一种截断机取片机构的制作方法

1.本实用新型涉及硬脆棒料加工设备技术领域，特别涉及一种截断机取片机构。


背景技术：

2.现有技术中，截断机采用滚轮组上放置硬脆棒料，切割装置向下对棒料进行切割的操作。
3.而在棒料切割后，所截断的棒料或样片结构需要人工取料和收集归纳，而样片通常厚度较薄，手动抓持容易污染切割后的样片，抓持过程也容易因抓持力度不稳定，造成样片滑落或碎裂，且操作人员需要长时间停留在设备附近，加工效率低。


技术实现要素：

4.为此，需要提供一种截断机取片机构，以解决现有技术中手动抓持容易污染样片，抓持过程也容易因抓持力度不稳定，造成样片滑落或碎裂，加工效率低，容易对工作人员的健康产生损害的问题。
5.为实现上述目的，发明人提供了一种截断机取片机构，截断机设有物料承载导轨的两端分别为进给端和分离端，截断机取片机构设置于物料承载导轨朝向分离端的一端，包括取片导轨、吸盘装配座、吸盘电机和物料固定吸盘；
6.所述取片导轨设置于物料承载导轨上方，取片导轨的一端朝向物料承载导轨的外侧；
7.所述吸盘装配座与取片导轨滑动连接；
8.所述吸盘电机与吸盘装配座和取片导轨传动连接；
9.所述物料固定吸盘与吸盘装配座相连接。
10.进一步地，还包括送料导轨和送料滑动座，所述送料导轨与物料承载导轨平行设置，送料滑动座滑动连接于送料导轨上，所述取片导轨通过支架与送料滑动座相连接。
11.进一步地，所述物料固定吸盘的数量为两个以上。
12.进一步地，还包括吸盘限位块，所述吸盘限位块装配于吸盘装配座上，吸盘限位块的一端朝向物料固定吸盘的盘面方向，并与物料固定吸盘的盘面之间设有间隙。
13.进一步地，还包括吸盘升降机，所述吸盘升降机设置于吸盘装配座上，吸盘升降机设有升降端，所述物料固定吸盘与吸盘升降机的升降端相连接。
14.进一步地，所述吸盘升降机选用气缸。
15.进一步地，接料盒设置于取片导轨末端
16.进一步地，所述接料盒设有排列设置的物料存放槽。
17.进一步地，还包括传感器，所述传感器设置于吸盘装配座上，传感器的感应端朝向物料固定吸盘的方向。
18.进一步地，所述物料固定吸盘的盘面设有负压孔，所述负压孔与负压管路相连通。
19.区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过在物料承载导轨的分离端设
置吸盘，依靠负压管路实现固定样片，及取片导轨将样片移出物料承载导轨，且多个设置的物料固定吸盘，得以适配不同尺寸的硬脆料棒切割出的不同面积、不同重量的材料，多个吸盘结构分担吸力，相比手持样片，减少了样片碎裂的几率，实现了截断机取料的自动化，且避免了操作人员长时间停留在设备周边，避免了长时间吸入碎料及粉尘造成的身体损害。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例中截断机取片机构的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中吸盘装配座的细部结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例中吸盘升降机的细部结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例中截断机的整体结构示意图。
24.附图标记说明：
25.10、物料承载导轨；11、进给端；12、分离端；13、送料导轨；14、送料滑动座；
26.20、截断机取片机构；21、取片导轨；22、吸盘装配座；23、吸盘电机；24、物料固定吸盘；25、负压孔；26、吸盘限位块；27、接料盒；28、传感器；29、吸盘升降机。
具体实施方式
27.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
28.请一并参阅图1至图3，本实施例公开了一种截断机取片机构，截断机设有物料承载导轨10，物料承载导轨10的两端分别为进给端11和分离端12，硬脆料棒放置于物料承载导轨10上，截断机取片机构20设置于物料承载导轨10朝向分离端12的一端，包括取片导轨21、吸盘装配座22、吸盘电机23和物料固定吸盘24。所述取片导轨21设置于物料承载导轨10上方，取片导轨21的一端朝向物料承载导轨10的外侧(在本实施例中，取片导轨在水平方向上垂直于物料承载导轨设置，得以将样片向设置于截断机一侧的接料盒进行存放，在其他实施例中，也可以将取片导轨沿水平方向物料承载导轨呈任意角度设置，以适配截断机与接料盒之间的相对放置位置，也可以在高度方向上与物料承载导轨成任意角度设置，以实现将样片向上输送，以离开截断机所处的位置)。所述吸盘装配座22与取片导轨21通过滑块连接。所述吸盘电机23与吸盘装配座22和取片导轨21传动连接(在本实施例中，吸盘电机可通过在其动力输出轴上装配传动齿，适配同取片导轨平行设置的齿条，实现吸盘装配座相对取片导轨的移动，也可通过吸盘电机装配于导轨上，蜗杆连接传动轴配合吸盘装配座上的螺纹孔结构，实现吸盘装配座相对取片导轨的移动)。所述物料固定吸盘24的盘面朝向硬脆棒料的一端端面，并设有负压孔25。负压孔25连通物料固定吸盘24的盘面，并与负压管路相连通。物料承载导轨下方设有升降装置，用于将硬脆料棒向上方抬离物料承载导轨，并沿物料承载导轨的长度方向移动。
29.根据上述结构，在截断机工作过程中，操作人员将硬脆棒料推入物料承载导轨上，升降装置将硬脆棒料抬起，并沿物料承载导轨的长度方向，朝向物料固定吸盘所处的一端移动，当移动至切割装置切割位置的下方时，停止升降装置向物料固定吸盘方向的移动，但保持将硬脆棒料抬离物料承载轨道的状态。此时硬脆棒料通过人工或机械吸盘、卡爪或电动/液压伸缩装置固定，一端端面接触物料固定吸盘的盘面。物料固定吸盘接触到硬脆棒料
的端面后，负压管路通过负压设备工作，抽离硬脆棒料端面与物料固定吸盘之间的空气，使得物料固定吸盘紧贴于硬脆棒料的端面。截断机的切割器将硬脆棒料进行切割，此时物料固定吸盘便于对切割状态的硬脆棒料端面进行稳定，避免切割器切割过程中，随着切割区连接区域逐渐缩小，造成切割的物料因切割器的摩擦力，发生偏移或转动，避免切割未完成即发生断裂。在切割完成后，切下的样片或样块因吸力紧贴于物料固定吸盘上，随后启动吸盘电机，带动吸盘装配座在取片导轨上移动，远离物料承载导轨，放置于接料盒中。负压管路通入空气，物料固定吸盘失去吸力，使得样片或样块放入接料盒中。通过在物料承载导轨的分离端设置吸盘，依靠负压管路实现固定样片，及取片导轨将样片移出物料承载导轨，相比手持样片，减少了样片碎裂的几率，实现了截断机取料的自动化，且避免了操作人员长时间停留在设备周边，避免了长时间吸入碎料及粉尘造成的身体损害。
30.请一并参阅图1以及图4，在某些优选实施例中，截断机还包括送料导轨13和送料滑动座14，所述送料导轨13与物料承载导轨10平行设置，送料滑动座14滑动连接于送料导轨13上，所述取片导轨21通过支架与送料滑动座14相连接(在本实施例中，送料滑动座通过滑块滑动连接于送料导轨上，并通过电机及齿轮齿条传动机构实现控制送料滑动座在送料导轨上移动的功能)。通过将取片导轨通过支架与送料滑动座相连接，使得物料固定吸盘得以适配不同长度的棒料，便于物料固定吸盘移动至棒料的端部，在需要切割不同厚度的样片时，在前一次切割后对下一次切割所需要的样片固定位置进行适配。
31.请一并参阅图1以及图2，在某些优选实施例中，所述物料固定吸盘24的数量为两个以上(在本实施例中，选用的物料固定吸盘数量为4个)。物料固定吸盘沿吸盘装配座的中心方向对称设置，通过设置多个物料固定吸盘，将固定样片所需的吸力由单个吸盘分散至多个吸盘上，方便对样片进行均匀受力，避免单个吸盘的中心负压吸力过大造成样片碎裂、单个吸盘失效造成无法对样片进行固定，或者在需要承载不同尺寸及重量的样片时方便进行吸力及物料固定吸盘固定位置的适配。
32.请参阅图2，在某些优选实施例中，还包括吸盘限位块26，所述吸盘限位块26装配于吸盘装配座22上，吸盘限位块26的一端朝向物料固定吸盘24的盘面方向，并与物料固定吸盘24的盘面之间设有间隙。通过设置吸盘限位块，在装配及切割过程中，当料棒端部靠近物料固定吸盘时，避免滑动的硬脆料棒冲击力过大，造成物料固定吸盘的负压孔与负压管路连接处、物料固定吸盘与吸盘装配处断裂或损坏，影响物料固定吸盘的使用。
33.请参阅图3，在某些优选实施例中，还包括吸盘升降机29，所述吸盘升降机29设置于吸盘装配座22上，吸盘升降机29设有升降端，所述物料固定吸盘24与吸盘升降机29的升降端相连接。通过设置吸盘升降机，得以适配端面位于不同高度的棒料。在本实施例中，吸盘升降机选用气缸。
34.请参阅图1以及图2，在上述实施例中，还包括接料盒27，接料盒27设置于取片导轨21朝向物料承载导轨10外侧的一端，便于将样片送离物料承载导轨所处区域。在某些优选实施例中，所述接料盒27的顶面设有排列设置的物料存放槽，通过设置物料存放槽，方便对多个及不同尺寸的样片进行存放。
35.请参阅图2，在某些优选实施例中，还包括传感器28，所述传感器28设置于吸盘装配座22上，传感器28的感应端朝向物料固定吸盘24的方向(在本实施例中，传感器可选用红外传感器，依靠红外测距功能，在信号值到达指定触发值时，显示告警信息或向控制模块发
送信号)。
36.在上述实施例中，所述硬脆棒料可以为单晶硅棒。
37.在上述实施例中，物料承载导轨下方的升降装置的数量为两个以上，其中一个升降设置于送料滑动座上，其余的升降装置可通过电机连接齿轮，啮合平行于送料导轨的齿条实现沿物料承载导轨的长度方向移动，多个升降装置实现共同将硬脆棒料抬离物料承载导轨，以便切割器在切割过程中对物料承载导轨进行保护。在升降装置的数量为三个以上时，为了调整升降装置与硬脆棒料的接触区域，可使用其中两个升降装置维持与硬脆棒料的接触和顶起状态，而其余的升降装置收缩并脱离硬脆棒料，而在电机工作，移动升降装置位于硬脆棒料底部的接触位置后，在移动后的硬脆棒料底部重新抬起接触硬脆棒料的底部，实现固定。
38.在上述实施例中，物料固定吸盘在切割器切割前对硬脆棒料的侧边进行负压吸引固定，在其他优选实施例中，也可以在切割器对硬脆棒料切割的过程中，对硬脆棒料的侧边进行接触和对样片的固定。
39.在上述实施例中，切割器可选用线锯。
40.在上述实施例中，物料固定吸盘采用设置负压孔与负压管路相连，通过负压生成端(如负压风机、负压气缸等结构)的负压实现对硬脆料棒侧边的吸附，在其他实施例中，也可选用机械式吸盘，通过推动硬脆棒料，使得端部按压在吸盘上，实现吸附，并通过操作人员拨动吸盘，实现对样片的脱离。
41.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。