一种基于智慧城市的智能泊车监管方法、系统与流程

1.本发明涉及智慧城市系统的技术领域，尤其涉及一种适用于智慧城市的智能泊车技术领域。


背景技术：

2.随着人们物质生活的极大丰富，汽车已逐渐成为市民的重要交通工具。停车难问题，逐渐成为城市交通新的研究热点，如何高效管理好停车场（包括停车场位置、实时车位数、车场车流量、停车图像、车辆车牌号、停车时长、自助缴费、无人化值守等方面的管理）、高效为车主服务，实现停车综合管理、智能改造解决人力的目标，给智慧城市的发展提出了挑战。
3.车辆的增多，在给交通带来越来越大压力的同时，也让小区有限的停车位显得捉襟见肘。在停车位方面，呈现出“两重天”现象：一方面，小区停车位紧张，小区周边违章停车现象严重，交通拥堵、车辆刮蹭碰撞现象时有发生；另一方面，市政建设的公共停车位，却是大片空着，利用率不足50%。而在道路利用率方面，市内的主干道，白天车水马龙，时常滞留；晚上（23:00-次日6:00）车流量非常小，道路利用率非常低。如何用停车场和夜间空闲的市内道路，来分担居民小区内和小区周边的停车压力，一直是智慧城市需要解决的重要研究课题。
4.泊车问题的解决，可以有效促进城市向智慧城市、数字城市等转变，提升城市地位、建成示范工程、优化城市形象、构建和谐文明城市。总体而言，要处理好泊车问题，需解决：（1）大数据资源整合：整合大数据资源，缓解交通压力，打造智能化便民交通；（2）科学安全监管：提供全面服务功能，保障停车安全，提高科学监管水平；（3）实现无人值守：减少人力资源投入，保证停车收入，促进可持续健康发展。


技术实现要素：

5.本发明提出了一种服务于智慧城市的智能泊车监管系统，该系统主要聚焦于停车数据的综合监管，致力于对现有系统的智能改造从而达到解放人力降低成本的目的。基于智慧城市的智能泊车监管系统，是一种高级的集中服务云平台车主端应用，通过建设停车场集中服务云平台，对外提供云服务中心、月卡服务、会员系统对接服务、电子优惠服务、访客预约服务等，实现车主的便捷缴费、特权离场、微信锁车、错时停车、车道监控等功能。其具体技术方案如下所述。
6.作为第一方面，本发明提供了一种基于智慧城市的智能泊车监管方法，所述方法步骤如下：s1，用户在公众服务平台上传停车需求；s2，停车监管平台获取用户提交的停车需求，调取车场集中化服务平台的停车场数据与用户的停车需求进行匹配，并制定对应的停车方案，待方案被确定后，锁定目标车位；
s3，用户获取停车方案，并依照该方案行驶至目标车位；s4，用户车辆完成驻车后，开始计时收费，直至停车费用结算；s5，停车费用结算后，停车方案自动清除，释放该方案所占用的资源，供其他停车方案选取、使用。
7.结合第一方面，在其可能发生的任何一种情况下的第一种情况为，所述步骤s1为：用户通过公众服务平台与停车监管平台进行数据连通，停车监管平台获取用户的定位数据、车辆信息，获取用户周围实时各条道路的路况、各个路口的交通控制设备情况，以及车场集中化服务平台提供的停车场情况，将上述数据反馈给用户，供用户选取相应的停车需求。
8.结合第一方面或上述第一种情况，在其可能发生的任何一种情况下的第二种情况为，所述步骤s2为：停车监管平台获取用户提交的停车需求，通过互联网调取用户周围实时各条道路的路况、各个路口的交通控制设备情况，以及车场集中化服务平台提供的停车场情况与用户的停车需求通过云计算进行匹配，制定对应的停车方案，待停车方案被确定后，锁定目标车位。对确定的停车方案所对应的停车需求进行权重赋值、保存，后续用户选取相同的需求时，待停车方案确定后继续进行权重赋值的叠加，从而确定用户的常用需求，能提高停车方案的制定效率。
9.结合第一方面或上述第一、二种情况，在其可能发生的任何一种情况下的第三种情况为，所述步骤s3为：用户获取停车方案，并依照该方案提供的规划路径行驶，在行驶过程中，实时获取用户的定位数据、用户周围实时各条道路的路况、各个路口的交通控制设备情况，以及车场集中化服务平台提供的停车场情况，通过云计算对停车方案进行实时调整，直至用户达到目标车位。
10.结合第一方面或上述第一至三种情况中的任意一种情况，在其可能发生的任何一种情况下的第四种情况为，所述步骤s4为：高位视频监控系统核对用户车辆信息并判断用户车辆完成驻车后，开始计时收费，实时监控车位的占用状态，直至停车费用结算。
11.结合第一方面或上述第一至四种情况中的任意一种情况，在其可能发生的任何一种情况下的第五种情况为，所述步骤s5为：停车费用结算后，高位视频监控系统判断车辆驶离车位后，将结果反馈至停车监管平台，停车监管平台将该用户的停车方案自动清除，释放该停车方案所占用的车位资源，供其他停车方案选取、使用。
12.作为第二方面，本发明提供了一种基于智慧城市的智能泊车监管系统，所述系统包括停车监管平台、车场集中化服务平台、公众服务平台，其中：停车监管平台，包括面向所有停车管理方共享静态/动态交通管理系统，用于提供定位服务、各条道路的路况、各个路口的交通控制设备情况、以及车场集中化服务平台提供的停车场情况，用于停车场数据的预判与gis动态信息的实时掌控，根据用户的停车需求，整合上述数据通过云计算制定相应的停车方案，并对停车方案进行实时监控、调整；车场集中化服务平台，基于云计算的平台架构，用于收集系统内所有停车场的营
运情况，并根据停车监管平台的停车方案对停车场的营运情况进行调整；公众服务平台，用于获取用户的车辆信息、定位数据、用户的停车需求，并接收停车监管平台发送的停车方案。
13.结合第二方面，在其可能发生的任何一种情况下的第六种情况为，所述停车监管平台还包括停车行业监管系统、城市安全管理系统、信息发布管理系统，其中：停车行业监管系统，用于对停车场进行监视、控制、管理；城市安全管理系统，用于对城市的交通安全、治安管理、公共安全进行监视、控制、管理；信息发布管理系统，用于进行信息发布，包括对某路段通过rsu以点对点的方式推送信息。
14.结合第二方面或上述第六种情况，在其可能发生的任何一种情况下的第七种情况为，所述系统还包括高位视频监控系统和智能泊车诱导系统，其中：高位视频监控系统，用于停车场内的可视化监控，用于识别车辆信息、实时探测车位状态及结算停车费用；高位视频监控系统包括放置于停车区域内的多根安装杆及安装在安装杆上的多个视频监控装置；智能泊车诱导系统，用于对车辆进入目标车位进行诱导指示。
15.作为第三方面，本发明提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序指令，所述程序指令被处理器执行时，完成上述的任意一种方法。
16.本发明的有益效果是：1.解决城市级别的停车难、乱停车等问题，实现城市的车辆有序管理，提升用户停车满意度；2.建立统一的智慧停车管理平台，实现各个主流停车管理平台的互联与资源共享；3.通过云计算平台进行统一汇总处理、存储分析，实现停车大数据的构建。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本发明的方法流程图；图2为本发明的总体解决方案示意图；图3为本发明的基于云计算的停车场集中服务平台架构示意图；图4为本发明的高位视频监控系统的平行停车场景的示意图；图5为本发明的高位视频监控系统的垂直停车场景的示意图；图6为本发明的停车诱导系统示意图。
具体实施方式
19.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例。
20.实施例1如图1所示，本发明提供了一种基于智慧城市的智能泊车监管方法，其运行过程如下：s1，用户通过公众服务平台与停车监管平台进行数据连通，停车监管平台获取用户的定位数据、车辆信息，获取用户周围实时各条道路的路况、各个路口的交通控制设备情况，以及车场集中化服务平台提供的停车场情况，将上述数据反馈给用户，供用户选取相应的停车需求。用户输入相应的目的地，停车监管平台分析出用户目的地附近的停车场剩余车位、对应路径的交通情况、所有耗时等信息，共用户选取。进一步，针对电动汽车的普及，停车监管平台能根据用户的需求或根据用户的电动汽车的剩余电量，选取带有充电桩的停车位供用户选取。
21.s2，停车监管平台获取用户提交的停车需求，通过互联网调取用户周围实时各条道路的路况、各个路口的交通控制设备情况，以及车场集中化服务平台提供的停车场情况与用户的停车需求通过云计算进行匹配，制定对应的停车方案，待停车方案被确定后，锁定目标车位。其停车方案主要包括用户位置与目标车位之间路径规划。停车监管平台对确定的停车方案所对应的停车需求进行权重赋值、保存，后续用户选取相同的需求时，待停车方案确定后继续进行权重赋值的叠加，从而确定用户的常用需求，能提高停车方案的制定效率。
22.s3，用户获取停车方案，并依照该方案提供的规划路径行驶，在行驶过程中，实时获取用户的定位数据、用户周围实时各条道路的路况、各个路口的交通控制设备情况，以及车场集中化服务平台提供的停车场情况，通过云计算对停车方案进行实时调整，直至用户达到目标车位。用户选取停车方案后，在方案预估时间内，该车位将被锁定，并调整该停车场内的剩余车位数据，避免车辆到达前车位被其他车辆占用，导致后续车辆被引导至该停车场后因车位不够造成车辆拥堵。
23.s4，高位视频监控系统核对用户车辆信息并判断用户车辆完成驻车后，开始计时收费，实时监控车位的占用状态，直至停车费用结算。
24.s5，停车费用结算后，高位视频监控系统判断车辆驶离车位后，将结果反馈至停车监管平台，停车监管平台将该用户的停车方案自动清除，释放该停车方案所占用的车位资源，供其他停车方案选取、使用。
25.该发明利用大数据资源整合，缓解交通压力，有效且合理的调配停车位给用户进行使用，避免了停车场内因车辆过多、无处可停而造成停车场内的交通拥堵，甚至造成扩散至公共交通道路堵塞的连锁反应。
26.实施例2如图2所示，本发明提供了一种基于智慧城市的智能泊车监管系统，所述系统包括停车监管平台、车场集中化服务平台、公众服务平台，其中：g端：停车监管平台停车监管平台，包括面向所有停车管理方共享的静态/动态交通管理系统、停车行
业监管系统、城市安全管理系统、信息发布管理系统。
27.静态/动态交通管理系统，用于提供定位服务、各条道路的路况、各个路口的交通控制设备情况、以及车场集中化服务平台提供的停车场情况，用于停车场数据的预判与gis动态信息的实时掌控，根据用户的停车需求，整合上述数据通过云计算制定相应的停车方案，并对停车方案进行实时监控、调整。静态交通管理系统，可为用户提供宏观的定位服务，方便车主查找可供泊车的停车场。静态交通管理信息，实时显示各条道路的车流量和拥堵、各个路口的红绿灯情况、停车场的空余停车位情况等。交通管理系统的共享，可用于车场数据的预判与gis动态信息的实时掌控。
28.停车行业监管系统，用于对停车场进行监视、控制、管理。接入全市所有的停车管理系统。停车行业监管系统，需要对所有停车管理系统进行监视、控制、管理等，实现停车市场的统一监管、费用统一清算、实时道路停车管理、呼叫中心共享、停车车位共享等。
29.城市安全管理系统，用于对城市的交通安全、治安管理、公共安全进行监视、控制、管理。智慧城市的安全管理系统，涉及的范围、管理的内容，非常广泛，包括交通安全公共安全等。
30.信息发布管理系统，用于进行信息发布，包括对某路段通过rsu以点对点的方式推送信息。信息发布管理系统具有统一的门户网站，支持诱导屏管理，支持按区、按片分网格管理。信息发布管理系统发布的信息，不仅包括公共通告信息，比如天气预报、交通堵塞信息发布、重大事件通报等。同时，信息发布管理系统支持对某路段通过rsu以点对点的方式向车辆推送信息。
31.综合起来，g端的停车监管平台，具有如下四个方面的作用：（1）整合大数据资源，缓解交通压力，打造智能化便民交通；（2）提供全面服务功能，保障停车安全，提供科学监督水平；（3）减少人力资源投入，保证停车收入，促进可持续健康发展。
32.b端：车场集中化服务平台车场集中化服务平台，基于云计算的平台架构，用于收集系统内所有停车场的营运情况，并根据停车监管平台的停车方案对停车场的营运情况进行调整。在b端，主要是企业的商业行为，企业主导的车场集中化服务平台，采用“云 移动”的模式，实时掌控旗下所有停车场，统一查询数据、集中管理车场。图3为基于云计算的停车场集中服务平台架构示意图。“云 移动”管理模式，方便后台随时随地查看车场收入、车流量、营运情况、财报、车端管理、客户感知分析等，涉及营业报表、车辆管理、车位共享、财务管理、访客授权等功能模块。
33.c端：供用户使用的公众服务平台公众服务平台，用于获取用户的车辆信息、定位数据、用户的停车需求，并接收停车监管平台发送的停车方案。在c端，主要是为客户提供服务便捷的公众服务平台，通过用户端实现智能停车，自动采集停车证据、创建智能化良性交通环境。客户端公众服务平台的呈现方式，既可以是app软件，也可以是微信（或支付宝）公众号，亦或是微信（或支付宝）小程序，主要提供的服务包括车位查询、车位预约、智能导航、反向找车（即人找车）、移动支付、电子发票、无感离场等。
34.作为优先，本系统还可增加高位视频监控系统和智能泊车诱导系统。
35.高位视频监控系统，用于停车场内的可视化监控，用于识别车辆信息、实时探测车
位状态及结算停车费用。高位视频监控系统包括放置于停车区域内的多根安装杆及安装在安装杆上的多个视频监控装置。
36.智能泊车，不是简简单单建设几个管理平台即可，还有很多问题需要解决，比如停车位的拍摄、停车位状态的实时更新、停车场信息的采集等。高位视频，为此提供了解决方案。
37.路内停车信息采集前端高位视频融合了智能车牌识别和智能视频分析技术、ai深度学习技术、神经网络算法等多种先进技术，完整覆盖城市停车各种复杂场景。具有神经网络 特征识别算法的高清摄像头，可对车辆图像信息实时抓拍及识别，实时探测车位状态；采用300万高清数字摄像机，准确识别车辆信息；实现智能视频识别、全自动计费。
38.路内停车高位视频应用场景路内停车高位视频应用场景分为两种情况：如图4所示的平行停车场景和如图5所示的垂直停车场景，。
39.其中，平行停车场景，杆高4-6米，杆距离车位侧边白线距离为4-10米，一个设备同时检测3个停车位，设备需安装在最后1个车位末尾位置。垂直停车场景，杆高4-6米，杆距离车位侧边白线距离为4-12米，一个设备检测4个停车位，每减少设备距车位距离1m，相应减少1个车位，设备需水平正视车位，对准中间车位。
40.路内停车车主服务每个路内车位配置唯一的二维码，车主扫描车位上二维码进行登记签停；离场前，自助缴费，方便快捷。
41.路内停车运营管理云平台提供“设备、车位、人”运营可视化监控，通过云计算平台进行统一汇总处理、存储分析，实现停车大数据的构建，对所有车位的停车状态实时跟踪统计、远程数据查询调用、电子地图车位状态监控等路内停车业务系统对接路内停车系统平台可扩展性强，未来可开放接口，与城市交通管理系统、违章停车系统进行有机衔接，提供实时数据支撑。
42.路内停车欠费追缴该功能主要包括：（1）自助电子支付宣导，提示车主关注；（2）未关注签停，巡检员打印小票提示缴费；（3）欠费车辆安装遮挡器提示缴费；（4）补交押金并支付欠费，云端解除遮挡器；（5）遮挡器归还回收箱，车主操作退还押金；（6）系统下各个车场可以实现联网，欠费车辆所有车场均可实现警示和追缴。
43.智能泊车诱导系统，用于对车辆进入目标车位进行诱导指示。
44.在停车场内，设置场内车位引导，通过户内外车位引导屏及车位指示灯引导，快速引导至空闲车位停放，同时，根据停车环境，配置不同的探测器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头等。在车主到达停车场的途中，为了配套智能泊车，需要配套相应的城市停车诱导系统。
45.该系统具有如下功能：（1）通过各级引导屏，可帮助车主快速停车；（2）实时发布如天气、行驶车速、道路拥堵状况等；（3）支持手机公众号、app客户端实时查看空余停车场及
停车位信息。
46.如图6所示，按照实际业务需求，智能泊车诱导，可分为三级：一级诱导屏安装在交通主要干道入口，显示整个区域的停车场信息，并可发布道路管制信息、实时路况、天气预报、温度等信息。二级诱导屏安装支路道路路口，显示该路段各个停车场的泊位信息。三级诱导屏安装在停车场的入口处，显示当前停车场的空车位数。
47.在图2所示的总体解决方案示意图中，智慧城市的智能泊车服务，主要面向3个主体：服务于g端的停车监管平台、服务于b端车场的集中服务平台、服务于c端用户的公众服务平台。智慧城市的智能泊车，主要需要解决三个方面的问题：（1）停车资源统一管理：建立统一的智慧停车管理平台，实现各个主流停车管理平台的互联与资源共享，开发诱导系统和手机客户端app。
48.（2）停车泊位统一改造：对泊位进行智能化改造，纳入智慧化管理平台进行统一规范管理。
49.（3）各类资源统一整合：扩大智慧化管理平台的管理范围，实施分时错峰管理，停车位资源的高度共享，高效利用各类停车资源。比如小区的停车位，晚间主要是业主停车，白天则可以向外来车辆或社会车辆共享。
50.应理解，上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解为在阅读本发明的内容后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动和修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。