一种椭圆磁环绕线机的制作方法

1.本发明涉及磁环绕线设备技术领域，特别是一种椭圆磁环绕线机。


背景技术：

2.磁环绕线设备是用来生产绕制磁环感应线圈的专用设备，对于圆形磁环的自动绕线，本领域技术人员已经研发了多种自动排线机构，排线时磁环进行的圆周转动对圆形磁环来说比较容易实现，但对于椭圆形磁环来说，由于形状的特殊性，很难夹持椭圆磁环做圆周运动，排线时无法实现自动化排线。
3.这就造成了椭圆磁环无法实现自动排线，而只能用手工排线的情况，严重影响了椭圆磁环绕线的效率，人工成本难以降低。因此，现实生产中亟需能够对椭圆形磁环进行自动绕线的磁环绕线机。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种椭圆磁环绕线机，其结构合理、设计巧妙，能够实现椭圆形磁环的自动化夹持、排线，提高了椭圆磁环绕线效率，可降低椭圆磁环绕线的生产成本。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种椭圆磁环绕线机，其特征在于包括
6.机架，用于安装各机构；
7.控制装置，其设置于机架上，用于控制各机构/装置的运作；
8.夹持排线机构，其设置于机架上，包括用于夹持椭圆磁环旋转绕线的皮带以及驱动皮带的皮带驱动组件；
9.绕线机构，其设置于机架上，其包括带有开环口的储线环和支撑并驱动储线环旋转的驱动装置，储线环上设有边滑器和储线挂线口，机架上设有用于储线环储线和绕线时挂线的挂线装置；
10.检测定位机构，其设置在储线环的周围，用于定位储线环上的开环口、边滑器和储线挂线口的位置；
11.送线机构，其设置于机架的一侧，用于将绕线传送至储线环，绕线自由端设有连接在挂线装置上的切线装置；
12.送料取料机构，其设置于机架上，用于夹取磁环送至夹持排线机构，并用于将绕线后的椭圆磁环夹取收料。
13.如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于夹持排线机构进一步包括设置于机架上的平台支架和位于平台支架上的勾皮带机械手；所述皮带驱动轮组件包括两间隔的让位轮组件、用于带动皮带传动的主动轮和用于保持皮带松紧度的由直线驱动器驱动张紧轮，两让位轮组件用于敞开其之间的皮带的外端口以供放入/取出椭圆磁环并用于在皮带带动椭圆磁环旋转绕线时收紧皮带的外端口；所述勾皮带机械手，用于在向皮带放入/取出
椭圆磁环时勾住两让位轮组件之间皮带。
14.如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于让位轮组件包括设置于平台支架上的驱动气缸、固定于驱动气缸传动轴上的固定块、连接在固定块上的让位轮；两让位轮用于在向皮带放入/取出椭圆磁环时相对远离，并用于在皮带包绕椭圆磁环旋转绕线时相对靠近防止椭圆磁环从皮带中脱出。
15.如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于皮带驱动轮组件进一步包括设置于平台支架上并位于两让位轮两侧的至少两个从动轮、以及位于主动轮和一个让位轮之间的转动胶轮，所述转动胶轮用于朝其内侧抵住皮带。
16.如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于勾皮带机械手包括设置于平台支架上的机械手传动气缸、滑动连接于机械手传动气缸伸缩轴上的固定板、连接在固定板上的机械手臂、设置于机械手臂自由端的挂钩，机械手传动气缸用于带动机械手臂往复运动。
17.如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于送料取料机构包括设置在所述机架上的振料盘、与所述振料盘相对接的下料槽、夹取磁环并送至所述夹持排线机构的送磁环机械手、用于夹取夹持排线机构绕线后的椭圆磁环进行取料的取料机械手和同步驱动送磁环机械手和取料机械手直线移动的链条式输送带，所述链条式输送带设置于机架上。
18.如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于所述的驱动装置包括设于所述机架上的主动导轮组、两个从动导轮、驱动主动导轮组和从动导轮转动的皮带轮电机组件、连接两个从动导轮并用于带动其驱动储线环沿开环口处平行移开再驱动一个从动导轮使得开环口垂直错开的开环组件。
19.如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于所述的开环组件包括设于所述机架上的底座、设于底座上的两个第一滑轨、一一对应连接在第一滑轨上并一一对应固定连接从动导轮的滑盖、设于底座上连接并用于驱动滑盖沿着对应的第一滑轨滑动的平行开环驱动；开环组件进一步包括设于底座上的第二滑轨、连接并用于驱动滑盖沿着第二滑轨滑动以带动相应的从动导轮使得开环口垂直错开的垂直开环驱动。
20.如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于所述的挂线装置包括设置在所述机架上能够将绕线夹紧推送至所述储线挂线口的推送组件和固定架，所述的固定架上设有能够带动所述的切线装置沿所述储线环的轴向移动使绕线贴紧储线环边沿或边滑器边沿的提线气缸，所述的固定架上设有能够带动所述的切线装置垂直于所述储线环的轴向移动的绕线挂线气缸，所述的固定架上设有用于磁环绕线时拉紧绕线的拉线气缸，所述的推送组件包括设置在机架上的推送气缸和连接在推送气缸伸缩端的夹线机械手。
21.如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于所述的送线机构包括基座，基座上设有由电机驱动转动的胶轮，基座内穿设有可拆卸的进线嘴和可拆卸的出线嘴，基座上设有可伸出并与胶轮配合传送铜线的压线组件。
22.与现有技术相比，本发明有如下优点：本发明其结构合理、设计巧妙，能够实现椭圆形磁环的自动化夹持、排线，提高了椭圆磁环绕线效率，可降低椭圆磁环绕线的生产成本。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
24.图1是本发明一实施例的立体结构示意图；
25.图2和图3是本发明一实施例的夹持排线机构的两个不同视角下的立体结构示意图；
26.图4是本发明一实施例的两让位轮组件的立体结构示意图；
27.图5是本发明一实施例的勾皮带机械手的立体结构示意图；
28.图6和图7是本发明的局部结构示意图；
29.图8是图6和图7所示结构的局部拆分的结构示意图；
30.图9是图6和图7所示结构的局部结构示意图；
31.图10是图9所示结构的局部结构示意图；
32.图11是本发明一实施例的的储线环的立体结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图对本发明做进一步详细介绍：
34.参照图1-11所述，一种椭圆磁环绕线机，包括
35.机架1，用于安装各机构；
36.控制装置2，其设置于机架1上，用于控制各机构/装置的运作；
37.夹持排线机构3，其设置于机架1上，包括用于夹持椭圆磁环旋转绕线的皮带32以及驱动皮带32的皮带驱动组件；
38.绕线机构，其设置于机架1上，其包括带有开环口41的储线环4和支撑并驱动储线环4旋转的驱动装置5，储线环4上设有边滑器42和储线挂线口43，机架1上设有用于储线环4储线和绕线时挂线的挂线装置6；
39.检测定位机构7，其设置在储线环4的周围，用于定位储线环4上的开环口41、边滑器42和储线挂线口43的位置；
40.送线机构8，其设置于机架1的一侧，用于将绕线传送至储线环4，绕线自由端设有连接在挂线装置6上的切线装置80；
41.送料取料机构，其设置于机架1上，用于夹取磁环送至夹持排线机构3，并用于将绕线后的椭圆磁环夹取收料。
42.本发明从上料、送线、绕线、下料，自动化完成，生产效率高，避免人为绕线造成的不熟练带来的质量问题。如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于夹持排线机构3进一步包括设置于机架1上的平台支架31和位于平台支架31上的勾皮带机械手36；所述皮带驱动轮组件包括两间隔的让位轮组件33、用于带动皮带32传动的主动轮34和用于保持皮带32松紧度的由直线驱动器39驱动张紧轮35，两让位轮组件33用于敞开其之间的皮带32的外端口以供放入/取出椭圆磁环并用于在皮带32带动椭圆磁环旋转绕线时收紧皮带32的外端口；所述勾皮带机械手36，用于在向皮带32放入/取出椭圆磁环时勾住两让位轮组件33之间皮带32。
43.本发明中，两让位轮组件33之间的间隔供储线环4旋转通过实现对椭圆磁环的绕线。
44.本实施例中的椭圆磁环绕线机，通过勾皮带机械手36与两个让位轮组件33的配合，实现对皮带32的放/取椭圆形磁环灵活自动操作，使得椭圆形磁环能够在让位轮组件33
之间的皮带32中有序旋转绕线。
45.进一步地，本发明的让位轮组件33包括设置于平台支架31上的驱动气缸331、固定于驱动气缸331传动轴上的固定块332、连接在固定块上的让位轮333；两让位轮333用于在向皮带32放入/取出椭圆磁环时相对远离，并用于在皮带32包绕椭圆磁环旋转绕线时相对靠近防止椭圆磁环从皮带32中脱出。
46.更进一步地，本发明的皮带驱动轮组件进一步包括设置于平台支架31上并位于两让位轮333两侧的至少两个从动轮37、以及位于主动轮34和一个让位轮333之间的转动胶轮38，所述转动胶轮38用于朝其内侧抵住皮带31。当然在本发明的实施例中，从动轮37的个数，可以根据具体的设计要求进行选择，对此不做限制。皮带32能够稳定地在皮带驱动轮组件的带动下稳定传动而不滑脱。
47.在进一步地，本发明的勾皮带机械手36包括设置于平台支架31上的机械手传动气缸361、滑动连接于机械手传动气缸361伸缩轴上的固定板362、连接在固定板362上的机械手臂363、设置于机械手臂363自由端的挂钩364，机械手传动气缸361用于带动机械手臂363往复运动。从而实现机械手臂363移动到待勾皮带32位置以及拉紧皮带32，保证了放入椭圆磁环与取出椭圆磁环的有序通畅进行，具体地，挂钩364用于在向皮带32放入/取出椭圆磁环时勾住两让位轮组件33之间的皮带32内端部，从而挂钩364和两个让位轮333将其之间的皮带32部分敞开，供顺利地放入待绕线的椭圆磁环和取出绕线完毕的椭圆磁环。
48.本发明的送料取料机构包括设置在所述机架1上的振料盘91、与所述振料盘91相对接的下料槽92、夹取磁环并送至所述夹持排线机构3的送磁环机械手93、用于夹取夹持排线机构3绕线后的椭圆磁环进行取料的取料机械手94和同步驱动送磁环机械手93和取料机械手94直线移动的链条式输送带95，所述链条式输送带95设置于机架1上。
49.本发明的驱动装置5包括设于所述机架1上的主动导轮组51、两个从动导轮52、驱动主动导轮组51和从动导轮52转动的皮带轮电机组件54、连接两个从动导轮52并用于带动其驱动储线环4沿开环口41处平行移开再驱动一个从动导轮52使得开环口41垂直错开的开环组件53。
50.本发明的开环组件53包括设于所述机架1上的底座531、设于底座531上的两个第一滑轨532、一一对应连接在第一滑轨532上并一一对应固定连接从动导轮52的滑盖533、设于底座531上连接并用于驱动滑盖533沿着对应的第一滑轨532滑动的平行开环驱动534；开环组件53进一步包括设于底座531上的第二滑轨535、连接并用于驱动滑盖533沿着第二滑轨535滑动以带动相应的从动导轮52使得开环口41垂直错开的垂直开环驱动536。
51.进一步优选地，在开环时开环口41落于两个从动导轮52之间，主动导轮组51的多个主动导轮沿储线环4内周均布于两个从动导轮52之间并与开环口41相对。充分利用储线环4的导向轮实现平面内开环，避免错位开环的损耗性，也节约了结构设计空间。
52.如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于所述的挂线装置6包括设置在所述机架1上能够将绕线夹紧推送至所述储线挂线口43的推送组件61和固定架62，所述的固定架62上设有能够带动所述的切线装置80沿所述储线环4的轴向移动使绕线贴紧储线环4边沿或边滑器42边沿的提线气缸63，所述的固定架62上设有能够带动所述的切线装置80垂直于所述储线环4的轴向移动的绕线挂线气缸64，所述的固定架62上设有用于磁环绕线时拉紧绕线的拉线气缸65，所述的推送组件61包括设置在机架1上的推送气缸611和连接在推送
气缸611伸缩端的夹线机械手612。绕线的推送，提线，挂线和拉紧都是通过对切线装置80的移动来实现的，绕线就位后才切断绕线。
53.本发明的送线机构8包括基座81，基座81上设有由电机82驱动转动的胶轮83，基座81内穿设有可拆卸的进线嘴84和可拆卸的出线嘴85，基座81上设有可伸出并与胶轮83配合传送铜线的压线组件86。
54.本发明从皮带32外端口的张开放入椭圆形磁环，到收紧皮带32外端口带动椭圆磁环旋转绕线，两个让位轮333以及勾皮带机械手36配合动作，保证皮带32能够顺畅的放入/取出椭圆磁环，且在张紧轮35的调节作用下，能够保证椭圆磁环绕线的过程中，皮带32能够紧紧的包绕在椭圆磁环的外周向使其稳定旋转绕线。
55.以上对本发明的较佳实施例进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本发明的保护范围内。