一种酒盒包装用衬纸自动粘贴设备的制作方法

1.本发明涉及酒盒包装技术领域，具体为一种酒盒包装用衬纸自动粘贴设备。


背景技术：

2.商品包装长期以来一直是生产厂家和消费者共同关注的重点，通过商品的包装，消费者可以辨别出产品的真伪以及了解品牌信息，同时也是生产者、经营者借以提升产品品牌形象的重要途径，特别是高档酒盒的包装设计，其中，对于采用天地盖式的酒盒，在酒盒的天盖、地盖组合连接完成后，需要在天盖、地盖之间的连接棱部以及天盖的内底面粘贴相应的衬纸，衬纸分为内连接衬纸和内衬纸，即内连接衬纸粘贴于天盖、地盖之间的连接棱部，内衬纸粘贴于天盖的内底面。目前市场上一般是通过人工采用胶体将衬纸粘贴于相应部位，这不仅工作效率低，劳动强度大，且人工进行粘贴的过程中，容易造成粘贴不齐、产生错位的情况，另外，在衬纸粘贴完成后，为保证衬纸粘贴的平整服帖，还需要进行滚平、压泡、刮棱等工序，但这些工序仍旧需要人工处理，同样存在工作效率低，且可能仍会存在不服帖的问题，从而影响包装的整体效果，也就无法满足生产厂家和消费者的需求。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种酒盒包装用衬纸自动粘贴设备，其可对酒盒内衬纸实现自动化粘贴，工作效率高，劳动强度低，可保证包装的整体效果，满足生产厂家和消费者的需求。
4.其技术方案是这样的：一种酒盒包装用衬纸自动粘贴设备，其包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有多个工位，所述多个工位在所述工作台上沿所述酒盒输送方向间隔配置；
5.所述多个工位分别具有多个工作机构以用于实现衬纸粘贴、衬纸滚平和衬纸压泡刮棱；
6.所述多个工作机构之间通过输送机构以进行所述酒盒的输送；其中，所述多个工作机构包括：
7.粘胶机构，设置在所述工作台的进料侧，用于将衬纸粘贴于所述酒盒内；
8.衬纸处理机构，位于所述粘胶机构相邻侧的所述工作台上，用于对粘贴于所述酒盒内的衬纸进行滚平、压泡和刮棱。
9.进一步地，所述衬纸分为内连接衬纸、内衬纸；
10.所述粘胶机构包括：
11.内连接衬纸粘胶机构，设置在所述工作台的进料侧，用于将所述内连接衬纸粘贴于所述酒盒的天盖、地盖之间的连接棱部上；
12.内衬纸粘胶机构，设置在所述内连接衬纸粘胶机构相邻侧的所述工作台上，用于将所述内衬纸粘贴于所述天盖的内底面上；
13.所述衬纸处理机构包括：
14.衬纸滚平机构，设置在所述内衬纸粘胶机构相邻侧的所述工作台上，用于对粘贴于所述酒盒内的所述内衬纸进行滚平；
15.衬纸压泡刮棱机构，设置在所述衬纸滚平机构相邻侧的所述工作台上，用于对粘贴于所述酒盒内的所述内衬纸、内连接衬纸分别进行压泡、刮棱；
16.进一步地，所述工作台设置于机柜上，所述输送机构包括第一电动滑轨、第二电动滑轨，所述第一电动滑轨沿所述酒盒输送方向布置于所述工作台上方，所述第二电动滑轨沿所述酒盒输送方向装于位于所述工作台下方的所述机柜内，所述工作台上布置有进料机构，以用于所述酒盒进料，所述进料机构、内连接衬纸粘胶机构、内衬纸粘胶机构、衬纸滚平机构依次共用所述第一电动滑轨，所述衬纸滚平机构、衬纸压泡刮棱机构共用所述第二电动滑轨；
17.进一步地，所述进料机构包括第一升降气缸、与所述第一升降气缸连接的第一升降座，所述第一升降气缸连接于所述第一电动滑轨上，所述第一升降座底面装有第一夹持组件，所述第一夹持组件包括两个第一夹持驱动件及对应连接的两个第一夹持件，两个所述第一夹持驱动件分别驱动两个所述第一夹持件移动以相互靠近，夹持在所述酒盒的天盖、地盖之间的连接棱部上；
18.进一步地，位于所述内连接衬纸粘胶机构、内衬纸粘胶机构相对侧的所述工作台上设有相应的内连接衬纸储料机构、内衬纸储料机构，在所述工作台上设有传送机构，所述传送机构包括第一传送机构、第二传送机构，在所述内连接衬纸粘胶机构与所述内连接衬纸储料机构之间通过所述第一传送机构进行所述内连接衬纸的传送粘贴，在所述内衬纸粘胶机构与所述内衬纸储料机构之间通过所述第二传送机构进行所述内衬纸的传送粘贴；
19.进一步地，所述内连接衬纸粘胶机构包括第一夹持单元、第一粘胶单元，所述第一夹持单元连接于所述第一电动滑轨上，用于粘贴所述内连接衬纸；所述第一粘胶单元设置于位于所述第一夹持单元相对侧的所述工作台上，以用于在所述内连接衬纸底面粘胶；所述第一夹持单元、第一粘胶单元与所述内连接衬纸储料机构依次相邻设置于所述工作台上；
20.所述内衬纸粘胶机构包括第二夹持单元、第二粘胶单元，所述第二夹持单元连接于所述第一电动滑轨上，用于粘贴所述内衬纸；所述第二粘胶单元设置于位于所述第二夹持单元相对侧的所述工作台上，以用于在所述内衬纸底面粘胶；所述第二夹持单元、第二粘胶单元与所述内衬纸储料机构依次相邻设置于所述工作台上；
21.进一步地，第一夹持单元包括第二升降气缸、与所述第二升降气缸连接的第二升降座，所述第二升降气缸连接于所述第一电动滑轨上，所述第二升降座底面装有夹持块，所述夹持块的长度与所述连接棱部的长度相同，所述夹持块底面开有与所述连接棱部过盈夹持的夹持槽，并随着所述夹持块下降的过程，将所述内连接衬纸粘贴于所述连接棱部上；
22.进一步地，第二夹持单元包括第三升降气缸、与所述第三升降气缸连接的第三升降座，所述第三升降气缸连接于所述第一电动滑轨上，所述第三升降座底部装有第一支板，所述第一支板的长度大于所述地盖的长度，所述第一支板底面两端均装有第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第一夹持板、第二夹持驱动件以及与所述第二夹持驱动件连接的第二夹持件，所述第一夹持板固定于所述第一支板底面端部，并与所述地盖其中一端外侧面相接触，所述第二夹持驱动件设置于位于所述第一夹持板相对侧的所述第一支板底面，所
述第二夹持驱动件驱动所述第二夹持件移动以靠近所述第一夹持板，从而夹持住所述地盖其中一端；
23.进一步地，所述工作台上布置有用于所述内连接衬纸储料机构、内衬纸储料机构共用的移送机构，以进行衬纸的传送；所述内连接衬纸储料机构包括置于所述工作台上的第一储料盒，所述第一储料盒内储有叠放的多张所述内连接衬纸；在所述内连接衬纸储料机构、第一粘胶单元之间的所述工作台上设有放置板，所述第一储料盒内的所述内连接衬纸通过所述移送机构移送至所述放置板上；
24.所述内衬纸储料机构包括置于所述工作台上的第二储料盒，所述第二储料盒内储有叠放的多张所述内衬纸；在所述内衬纸储料机构、第二粘胶单元之间的所述工作台上设有放置盒，所述第二储料盒内的所述内衬纸通过所述移送机构移送至所述放置盒中；
25.进一步地，所述移送机构设置于所述内连接衬纸储料机构、内衬纸储料机构之间的所述工作台上，所述移送机构包括固定于所述工作台上的第三电动滑轨，所述第三电动滑轨上通过第一电动滑块连接有移送架，所述移送架两端分别装有第一移送升降气缸、第二移送升降气缸，所述第一移送升降气缸、第二移送升降气缸分别连接有第一真空吸板、第二真空吸板，所述第一真空吸板位于所述第一储料盒上方，所述第一真空吸板吸附所述第一储料盒内的所述内连接衬纸后通过所述移送架移送至所述放置板上；所述第二真空吸板位于所述第二储料盒上方，所述第二真空吸板吸附所述第二储料盒内的所述内衬纸后通过所述移送架移送至所述放置盒中；
26.进一步地，所述第一传送机构包括通过第一支架固定于所述工作台上的第四电动滑轨，所述第四电动滑轨的长度延伸至所述第一夹持单元处，且位于所述第一夹持单元上方，所述第四电动滑轨上通过第二电动滑块连接有第四升降气缸，所述第四升降气缸与第三真空吸板相连接，所述第三真空吸板位于所述放置板上方，所述第三真空吸板吸附所述放置板上的所述内连接衬纸后通过所述第二电动滑块传送至所述第一夹持单元处；
27.进一步地，所述第二传送机构包括通过第二支架固定于所述工作台上的第五电动滑轨，所述第五电动滑轨的长度延伸至所述第二夹持单元处的所述天盖位置处，所述第五电动滑轨上通过第三电动滑块连接有第五升降气缸，所述第五升降气缸与第四真空吸板相连接，所述第四真空吸板位于所述放置盒上方，所述第四真空吸板吸附所述放置盒中的所述内衬纸后通过所述第三电动滑块传送至所述第二夹持单元处；
28.进一步地，第一粘胶单元、第二粘胶单元均包括喷胶枪、胶体收集槽、胶辊，所述第一粘胶单元的所述胶体收集槽置于位于所述第一夹持单元邻侧的所述工作台上，所述第二粘胶单元的所述胶体收集槽置于位于所述第二夹持单元邻侧的所述工作台上，所述胶辊分为第一胶辊、第二胶辊，所述第一胶辊、第二胶辊呈上下布置于所述胶体收集槽内，且所述第一胶辊、第二胶辊之间相接触，所述第一胶辊、第二胶辊之间通过第一齿轮连接，并通过第一电机驱动第一齿轮动作而带动所述第一胶辊、第二胶辊转动，所述第一电机设置于所述工作台下方，所述喷胶枪设置于位于所述胶体收集槽一端的所述工作台上，以向所述第一胶辊、第二胶辊之间接触部位喷射胶体；所述第三真空吸板吸附所述放置板上的所述内连接衬纸后传送至所述第一粘胶单元的所述第一胶辊处，在对所述内连接衬纸底面滚胶后再次传送至所述第一夹持单元处；所述第四真空吸板吸附所述放置盒中的所述内衬纸后传送至所述第二粘胶单元的所述第一胶辊处，在对所述内衬纸底面滚胶后再次传送至位于所
述第二夹持单元处的所述天盖上方，并通过第五升降气缸驱动而带动所述第四真空吸板下降，将所述内衬纸粘贴于位于所述第二夹持单元处的所述天盖底面；
29.进一步地，位于所述第二夹持单元下方的所述工作台上设有放置所述酒盒的第一定位机构，所述第一定位机构包括固定于所述工作台上的定位槽，所述定位槽中放置所述酒盒，且在位于所述酒盒的天盖位置处的所述定位槽中设有第一垫块，以补偿所述酒盒的天盖、地盖之间的高度差；
30.进一步地，在所述内连接衬纸储料机构与所述放置板之间、所述内衬纸储料机构与所述放置盒之间的所述工作台上均设有毛刷机构，所述毛刷机构包括毛刷轮及驱动所述毛刷轮转动的第二电机，所述第一真空吸板吸附所述内连接衬纸，且使得所述内连接衬纸一端端部与位于所述内连接衬纸储料机构处的所述毛刷轮相接触；所述第二真空吸板吸附所述内衬纸，且使得所述内衬纸一端端部与位于所述内衬纸储料机构处的所述毛刷轮相接触；所述第二电机固定于所述工作台上，位于所述第一储料盒、第二储料盒两端的所述工作台上均设置有挡板；两端的所述挡板上均开设有至少两个腰形孔，两端所述挡板上对应的两端的所述腰形孔之间连接有挡杆，所述第一真空吸板吸附所述内连接衬纸，且使得所述内连接衬纸另一端端部与位于所述内连接衬纸储料机构处的所述挡杆相接触；所述第二真空吸板吸附所述内衬纸，且使得所述内衬纸另一端端部与位于所述内衬纸储料机构处的所述挡杆相接触；在所述挡板上设有安装孔，检测传感器通过所述安装孔固定于所述挡板上，以用于检测所述衬纸的堆叠高度；
31.进一步地，所述衬纸滚平机构包括固定于所述工作台上的第三支架，对应所述天盖位置处的所述第三支架上设有滚平所述内衬纸的衬辊，所述衬辊与驱动机构相连接，所述驱动机构包括升降驱动组件、推拉驱动组件，所述推拉驱动组件与所述衬辊相连接，用于推拉所述衬辊在所述天盖的内底面进行滚平；所述升降驱动组件固定于所述第三支架上，并与所述推拉驱动组件相连接，用于驱动所述推拉驱动组件升降；
32.所述升降驱动组件包括第六升降气缸，所述第三支架顶端设有第二支板，所述第六升降气缸的伸缩杆穿过所述第二支板与所述推拉驱动组件相连接；
33.进一步地，所述推拉驱动组件包括推拉座及装于所述推拉座底面的推拉气缸，所述推拉座与所述第六升降气缸相连接，所述推拉座底面装有连接座，所述衬辊连接于所述连接座上，所述连接座与所述推拉气缸相连接；沿所述推拉气缸推拉方向的所述推拉座底面设有第一导轨，所述连接座装于所述第一导轨上，所述连接座底面装有连接板，所述连接板两端装有第一连接块，所述衬辊包括辊轴及套装于所述辊轴上的套辊，所述辊轴连接于两端的所述第一连接块之间；
34.进一步地，位于所述衬纸滚平机构、衬纸压泡刮棱机构处的所述工作台上开设有输送槽，所述输送槽沿所述酒盒输送方向布置，所述输送槽的宽度小于所述地盖的宽度，所述第二电动滑轨设置于所述输送槽下方的所述机柜内，所述第二电动滑轨上通过第四电动滑块连接有托板，所述托板上装有第七升降气缸，所述第七升降气缸与输送板相连接，以将所述输送板顶升于所述输送槽中，所述输送板的宽度小于所述输送槽的宽度；所述输送板顶升于所述输送槽中时，所述输送板与所述工作台位于同一水平面上；所述输送板两端装有第二夹持板，通过两端的所述第二夹持板夹持于所述地盖的两端外壁，并通过所述第二电动滑轨作用进行酒盒输送；
35.进一步地，所述衬纸压泡刮棱机构包括固定于所述工作台上的第四支架，所述第四支架上设有支撑座，所述支撑座与固定于所述第四支架上的升降驱动机构相连接，所述支撑座底面装有压泡机构、刮棱机构，所述压泡机构、刮棱机构相邻设置，所述压泡机构包括压块，通过所述压块对所述酒盒的天盖内底面上的所述内衬纸实现压泡，所述刮棱机构包括刮棱件，通过所述刮棱件的刮棱面对所述酒盒的连接棱部上的所述内连接衬纸实现刮棱；
36.进一步地，所述刮棱机构包括皮带输送组件，所述刮棱件采用的滚轮，所述皮带输送组件包括驱动电机、固定板，所述固定板固定于所述支撑座底面，所述固定板底面两端装有第二齿轮，两端的所述第二齿轮之间连接有皮带，所述驱动电机与一端的所述第二齿轮相连接，位于所述连接棱部位置处的一侧所述皮带上连接有刮棱座，所述刮棱座底面两端装有第二连接块，两端的所述第二连接块之间通过转轴与所述滚轮相连接，以通过所述皮带输送所述滚轮作用于所述连接棱部表面；
37.进一步地，沿所述皮带输送方向的所述固定板底面装有第二导轨，所述刮棱座连接于所述第二导轨上；所述升降驱动机构包括第八升降气缸，所述第四支架顶端设有第三支板，所述第八升降气缸的伸缩杆穿过所述第三支板与所述支撑座相连接；
38.进一步地，对应所述酒盒的地盖位置处的所述支撑座底面还装有推送机构，所述推送机构与所述刮棱机构、压泡机构依次相邻设置，所述推送机构包括推送板、第一推送气缸，所述推送板固定于所述支撑座底端部，所述第一推送气缸连接于所述推送板上，且所述第一推送气缸与推板相连接，以将所述推板向所述天盖方向推送，直至与所述地盖的内壁面相接触；
39.进一步地，位于所述第三支架、第四支架相对侧的所述工作台面上均设有第二定位机构，所述第二定位机构包括第二推送气缸，所述第二推送气缸固定于所述工作台上，所述第二推送气缸连接有辅助板，以推送所述辅助板而使得酒盒达到指定位置，实现酒盒定位；
40.进一步地，位于所述衬纸滚平机构、衬纸压泡刮棱机构处的所述工作台上均分别设有第二垫块，位于所述衬纸滚平机构处的所述第二垫块位于所述衬辊下方，以补偿所述酒盒的天盖、地盖之间的高度差；位于所述衬纸压泡刮棱机构处的所述第二垫块位于所述压块下方，以补偿所述酒盒的天盖、地盖之间的高度差。
41.本发明的有益效果是，通过在工作台上设置多个工位，每个工位上均设置有相应的工作机构，通过粘胶机构可实现将衬纸粘贴于所述酒盒内，通过衬纸处理机构可实现对粘贴于所述酒盒内的衬纸进行滚平、压泡和刮棱，从而实现了对酒盒内的衬纸的自动化粘贴工作，工作效率高，劳动强度低，并可实现滚平、压泡和刮棱，保证了包装的整体效果，满足生产厂家和消费者的需求，具有较好的经济使用价值。
附图说明
42.图1是本发明的立体结构示意图；
43.图2是本发明的立体结构示意图；
44.图3是本发明中隐藏机柜后的俯视结构示意图；
45.图4是本发明中内连接衬纸粘胶机构的结构示意图；
46.图5是图4的a处放大结构示意图；
47.图6是本发明中内连接衬纸粘胶机构的立体结构示意图；
48.图7是图6中的b处放大结构示意图；
49.图8是本发明中内衬纸粘胶机构的结构示意图；
50.图9是图8中的c处放大结构示意图；
51.图10是本发明中毛刷机构的结构示意图；
52.图11是图10中的d处放大结构示意图；
53.图12是本发明中衬纸滚平机构的结构示意图；
54.图13是图12中的e处放大结构示意图；
55.图14是图12中的f处放大结构示意图；
56.图15是本发明中衬纸滚平机构的立体结构示意图
57.图16是图15中的g处放大结构示意图；
58.图17是本发明中衬纸压泡刮棱机构的结构示意图；
59.图18是图17中的h处放大结构示意图；
60.图19是本发明中衬纸压泡刮棱机构的侧视结构示意图；
61.图20是本发明中隐藏机柜部分后的衬纸压泡刮棱机构的结构示意图。
具体实施方式
62.如图1～图20所示，本发明一种酒盒包装用衬纸自动粘贴设备，其包括工作台1，所述工作台1上设有多个工位，所述多个工位在所述工作台1上沿所述酒盒2输送方向间隔配置；
63.多个工位分别具有多个工作机构以用于实现衬纸粘贴、衬纸滚平和衬纸压泡刮棱；
64.多个工作机构之间通过输送机构3可实现沿酒盒2输送方向独立移动以进行酒盒2的输送，且具有重叠的共同移动区域；
65.其中，多个工作机构包括：
66.粘胶机构，设置在工作台1的进料侧，用于将衬纸粘贴于酒盒2内；
67.衬纸处理机构，位于粘胶机构相邻侧的工作台1上，用于对粘贴于酒盒2内的衬纸进行滚平、压泡和刮棱。
68.衬纸分为内连接衬纸4、内衬纸6；
69.粘胶机构包括：
70.内连接衬纸粘胶机构5，设置在工作台1的进料侧，用于将内连接衬纸4粘贴于酒盒2的天盖8、地盖9之间的连接棱部10上；
71.内衬纸粘胶机构7，设置在内连接衬纸粘胶机构5相邻侧的工作台1上，用于将内衬纸6粘贴于天盖8的内底面上；
72.衬纸处理机构包括：
73.衬纸滚平机构11，设置在内衬纸粘胶机构7相邻侧的工作台1上，用于对粘贴于酒盒2内的内衬纸6进行滚平；
74.衬纸压泡刮棱机构12，设置在衬纸滚平机构11相邻侧的工作台1上，用于对粘贴于
酒盒2内的内衬纸6、内连接衬纸4分别进行压泡、刮棱；
75.其中，内连接衬纸粘胶机构5、内衬纸粘胶机构7的工作顺序可根据情况在工作台1上随意布置，衬纸滚平机构11、衬纸压泡刮棱机构12的工作顺序可根据情况在工作台1上随意布置。
76.工作台1设置于机柜13上，输送机构3包括第一电动滑轨14、第二电动滑轨15，第一电动滑轨14沿酒盒2输送方向布置于工作台1上方，第二电动滑轨15沿酒盒2输送方向装于位于工作台1下方的机柜13内，工作台1上布置有进料机构16，以用于酒盒2进料，进料机构16、内连接衬纸粘胶机构5、内衬纸粘胶机构7、衬纸滚平机构11依次共用第一电动滑轨14，衬纸滚平机构11、衬纸压泡刮棱机构12共用第二电动滑轨15。
77.进料机构16包括第一升降气缸17、与第一升降气缸17连接的第一升降座18，第一升降气缸17连接于第一电动滑轨14上，第一升降座18底面装有第一夹持组件，第一夹持组件包括两个第一夹持驱动件19及对应连接的两个第一夹持件20，两个第一夹持驱动件19分别驱动两个第一夹持件20移动以相互靠近，夹持在酒盒2的天盖8、地盖9之间的连接棱部10上。
78.位于内连接衬纸粘胶机构5、内衬纸粘胶机构7相对侧的工作台1上设有相应的内连接衬纸储料机构21、内衬纸储料机构22，在工作台1上设有传送机构，传送机构包括第一传送机构23、第二传送机构24，在内连接衬纸粘胶机构5与内连接衬纸储料机构21之间通过第一传送机构23进行内连接衬纸4的传送粘贴，在内衬纸粘胶机构7与内衬纸储料机构22之间通过第二传送机构24进行内衬纸6的传送粘贴；
79.内连接衬纸粘胶机构5包括第一夹持单元25、第一粘胶单元26，第一夹持单元25连接于第一电动滑轨14上，用于粘贴内连接衬纸4；第一粘胶单元26设置于位于第一夹持单元25相对侧的工作台1上，以用于在内连接衬纸4底面粘胶；第一夹持单元25、第一粘胶单元26与内连接衬纸储料机构21依次相邻设置于工作台1上；
80.内衬纸粘胶机构7包括第二夹持单元27、第二粘胶单元28，第二夹持单元27连接于第一电动滑轨14上，用于粘贴内衬纸6；第二粘胶单元28设置于位于第二夹持单元27相对侧的工作台1上，以用于在内衬纸6底面粘胶；第二夹持单元27、第二粘胶单元28与内衬纸储料机构22依次相邻设置于工作台1上。
81.第一夹持单元25包括第二升降气缸29、与第二升降气缸29连接的第二升降座30，第二升降气缸29连接于第一电动滑轨14上，第二升降座30底面装有夹持块31，夹持块31的长度与连接棱部10的长度相同，夹持块31底面开有与连接棱部10过盈夹持的夹持槽32，并随着夹持块31下降的过程，将内连接衬纸4粘贴于连接棱部10上；
82.第二夹持单元27包括第三升降气缸33、与第三升降气缸33连接的第三升降座34，第三升降气缸33连接于第一电动滑轨14上，第三升降座34底部装有第一支板35，第一支板35的长度大于地盖9的长度，第一支板35底面两端均装有第二夹持组件，第二夹持组件包括第一夹持板36、第二夹持驱动件37以及与第二夹持驱动件37连接的第二夹持件38，第一夹持板36固定于第一支板35底面端部，并与地盖9其中一端外侧面相接触，第二夹持驱动件37设置于位于第一夹持板36相对侧的第一支板35底面，第二夹持驱动件37驱动第二夹持件38移动以靠近第一夹持板36，从而夹持住地盖9其中一端。
83.工作台1上布置有用于内连接衬纸储料机构21、内衬纸储料机构22共用的移送机
构39，以进行衬纸的传送；内连接衬纸储料机构21包括置于工作台1上的第一储料盒41，第一储料盒41内储有叠放的多张内连接衬纸4；在内连接衬纸储料机构21、第一粘胶单元26之间的工作台1上设有放置板42，第一储料盒41内的内连接衬纸4通过移送机构39移送至放置板42上；
84.内衬纸储料机构22包括置于工作台1上的第二储料盒43，第二储料盒43内储有叠放的多张内衬纸6；在内衬纸储料机构22、第二粘胶单元28之间的工作台1上设有放置盒44，第二储料盒43内的内衬纸6通过移送机构39移送至放置盒44中。
85.移送机构39设置于内连接衬纸储料机构21、内衬纸储料机构22之间的工作台1上，移送机构39包括固定于工作台1上的第三电动滑轨40，第三电动滑轨40上通过第一电动滑块45连接有移送架46，移送架46两端分别装有第一移送升降气缸47、第二移送升降气缸48，第一移送升降气缸47、第二移送升降气缸48分别连接有第一真空吸板49、第二真空吸板50，第一真空吸板49位于第一储料盒41上方，第一真空吸板49吸附第一储料盒41内的内连接衬纸4后通过移送架46移送至放置板42上；第二真空吸板50位于第二储料盒43上方，第二真空吸板50吸附第二储料盒43内的内衬纸6后通过移送架46移送至放置盒44中。
86.第一传送机构23包括通过第一支架51固定于工作台1上的第四电动滑轨52，第四电动滑轨52的长度延伸至第一夹持单元25处，且位于第一夹持单元25上方，第四电动滑轨52上通过第二电动滑块53连接有第四升降气缸54，第四升降气缸54与第三真空吸板55相连接，第三真空吸板55位于放置板42上方，第三真空吸板55吸附放置板42上的内连接衬纸4后通过第二电动滑块53传送至第一夹持单元25处；
87.第二传送机构24包括通过第二支架56固定于工作台1上的第五电动滑轨57，第五电动滑轨57的长度延伸至第二夹持单元27处的天盖8位置处，第五电动滑轨57上通过第三电动滑块58连接有第五升降气缸59，第五升降气缸59与第四真空吸板60相连接，第四真空吸板60位于放置盒44上方，第四真空吸板60吸附放置盒44中的内衬纸6后通过第三电动滑块58传送至第二夹持单元27处。
88.第一粘胶单元26、第二粘胶单元28均包括喷胶枪61、胶体收集槽62、胶辊，第一粘胶单元26的胶体收集槽62置于位于第一夹持单元25邻侧的工作台1上，第二粘胶单元28的胶体收集槽62置于位于第二夹持单元27邻侧的工作台1上，胶辊分为第一胶辊63、第二胶辊64，第一胶辊63、第二胶辊64呈上下布置于胶体收集槽62内，且第一胶辊63、第二胶辊64之间相接触，第一胶辊63、第二胶辊64之间通过第一齿轮65连接，并通过第一电机66驱动第一齿轮65动作而带动第一胶辊63、第二胶辊64转动，第一电机66设置于工作台1下方，喷胶枪61设置于位于胶体收集槽62一端的工作台1上，以向第一胶辊63、第二胶辊64之间接触部位喷射胶体；第三真空吸板55吸附放置板42上的内连接衬纸4后传送至第一粘胶单元26的第一胶辊63处，在对内连接衬纸4底面滚胶后再次传送至第一夹持单元25处；第四真空吸板60吸附放置盒44中的内衬纸6后传送至第二粘胶单元28的第一胶辊63处，在对内衬纸6底面滚胶后再次传送至位于第二夹持单元27处的天盖8上方，并通过第五升降气缸59驱动而带动第四真空吸板60下降，将内衬纸6粘贴于位于第二夹持单元27处的天盖8底面。
89.位于第二夹持单元27下方的工作台1上设有放置酒盒2的第一定位机构67，第一定位机构67包括固定于工作台1上的定位槽68，定位槽68中放置酒盒2，且在位于酒盒2的天盖8位置处的定位槽68中设有第一垫块69，以补偿酒盒2的天盖8、地盖9之间的高度差。
90.在内连接衬纸储料机构21与放置板42之间、内衬纸储料机构22与放置盒44之间的工作台1上均设有毛刷机构70，毛刷机构70包括毛刷轮71及驱动毛刷轮71转动的第二电机72，第一真空吸板49吸附内连接衬纸4，且使得内连接衬纸4一端端部与位于内连接衬纸储料机构21处的毛刷轮71相接触；第二真空吸板50吸附内衬纸6，且使得内衬纸6一端端部与位于内衬纸储料机构22处的毛刷轮71相接触；第二电机72通过固定座77固定于工作台1上，位于第一储料盒41、第二储料盒43两端的工作台1上均设置有挡板73；两端的挡板73上均开设有至少两个腰形孔74，两端挡板73上对应的两端的腰形孔74之间连接有挡杆75，第一真空吸板49吸附内连接衬纸4，且使得内连接衬纸4另一端端部与位于内连接衬纸储料机构21处的挡杆75相接触；第二真空吸板50吸附内衬纸6，且使得内衬纸6另一端端部与位于内衬纸储料机构22处的挡杆75相接触；在挡板73上设有安装孔76，检测传感器(图中未示出)通过安装孔76固定于挡板73上，以用于检测衬纸的堆叠高度。
91.衬纸滚平机构11包括固定于工作台1上的第三支架78，对应天盖8位置处的第三支架78上设有滚平内衬纸6的衬辊79，衬辊79与驱动机构相连接，驱动机构包括升降驱动组件80、推拉驱动组件81，推拉驱动组件81与衬辊79相连接，用于推拉衬辊79在天盖8的内底面进行滚平；升降驱动组件80固定于第三支架78上，并与推拉驱动组件81相连接，用于驱动推拉驱动组件81升降；
92.升降驱动组件80包括第六升降气缸82，第三支架78顶端设有第二支板83，第六升降气缸82的伸缩杆穿过第二支板83与推拉驱动组件81相连接；
93.推拉驱动组件81包括推拉座84及装于推拉座84底面的推拉气缸85，推拉座84与第六升降气缸82相连接，推拉座84底面装有连接座86，衬辊79连接于连接座86上，连接座86与推拉气缸85相连接；沿推拉气缸85推拉方向的推拉座84底面设有第一导轨87，连接座86装于第一导轨87上，连接座86底面装有连接板88，连接板88两端装有第一连接块89，衬辊79包括辊轴90及套装于辊轴90上的套辊91，辊轴90连接于两端的第一连接块89之间。
94.位于衬纸滚平机构11、衬纸压泡刮棱机构12处的工作台1上开设有输送槽92，输送槽92沿酒盒2输送方向布置，输送槽92的宽度小于地盖9的宽度，第二电动滑轨15设置于输送槽92下方的机柜13内，第二电动滑轨15上通过第四电动滑块93连接有托板94，托板94上装有第七升降气缸95，第七升降气缸95与输送板96相连接，以将输送板96顶升于输送槽92中，输送板96的宽度小于输送槽92的宽度；输送板96顶升于输送槽92中时，输送板96与工作台1位于同一水平面上；输送板96两端装有第二夹持板97，通过两端的第二夹持板97夹持于地盖9的两端外壁，并通过第二电动滑轨15作用进行酒盒2输送。
95.衬纸压泡刮棱机构12包括固定于工作台1上的第四支架98，第四支架98上设有支撑座99，支撑座99与固定于第四支架98上的升降驱动机构100相连接，支撑座99底面装有压泡机构101、刮棱机构102，压泡机构101、刮棱机构102相邻设置，压泡机构101包括压块103，通过压块103对酒盒2的天盖8内底面上的内衬纸6实现压泡，刮棱机构102包括刮棱件，通过刮棱件的刮棱面对酒盒2的连接棱部10上的内连接衬纸4实现刮棱；
96.刮棱机构102包括皮带输送组件105，刮棱件采用的滚轮104，皮带输送组件105包括驱动电机106、固定板107，固定板107固定于支撑座99底面，固定板107底面两端装有第二齿轮108，两端的第二齿轮108之间连接有皮带109，驱动电机106与一端的第二齿轮108相连接，位于连接棱部10位置处的一侧皮带109上连接有刮棱座110，刮棱座110底面两端装有第
二连接块111，两端的第二连接块111之间通过转轴与滚轮104相连接，以通过皮带109输送滚轮104作用于连接棱部10表面。
97.沿皮带109输送方向的固定板107底面装有第二导轨113，刮棱座110连接于第二导轨113上；升降驱动机构100包括第八升降气缸114，第四支架98顶端设有第三支板115，第八升降气缸114的伸缩杆穿过第三支板115与支撑座99相连接；
98.对应酒盒2的地盖9位置处的支撑座99底面还装有推送机构116，推送机构116与刮棱机构102、压泡机构101依次相邻设置，推送机构116包括推送板117、第一推送气缸118，推送板117固定于支撑座99底端部，第一推送气缸118连接于推送板117上，且第一推送气缸118与推板119相连接，以将推板119向天盖8方向推送，直至与地盖9的内壁面相接触。
99.位于第三支架78、第四支架98相对侧的工作台1面上均设有第二定位机构120，第二定位机构120包括第二推送气缸121，第二推送气缸121固定于工作台1上，第二推送气缸121连接有辅助板122，以推送辅助板122而使得酒盒2达到指定位置，实现酒盒2定位；
100.位于衬纸滚平机构11、衬纸压泡刮棱机构12处的工作台1上均分别设有第二垫块123，位于衬纸滚平机构11处的第二垫块123位于衬辊79下方，以补偿酒盒2的天盖8、地盖9之间的高度差；位于衬纸压泡刮棱机构12处的第二垫块123位于压块103下方，以补偿酒盒2的天盖8、地盖9之间的高度差。
101.本发明中，在酒盒2的天盖8、地盖9组合连接完成后，在工作台1的进料端放置酒盒2以开始进料工作，首先通过进料机构16的第一夹持驱动件19驱动第一夹持件20移动以夹持在酒盒2的天盖8、地盖9之间的连接棱部10上，随后夹持输送至第一夹持单元25下方，在这工作的同时，第一储料盒41内的内连接衬纸4通过第一真空吸板49吸附后输送至放置板42上，随后通过第三真空吸板55再次吸附输送至第一粘胶单元26的第一胶辊63处，对内连接衬纸4底面滚胶，滚胶结束后将内连接衬纸4输送到第一夹持单元25下方，预先粘贴于天盖8、地盖9之间的连接棱部10上，第三真空吸板55返回，然后第二升降气缸29动作带动夹持块31下降，在随着夹持块31下降的过程，通过夹持槽32可将内连接衬纸4整张粘贴于连接棱部10上，粘贴完成后，通过夹持块31夹持粘贴有内连接衬纸4的酒盒2输送至下一工序(第二夹持单元27位置处)。
102.在粘贴完成内连接衬纸4后，酒盒2被夹持输送至第二夹持单元27位置处的定位槽68中，在这工作的同时，第二储料盒43内的内衬纸6通过第二真空吸板50吸附后输送至放置盒44中，随后通过第四真空吸板60再次吸附输送至第二粘胶单元28的第一胶辊63处，对内衬纸6底面滚胶，滚胶结束后将内衬纸6输送到定位槽68内的天盖8位置处，第四真空吸板60下降，将滚有胶体的内衬纸6粘贴于天盖8内底面，完成粘贴后第四真空吸板60返回，然后第三升降气缸33驱动第三升降座34下降，第一支板35底面两端第二夹持组件动作，分别通过两端的第二夹持驱动件37驱动第二夹持件38移动以靠近第一夹持板36，从而夹持住地盖9的两端，也就是夹持住整个酒盒2，随后第三升降气缸33驱动第三升降座34上升，进而通过第一电动滑块45带动将粘贴有内衬纸6的酒盒2输送至下一工序(衬纸滚平机构11位置处)。
103.至此，通过上述完成了对酒盒2内的内连接衬纸4和内衬纸6的自动化粘贴工序。
104.内衬纸6储料机构、内连接衬纸储料机构21位置处的毛刷机构70的工作原理相同，因此本实施例中以内连接衬纸储料机构21位置处的举例说明，对于毛刷机构70的工作原理是：
105.第一真空吸板49对第一储料盒41内的内连接衬纸4进行吸附，同时毛刷轮71通过第二电机72驱动保证持续低速运行，则第一真空吸板49吸附内连接衬纸4上升过程中，毛刷轮71与内连接衬纸4前端相接触，可实现将吸附的多余的内连接衬纸4刮刷掉落，保证单次仅取一片内连接衬纸4输送，以及通过挡杆75的作用，可防止内连接衬纸4后端翘边等，也同样具有防带纸的效果，进一步保证单次仅取一片内连接衬纸4输送，内连接衬纸4吸附完成后，通过第一电动滑块45作用将第一真空吸板49进行输送，以对内连接衬纸4进行下一工序(滚胶)。
106.然后在完成衬纸的自动化粘贴后，酒盒2被输送至衬纸滚平机构11位置处的工作台1上，第二推送气缸121推送辅助板122将酒盒2推送至设定的工作位置，然后升降驱动组件80驱动衬辊79下降直至与天盖8内底面接触，随后推拉驱动组件81推拉衬辊79，使其在天盖8内底面进行滚平操作，滚平结束同时，第二电动滑轨15作用，将输送板96送至已完成滚平工作的地盖9下方，通过第七升降气缸95驱动输送板96上升并夹持住地盖9，从而将酒盒2输送至下一工序(衬纸压泡刮棱机构12位置处)。
107.完成滚平工序后的酒盒2被输送至衬纸压泡刮棱机构12位置处，通过工作台1上的第二定位机构120，可将酒盒2推送至指定位置，并实现酒盒2固定定位以便于进一步操作，随后通过升降驱动机构100驱动将装于支撑座99底面的压泡机构101、刮棱机构102、推送机构116下降，第一推送气缸118将推板119向天盖8方向推送，直至与地盖9的内壁面相接触，以进一步对酒盒2限位，接着压块103压于天盖8的内底面上以进行压泡工作，同时驱动电机106驱动齿轮65而带动皮带109输送，滚轮104随皮带109输送而在连接棱部10表面来回刮棱，从而完成压泡和刮棱工作，然后第二电动滑轨15作用，将输送板96送至已完成压泡和刮棱工作的地盖9下方，通过第七升降气缸95驱动输送板96上升并夹持住地盖9输送直至出料，从而不仅有效实现了压泡和刮棱，且可方便快速出料，工作效率高。
108.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
109.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。