柔性变焦模塑眼镜检测装置，其特征在于：托架嵌入磁性材料，通过磁性对吸附在检测治具的托架安装板上。4.根据权利要求2所述的一种柔性变焦模塑眼镜检测装置，其特征在于：托架粘接在检测治具的托架安装板。

技术总结
本发明公开了一种柔性变焦模塑眼镜检测装置，包括检测治具、相机支架、B相机、A相机、分拣机械手、底座、A传送带、B传送带、贴标机和控制器，检测治具、相机支架、分拣机械手分别固定于底座上，A相机安装于相机支架上端，B相机安装于相机支架下端，A传送带与B传送带相互平行安装于底座的一侧，且与底座上平面水平，贴标机置于A传送带上方，控制器安装于底座内部。检测治具上设置适合放置注塑成型眼镜的托架，托架分别托起两个眼镜腿和镜框的两端，且托架设置倒角，易于眼镜的放入，方便眼镜的定位。本发明一种柔性变焦模塑眼镜检测装置采用机器视觉可实现自动缺陷检测，检测效率高，另外还可依据镜片曲度不同进行分类和自动化贴标。依据镜片曲度不同进行分类和自动化贴标。依据镜片曲度不同进行分类和自动化贴标。


技术研发人员：杨卫民 刘志文 宋乐 李正典 谢鹏程 魏鹤琳 丁玉梅
受保护的技术使用者：北京化工大学
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/4