一种测试平台的制作方法

1.本实用新型涉及测试平台研究领域，特别是一种测试平台。


背景技术：

2.器件在安装使用之前需要进行测试，以确认器件的状态，保证器件无故障。例如非标自动化机构的功能性测试、单轴机械手的重复定位精度检测、气缸的气密性测试、电器件的通断电测试等。当进行大批量器件的测试时，一般会设计专门的测试平台用于承载安装待测试的器件，但是现有的各类测试平台通用性较差，通常仅用于一种器件的测试，难以满足多种类、大批量的器件的测试需求。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种测试平台，测试平台能够用于多种器件的测试。
4.根据本实用新型提供的测试平台，包括机架、载台、阀模块和中控模块，所述载台设置在所述机架上，所述载台阵列地开设有安装孔，所述载台用于安装待测试的器件，所述阀模块设置在所述机架上，所述阀模块用于连接器件，所述阀模块包括气动电磁阀单元和真空电磁阀单元，所述中控模块设置在所述机架上，所述中控模块与所述阀模块电连接。
5.根据本实用新型提供的测试平台，至少具有如下技术效果：设置阵列的安装孔能够适应不同类型的器件的安装，气动电磁阀单元用于气动器件的动作测试，真空电磁阀单元用于真空器件的负压测试，测试平台能够用于多种器件的测试。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述中控模块包括plc控制器和中间继电器，所述plc控制器与所述中间继电器电连接，所述中间继电器与所述阀模块电连接。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述中控模块包括漏电保护开关。
8.根据本实用新型的一些实施例，测试平台包括操作面板，所述操作面板设置在所述载台上，所述操作面板与所述中控模块电连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，测试平台包括气源处理模块，所述气源处理模块设置在所述机架上，所述气源处理模块连接所述阀模块，所述气源处理模块用于连接气源。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述气源处理模块包括三联件。
11.根据本实用新型的一些实施例，测试平台包括真空表，所述真空表设置在所述机架上，所述真空表连接所述阀模块。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括主框架，所述载台设置在所述主框架的上方，所述阀模块和所述中控模块设置在所述主框架的内部。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括绝缘板，所述绝缘板设置在所述主框架的内部，所述中控模块设置在所述绝缘板上。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括侧面板，所述侧面板设置在所述主框架的两侧，所述侧面板上设置有第一接口，所述第一接口连接所述阀模块，所述第一接口
用于连接器件。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是根据本实用新型提供的测试平台的轴测图；
17.图2是根据本实用新型提供的测试平台的轴测图；
18.图3是根据本实用新型提供的测试平台的轴测图。
19.附图标记：
20.主框架11、底板12、绝缘板13、侧面板14、第一接口141、风扇142、第二接口143、门板15、安装导轨16、脚轮17、脚杯18、
21.载台2、气动电磁阀单元31、真空电磁阀单元32、plc控制器41、中间继电器42、漏电保护开关43、操作面板5、三联件6、真空表7。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.根据本实用新型提供的测试平台，包括机架、载台2、阀模块和中控模块，载台2设置在机架上，载台2阵列地开设有安装孔，载台2用于安装待测试的器件，阀模块设置在机架上，阀模块用于连接器件，阀模块包括气动电磁阀单元31和真空电磁阀单元32，中控模块设置在机架上，中控模块与阀模块电连接。
27.现有的测试平台通常是为一种待测器件专门设计，测试平台上会设置与器件相适配的专门治具用于器件的安装，并根据测试需要设置专门的控制元件。现有的测试平台虽然能很好地满足某一种器件的测试需要，但是通用性较差，若用于其它器件的测试，需要更换治具甚至增加新的控制元件。而一台设备、一套生产线上包括多种外购的器件，这些外购器件在正式安装运行前都需要经过测试以保证没有故障，现有的测试平台无法满足多种
类、大批量的器件的测试需求。
28.根据本实用新型提供的测试平台，载台2设置阵列的安装孔，通过选择合适的安装孔，不同的器件都能够固定在载台2上，载台2的通用性较好，通过设置气动电磁阀单元31和真空电磁阀单元32，气动电磁阀单元31用于气动器件的动作测试，例如气动机械手的动作测试，气动夹爪的开合测试，真空电磁阀单元32用于真空器件的负压测试，例如气缸的气密性测试，器件直接电连接中控模块时，还可进行器件的通断电测试，因而测试平台能够用于多种器件的测试。
29.举例来说，在进行气动单轴机械手的定位精度测试时，气动单轴机械手连接气动电磁阀单元31，气动电磁阀单元31响应中控模块的指令，控制气动单轴机械手进行动作，在进行气缸的气密性测试时，气缸连接真空电磁阀单元32，气缸的气压达到设定值后真空电磁阀单元32响应中控模块的指令进行动作，使气缸内保持气压。上述的连接是指通过管路连接，连接既包括直接连接也包括间接连接。
30.可以理解的是，气动器件和负压器件是设备中广泛使用的两种器件，测试平台上设置相应的气动电磁阀单元31和真空电磁阀单元32能够充分提高测试平台的通用性，阀模块还可以增设更多的功能单元以进一步提高通用性，例如设置液压电磁阀单元用于测试液压器件等。气动电磁阀单元31和真空电磁阀单元32的输入可以来源于外部气源，也可以在测试平台设置气瓶，由气瓶供应气体。
31.为了满足测试的需要，气动电磁阀单元31可以包括多个气动电磁阀，真空电磁阀单元32可以包括多个真空电磁阀。在一些实施例中，气动电磁阀单元31采用阀岛，真空电磁阀单元32采用阀岛，阀岛是一种集成了多个电磁阀的元器件，能够简化测试平台的线路连接，提高测试平台的稳定性和可维护性。
32.在一些实施例中，安装孔为螺纹孔，安装孔可以采用多种螺纹规格，从而提高载台2的通用性，例如如图1的实施例所示，载台可以设置有两组安装孔，同组的各个安装孔以50mm为间隔阵列设置。
33.根据本实用新型的一些实施例，中控模块包括plc控制器41和中间继电器42，plc控制器41与中间继电器42电连接，中间继电器42与阀模块电连接。plc控制器41用于产生控制信号，中间继电器42隔离plc控制器41和阀模块，对plc控制器41进行保护，中间继电器42还可以起到放大、扩展控制信号的电流电压的作用。在一些实施例中，中控模块包括漏电保护开关43。漏电保护开关43能够防止漏电事故，提高测试平台的安全性。
34.在一些实施例中，测试平台包括操作面板5，操作面板5设置在载台2上，操作面板5与中控模块电连接。设置操作面板5能够方便地对测试平台进行控制，提高测试平台的易用性。
35.根据本实用新型的一些实施例，测试平台包括气源处理模块，气源处理模块设置在机架上，气源处理模块连接阀模块，气源处理模块用于连接气源。气源处理模块能够处理来自气源的气体，使输入的气体能够满足测试平台的实际需求。
36.在一些实施例中，气源处理模块包括三联件6。三联件6是空气过滤器、减压阀和油雾器三种气源处理元器件的组合。减压阀能够将气体压力调整至合适的数值，空气过滤器能够清洁输入的气体，油雾器能够在气体中添加雾化的润滑油，润滑油用于为阀模块以及器件提供润滑。三联件6能够提高阀模块的使用效果，延长阀模块的使用寿命，三联件6也能
够保护器件不受污染。
37.在一些实施例中，测试平台包括真空表7，真空表7设置在机架上，真空表7连接阀模块。真空表7用于在进行负压测试时读取压力数值，例如在进行气缸气密性测试时，气缸连接阀模块，真空表7连接在气缸与阀模块的管路上，通过真空表7监测气缸的实时压力，从而分析气缸的气密性状况。
38.根据本实用新型的一些实施例，机架包括主框架11，载台2设置在主框架11的上方，阀模块和中控模块设置在主框架11的内部。
39.在一些实施例中，机架包括绝缘板13，绝缘板13设置在主框架11的内部，中控模块设置在绝缘板13上。绝缘板13的材料可以采用电木材料，电木材料的可加工性和绝缘性较好，适于加工成合适的安装形状，满足中控模块的绝缘要求。在一些实施例中，绝缘板13上设置有安装导轨16，中控模块安装在安装导轨16上。例如如图3所示，电木材料的绝缘板13上成型有两个安装槽，安装槽中设置有安装导轨16，plc控制器41以及漏电保护开关43设置在上方的安装导轨16上，中间继电器42设置在下方的安装导轨16上，安装导轨16上还设有其它的中控模块的元器件。
40.在一些实施例中，机架包括侧面板14，侧面板14设置在主框架11的两侧，侧面板14上设置有第一接口141，第一接口141连接阀模块，第一接口141用于连接器件。设置第一接口141能够方便待测的器件与阀模块的连接，同时还能够避免反复插拔对阀模块造成损伤。侧面板14上还可以设置风扇142，风扇142用于对阀模块和中控模块进行排气散热。侧面板14上还可以设置第二接口143，第二接口143用于连接气源以及电源。
41.在一些实施例中，机架还包括底板12和门板15，底板12设置在主框架11的底部，阀模块设置在底板上，门板15设置在主框架11的侧面，底板12、门板15、侧面板14、载台2使主框架11形成封闭的内部空间，对设置在内部的阀模块以及中控模块起到保护作用。
42.在一些实施例中，机架还包括脚轮17和脚杯18，脚轮17和脚杯18设置在主框架11的底部，脚轮17和脚杯18能够方便测试平台的移动和固定。
43.下面参考图1、图2、图3以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型提供的测试平台。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
44.测试平台包括机架、载台2、阀模块、中控模块、操作面板5、气源处理模块和真空表7。
45.机架包括主框架11、底板12、侧面板14、门板15、脚轮17和脚杯18，主框架11为立方体形状，底板12设置在主框架11的底部，两个侧面板14相对地设置在主框架11的左右两侧，两个门板组成一个门组件，两个门组件相对地设置在主框架11的前后两侧。脚轮17和脚杯18阵列地设置在主框架11的底部。其中的一个侧面板14上阵列地设置有第一接口141和第二接口143，侧面板14上还设置有风扇142。第一接口141用于连接器件，第二接口143用于连接气源以及电源。
46.机架还包括绝缘板13，绝缘板13的材料采用电木材料，绝缘板13设置在底板12上，绝缘板13上成型有两个安装槽，安装槽中设置有安装导轨16。
47.载台2设置在主框架11的上方，载台2阵列地开设有安装孔，安装孔为螺纹孔，安装孔分为两组，不同组的安装孔采用不同的螺纹规格，同组的各个安装孔以50mm为间隔阵列设置。载台2用于安装待测试的器件。
48.阀模块设置在底板12上，阀模块与第一接口141连接。阀模块包括气动电磁阀单元31和真空电磁阀单元32，气动电磁阀单元31采用阀岛，真空电磁阀单元32采用阀岛。
49.中控模块设置在安装导轨16上，中控模块与阀模块电连接。中控模块包括plc控制器41、中间继电器42和漏电保护开关43，其中plc控制器41与中间继电器42电连接，再通过中间继电器42与阀模块电连接。
50.操作面板5设置在载台2上，操作面板5与中控模块电连接。
51.气源处理模块包括三联件6，三联件6设置在侧面板14上，三联件6的一端连接第二接口143，三联件6的另一端连接阀模块。
52.多个真空表7阵列地设置在侧面板14上，真空表7与阀模块连接。
53.根据本实用新型实施例的测试平台，通过采用以上的设计，至少可以实现这样一些功能：载台2设置阵列的安装孔，通过选择合适的安装孔，不同的器件都能够固定在载台2上，载台2的通用性较好，通过设置气动电磁阀单元31和真空电磁阀单元32，气动电磁阀单元31用于气动器件的动作测试，例如气动机械手的动作测试，气动夹爪的开合测试，真空电磁阀单元32用于真空器件的负压测试，例如气缸的气密性测试，器件直接电连接中控模块时，还可进行器件的通断电测试，因而测试平台能够用于多种器件的测试。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。