一种啤酒箱整合定位装置的制作方法

1.本实用新型属于箱体定位设备技术领域，尤其涉及一种啤酒箱整合定位装置。


背景技术：

2.目前，啤酒箱整合定位装置大多采用气缸定位或者伺服定位方式进行，但其不仅难以实现不同尺寸、不同品种啤酒箱的整合定位，而且由于啤酒箱是通过尼龙绳来打包的，其剪绳过程是在定位装置上进行的，剪完绳子后，抽出绳子时可能会因整摞纸箱重量的影响，易造成箱子散落，还需额外人工拾取和整合，这无疑为啤酒箱的整合定位过程增加了时间成本和人工成本。
3.因此，如何研发出一种操作简便、成本低廉且可实现不同尺寸、不同品种啤酒箱整合定位的装置是解决上述问题的关键所在。


技术实现要素：

4.针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种啤酒箱整合定位装置，该装置具有适用范围广、效率高、操作简便、成本低廉且可实现不同尺寸、不同品种啤酒箱整合定位等特点，能解决现有啤酒箱整合定位装置存在适用范围较窄、操作复杂、工作效率较低等的技术问题。
5.本实用新型提供一种啤酒箱整合定位装置，包括：
6.定位台，为立方体框架结构，包括上框架、下框架、立柱和设置于相邻立柱间的多个侧板，在上框架的两横向侧边上分别安装导轨滑块，
7.安装板，固定安装于导轨滑块上方，用于放置啤酒箱，并在安装板上端部、左端部和右端部分别安装上挡板、推板和侧挡板，
8.定位气缸，包括侧面定位气缸和横向定位气缸，侧面定位气缸安装于靠近导轨滑块一侧的侧板上，横向定位气缸横向设置于所述安装板背面中心位置处，并经由导向轴连接推板，
9.视觉检测设备，设置于上框架右端部的上方位置处，及
10.移动气缸，横向设置于靠近侧面定位气缸一侧的安装板背面位置处，用于带动放置啤酒箱的安装板沿导轨滑块横向移动至视觉检测设备下方，以获取啤酒箱绑绳位置。
11.在其中一些实施例中，安装板的长度为导轨滑块长度的三分之一至二分之一。
12.在其中一些实施例中，横向定位气缸经由两个平行设置导向轴连接推板，用于与侧面定位气缸相互配合推动放置于安装板上的啤酒箱紧靠侧挡板。
13.在其中一些实施例中，视觉检测设备为3d视觉检测设备，经由一固定支架设置于上框架右端部的上方位置处。
14.在其中一些实施例中，啤酒箱整合定位装置还包括顶升气缸和垫块。
15.在其中一些实施例中，顶升气缸共设置2个，横向分设于横向定位气缸的两侧位置处，用于顶起啤酒箱箱体。
16.在其中一些实施例中，垫块共设置两个，分别纵向固定于靠近推板一侧和靠近侧挡板的安装板上。
17.在其中一些实施例中，啤酒箱整合定位装置还包括剪绳装置，用于剪去啤酒箱箱体的绑绳。
18.在其中一些实施例中，啤酒箱整合定位装置还包括设置于所述下框架四角处的脚杯。
19.在其中一些实施例中，侧挡板为可拆卸结构。
20.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
21.1、本实用新型提出的啤酒箱整合定位装置，该装置通过在安装板上设置侧面定位气缸、横向定位气缸和移动气缸等多个气缸，其中，在横向定位气缸和侧面定位气缸的配合作用下能够将放置于安装板上的啤酒箱紧靠侧挡板，然后在移动气缸的作用下带动放置啤酒箱的安装板沿导轨滑块横向移动至视觉检测设备下方，以获取啤酒箱绑绳位置，最终能够实现不同尺寸、不同品种啤酒箱箱体的整合定位；
22.2、本实用新型提出的啤酒箱整合定位装置，该装置先通过视觉检测设备确定啤酒箱绑绳位置，再由顶升气缸将啤酒箱顶起，随后剪绳装置剪去绑绳，且由于垫块与啤酒箱之间有一定的间隙，便于抽绳，减少箱体破损，防止箱体散落；
23.3、本实用新型提出的啤酒箱整合定位装置，该装置在完成啤酒箱绑绳剪绳和抽绳过程后，再由视觉检测设备进行二次确认，以确保啤酒箱完成剪绳和抽绳工序；
24.4、本实用新型提出的啤酒箱整合定位装置，该装置具有适用范围广、效率高、操作简便、成本低廉且可实现不同尺寸、不同品种啤酒箱整合定位等特点。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1为本实用新型啤酒箱整合定位装置一个实施例的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型啤酒箱整合定位装置一个实施例的透视图。
28.图中：
29.1、导轨滑块；2、定位台；3、安装板；4、上挡板；5、推板；6、侧挡板；7、侧面定位气缸；8、横向定位气缸；9、导向轴；10、视觉检测设备；11、移动气缸；12、顶升气缸；13、垫块；14、固定支架；15、脚杯；
30.21、上框架；22、下框架；23、立柱；24、侧板。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.如附图1所示，在本实用新型啤酒箱整合定位装置的一个示意性实施例中，该啤酒箱整合定位装置包括：
36.定位台2，为立方体框架结构，包括上框架21、下框架22、立柱23和设置于相邻立柱间的多个侧板24，在上框架21的两横向侧边上分别安装导轨滑块1，
37.安装板3，固定安装于导轨滑块1上方，用于放置啤酒箱，并在安装板3上端部、左端部和右端部分别安装上挡板4、推板5和侧挡板6，
38.定位气缸，包括侧面定位气缸7和横向定位气缸8，侧面定位气缸7安装于靠近导轨滑块1一侧的侧板24上，横向定位气缸8横向设置于安装板3背面中心位置处，并经由导向轴9连接推板5，
39.视觉检测设备10，设置于上框架21右端部的上方位置处，及
40.移动气缸11，横向设置于靠近侧面定位气缸7一侧的安装板3背面位置处，用于带动放置啤酒箱的安装板3沿导轨滑块1横向移动至视觉检测设备10下方，以获取啤酒箱绑绳位置。
41.在上述示意性实施例中，该整合定位装置通过在安装板3上设置侧面定位气缸7、横向定位气缸8和移动气缸11等多个气缸，其中，在横向定位气缸8和侧面定位气缸7的配合作用下能够将放置于安装板3上的啤酒箱紧靠侧挡板6，然后在移动气缸11的作用下带动放置啤酒箱的安装板3沿导轨滑块1横向移动至视觉检测设备10下方，以获取啤酒箱绑绳位置，最终能够实现不同尺寸、不同品种啤酒箱箱体的整合定位。
42.在一些实施例中，安装板3的长度为导轨滑块1长度的三分之一至二分之一。
43.在一些实施例中，横向定位气缸8经由两个平行设置导向轴9连接推板5，用于与侧面定位气缸7相互配合推动放置于安装板3上的啤酒箱紧靠侧挡板6。
44.在上述实施例中，通过两个平行设置的导向轴9实现连接横向定位气缸8和推板5的连接，使得二者的连接更为稳定，从而进一步提升整合定位装置的高效、稳定运转。
45.在一些实施例中，视觉检测设备10为3d视觉检测设备，经由一固定支架14设置于上框架21右端部的上方位置处。
46.在上述实施例中，视觉检测设备10选用的是3d视觉检测设备，此种设备能够准确判断和确定啤酒箱箱体的绑绳位置，进一步提升装置的工作效率。
47.在一些实施例中，啤酒箱整合定位装置还包括顶升气缸12和垫块13。
48.在上述实施例中，该啤酒箱整合定位装置设置的顶升气缸12和垫块13，其中，由视觉检测设备10确定啤酒箱绑绳位置后，顶升气缸12将啤酒箱顶起，便于剪绳装置剪去绑绳，且由于垫块13与啤酒箱之间有一定的间隙，便于抽绳，减少箱体破损，以防止箱体散落。
49.在一些实施例中，顶升气缸12共设置2个，横向分设于横向定位气缸8的两侧位置处，用于顶起啤酒箱箱体。
50.在上述实施例中，在安装板3上设置2个顶升气缸12，使得其在顶起啤酒箱时，箱体更加稳定。
51.在一些实施例中，垫块13共设置两个，分别纵向固定于靠近推板5一侧和靠近侧挡板6的安装板上。
52.在上述实施例中，通过设置垫块13，由于垫块13与啤酒箱之间有一定的间隙，便于抽绳，减少箱体破损，防止箱体散落。
53.在一些实施例中，啤酒箱整合定位装置还包括剪绳装置(图中未示出)，用于剪去啤酒箱箱体的绑绳。
54.在一些实施例中，啤酒箱整合定位装置还包括设置于下框架22四角处的脚杯15。
55.在一些实施例中，侧挡板6为可拆卸结构。
56.下面结合附图1-2对本实用新型啤酒箱整合定位装置的一个实施例的工作过程进行说明：
57.(1)啤酒箱整合定位装置处于初始状态，安装板3及其设置于安装板3上的气缸等装置位于上料点(即安装板3位于导轨滑块1最左端)，将啤酒箱输送至安装板3上；
58.(2)侧面定位气缸7和横向定位气缸8开启工作，二者相互配合推动放置于安装板3上的啤酒箱紧靠侧挡板6，随后侧面定位气缸7和横向定位气缸8收回；
59.(3)移动气缸11开启工作，带动放置啤酒箱的安装板3沿导轨滑块1横向移动至视觉检测设备10下方，视觉拍照，以获取啤酒箱绑绳位置；
60.(4)剪绳装置剪断剪绳，顶升气缸12将啤酒箱顶起一段距离后，抽取绑绳，再由视觉检测设备10二次确认绑绳是否剪断，确认无误后，由上料机夹取啤酒箱进入下一工序。
61.通过对本实用新型啤酒箱整合定位装置的多个实施例的说明，可以看到本实用新型啤酒箱整合定位装置实施例至少具有以下一种或多种优点：
62.1、适用范围广。本实用新型提出的啤酒箱整合定位装置通过在安装板上设置侧面定位气缸、横向定位气缸和移动气缸等多个气缸，其中，在横向定位气缸和侧面定位气缸的配合作用下能够将放置于安装板上的啤酒箱紧靠侧挡板，然后在移动气缸的作用下带动放置啤酒箱的安装板沿导轨滑块横向移动至视觉检测设备下方，以获取啤酒箱绑绳位置，最终能够实现不同尺寸、不同品种啤酒箱箱体的整合定位；
63.2、工作效率高、节省时间和人工成本。本实用新型提出的啤酒箱整合定位装置先通过视觉检测设备确定啤酒箱绑绳位置，再由顶升气缸将啤酒箱顶起，随后剪绳装置剪去绑绳，且由于垫块与啤酒箱之间有一定的间隙，便于抽绳，减少箱体破损，防止箱体散落。
64.最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
65.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实
用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。