一种电机定子绝缘片智能装配设备的制作方法

1.本发明涉及一种在电机定子上安装两个绝缘片的智能装配设备，属于微型电机生产装配技术领域。


背景技术：

2.微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电机定子与绝缘片的组装生产，均是使用半自动机或全手工作业，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。
3.近年来随汽车配件及电动工具行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动安装电机绝缘片的设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的定子绝缘片智能装配设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种在电机定子上安装上下两个绝缘片的智能装配设备，取代人工手动或半自动装配绝缘片，并配有绝缘片送料理料机构、旋转预装机构、收口装配机构、翻转机构及打码机构、检测机构及相应的配套输送检测定位装置，确保定子与两个绝缘片装配后的产品质量，装夹方便快捷，提高了装配安全性。
5.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机定子绝缘片智能装配设备包括机架和安装在机架上前端的托盘输送台、机架后端下部的周转输送台，机架上两侧还各设有一套理料装置、旋转预装机构、横移机构和收口机构，机架中部由后端依次安装有升降机构、机器人和翻转机构，机架右侧前端安装有打码机构和检测机构，机架的托盘输送台上设置有多个工作托盘及顶升机构，顶升机构可控制工作托盘在托盘输送台上的定位输送。人工放置一批绝缘片到振动盘由理料装置整理排队，电机定子随周转箱由周转输送台输入，周转箱由升降机构定位顶起，机器人先后把定子和绝缘片抓取过来放置在旋转预装机构的各自定位模具上，旋转预装机构旋转180度，将放置有定子和绝缘片的一端靠近收口装置，横移机构先后抓取定子和绝缘片放入收口机构，收口机构把绝缘片下口收紧装入定子硅钢片内，安装好a面绝缘片后再有横移机构将定子转移到托盘输送台上由顶升机构定位顶起的工作拖盘上，定子连同工作托盘由托盘输送台输送到翻转工位，通过翻转机构翻转180度，再输送到b面绝缘片安装工位，由横移机构把装有a面绝缘片的定子放入b面收口机构内，横移机构再抓取绝缘片放入b面收口机构，完成b面绝缘片装入定子的装配操作，最后由横移机构取出双面装好绝缘片的定子放入到工作托盘上，再通过打码机构打上标识，最终由检测机构检测装配产品的状态，并且各工位都配置有检测及感应器组件，实时检测绝缘片装配状态，不合格品自动剔除流出，人工劳动强度低，大大提高产品品质，装配好双
面绝缘片的定子检测合格后自动输出，方便与前后工序连接。
6.本发明提供了一种在电机定子硅钢片上双面安装绝缘片的智能装配设备，配有绝缘片理料机构、旋转预装机构、横移机构和收口装配机构、翻转机构及打码机构、检测机构及相应的配套输送检测定位装置，能够剔除不合格品，使得绝缘片装配更可靠，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。
7.本发明的有益效果是所述电机定子安装绝缘片的生产过程中，操作员只需要放置一批绝缘片到送料理料机构的理料振动盘内，电机定子放周转箱内由周转输送台输入，电机定子绝缘片装配设备就能够自动完成绝缘片理料送料及预装旋转换位，收口装配安装a面绝缘片后再将定子通过翻转机构翻转180度，接着同样完成b面绝缘片装入定子内的装配操作，最后完成定子打码及最终检测，并且各工位配置有检测机构及感应器组件，实时检测绝缘片装配状态，不合格品自动剔除，人工劳动强度低，大大提高产品品质，装配好双面绝缘片的定子检测合格后自动输出，方便与前后工序连接，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了生产效率。
8.本发明电机定子绝缘片智能装配设备整体结构合理，使用方便，自动完成零部件的进料与装配，自动化程度高，并具有补料通知及成品检测等功能，有效地提高了生产效率和生产质量，降低了人员劳动强度和生产成本。
9.采用自动智能完成所有装配工作，极大降低工作强度，替代人工作业，提高装配效率；同时采用全自动安装装置，提高了安装质量，降低成本；配置绝缘片收口机构，保证了绝缘片直接有效的安装到定子硅钢片上，提高产品装配质量；装配设备通过周转输送台运送定子周转箱进入，定子绝缘片安装完成后通过工作托盘输出到下一工位，整个设备设有多个感应器组件和检测机构测量绝缘片安装状态，产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度，采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
11.图1为本发明一种电机定子绝缘片智能装配设备的主视图。
12.图2为本发明一种电机定子绝缘片智能装配设备的俯视图。
13.图3为本发明一种电机定子绝缘片智能装配设备的侧视图。
14.图4为本发明一种电机定子绝缘片智能装配设备的立体图。
15.图中，1、机架；2、托盘输送台；3、周转输送台；4、理料装置；5、横移机构；6、升降机构；7、机器人；8、旋转预装机构；9、收口机构；10、检测机构；11、打码机构；12、翻转机构；13、工作托盘；14、顶升机构。
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本发明的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明并不用于限定本发明的保护范围。
17.请参阅图1、图2、图3和图4，本发明一实施例一种电机定子绝缘片智能装配设备包括机架1和安装在机架1上前端的托盘输送台2、机架后端下部的周转输送台3，机架1上两侧
还各设有一套理料装置4、旋转预装机构8、横移机构5和收口机构9，机架1中部由后端依次安装有升降机构6、机器人7和翻转机构12，机架1右侧前端安装有打码机构11和检测机构10，机架1的托盘输送台2上设置有多个工作托盘13及顶升机构14，顶升机构14可控制工作托盘13在托盘输送台2上的定位输送。人工放置一批绝缘片到振动盘由理料装置4整理排队，电机定子随周转箱由周转输送台3输入，周转箱由升降机构6定位顶起，机器人7先后把定子和绝缘片抓取过来放置在旋转预装机构8的各自定位模具上，旋转预装机构8旋转180度，将放置有定子和绝缘片的一端靠近收口装置9，横移机构5先后抓取定子和绝缘片放入收口机构9，收口机构9把绝缘片下口收紧装入定子硅钢片内，安装好a面绝缘片后再有横移机构5将定子转移到托盘输送台2上由顶升机构14定位顶起的工作拖盘13上，定子连同工作托盘13由托盘输送台2输送到翻转工位，通过翻转机构12翻转180度，再输送到b面绝缘片安装工位，由横移机构5把装有a面绝缘片的定子放入b面收口机构9内，横移机构5再抓取绝缘片放入b面收口机构9，完成b面绝缘片装入定子的装配操作，最后由横移机构5取出双面装好绝缘片的定子放入到工作托盘13上，再通过打码机构11打上标识，最终由检测机构10检测装配产品的状态，并且各工位都配置有检测及感应器组件，实时检测绝缘片装配状态，不合格品自动剔除流出，人工劳动强度低，大大提高产品品质，装配好双面绝缘片的定子检测合格后自动输出，方便与前后工序连接。
18.本发明电机定子绝缘片智能装配设备还包括plc控制装置、触摸式显示屏，电气控制系统，另外还设有多个感应器组件及检测机构传感器，测量检测绝缘片安装状态，剔除不合格品，使得绝缘片装配更可靠，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源；配置绝缘片收口机构，保证了绝缘片直接有效的安装到定子硅钢片内，提高产品装配质量，产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度，采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高，并具有补料通知及成品检测等功能，有效地提高了生产效率和生产质量，降低了人员劳动强度和生产成本，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。
19.具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，并非用来限定本发明的实施范围；本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本发明的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本发明的权利要求保护范围覆盖。