一种工厂用地面清理智能工业机器人的制作方法

1.本发明涉及智能工业技术领域，具体为一种工厂用地面清理智能工业机器人。


背景技术：

2.像是电缆厂，机械厂和石油厂这种的重工业的工厂，经常会和机油这类东西打交道，而通常在平时的工作当中，员工不可避免的会让那么一些调皮的机油滴落到地面上，要是不马上清理干净等他干掉就非常难清理干净，但是要是立马对掉落的油污进行清洁的话，成本比较高，也会增加工作人员的工作负担，因此现在很多工厂内部都会定期使用清洁机器人，但是现在工厂清洁机器人在清洁的时候可以将地面的灰尘清理干净，在对一些时间比较就的机油进行清洁的时候，很难清理赶紧，还需要工作人员手动清洁，而且工厂的面积比较大，器械比较多，因此现有的蒸汽清洁的设备不能很好的对工厂角落里进行清洁，。为此，我们提出一种工厂用地面清理智能工业机器人。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种工厂用地面清理智能工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工厂用地面清理智能工业机器人，包括移动外壳、设置在移动外壳内部的蒸汽加热装置和设置在移动外壳内部的污水箱，所述污水箱外侧连通有第一污水管，所述蒸汽加热装置外侧连通有第一蒸汽管，所述第一污水管和第一蒸汽管一端连通有可对污水和蒸汽进行传输的传输套管结构；
5.所述传输套管结构一端连通有可脱离移动外壳对工程地面进行清洁的小型机壳，所述移动外壳底部设置有可放置小型机壳的通槽；
6.所述移动外壳底部设置有可分别对蒸汽和污水进行传输的多个第一传输口和第二传输口，所述移动外壳内部设置有可带动小型机壳移动、且将小型机壳与第一传输口和第二传输口连通的连接机构；
7.所述移动外壳顶部设置有可对小型机壳进行定位的定位机构。
8.优选的，所述小型机壳底部设置有污水吸附口和蒸汽出口，所述蒸汽出口和污水吸附口顶部均与传输套管结构连通；
9.所述小型机壳两侧分别设置有可与第一传输口和第二传输口连通的带有控制阀、且对蒸汽和污水进行传输的第一连通管和第二连通管；
10.所述小型机壳顶部设置有多个第一电磁铁，且第一电磁铁与连接机构连接。
11.优选的，所述传输套管结构包括与第一污水管底部转动连接的第二污水管，所述第一蒸汽管底部转动连接有第二蒸汽管，且第二蒸汽管设置在第二污水管外侧；
12.所述第二蒸汽管底部连通有蒸汽软管，所述蒸汽软管一端连通有蒸汽支撑管道，所述蒸汽支撑管道与设置在小型机壳上的蒸汽出口连通；
13.所述第二污水管底部连通有污水软管，所述污水软管设置在蒸汽软管内部，所述
污水软管一端连接有污水支撑管道，且污水支撑管道底部穿出蒸汽支撑管道与小型机壳上的污水吸附口连通；
14.所述移动外壳内部设置有可对第二蒸汽管和第二污水管进行支撑、且可对蒸汽软管和污水软管进行收纳的收纳设备。
15.优选的，所述收纳设备包括设置在移动外壳内部的驱动电机，所述驱动电机输出端设置有转动杆，所述转动杆外侧与第二蒸汽管连接，所述第二污水管顶部穿出第二蒸汽管通过支撑架设置在转动杆杆外侧；
16.所述移动外壳底部设置有可对蒸汽软管和污水软管进行放置的放置槽，且放置槽靠近小型机壳的一侧设置成便于蒸汽软管和污水软管移动的弧形面。
17.优选的，所述第一传输口和第二传输口靠近小型机壳的一侧均设置有连通口，所述连通口内部分别滑动连接有短管，多个所述短管分别与第一连通管和第二连通管连接；
18.多个所述短管顶部均与连接机构连接；
19.所述短管一侧连通有伸缩l形管道，且伸缩l形管道与第一传输口内部连接。
20.优选的，所述连接机构包括通过机架设置在移动外壳底部的多节伸缩气缸，所述多节伸缩气缸底部设置有连接板，所述连接板底部设置有多个升降杆，所述升降杆外侧设置有固定齿条；
21.所述固定齿条外侧啮合连接有可带动短管移动的连接装置；
22.所述升降杆底部设置有与第一电磁铁连接的第二电磁铁。
23.优选的，所述连接装置包括与固定齿条外侧啮合连接的传输齿轮组，所述传输齿轮组与移动外壳底部转动连接；
24.所述传输齿轮组底部啮合连接有移动齿板，所述移动齿板与移动外壳底部滑动连接；
25.所述移动外壳底部设置有移动槽，所述移动齿板底部穿过移动槽与短管顶部连接。
26.优选的，所述定位机构包括设置在移动外壳底部的多个支撑壳，且支撑壳内部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端设置有卡接杆，且卡接杆在支撑壳内部滑动，所述小型机壳顶部设置有与卡接杆卡接的卡接槽。
27.优选的，所述移动外壳底部设置有可对大量蒸汽进行吸附的吸附机构；
28.所述吸附机构包括设置在移动外壳底部的凹槽，且凹槽内部设置有转动叶，所述转动叶一端设置有旋转电机，所述凹槽顶部连通有输送管，且输送管与污水箱连通。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
30.1、本发明结构，通过设置的蒸汽加热装置和传输套管结构可以实现对工厂地面的机油先进行高温处理，然后再利用传输套管结构将处理后的机油吸附，从而可以对地面的机油处理的更加赶紧，且传输套管结构将蒸汽管和污水管结合在一下，蒸汽管可以对污水管进行加热，这样也可以避免污水管在吸附的时候污水管内部粘附机油。
31.2、本发明结构，通过设置的小型机壳和传输套管结构可以对工厂角落进行清洁。
附图说明
32.图1为本发明整体结构主视结构示意图；
33.图2为本发明结构内部结构俯视结构示意图；
34.图3为本发明结构部分底部结构示意图；
35.图4为本发明结构移动外壳内部结果主视示意图；
36.图5为本发明结构图4后视结构剖视示意图；
37.图6为本发明结构蒸汽软管俯视结构示意图；
38.图7为本发明结构蒸汽软管与小型机壳连接示意图；
39.图8为本发明结构收纳设备主视结构示意图；
40.图9为本发明结构连接机构与伸缩l形管道连接示意图；
41.图10为本发明结构图9后视剖视结构示意图；
42.图11为本发明结构小型机壳底视示意图；
43.图12为本发明结构定位机构剖视示意图；
44.图13为本发明结构传输套管组件剖视示意图示意图。
45.图中：1-移动外壳；10-蒸汽加热装置；11-污水箱；12-第一污水管；13-第一蒸汽管；2-传输套管结构；3-小型机壳；30-通槽；14-第一传输口；15-第二传输口；4-连接机构；5-定位机构；31-污水吸附口；32-蒸汽出口；33-第一连通管；34-第二连通管；35-第一电磁铁；20-第二污水管；21-第二蒸汽管；22-蒸汽软管；23-蒸汽支撑管道；24-污水软管；25-污水支撑管道；6-收纳设备；60-驱动电机；61-转动杆；62-放置槽；16-通口；17-短管；18-伸缩l形管道；40-多节伸缩气缸；41-连接板；42-升降杆；43-固定齿条；44-连接装置；45-第二电磁铁；46-传输齿轮组；47-移动齿板；48-移动槽；50-支撑壳；51-伸缩弹簧；52-卡接杆；53-卡接槽；7-吸附机构；70-凹槽；71-转动叶；72-旋转电机；73-输送管。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种工厂用地面清理智能工业机器人，包括移动外壳1、固定在移动外壳1内部的蒸汽加热装置10和固定在移动外壳1内部的污水箱11，污水箱11外侧连通有第一污水管12，蒸汽加热装置10外侧连通有第一蒸汽管13，第一污水管12和第一蒸汽管13一端连通有可对污水和蒸汽进行传输的传输套管结构2，传输套管结构2中间部位设置为可以伸缩的结构；
48.传输套管结构2一端连通可脱离移动外壳1对工程地面进行清洁的小型机壳3，移动外壳1底部设置有可放置小型机壳3的通槽30；
49.移动外壳1底部设置有可分别对蒸汽和污水进行传输的两个第一传输口14和两个第二传输口15，且两个第一传输口14和两个第二传输口15分别设置在通槽30的两侧，移动外壳1内部设置有可带动小型机壳3移动、且将小型机壳3与第一传输口14和第二传输口15连通的连接机构4；
50.移动外壳1顶部设置有可对小型机壳3进行定位的定位机构5；
51.当需要对工厂地面进行清洁的时候，移动外壳1沿着工厂地面移动，且蒸汽加热装
置10内部放置有水，在高温加热的情况下产生蒸汽，且蒸汽加热装置10可以控制蒸汽的输出量，产生的蒸汽通过第一蒸汽管13和传输套管结构2从而小型机壳3和第一传输口14底部传输出，从而可以实现对工厂地面累计的油渍进行清洁；
52.污水箱11通过第一污水管12和传输套管结构2从小型机壳3和第二传输口15出对蒸汽清洁后油渍进行吸附，同时在蒸汽加热的状态下，可以减少蒸汽在传输套管内部的粘附；
53.当需要对工程的角落里进行清洁的时候，连接机构4控制小型机壳3移动，从而小型机壳3脱离与定位机构5的卡接从通槽30内部脱离出来，然后小型机壳3带动传输套管结构2移动，从而便可以移动到角落处对角落的油渍进行清洁；
54.且本方案中的小型机壳3和现有小型扫地机相似，小型机壳3上和移动外壳1上设置有对应的定位系统，但是定位系统为现有技术本方案没有画出，当小型机壳3对角落位置清洁完成的时候，便可以在定位系统的作用下回到通槽30底部，连接机构4便可以与小型机壳3连接，带动小型机壳3回到初始位置。
55.小型机壳3底部设置有污水吸附口31和蒸汽出口32，蒸汽出口32和污水吸附口31顶部均与传输套管结构2连通，当小型机壳3与移动外壳1脱离移动的时候，传输套管可以通过污水吸附口31换个蒸汽出口32实现分别对油渍和蒸汽的传输，且污水吸附口31靠近蒸汽出口32的一侧设置有橡胶垫，避免在清洁的污水吸附口31将蒸汽吸收，影响蒸汽对地面的油渍进行处理；
56.小型机壳3两侧分别固定连通有可与第一传输口14和第二传输口15连通的带有控制阀、且对蒸汽和污水进行传输的第一连通管33和第二连通管34，当小型机壳3不与移动外壳1脱离移动的时候，小型机壳3通过第一连通管33和第二连通与第一传输口14和第二传输口15连通，从而可以实现对蒸汽和油渍的传输，且第二传输口15靠近第一传输口14的一侧设置有橡胶垫，避免第二传输口15快速的将第一传输口14内部传输出的蒸汽吸附掉，影响蒸汽对地面油渍的清洁；
57.小型机壳3顶部固定有多个第一电磁铁35，且第一电磁铁35与连接机构4连接。
58.传输套管结构2包括与第一污水管12底部通过轴承转动连接的第二污水管20，第一蒸汽管13底部通过轴承转动连接有第二蒸汽管21，且第二蒸汽管21设置在第二污水管20外侧；
59.第二蒸汽管21底部连通有蒸汽软管22，蒸汽软管22一端连通有蒸汽支撑管道23，蒸汽支撑管道23与设置在小型机壳3上的蒸汽出口32连通；
60.第二污水管20底部连通有污水软管24，污水软管24设置在蒸汽软管22内部，污水软管24一端连接有污水支撑管道25，且污水支撑管道25底部穿出蒸汽支撑管道23与小型机壳3上的污水吸附口31连通，污水支撑管道25与蒸汽支撑管道23固定连接；
61.移动外壳1内部设置有可对第二蒸汽管21和第二污水管20进行支撑、且可对蒸汽软管22和污水软管24进行收纳的收纳设备6。
62.收纳设备6包括固定在移动外壳1内部的驱动电机60，驱动电机60输出端固定有转动杆61，转动杆61外侧与第二蒸汽管21固定连接，第二污水管20顶部穿出第二蒸汽管21通过支撑架固定在转动杆61外侧；
63.移动外壳1底部设置有可对蒸汽软管22和污水软管24进行放置的放置槽62，且放
置槽62靠近小型机壳3的一侧设置成便于蒸汽软管22和污水软管24移动的弧形面，弧形面可以在蒸汽软管22和污水软管24在收纳的时候，实现对蒸汽软管22和污水软管24进行承接，对蒸汽软管22和污水软管24进行保护；
64.蒸汽通过第一蒸汽管13和第二蒸汽管21和蒸汽软管22以及蒸汽支撑管与小型机壳3上的蒸汽出口32连通，且蒸汽出口32可以通过第一连通管33将蒸汽传输到第一传输口14内部，从而蒸汽可以从蒸汽出口32和第一传输口14内部传输出，对工程地面的油渍进行清洁；
65.且污水箱11通过第一污水管12和第二污水管20和污水软管24以及污水支撑管将油渍从污水吸附口31和第二传输口15吸收到污水箱11内部放置，且第二传输口15和污水吸附口31在吸附油渍的时候同时可以实现将散开的蒸汽吸附掉，避免蒸汽散开，影响工作人员的视线。
66.第一传输口14和第二传输口15靠近小型机壳3的一侧均设置有连通口16，连通口16内部分别滑动连接有短管17，多个短管17分别与两个第一连通管33和两个第二连通管34连接，且短管17套接在短管17的外侧；
67.多个短管17顶部均与连接机构4连接；
68.短管17一侧连通有伸缩l形管道18，伸缩l形管道18靠近套管的一端设置为可以伸缩的管，便于短管17的伸缩移动，且与第一传输口14连接和第二传输口15连通的伸缩l形管道18分别固定在第一传输口14和第二传输口15内部；
69.且位于第二传输口15内部的l形管道底部设置为t形，便于对工厂地面的油渍进行清洁。
70.连接机构4包括通过机架固定在移动外壳1底部的多节伸缩气缸40，多节伸缩气缸40底部固定有连接板41，连接板41底部固定有多个升降杆42，升降杆42外侧固定有固定齿条43；
71.固定齿条43外侧啮合连接有可带动短管17移动的连接装置44；
72.升降杆42底部设置有与第一电磁铁35连接的第二电磁铁45；
73.连接装置44包括与固定齿条43外侧啮合连接的传输齿轮组46，传输齿轮组46与移动外壳1底部转动连接，传输齿轮组46由三个传输齿轮组46成；
74.传输齿轮组46底部啮合连接有移动齿板47，移动齿板47与移动外壳1底部滑动连接，移动外壳1底部设置有与移动齿板47外侧滑动连接的限位槽，使移动齿板47移动的更加稳定；
75.移动外壳1底部设置有移动槽48，移动齿板47底部穿过移动槽48与短管17顶部固定连接；
76.小型机壳3与移动外壳1一起移动的时候，小型机壳3上的第一连通管33和第二连通管34与短管17套接，这样小型机壳3内部的蒸汽可以通过第一连通管33和短管17以及与之连接的伸缩l形管，将蒸汽从第一传输口14和蒸汽出口32穿出，实现对工厂地面的油渍进行清洁，且第二传输口15和污水吸附口31均可以实现对油渍进行吸附，第二传输口15吸附的油渍通过第二连通管34和短管17与污水吸附口31连通，从而可以将油渍进行吸附；
77.定位机构5包括固定在移动外壳1底部的多个支撑壳50，且支撑壳50内部固定有伸缩弹簧51，伸缩弹簧51一端固定有卡接杆52，且卡接杆52在支撑壳50内部滑动，小型机壳3
顶部设置有与卡接杆52卡接的卡接槽53，卡接杆52和卡接槽53均设置为弧形的形状；
78.当小型机壳3需要与移动外壳1脱离时候，多节伸缩气缸40可以带动连接板41和升降杆42移动，升降杆42带动固定齿条43移动，固定齿条43带动传输齿轮组46转动，传输齿轮组46带动移动齿板47移动，移动齿板47带动短管17移动，从而短管17不与第一连通管33和第二连通管34套接，同时第一连通管33和第二连通管34上控制阀均关闭，然后升降杆42继续运动，固定齿条43不与传输齿轮组46连接，升降杆42带动底部第二电磁铁45与小型机壳3上的第一电磁铁35连接，使第一电磁铁35和第二电磁铁45连接，从而在升降杆42和第一电磁铁35和第二电磁铁45的作用下，小型机壳3向下运动，在小型机壳3向下运动力的作用下，卡接槽53解除与卡接杆52的卡接，然后小型机壳3便在升降杆42的作用下移动到地面，在解除第一电磁铁35和第二电磁铁45的吸附，使小型机壳3对工厂角落进行清洁；
79.当小型机壳3对角落清洁完成的时候，小型机壳3运动回通槽30底部，然后多节伸缩气缸40带动第二电磁铁45和第一电磁铁35连接，带动小型机壳3移动到通槽30内，同时在小型机壳3运动的同时，小型机壳3外侧的对卡接杆52进行挤压，当卡接杆52与卡接槽53接触的时候，卡接杆52不受挤压里，伸缩弹簧51带动卡接杆52运动到卡接槽53内部，实现对卡接槽53的卡接，然后接触第一电磁铁35和第二电磁铁45的卡接，多节伸缩气缸40继续带动升降杆42移动，升降杆42上的固定齿条43带动传输齿轮组46运动，传输齿轮组46带动移动齿板47运动，移动齿板47带动短管17运动，使短管17与第一连通管33和第二连通管34外侧套接；
80.在小型机壳3运动会通槽30底部的同时，驱动电机60带动转动杆61转动，实现对软管的收纳。
81.移动外壳1底部设置有可对大量蒸汽进行吸附的吸附机构7；
82.吸附机构7包括设置在移动外壳1底部的凹槽70，且凹槽70靠近第一传输口14的一侧设置有橡胶垫，可以对转动叶71的风力进行住当，避免快速的对撒开的蒸汽进行吸附，且凹槽70内部转动连接有转动叶71，转动叶71一端固定有旋转电机72，旋转电机72固定在移动外壳1内部，凹槽70顶部连通有输送管73，且输送管73与污水箱11连通，当移动外壳1在清洁的时候，如果蒸汽散开的比较多，旋转电机72带动转动叶71转动，可以实现对转动散开的蒸汽进行吸附。
83.本方案中，驱动电机60优选y80m1-2型号，旋转电机72优选y80m2-2型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
84.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
85.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。