全自动试管拧盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种试管拧盖装置领域，具体涉及一种全自动试管去盖、拧盖以及加盖装置。


背景技术：

2.试管是生物、化学领域常用的器皿，广泛应用于医院、检验机构等。目前在医学环境检测、药品检测、食品检测、化妆品检测、标本检测等领域，试管在使用过程中，需要多次打开试管盖帽往试管内添加物质或进行样本混合提取，操作完成后，还需要将试管盖帽拧上去，以备后续使用。
3.目前，在现有行业中试管主要依靠人工手动将试管盖帽旋上，但是采用手工方式需要一个个的将试管盖帽拧开和拧上，容易造成样本交叉污染；而且每次都需要更换无菌手套进行操作，导致使得工作人员劳动强度大，导致效率低下；同时手工方式拧开或拧上试管盖帽，由于每个人的力度均有不同，经常容易出现拧得不紧或者拧得太紧导致试管管口破裂的情况出现，严重影响正常使用。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型全自动试管拧盖装置，结构简单实用，能够高效、快捷、省时省力地实现试管拧盖或去盖工序。
5.本实用新型是这样实现以上目的的：
6.全自动试管拧盖装置，包括机架，所述机架上设有用于放置试管并运输的试管输送机构和拧盖装置，所述拧盖装置至少设置在试管输送机构输送试管路径的一侧；所述拧盖装置包括设置在与试管的管口同一高度的滚轮以及转动驱动装置，所述转动驱动装置与滚轮连接并且带动滚轮对试管盖帽进行旋转；所述拧盖装置还设有用于驱动其开合位移的推进气缸。
7.其中，所述机架在试管输送机构的正上方对应试管的位置设有用于压持固定试管盖帽的压持机构，所述压持机构至少由升降气缸和压持臂，所述升降气缸与压持臂连接并且带动其上下位移将搁置在试管上的试管盖帽压持固定。
8.其中，所述机架在试管输送机构上方还设有用于将试管盖帽放置于试管上的加盖装置，所述加盖装置至少由用于储存试管盖帽的储料仓、出盖导管以及推出气缸组成，所述储料仓与出盖导管相互连通，所述储料仓与出盖导管连通之间设出料通道，所述推出气缸设置在出料通道的一侧并且在出料通道内位移将试管盖帽推出至出盖导管处。
9.其中，所述加盖装置还设有用于辅助加盖装置下料的帽盖定位机构，所述帽盖定位机构至少由对称设置在试管两侧呈c字形的夹持臂和夹持气缸组成，所述夹持臂的一端与夹持气缸连接，其另一端设有夹持件，所述夹持件向上延伸高于试管管口的位置设有延伸部，所述延伸部在夹持件通过夹持气缸驱动相互扣合后形成用于导向试管盖帽的导向管，所述导向管的管口与出盖导管的管口对应。
10.其中，所述加盖装置还设有压盖机构，所述压盖机构包括压盖气缸和压盖件组成，所述压盖气缸垂直设置在出盖导管的正上方，所述压盖气缸与压盖件相互连接并且带动压盖件上下位移穿过出盖导管压持固定试管盖帽。
11.其中，所述机架在试管输送机构的两侧对称设有用于与配合拧盖装置进行拧盖工序的夹持机构，所述夹持机构至少由夹持爪和平移气缸组成，夹持爪与平移气缸连接并且通过平移气缸驱动两侧的夹持爪相互配合固定试管。
12.其中，所述试管输送装置包括用于放置固定试管的固定座以及滑台导轨组成，所述固定座滑动安装在滑台导轨上。
13.其中，所述固定座在对应放置试管的底部均设有软胶垫片。
14.其中，所述机架还设有用于检测感应试管的红外线感应装置。
15.本实用新型的有益效果是：能够通过拧盖装置以及加盖装置等设备相互配合，高效自动化将试管盖帽进行拧盖以及去盖工序，有效提高拧盖去盖的效果，同时能够保证在整个过程中人工不会接触试管，有效避免试管之间发送交叉污染。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型中拧盖装置和压持机构的结构示意图；
19.图3是本实用新型中加盖装置的结构示意图；
20.图4是本实用新型中帽盖定位机构的结构示意图；
21.图5是本实用新型中夹持机构的结构示意图；
22.1.试管，2.试管输送机构，3.拧盖装置，4.滚轮，5.转动驱动装置，6.试管盖帽，7.推进气缸，8.压持机构，9.升降气缸，10.压持臂，11.加盖装置，12.储料仓，13.出盖导管，14.推出气缸，15.出料通道，16.帽盖定位机构，17.夹持臂，18.夹持气缸，19.夹持件，20.延伸部，21.夹持机构，22.夹持爪，23.平移气缸，24.固定座，25.滑台导轨，26.软胶垫片，27.压盖气缸，28.压盖件。
具体实施方式
23.为解决上述问题，下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
24.如图1至图5所示，全自动试管拧盖装置，包括机架，所述机架上设有用于放置试管1并运输的试管输送机构2和拧盖装置3，所述拧盖装置3至少设置在试管输送机构2输送试管1路径的一侧；所述拧盖装置3包括设置在与试管1的管口同一高度的滚轮4以及转动驱动装置5，所述转动驱动装置5与滚轮4连接并且带动滚轮4对试管盖帽6进行旋转；所述拧盖装置3还设有用于驱动其开合位移的推进气缸7。能够通过拧盖装置3以及加盖装置11等设备相互配合，高效自动化将试管盖帽6进行拧盖以及去盖工序，有效提高拧盖去盖的效果，同时能够保证在整个过程中人工不会接触试管1，有效避免试管1之间发送交叉污染。
25.本设备在使用时，首先需要将试管1放置于固定座24中，固定做24在滑台导轨25上进行位移，从而位移至相应的加盖工序或拧盖工序的加工工位处；当进行加盖工序时，红外线感应装置检测到试管1位移至加盖装置11的加工工位时，驱动加盖装置11将试管盖帽6放
置在试管1的管口处；当完成加盖工序后，试管输送机构2输送试管1至拧盖装置3的加工工位，驱动转动驱动装置5带动滚轮4进行转动的同时驱动推进气缸7，通过推进气缸7带动整个拧盖装置3向内平移，从而使滚轮4能够贴合试管盖帽6进行正向或反向的旋转进行拧盖或去盖，同时推进气缸7带动整个拧盖装置3向外平移离开，从而实现正反转的拧紧或拧松试管盖帽6的工序。
26.如图2所示，为了防止拧盖装置3的滚轮4在对试管盖帽6转动进行拧盖工序时试管盖帽6发生脱离的情况，所述机架在试管输送机构2的正上方对应试管的位置设有用于压持固定试管盖帽6的压持机构8，所述压持机构8至少由升降气缸9和压持臂10，所述升降气缸9与压持臂10连接并且带动其上下位移将搁置在试管上的试管盖帽6压持固定，从而能够通过升降气缸9驱动压持臂10将搁置在试管1上还没拧紧固定的试管盖帽6进行压持固定，配合拧盖装置3进行拧盖加工，从而防止试管盖帽6在拧盖工序过程中掉落。
27.如图3所示，为了进一步降低工人劳动强度，加快拧盖工序，所述机架在试管输送机构2上方还设有用于将试管盖帽6放置于试管1上的加盖装置11，所述加盖装置11至少由用于储存试管盖帽6的储料仓12、出盖导管13以及推出气缸组成，所述储料仓12与出盖导管13相互连通，所述储料仓12与出盖导管13连通之间设出料通道15，所述推出气缸14设置在出料通道15的一侧并且在出料通道15内位移将试管盖帽6推出至出盖导管13处。在加盖工序时，首先将试管盖帽6放置于储料仓12中以备使用，试管盖帽6因自身重力向下位移至出料通道15中，然后通过推出气缸14将试管盖帽6从出料通道15中推动位移至出盖导管13中掉落至试管1的管口处，从而能够通过加盖装置11全自动化将试管盖帽6放置到每一个试管1上进行等待拧盖工序的进行，大大提高生产效率，节省时间。
28.如图3所示，为了防止加盖后试管盖帽6在运输至拧盖工序的过程中发生掉落，在所述加盖装置11还设有压盖机构，所述压盖机构包括压盖气缸27和压盖件28组成，所述压盖气缸27垂直设置在出盖导管的正上方，所述压盖气缸27与压盖件28相互连接并且带动压盖件28上下位移穿过出盖导管压持固定试管盖帽6。从而在加盖装置11完成加盖工序后，通过压盖气缸27驱动压盖件28向下位移压持试管盖帽6，从而预先将试管盖帽6压持固定在试管1的管口处，从而避免在输送至拧盖工序的过程中出现掉落。
29.如图4所示，由于试管盖帽6在加盖工序过程中有可能因试管1出现晃动或试管盖帽6掉落位置不正确，容易出现试管盖帽6无法准确搁置在试管1管口上的情况出现，严重影响后续拧盖工序，所述加盖装置11还设有用于辅助加盖装置11下料的帽盖定位机构16，所述帽盖定位机构16至少由对称设置在试管两侧呈c字形的夹持臂17和夹持气缸18组成，所述夹持臂17的一端与夹持气缸18连接，其另一端设有夹持件19，所述夹持件19向上延伸高于试管1管口的位置设有延伸部20，所述延伸部20在夹持件19通过夹持气缸18驱动相互扣合后形成用于导向试管盖帽6的导向管，所述导向管的管口与出盖导管的管口对应。因此通过夹持臂17在加盖工序过程中将试管1夹持固定，保证试管不会发生晃动；同时能够通过夹持件19的延伸部20在相互扣合后形成的导向管，使导向管与出盖导管对应接驳，能够使试管盖帽6能够沿着导向管准确掉落搁置在试管的管口处。
30.如图5所示，为了防止拧盖装置3在拧盖工序加工过程中试管1发生晃动导致试管破碎，所述机架在试管输送机构2的两侧对称设有用于与配合拧盖装置3进行拧盖工序的夹持机构21，所述夹持机构21至少由夹持爪22和平移气缸23组成，夹持爪22与平移气缸23连
接并且通过平移气缸23驱动两侧的夹持爪22相互配合固定试管。
31.如图1所示，为了能够提高自动化，便于运输输送试管1到各个加工工位处进行加工，所述试管输送装置包括用于放置固定试管1的固定座24以及滑台导轨25组成，所述固定座24滑动安装在滑台导轨25上；固定座24在滑台导轨25上位移的驱动方式有很多，例如通过电机以及丝杆进行驱动等多种驱动方式。
32.如图1所示，为了能够有效保护试管1，防止试管在加工过程中出现破裂，所述固定座24在对应放置试管1的底部均设有软胶垫片26。
33.其中，为了能够提高自动化生产，所述机架还设有用于检测感应试管1的红外线感应装置。因此通过设有红外线感应装置，当红外线感应装置检测到试管1到达相应的加工工位时，能够自动驱动相应加工工序的设备进行工作，从而大大提高生产效率。