机身结构及具有其的机器人的制作方法

机身结构及具有其的机器人
【技术领域】
1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机身结构及具有其的机器人。


背景技术：

2.机器人作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的作用，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。
3.随着机器人技术的不断发展，机器人的功能日益强大，满足各种复杂的应用需求。随之而来的问题是，机器人的核心控制组件日益复杂，发热部件越来越多。过大的发热量造成机器人内部的环境温度居高不下，严重影响机器人的正常工作。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机身结构及具有其的机器人，能够防止机身结构内部温升过高，具有散热效果好的优点。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
6.一种机身结构，包括：机壳；核心控制组件，收容于所述机壳内，用于整机控制；以及散热件，设于所述机壳内，且靠近所述核心控制组件分布，用于在所述机壳内形成流动气流；其中，所述机壳上设有进风区和出风区，在沿所述进风区至所述出风区的方向上依次设有所述散热件和所述核心控制组件。
7.在其中一实施方式中，所述核心控制组件包括至少两块pcb控制板，所述pcb控制板沿所述进风区至所述出风区的方向设置。
8.在其中一实施方式中，所述进风区设有第一防水透气膜片，所述出风区设有第二防水透气膜片。
9.在其中一实施方式中，所述散热件为散热风扇，所述散热风扇设于所述进风区处。
10.在其中一实施方式中，所述机壳上、下分体设置，包括下壳体和上壳体，所述下壳体上设有所述进风区，所述上壳体上设有所述出风区。
11.在其中一实施方式中，所述下壳体呈内部中空且顶部开口设置，以形成主腔室，所述核心控制组件和所述散热件设于所述主腔室内。
12.在其中一实施方式中，所述进风区、所述散热件和所述核心控制组件在上下方向上至少部分重叠。
13.在其中一实施方式中，所述出风区还设有上壳体装饰件，所述出风区和所述上壳体装饰件之间设有第三防水透气膜片；其中，所述上壳体装饰件设有镂空孔，用于出风散热。
14.在其中一实施方式中，所述核心控制组件还包括安装架，所述pcb控制板可拆卸设于所述安装架上，以与所述安装架形成一整体。
15.本实用新型采用的另一个技术方案是：
16.一种机器人，包括如前所述的机身结构。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
18.本实用新型提供的机身结构及具有其的机器人，其通过散热件能够对核心控制组件进行充分散热，从而防止机身结构内部温升过高，具有散热效果好的优点。
【附图说明】
19.图1是本实用新型提出的机身结构在俯视方向上的示意图。
20.图2是图1的分解结构示意图。
21.图3是本实用新型提出的机身结构在仰视方向上的示意图。
22.图4是图1的剖面结构示意图。
23.图5是图4中b区域的放大结构示意图。
24.图6是图4中c区域的放大结构示意图。
25.图7是图2中上壳体与上壳体装饰件之间的分解结构示意图。
26.图8是图6中上壳体和第二防水透气膜片之间的分解结构示意图。
27.图9是图4中核心控制组件的结构示意图。
【具体实施方式】
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
31.请参阅图1至图6所示，本实用新型提供了一种机身结构，包括：机壳210；核心控制组件220，收容于机壳210内，用于整机控制；以及散热件277，设于机壳210内，且靠近核心控制组件220分布，用于在机壳210内形成流动气流；其中，机壳210上设有进风区2128和出风区2119，在沿进风区2128至出风区2119的方向上依次设有散热件277和核心控制组件220。通过上述方式，本实用新型通过散热件277能够对核心控制组件220进行充分散热，从而防止机身结构内部温升过高，具有散热效果好的优点。
32.在本实用新型中，散热件277为散热风扇，散热风扇设于进风区2128处，能够快速
的将外界空气吸入机壳210内，实现核心控制组件220的有效散热。外界较冷的空气在通过进风区2128进入机壳210后，最终从出风区2119流出，由此，在机壳210内沿进风区2128至出风区2119的方向上形成有散热气流，附图5和附图6中的空心箭头为散热气流的流动方向。为了提高核心控制组件220的散热效率，进风区2128、散热件277和核心控制组件220在上下方向上至少部分重叠，由此，经由进风区2128进入机壳210内的气流能够集中吹向核心控制组件220，具有散热效果好、散热效率高的优点。为了进一步提高核心控制组件220的散热效率和改善散热效果，进风区2128、散热件277、核心控制组件220以及出风区2119在上下方向上的投影相互重叠，由此，散热气流的流动路径短，能够最大程度的带走机壳210内的热量，具有散热效率高、散热效果好的优点。
33.在本实用新型中，机壳210大致呈船型，且机壳210上、下分体设置，这里的上下与附图中的上下方向一致，机壳210包括下壳体212和可拆卸设于下壳体212上的上壳体211，由此，能够便于核心控制组件220和散热件277装入机壳210内，并且外形美观大方。下壳体212呈内部中空且顶部开口设置，以形成主腔室215，上壳体211用于封闭主腔室215的开口，以形成与外界隔绝的封闭空间。下壳体212上设有进风区2128，上壳体211上设有出风区2119，核心控制组件220和散热件277设于主腔室215内，散热件277通过线路与核心控制组件220连接。
34.请参阅图9所示，核心控制组件220包括安装架224和至少两块pcb控制板，pcb控制板可拆卸设于安装架224上，以与安装架224形成一整体。pcb控制板在工作过程中会产生大量的热量，设置散热件277的目的就是用于pcb控制板的散热。在本实用新型中，pcb控制板沿进风区2128至出风区2119的方向设置，即pcb控制板沿上下方向分布，在上述情况下，pcb控制板的设置方向与散热气流的流动方向一致，散热气流能够最大程度地带走pcb控制板上的热量，具有散热效果好、散热效率高的优点。
35.进一步地，安装架224上设有三块pcb控制板，三块pcb控制板分别通过螺丝紧固于安装架224上。三块pcb控制板分别为电源pcb控制板221、运动pcb控制板222和应用pcb控制板223。安装架224包括第一板部2241和第二板部2242，第一板部2241和第二板部2242均沿上下方向分布，且第一板部2241和第二板部2242在垂直于上下方向的方向上存在间距，用于收容pcb控制板。其中，电源pcb控制板221和运动pcb控制板222背向设于第一板部2241上，应用pcb控制板223设于第二板部2242上，电源pcb控制板221、运动pcb控制板222和应用pcb控制板223之间并排分布，具有结构紧凑、占用空间小的优点。
36.为了避免外部环境中水气和脏物进入机壳210内，进风区2128设有第一防水透气膜片2129，出风区2119设有第二防水透气膜片2118，请参阅图5和图8所示，由此，能够有效防止外界环境中的水气和脏物进入机壳210内而影响机壳210内部电子元器件的正常运行。在本实用新型中，进风区2128包括若干进风小孔，若干进风小孔阵列形成上述进风区2128；出风区2119包括若干出风小孔，若干出风小孔阵列形成上述出风区2119；上述进风小孔和上述出风小孔具有进风作用的同时还具有匀风的功用。可以理解地，进风区2128和出风区2119还可以是孔径较大的通孔，或是栅栏结构等，可根据实际需求而定。
37.进一步地，请参阅图7所示，上壳体211上还设有上壳体装饰件2117，上壳体装饰件2117位于上壳体211的外侧，上壳体装饰件2117覆盖于出风区2119处，用于装饰。其中，上壳体装饰件2117设有用于出风散热的镂空孔，从出风区2119流出的散热气流能够通过上壳体
装饰件2117的镂空孔排至外界环境中。为了避免外界环境中的水气和脏物通过镂空孔进入出风区2119，出风区2119和上壳体装饰件2117之间设有第三防水透气膜片2116。
38.在本实用新型中，下壳体212的顶部开口呈环状，开口上设有密封圈283，密封圈283通过胶黏的方式贴附于开口处，可以理解地，密封圈283也呈环状，当然密封圈283可以为整环状，也可以是由不同的部分拼接呈整环状。在上壳体211和下壳体212安装完成后，上壳体211的边沿与密封圈283相抵靠，从而实现上壳体211和下壳体212之间的密封。为了便于将核心控制组件220和散热件277安装至主腔室215内，上述开口的各个部分不位于同一水平平面上，具体地，开口位于下壳体212长度方向上的部分下沉，即开口位于下壳体212长度方向上的部分和开口位于下壳体212宽度方向上的部分在上下方向上存在高度差，这样设置的用意是：用于扩大开口，能够更好地暴露出主腔室215，从而便于安装。在本实用新型中，下壳体212顶部的开口需满足以下要求：上述开口在下壳体212腔底的投影与主腔室215的腔底面积相等或是大于主腔室215的腔底面积，上述投影是指采用平行投影方法得到的投影。由此，具有拆装方便的优点。
39.下壳体212长度方向上的两端部分别形成有前置安装腔s和后置安装腔r。上述长度方向的两端部分别定义为下壳体212的前端部和下壳体212的后端部，可以理解地，下壳体212的前端部设有上述前置安装腔s，下壳体212的后端部设有上述后置安装腔r。前置安装腔s和后置安装腔r分别与主腔室215相互独立，这里的相互独立是指：前置安装腔s和主腔室215之间通过隔板隔开，后置安装腔r和主腔室215之间通过隔板隔开。前置安装腔s的前端开口，以便于安装前肢(图未示)；后置安装腔r的后端开口，以便于安装后肢(图未示)。前置安装腔s的开口处设有前端盖组件213，后置安装腔r的开口处设有后端盖组件214。
40.为了便于将前肢和后肢安装于机壳210上，前端盖组件213和后端盖组件214分别分体设置。具体地，前端盖组件213呈上、下分体设置，或者是，呈左右分体设置；后端盖组件214呈上、下分体设置，或者是，呈左右分体设置。在本实用新型中，前端盖组件213和后端盖组件214均呈上、下分体设置，前端盖组件213包括前上端盖2131和前下端盖2132，前上端盖2131和前下端盖2132可拆卸设于前置安装腔s的前端开口处；后端盖组件214包括后上端盖2141和后下端盖2142，后上端盖2141和后下端盖2142可拆卸设于后置安装腔r的后端开口处。
41.可以理解地，本实用新型中的机身结构可以应用到不同的使用场景，下面举例进行说明。
42.本实用新型中的机身结构可以应用于机器人。其中，该机器人包括如前所述的机身结构。
43.综上所述，本实用新型通过散热件277能够对核心控制组件220进行充分散热，从而防止机身结构内部温升过高，具有散热效果好的优点；进一步地，pcb控制板沿上下方向分布，散热气流能够最大程度地带走pcb控制板上的热量，具有散热效果好、散热效率高的优点；进一步地，pcb控制板叠设于安装架224上，具有结构紧凑、占用空间小的优点；进一步地，下壳体212的开口处设有密封圈283，在上壳体211和下壳体212安装完成后，上壳体211的边沿与密封圈283相抵靠，具有密封效果好的优点；进一步地，下壳体212开口的各个部分不位于同一水平平面上，用于扩大开口，能够更好地暴露出主腔室215，具有安装方便的优点。
44.上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。