葡萄剪枝机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及葡萄剪枝机。


背景技术：

2.在葡萄的栽培过程中，剪枝是十分重要且必要的工作，葡萄剪枝的主要目的是保证一定数量的芽眼，调节生长和结果，使得葡萄每年都能生长出良好的新生枝条，同时剪枝也在能够保证产量的情况下同样保持葡萄自身的结果质量；
3.现有技术中，在进行剪枝的过程中，传统的剪切机构无法快速的将枝条剪断，会出现反复摩擦无法剪断枝条的情况，对枝条产生一定的损伤，导致枝条被剪切处无法快速愈合，因此，本实用新型提出葡萄剪枝机以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出葡萄剪枝机，该葡萄剪枝机通过第一锯齿带与第二锯齿带之间反复的相互错位，从而使得第一锯齿带和第二锯齿带的错位移动能够将过长的枝条进行剪切，剪切速度快，增加剪切时的工作效率。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：葡萄剪枝机，包括固定底板、控制室、宽度调整机构和剪切机构，所述固定底板的上方设置有控制室，所述控制室的两侧安装有用于调整剪切距离的宽度调整机构，所述宽度调整机构包括固定板，所述固定板设置于控制室的外部，所述固定板的外侧安装有剪切机构；
6.所述剪切机构包括连接板、第一驱动电机、第一锯齿带、第二锯齿带和顶端修剪机构，所述固定板上安装有上下两个相互对应的连接板，所述固定板上靠近连接板一侧的上方和下方均安装有支撑架，上方所述支撑架的一端设置有第一驱动电机，所述支撑架的另一端设置有转筒，所述第一驱动电机带动转筒转动，两个所述转筒外套设有同一个第一锯齿带，所述第一锯齿带的一侧设置有第二锯齿带，所述第一锯齿带与第二锯齿带的位置相对应，所述固定板一侧的顶端安装有顶端修剪机构。
7.进一步改进在于：所述顶端修剪机构包括安装板、第二驱动电机和剪切刀，所述固定板的顶端安装有安装板，所述安装板的顶端安装有第二驱动电机，所述安装板的底端安装有剪切刀，所述第二驱动电机带动剪切刀转动。
8.进一步改进在于：所述宽度调整机构包括气动伸缩杆和固定板，所述控制室的外部设置有固定板，所述固定板的一侧安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆与控制室相连接，所述固定板的一侧与剪切机构相连接，所述气动伸缩杆用于带动固定板左右移动，所述控制室的外部安装有多个辅助机构。
9.进一步改进在于：所述辅助机构包括固定杆、第一活动杆、活塞和通孔，所述控制室的外部安装有多个固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的一侧安装有活塞，所述活塞设置于固定杆的内部，所述第一活动杆的一侧与固定板相连接，所述固定杆的一端开设有通孔。
10.进一步改进在于：所述固定底板的顶端有调整高度的高度调节机构。
11.进一步改进在于：所述高度调节机构包括套杆、第二活动杆、齿轮条、主动齿轮和步进电机，所述固定底板上安装有多个套杆，所述套杆的内部设置有齿轮条，所述齿轮条的内侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮条之间相互啮合，所述套杆的一端设置有步进电机，所述步进电机带动主动齿轮主动，所述齿轮条的顶端设置有第二活动杆，所述第二活动杆的下端与套杆之间滑动连接，所述第二活动杆的顶端与控制室相连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型通过第一驱动电机转动带动转筒转动，接着转筒在转动时能够带动第一锯齿带进行转动，使得第一锯齿带与第二锯齿带之间反复的相互错位，从而使得第一锯齿带和第二锯齿带的错位移动能够将过长的枝条进行剪切，剪切速度快，增加剪切时的工作效率，通过第二驱动电机带动剪切刀转动能够使剪切刀对顶端的枝条进行修剪，去除植株的顶端优势，使得植株在高度被控制的情况下能够生长出更多的矮处的枝条。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型的局部侧视结构示意图；
17.图4为图2中a处结构放大结构示意图。
18.其中：1、固定底板；2、控制室；3、宽度调整机构；301、气动伸缩杆；302、固定板；303、固定杆；304、第一活动杆；305、活塞；306、通孔；4、剪切机构；401、连接板；402、第一驱动电机；403、第一锯齿带；404、第二锯齿带；405、支撑架；406、转筒；6、高度调节机构；601、套杆；602、第二活动杆；603、齿轮条；604、主动齿轮；605、步进电机。
具体实施方式
19.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
20.实施例一
21.根据图1-3所示，本实施例提出了葡萄剪枝机，葡萄剪枝机，包括固定底板1、控制室2、宽度调整机构3和剪切机构4，所述固定底板1的上方设置有控制室2，所述控制室2的两侧安装有用于调整剪切距离的宽度调整机构3，所述宽度调整机构包括固定板302，所述固定板302设置于控制室2的外部，所述固定板302的外侧安装有剪切机构4；
22.所述剪切机构4包括连接板401、第一驱动电机402、第一锯齿带403、第二锯齿带404和顶端修剪机构5，所述固定板302上安装有上下两个相互对应的连接板401，所述固定板302上靠近连接板401一侧的上方和下方均安装有支撑架405，上方所述支撑架405的一端设置有第一驱动电机402，所述支撑架405的另一端设置有转筒406，所述第一驱动电机402带动转筒406转动，两个所述转筒406外套设有同一个第一锯齿带403，所述第一锯齿带403的一侧设置有第二锯齿带404，所述第一锯齿带403与第二锯齿带404的位置相对应，所述固定板302一侧的顶端安装有顶端修剪机构5；通过第一驱动电机402转动带动转筒406转动，接着转筒406在转动时能够带动第一锯齿带403进行转动，使得第一锯齿带403与第二锯齿
带404之间反复的相互错位，从而使得第一锯齿带403和第二锯齿带404的错位移动能够将过长的枝条进行剪切，剪切速度快，增加剪切时的工作效率。
23.所述顶端修剪机构5包括安装板501、第二驱动电机502和剪切刀503，所述固定板302的顶端安装有安装板501，所述安装板501的顶端安装有第二驱动电机502，所述安装板501的底端安装有剪切刀503，所述第二驱动电机502带动剪切刀503转动；通过第二驱动电机502带动剪切刀503转动能够使剪切刀503对顶端的枝条进行修剪，去除植株的顶端优势，使得植株在高度被控制的情况下能够生长出更多的矮处的枝条。
24.所述宽度调整机构3包括气动伸缩杆301和固定板302，所述控制室2的外部设置有固定板302，所述固定板302的一侧安装有气动伸缩杆301，所述气动伸缩杆301与控制室2相连接，所述固定板302的一侧与剪切机构4相连接，所述气动伸缩杆301用于带动固定板302左右移动，所述控制室2的外部安装有多个辅助机构；通过气动伸缩杆301能够灵活调节两个剪切机构4之间的距离，便于根据不同的植株距离使用装置，避免了植株之间间距过大，导致剪切不完全的情况。
25.所述辅助机构包括固定杆303、第一活动杆304、活塞305和通孔306，所述控制室2的外部安装有多个固定杆303，所述固定杆303的内部滑动连接有第一活动杆304，所述第一活动杆304的一侧安装有活塞305，所述活塞305设置于固定杆303的内部，所述第一活动杆304的一侧与固定板302相连接，所述固定杆303的一端开设有通孔306；由于剪切机构4较为尖锐，通过辅助机构能够减缓剪切机构4调整时的速度，通过气动伸缩杆301向一侧移动时，通过第一活动杆304在固定杆303的内部滑动，活塞305能够增加第一活动杆304移动时的摩擦力，增加装置使用时的安全性。
26.实施例二
27.根据图1-4所示，本实施例提出了葡萄剪枝机，包括固定底板1、控制室2、宽度调整机构3和剪切机构4，所述固定底板1的上方设置有控制室2，所述控制室2的两侧安装有用于调整剪切距离的宽度调整机构3，所述宽度调整机构包括固定板302，所述固定板302设置于控制室2的外部，所述固定板302的外侧安装有剪切机构4；
28.所述剪切机构4包括连接板401、第一驱动电机402、第一锯齿带403、第二锯齿带404和顶端修剪机构5，所述固定板302上安装有上下两个相互对应的连接板401，所述固定板302上靠近连接板401一侧的上方和下方均安装有支撑架405，上方所述支撑架405的一端设置有第一驱动电机402，所述支撑架405的另一端设置有转筒406，所述第一驱动电机402带动转筒406转动，两个所述转筒406外套设有同一个第一锯齿带403，所述第一锯齿带403的一侧设置有第二锯齿带404，所述第一锯齿带403与第二锯齿带404的位置相对应，所述固定板302一侧的顶端安装有顶端修剪机构5。
29.所述顶端修剪机构5包括安装板501、第二驱动电机502和剪切刀503，所述固定板302的顶端安装有安装板501，所述安装板501的顶端安装有第二驱动电机502，所述安装板501的底端安装有剪切刀503，所述第二驱动电机502带动剪切刀503转动。
30.所述宽度调整机构3包括气动伸缩杆301和固定板302，所述控制室2的外部设置有固定板302，所述固定板302的一侧安装有气动伸缩杆301，所述气动伸缩杆301与控制室2相连接，所述固定板302的一侧与剪切机构4相连接，所述气动伸缩杆301用于带动固定板302左右移动，所述控制室2的外部安装有多个辅助机构。
31.所述辅助机构包括固定杆303、第一活动杆304、活塞305和通孔306，所述控制室2的外部安装有多个固定杆303，所述固定杆303的内部滑动连接有第一活动杆304，所述第一活动杆304的一侧安装有活塞305，所述活塞305设置于固定杆303的内部，所述第一活动杆304的一侧与固定板302相连接，所述固定杆303的一端开设有通孔306。
32.所述固定底板1的顶端有调整高度的高度调节机构6。
33.所述高度调节机构6包括套杆601、第二活动杆602、齿轮条603、主动齿轮604和步进电机605，所述固定底板1上安装有多个套杆601，所述套杆601的内部设置有齿轮条603，所述齿轮条603的内侧设置有主动齿轮604，所述主动齿轮604与齿轮条603之间相互啮合，所述套杆601的一端设置有步进电机605，所述步进电机605带动主动齿轮604主动，所述齿轮条603的顶端设置有第二活动杆602，所述第二活动杆602的下端与套杆601之间滑动连接，所述第二活动杆602的顶端与控制室2相连接；不同品种的植株之间需要剪切的高度会有不同，通过调整装置整体的高度能够使得装置能够快速适应不同品种的植株，增加使用时的灵活性。
34.该葡萄剪枝机在使用时，首先通过控制室2将剪枝机移动至需要修剪的位置，通过调整剪枝机的位置，使得剪枝机处于两颗植株之间，根据植株之间不同的宽度调整两侧剪切机构4之间的距离，通过第一气动伸缩杆301带动两个剪切机构4进行相向运动，为了避免调整速度过快造成安全事故，通过固定杆303、第一活动杆304和活塞305能够减缓剪切机构4移动的速度，增加使用时的稳定性，通过第一驱动电机402转动带动转筒406转动，使得转筒406带动第一锯齿带403转动，当有过长的枝条延伸至第一锯齿带403和第二锯齿带404的一端时，通过第二锯齿带404将枝条进行基础的限制，然后通过不断转动的第一锯齿带403将枝条进行剪切，对植株的侧面进行清理，同时通过第二驱动电机602转动带动剪切刀603转动，使得剪切到能够对植株顶端过长的枝条进行清理，避免植株过高后续不便于进行对其进行观察照料，最后通过高度调节机构6能够实现剪切不同高度的植株，通过步进电机605转动带动主动齿轮604转动，主动齿轮604在转动时能够带动齿轮条603向上移动，使得齿轮条603带动顶端的第二活动杆602被推出套杆601内部，从而调整剪枝机整体的高度，便于进行剪切不同高度的植株。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。