一种裹纸式打包系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种裹纸式打包系统。


背景技术：

2.目前对于书刊等物品的运输，大多都是需要对这类物品采用牛皮纸进行包裹以后进行，而牛皮纸的打包大多有人工进行作业，导致效率较低，而现有技术中并没有对应的方案能够全自动完成对于物品的包裹。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种裹纸式打包系统，能够完成对于物品和裹纸的上料、包裹、折边以及捆带效果。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种裹纸式打包系统，包括上料单元、上纸单元、翻转单元、折边单元以及捆带单元，所述上纸单元用于上料包裹用的裹纸，所述上料单元用于把待包裹的物品移送至裹纸上，所述翻转单元用于拾起裹纸和物品并进行翻转以使得裹纸包住物品，所述折边单元用于对裹纸的两侧进行折边以使得裹纸完全裹住物品，所述捆带单元用于对裹住物品后的裹纸进行贴带子。
6.进一步的，所述上料单元包括上料传输机构、上料驱动件以及上料平移件，所述上料传输机构用于上料待包裹的物品，所述上料驱动件用于驱动所述上料平移件来回移动，所述上料平移件设置有用于容纳待包裹的物品的容槽，所述上料平移件用于带动待包裹的物品离开所述上料传输机构并移送至包裹用的裹纸上。
7.进一步的，所述上纸单元包括上纸转动机构、上纸导向机构以及切纸机构，所述上纸转动机构用于驱动卷绕有裹纸的料卷进行中转动，所述上纸导向机构用于把料卷上的裹纸引导至上料，所述切纸机构用于在所述翻转单元动作后切断裹纸。
8.进一步的，所述翻转单元包括两个翻转机构，翻转机构包括夹住结构、翻转结构以及升降结构，夹住结构用于夹住物品和包裹物品用的裹纸，升降结构用于驱动夹住结构升降，翻转结构用于驱动夹住结构翻转以使得裹纸裹住物品。
9.更进一步的，夹住结构包括夹住驱动件、夹住传动件以及夹持件，夹持件包括两块夹板，夹住驱动件经夹住传动件用于驱动两块夹板彼此靠近或者远离，两块夹板配合与用于夹住物品以及包裹物品用的裹纸。
10.优选的，夹住传动件包括夹持螺杆，夹持螺杆的两端分别具有方向相反的螺纹，两块夹板分别螺接夹持螺杆的两段螺纹；
11.夹持件的数量和夹持螺杆的数量分别为两个，两个夹持件并排设置，夹板的两侧分别螺接于两根夹持螺杆的同向螺纹，夹住驱动件用于驱动两根夹持螺杆同时转动；夹住结构还包括调宽驱动件、调宽联动件以及两个调宽传动件，两个调宽传动件通过调宽联动件同步传动，夹持件的顶部和底部分别连接于两个调宽传动件，调宽驱动件经调宽传动件-压边架，105-压边定位件，611-电机，612-齿轮组，613-皮带结构，621-夹持螺杆，631-夹板，641-调宽电机，642-调宽齿轮组。
具体实施方式
29.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
30.如图1至图10所示，本实用新型提供的一种裹纸式打包系统，包括上料单元1、上纸单元2、翻转单元3、折边单元4以及捆带单元5，所述上纸单元2用于上料包裹用的裹纸，所述上料单元1用于把待包裹的物品移送至裹纸上，所述翻转单元3用于拾起裹纸和物品并进行翻转以使得裹纸包住物品，所述折边单元4用于对裹纸的两侧进行折边以使得裹纸完全裹住物品，所述捆带单元5用于对裹住物品后的裹纸进行贴带子。
31.以书刊为例，通常书刊在包裹前，是通过绳子进行打捆的，因此本实施例中所述的物品即为捆好的书刊；而包裹书刊用的裹纸一般为牛皮纸。
32.即本实用新型工作时，上纸单元2把裹纸放出，然后上料单元1 把物品移送至裹纸上；然后翻转单元3把裹纸与物品一并夹起并以水平线为轴进行翻转，在翻转一周以后即可让裹纸保证物品；此时由于裹纸的两侧依然属于打开状态，因此后续需要折边单元4把裹纸两侧进行折边，以使得裹纸完全包住物品；然后由捆带单元5对裹纸进行贴带子，以避免裹纸散开，以此完成对于物品的自动化包裹动作，提升了打包效率。
33.在本实施例中，所述上料单元1包括上料传输机构11、上料驱动件12以及上料平移件13，所述上料传输机构11用于上料待包裹的物品，所述上料驱动件12用于驱动所述上料平移件13来回移动，所述上料平移件13设置有用于容纳待包裹的物品的容槽14，所述上料平移件13用于带动待包裹的物品离开所述上料传输机构11并移送至包裹用的裹纸上。
34.实际使用中，上料平移件13位于上料传输机构11的正上方，上料传输机构11可为传输带结构，用于把物品传输至上料平移件13的容槽14内，由上料驱动件12驱动上料平移件13沿着垂直于上料传输机构11传输方向的方向进行平移，从而带动物品离开上料传输机构11并移动至裹纸上，达到了上料效果；而为了保证上料平移件13 的动作稳定性，上料驱动件12由伺服电机与丝杆构成。
35.在本实施例中，所述上纸单元2包括上纸转动机构21、上纸导向机构22以及切纸机构23，所述上纸转动机构21用于驱动卷绕有裹纸的料卷进行中转动，所述上纸导向机构22用于把料卷上的裹纸引导至上料，所述切纸机构23用于在所述翻转单元3动作后切断裹纸。
36.即上纸前，需要把料卷安装至上纸转动机构21上，由上纸转动机构21转动把裹纸放出，裹纸经上纸导向机构22引导而输送至翻转单元3内；带翻转机构把裹纸和物品拾起并翻转完毕以后，切纸机构23动作而实现对于裹纸的切断，避免裹纸不断而影响了包裹效果。
37.在本实施例中，所述翻转单元3包括两个翻转机构(图中未标注)，翻转机构包括夹住结构6、翻转结构7以及升降结构8，夹住结构6 用于夹住物品和包裹物品用的裹纸，升降结构8用于驱动夹住结构6 升降，翻转结构7用于驱动夹住结构6翻转以使得裹纸裹住物品。
38.该翻转单元3的动作如下：两个夹住结构6分别夹住物品和裹纸的两侧后，升降结构8控制夹住结构6升起一定高度，再由翻转结构 7驱动夹住结构6以水平线为轴翻转一周
或者多周后再放下，使得裹纸在一个方向上绕物品进行包裹，保证了包裹的稳定性；然后该包住物品的裹纸被传输至折边单元4处，由折边单元4对物品两侧的裹纸进行折边，使得该两侧的裹纸与物品抵触后，即完成了对于物品的全方位包裹，后续把该完全包裹住物品的裹纸移送至外界的打带机，由打带机把裹纸进行贴胶纸的动作以保证裹纸不会散开。本实用新型实现了自动化包裹物品的效果，有利于提升效率。
39.在本实施例中，夹住结构6包括夹住驱动件61、夹住传动件62 以及夹持件63，夹持件63包括两块夹板631，夹住驱动件61经夹住传动件62用于驱动两块夹板631彼此靠近或者远离，两块夹板631 配合与用于夹住物品以及包裹物品用的裹纸。实际使用时，两块夹板 631分别夹住物品的顶部以及裹纸的底部(物品放在裹纸上)，两块夹板631的驱动由夹住驱动件61经由夹住传动件62进行控制，使得两者同时彼此靠近或者远离，以实现夹紧和松开的动作；在夹住后由升降结构8驱使上升一定距离而与传输物品与裹纸的结构保持一定距离后，再进行翻转以进行包住，从而实现了自动包住的效果；在翻转完毕以后，夹持件63下降并把包有物品的裹纸放开，该包有物品的裹纸随后被传输至折边单元4进行这边处理。
40.具体的，夹住传动件62包括夹持螺杆621，夹持螺杆621的两端分别具有方向相反的螺纹，两块夹板631分别螺接夹持螺杆621的两段螺纹。即由于两段螺纹方向相反，因此在夹持螺杆621转动时，分别螺接两段螺纹的两块夹板631会彼此向相反的方向移动，从而实现了控制夹持件63张开或者夹住的效果。
41.优选的，夹持件63的数量和夹持螺杆621的数量分别为两个，两个夹持件63并排设置，夹板631的两侧分别螺接于两根夹持螺杆 621的同向螺纹，夹住驱动件61用于驱动两根夹持螺杆621同时转动；夹住结构6还包括调宽驱动件64、调宽联动件65以及两个调宽传动件66，两个调宽传动件66通过调宽联动件65同步传动，夹持件63的顶部和底部分别连接于两个调宽传动件66，调宽驱动件64 经调宽传动件66用于驱动两个夹持件63彼此靠近或者远离。
42.实际使用时，该夹住驱动件61主要由夹住电机611、齿轮组612 以及皮带结构613组成，夹住电机611经齿轮组612驱动其中一根夹持螺杆621进行转动，该夹持螺杆621通过皮带结构613带动另一根夹持螺杆621进行同步转动，以此来实现两跟夹持螺杆621同时、同向转动的效果；而夹持件63的数量为两个，则是基于部分宽度较大的物品，需要采用两个夹持件63进行夹住才能够稳定进行拾起和翻转，保证了动作的稳定性。两个夹持件63之间的距离可通过调宽驱动件64进行调节，使得能够根据物品的长度等参数进行适应性调整，使得本实用新型更为灵活。
43.具体的，该调宽驱动件64优选主要由调宽电机641和调宽齿轮组642构成，两个调宽传动件66均为调宽螺杆，调宽联动件65为同步带，即该结构与夹住驱动件61的结构大致相同，同样通过电机实现驱动，从而实现对于两个夹持件63之间距离的调节。
44.在本实施例中，翻转结构7包括翻转电机71、翻转盘72以及翻转架73，夹住结构6设置于翻转架73内，翻转盘72安装于翻转架 73，翻转电机71驱动连接翻转盘72。在夹起物品以及裹纸并升起以后，由翻转电机71动作，经翻转盘72带动翻转架73进行翻转，从而实现了对于物品的包住。
45.在本实施例中，升降结构8包括升降驱动件81、传动链82以及传动齿轮83，升降驱动件81用于驱动传动齿轮83转动，传动齿轮 83装设于传动链82并用于带动传动链82转动，
传动链82用于带动夹住结构6升降。实际使用中，该翻转结构7外设置有升降架84，而升降驱动件81优选为电机，通过升降驱动件81转动而带动传动齿轮83转动，由传动齿轮83传动该传动链82进行动作，从而让设置于传动链82的升降架84进行升降，达到了自动控制的效果，该传动链82的布局属于常规的结构，本领域技术人员应当会使用这种控制方式，在此不再赘述其结构。
46.而本实用新型采用链条传动的方式控制夹持结构的升降，无需过大的动力即可控制重量较大的翻转结构7和夹持结构进行升降，使得结构更为简单稳定。
47.在本实施例中，所述折边单元4包括压边传输结构9以及两个分别用于把裹纸两侧压至抵触物品的压边结构10，压边结构10包括压边件101以及压边平移件102，压边件101用于与裹纸抵触，压边平移件102用于驱动压边件101平移以对裹纸进行折纸。传输结构用于把包有物品的裹纸自翻转机构移送至两个压边结构10之间，由压边结构10分别对两侧的裹纸进行折边，从而让裹纸完全包住物品。
48.具体的，压边结构10还包括压边升降件103，压边升降件103 用于驱动压边件101升降。即在包裹有物品的裹纸被压边传输结构9 传输时，由压边升降件103驱动压边件101上升而进行让位，直至包裹有物品的裹纸被传输至特定位置以后，由压边升降件103驱动压边件101下降，再由压边平移件102驱动压边件101平移，由压边件 101迫使裹纸弯折而完全包住物品。在本实施例中，该压边平移件102 主要由电机与丝杆结构组成，而压边升降件103则为气缸。
49.优选的，压边结构10还包括压边架104以及压边定位件105，压边定位件105与压边件101均设置于压边架104，压边升降件103用于驱动压边架10474升降。该压边定位件10575用于挡在物品的前端，使得在压边件10171对裹纸进行折边时，防止物品发生移动，从而保证了折边效果。
50.具体的，所述压边传输结构9包括传输升降件91、第一传输组件 92和第二传输组件93，第一传输组件92与第二传输组件93分别用于抵触包裹有物品的裹纸顶部和底部，第一传输组件92和第二传输组件93配合用于驱动包裹有物品的裹纸移动，所述传输升降件91用于驱动第一传输组件92升降。即传输包有物品的裹纸时，由第一传输组件92和第二传输组件93分别于其顶部和底部抵住，然后再进行传输，并在进行折边时对其进行压住定位，以防止在折边过程中发生偏移，保证了折边效果。实际使用中，传输升降件91可为气缸或者电机驱动的结构，第一传输组件92和第二传输组件93均为传输带结构。
51.在本实施例中，所述捆带单元5包括至少一台捆带机51，捆带机 51包括机体52、龙门架53以及设置于所述机体52内的捆带机构54，所述龙门架53内侧以及所述机体52均设置有捆带槽55，所述捆带机构54用于把带子贴纸位于所述龙门架53与所述机体52之间的裹纸进行捆带。
52.即折边完成后的物体(下称包裹物)，经压边传输结构9传输至捆带机51上并位于龙门架53内，此时裹纸的折边和翻转而导致重叠的位置均对着捆带槽55，由捆带机构54动作驱动带子沿着捆带槽55 移动，并在移动过程中捆住包裹，从而达到了捆带效果，保证了裹纸不会在无外力作用下散开。具体的，为了保证捆带效果，可如本实施例中设置两台捆带机51，依次对包裹物进行两次捆带；每台捆带机可捆一圈或者以上的带子。
53.而本实施例所用的捆带机构54，属于现有技术，但其通常由人工上料包裹物进行
捆带使用，本实用新型则是把其应用于自动化设备上，与其他单元配合实现了自动化包裹以及捆带的效果。
54.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。