一种基于物联网的现代农业喷灌设备的制作方法

1.本实用新型涉及农业灌溉技术领域，具体为一种基于物联网的现代农业喷灌设备。


背景技术：

2.农业灌溉主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业，农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌，其中喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差，把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的灌溉方式，利用机械和动力设备，使水通过喷头射至空中，以雨滴状态降落田间的灌溉方法，喷灌设备由进水管、抽水机、输水管、配水管和喷头(或喷嘴)等部分组成，由于喷灌可以控制喷水量和均匀性，避免产生地面径流和深层渗漏损失；
3.在现有的喷灌设备存在一些问题，具体体现在现有的喷灌喷头机架装置设置较为固定，喷灌辐射面积较小，移动到下一喷灌区域十分不便、喷灌机架移动造成离水源较远的距离发生变化对水管的管理也较为繁琐，靠人工拖拽，费时费力、工作强度较大，工作效率低，此外，现有设备大多采用旋转喷头或多个固定喷头进行喷灌，喷灌不均匀，喷灌效率极低，还会对土壤产生冲刷破坏土壤的团粒结构，使土壤通气性变差，不利于增产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的现代农业喷灌设备，以至少解决现有技术不便于移动、喷灌效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的现代农业喷灌设备，包括：底座；水箱，内嵌安装于所述底座的中间位置；转向器，设置于所述底座的顶端前侧；前侧车轮，数量为两个，分别可旋转地安装于所述转向器的底部左右两端；摄像头，安装于所述底座的前端中间位置；喷灌机构，设置于所述底座的后侧内腔左端；驱动机构，设置于所述底座的右侧内腔右端；
6.所述喷灌机构包括：水泵，固定安装于所述底座的后侧内腔左端，且所述水泵的进水口与水箱通过连接管连接；折叠架，数量为两个，分别可旋转的安装于所述底座的左右两侧后端，且两个所述折叠架的顶端内侧通过软管与水泵的出水口相连通；喷淋组件，数量为两个，分别设置于两个所述折叠架的外端，且所述喷淋组件与折叠架的内腔相连通；
7.所述驱动机构包括：电机架，固定安装于所述底座的后侧内腔右端；电机，固定安装于所述电机架的内腔侧壁；传动轴，左右两端分别可旋转地安装于所述底座的后侧内腔的左右侧壁，且所述传动轴通过带传动组件与电机的输出端连接；支撑架，数量为两个，分别固定安装于所述底座的左右两侧后端；后侧车轮，数量为两个，分别可旋转地安装于两个所述支撑架的外侧底端；链传动组件，数量为两个，分别设置于两个所述支撑架的内腔，且两个所述后侧车轮均通过链传动组件与传动轴进行连接；防护板，固定安装于所述底座的后侧内腔的底端，且对传动轴进行保护。
8.优选的，所述喷淋组件包括：喷淋座，两个所述喷淋组件的喷淋座分别设置于两个折叠架的外端；锥形腔，开设于所述喷淋座的顶端中间位置，所述锥形腔与折叠架的内腔相连通，且所述锥形腔的侧壁从外侧至内侧逐渐向下倾斜；配液盘，可旋转地安装于所述锥形腔的底端，所述配液盘的侧壁呈锥形，且所述配液盘的侧壁与锥形腔的内腔侧壁相适配接触，所述配液盘的侧壁沿周向开设有若干个排水凹槽，且排水凹槽呈弧形，若干个所述凹槽的截面大小形状均不相同。
9.优选的，所述带传动组件包括：第一带轮，固定安装于所述电机的输出端；第二带轮，固定安装于所述传动轴的外壁，且所述第二带轮与第一带轮的位置相对应；同步带，相适配的套接于所述第一带轮和第二带轮的外壁，所述同步带的材质为橡胶。
10.优选的，所述链传动组件包括：链轮，数量为两个，分别可旋转地安装于所述支撑架的内腔上下两端，位于上方的所述链轮固定安装于所述传动轴的一端，位于下方的所述链轮与后侧车轮固定连接；链条，相适配套接于两个所述链轮的齿牙侧壁。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于物联网的现代农业喷灌设备，通过电机的输出端带动第一带轮旋转，通过同步带在第一带轮于第二带轮之间传递动力，并通过驱动轴带动与之连接的链轮旋转，在链轮的链齿与链条的节链环的啮合作用下，使链条带动位于下方的链轮旋转，从而使电机的输出端带动两个后侧车轮旋转，从而便于设备移动，无需人工拖拽，省时省力；通过水泵通过连接管从水箱中抽水，并通过软管挤压至折叠架的内腔中，水流通过喷淋座的锥形腔压入配液盘的外侧排水凹槽，在水至下而上的流动时，水流会挤压排水凹槽的内腔的弧形侧壁，从而使配液盘在水流的推动下旋转，若干个排水凹槽的截面大小形状均不相同，从而使水流通过不同的排水凹槽喷射的距离和喷射的面积均不相同，在配液盘不断旋转的过程中，可对一定半径范围内的土地进行均匀地喷灌，使喷灌效率大为提高，喷灌时还可以结合施入化肥和农药，同时便于严格控制土壤水分，不会对土壤产生冲刷等破坏作用，从而保持土壤的团粒结构，使土壤疏松多孔，通气性好，因而有利于增产。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型右视图；
14.图3为本实用新型俯视图；
15.图4为本实用新型后视剖面图；
16.图5为链传动组件右视剖面图；
17.图6为配液盘结构示意图；
18.图7为配液盘仰视图。
19.图中：2、底座，3、水箱，4、喷灌机构，41、连接管，42、水泵，43、折叠架，44、喷淋组件，441、喷淋座，442、锥形腔，443、配液盘，444、排水凹槽，45、软管，5、转向器，6、前侧车轮，7、驱动机构，71、电机架，72、电机，73、带传动组件，731、第一带轮，732、第二带轮，733、同步带，74、传动轴，75、支撑架，76、链传动组件，761、链轮，762、链条，77、后侧车轮，78、防护板，8、摄像头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的现代农业喷灌设备，包括：底座2、水箱3、喷灌机构4、转向器5、前侧车轮6、驱动机构7和摄像头8，水箱3内嵌安装于底座2的中间位置，转向器5设置于底座2 的顶端前侧，转向器5可以调整两个前侧车轮6的旋转角度，从而使设备转向，前侧车轮6数量为两个，分别可旋转地安装于转向器5的底部左右两端，摄像头8安装于底座2的前端中间位置，喷灌机构4设置于底座2的后侧内腔左端，驱动机构7设置于底座2的右侧内腔右端，用于驱动设备进行移动；
22.喷灌机构4包括：连接管41、水泵42、折叠架43、喷淋组件44和软管45，水泵42固定安装于底座2的后侧内腔左端，且水泵42的进水口与水箱3通过连接管41连接，水泵42是输送液体或使液体增压的机械，可以将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，并增加折叠架43内腔中的压力，折叠架43数量为两个，分别可旋转的安装于底座2的左右两侧后端，且两个折叠架43的顶端内侧通过软管45与水泵42的出水口相连通，喷淋组件44 数量为两个，分别设置于两个折叠架43的外端，且喷淋组件44与折叠架43的内腔相连通；
23.驱动机构7包括：电机架71、电机72、带传动组件73、传动轴74、支撑架75、链传动组件76、后侧车轮77和防护板78，电机架71固定安装于底座2 的后侧内腔右端，电机72固定安装于电机架71的内腔侧壁，传动轴74左右两端分别可旋转地安装于底座2的后侧内腔的左右侧壁，且传动轴74通过带传动组件73与电机72的输出端连接，支撑架75数量为两个，分别固定安装于底座 2的左右两侧后端，支撑架75用于将电机72进行支撑，从而保证电机72的散热，后侧车轮77数量为两个，分别可旋转地安装于两个支撑架75的外侧底端，链传动组件76数量为两个，分别设置于两个支撑架75的内腔，且两个后侧车轮77均通过链传动组件76与传动轴74进行连接，防护板78固定安装于底座2 的后侧内腔的底端，且对传动轴74进行保护，同时也对电机72和水箱3进行遮挡。
24.作为优选方案，更进一步的，喷淋组件44包括：喷淋座441、锥形腔442、配液盘443和排水凹槽444，喷淋座441两个喷淋组件44的喷淋座441分别设置于两个折叠架43的外端，锥形腔442开设于喷淋座441的顶端中间位置，锥形腔442与折叠架43的内腔相连通，且锥形腔442的侧壁从外侧至内侧逐渐向下倾斜，配液盘443可旋转地安装于锥形腔442的底端，配液盘443的侧壁呈锥形，且配液盘443的侧壁与锥形腔442的内腔侧壁相适配接触，配液盘443 的侧壁沿周向开设有若干个排水凹槽444，且排水凹槽444的形状呈阿基米德弧线，在水至下而上的流动时，水流会挤压排水凹槽444的内腔侧壁，从而使配液盘443在水流的推动下旋转，若干个排水凹槽444的截面大小形状均不相同，从而使水从不同大小形状的排水截面444挤压而出后，喷射的距离和喷射的面积均不相同。
25.作为优选方案，更进一步的，带传动组件73包括：第一带轮731、第二带轮732和同步带733，第一带轮731固定安装于电机72的输出端，第二带轮732 固定安装于传动轴74的外壁，且第二带轮732与第一带轮731的位置相对应，同步带733相适配的套接于第一带轮
731和第二带轮732的外壁，同步带733 的材质为橡胶，第一带轮731、第二带轮732和同步带733构成同步带传动，同步带733内周表面设有等间距齿形的环行带，带轮是具有输送带相应吻合的轮，同步带传动综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点，转动时，通过同步带733带齿与带轮的啮合在第一带轮731于第二带轮732之间传递动力。
26.作为优选方案，更进一步的，链传动组件76包括：链轮761和链条762，链轮 761数量为两个，分别可旋转地安装于支撑架75的内腔上下两端，位于上方的链轮761固定安装于传动轴74的一端，位于下方的链轮761与后侧车轮77固定连接，链条762相适配套接于两个链轮761的齿牙侧壁，链轮761与链条762 构成链传动，链传动是通过链条762将具有特殊齿形的链轮761的运动和动力传递到具有特殊齿形的链轮761的一种传动方式，链轮761是一种带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合。
27.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
28.步骤一，移动至指定位置，电机72的输出端带动第一带轮731旋转，通过同步带733在第一带轮731于第二带轮732之间传递动力，并通过驱动轴74带动与之连接的链轮761旋转，在链轮761的链齿与链条762的节链环的啮合作用下，使链条762带动位于下方的链轮761旋转，从而使电机72的输出端带动两个后侧车轮77旋转，转向器5可以调整两个前侧车轮6的旋转角度，从而使设备转向，从而实现将本装置移动至指定位置；
29.步骤二，水泵42通过连接管41从水箱3中抽水，并通过软管45挤压至折叠架43的内腔中，使折叠架43的内腔中液压增高，水流通过喷淋座441的锥形腔442压入配液盘443的外侧排水凹槽444，排水凹槽444的形状呈阿基米德弧线，在水至下而上的流动时，水流会挤压排水凹槽444的内腔侧壁，从而使配液盘443在水流的推动下旋转，若干个排水凹槽444的截面大小形状均不相同，从而使水从不同大小形状的排水截面444挤压而出后，喷射的距离和喷射的面积均不相同，在配液盘443不断旋转的过程中，可对一定半径范围内的土地进行均匀地喷灌；
30.本装置便于移动，无需人工拖拽，省时省力，喷灌辐射面积较大，喷灌均匀，喷灌效率极高，不会对土壤产生冲刷破坏土壤的团粒结构。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“设置”、“开设”、“电性连接”、“固定连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。