理疗设备控制方法、理疗设备及存储介质与流程

1.本技术涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种理疗设备控制方法、理疗设备及存储介质。


背景技术：

2.在医疗技术或一些家用电器领域，针对某些疾病可以采用理疗的方式进行治疗，例如通过红外理疗设备治疗淋巴水肿等，红外理疗设备可通过红外发热管发热，以对患者的患病部位进行照射治疗。
3.红外发热管是对通过电压控制来实现发热的，所以，对红外发热管的电压调节在理疗过程中显得尤为重要。而目前在对用户进行理疗的过程中，均是按照事先设定的统一电压来控制红外发热管，这种方式对红外发热管的电压的控制精度不高，不能实现细粒度地控制。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种理疗设备控制方法、理疗设备及存储介质，用以改善现有技术中对红外发热管的电压控制精度不高，不能实现细粒度地控制的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种理疗设备控制方法，应用于理疗设备，所述方法包括：
6.获取针对当前理疗用户的调压方式，所述调压方式包括多个调压时段和每个调压时段对应的调压比例，在相同调压方向上且连续的各个调压时段对应的调压比例不同，调压比例为所述理疗设备的发热模块在对应的调压时段的工作电压在最大工作电压中的占比；
7.按照所述调压方式，调节所述发热模块的工作电压。
8.在上述实现过程中，由于获取的是针对当前理疗用户的调压方式，这样针对不同的理疗用户可以适配不同的调压方式，并且，在相同调压方向上且连续的各个调压时段对应的调压比例不同，这样可以提高对发热模块的电压的控制精度，实现对发热模块的电压更细粒度地控制。
9.可选地，所述多个调压时段为n个，n为大于或等于3的整数，所述多个调压时段分为调压上升阶段和调压下降阶段，所述调压上升阶段中的每个调压时段的调压比例大于上一调压时段的调压比例；所述调压下降阶段中的每个调压时段的调压比例小于上一调压时段的调压比例。
10.在上述实现过程中，将调压时段分为调压上升阶段和调压下降阶段，这样可以采用调压比例逐渐增大或逐渐减小的方式来控制发热模块的电压的调节，使得发热模块的电压可以按照对应的调压方式来变化，如此可对发热模块的电压实现更细粒度地控制。
11.可选地，所述调压上升阶段包括m个调压时段，m小于n，所述调压上升阶段中的第i个调压时段包括第i个上升时段和第i个平稳时段，在第i个上升时段将所述发热模块的工
作电压调节到该调压时段对应的最大目标电压时，则在第i个平稳时段，将所述发热模块的工作电压稳定在所述最大目标电压，i为1到m；和/或
12.所述调压下降阶段包括k个调压时段，k小于n，k m＝n，所述调压下降阶段中的第j个调压时段包括第j个下降时段和第j个平稳时段，在第j个下降时段将所述发热模块的工作电压调节到该调压时段对应的最小目标电压，则在第j个平稳时段，将所述发热模块的工作电压稳定在所述最小目标电压，j为1到k。
13.在上述实现过程中，在上升阶段和下降阶段，将每个调压时段实现更细化的划分，这样可细化到更小的时段来控制发热模块的电压，提高对电压的控制精度。
14.可选地，所述按照所述调压方式，调节所述发热模块的工作电压，包括：
15.按照所述调压上升阶段中各个调压时段对应的调压比例，将所述发热模块在对应的调压时段内的工作电压从该调压时段的初始电压调节到最大目标电压，该调压时段的初始电压为上一调压时段的最大目标电压，该调压时段对应的最大目标电压为根据该调压时段对应的调压比例与所述最大工作电压所确定的；
16.按照所述调压下降阶段中各个调压时段对应的调压比例，将所述发热模块在对应的调压时段内的工作电压从该调压时段的初始电压调节到最小目标电压，该调压时段的初始电压为上一调压时段的最小目标电压，该调压时段对应的最小目标电压为根据该调压时段对应的调压比例与所述最大工作电压所确定的。
17.在上述实现过程中，在各个调压时段，按照调压时段对应的调压比例来控制发热模块的电压，从而可在不同调压时段控制发热模块的电压达到不同的电压值，实现对电压的精细化控制。
18.可选地，所述按照所述调压方式，调节所述发热模块的工作电压，包括：
19.周期性地按照所述调压方式，调节所述发热模块的工作电压。如此可周期性地控制发热模块的电压，提高理疗设备的使用效率。
20.可选地，所述获取针对当前理疗用户的调压方式，包括：
21.获取采集的用于指示所述当前理疗用户是否处于安全理疗环境下的目标参数信息；
22.在根据所述目标参数信息确定所述当前理疗用户处于安全理疗环境下时，获取针对所述当前理疗用户的调压方式。
23.在上述实现过程中，通过采集目标参数信息来判断用户是否处于安全理疗环境，如此可在安全理疗环境下对发热模块的电压进行调压控制，可以兼顾用户的安全以及电压的精细化控制。
24.可选地，在获取采集的用于指示所述当前理疗用户是否处于安全理疗环境下的目标参数信息之后，还包括：
25.在根据所述目标参数信息确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下时，将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压。这样可以确保用户安全。
26.可选地，所述目标参数信息包括所述理疗设备与所述当前理疗用户之间的距离，所述将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压，包括：
27.若检测到所述距离大于第一距离阈值，则将所述发热模块的工作电压调小；
28.若检测到所述距离小于第二距离阈值，则切断所述发热模块的工作电压；其中，所
述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；
29.通过以下方式确定所述当前理疗用户是否处于安全理疗环境下：
30.若检测到所述距离大于所述第一距离阈值或小于所述第二距离阈值时，则确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下；
31.若检测到所述距离处于所述第一距离阈值和所述第二距离阈值之间时，则确定所述当前理疗用户处于安全理疗环境下。
32.在上述实现过程中，通过距离来判断用户是否安全，可以确保用户在安全理疗环境下进行理疗。
33.可选地，所述目标参数信息包括所述当前理疗用户的皮肤温度，所述将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压，包括：
34.若检测到所述皮肤温度大于预设皮肤温度阈值，则将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压；
35.通过以下方式确定所述当前理疗用户是否处于安全理疗环境下：
36.若检测到所述皮肤温度大于所述预设皮肤温度阈值，则确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下；
37.若检测到所述皮肤温度小于或等于所述预设皮肤温度阈值，则确定当前理疗用户处于安全理疗环境下。
38.在上述实现过程中，通过皮肤温度来判断用户是否安全，可以确保用户在安全理疗环境下进行理疗。
39.可选地，所述目标参数信息包括所述理疗设备的倾斜角度，所述将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压，包括：
40.若检测到所述倾斜角度大于预设倾斜角度阈值，则将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压；
41.通过以下方式确定所述当前理疗用户是否处于安全理疗环境下：
42.若检测到所述倾斜角度大于所述预设倾斜角度阈值，则确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下；
43.若检测到所述倾斜角度小于或等于所述预设倾斜角度阈值，则确定所述当前理疗用户处于安全理疗环境下。
44.在上述实现过程中，通过倾斜角度来判断用户是否安全，可以确保用户在安全理疗环境下进行理疗。
45.可选地，所述目标参数信息包括所述理疗设备的外罩温度，所述将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压，包括：
46.若检测到所述外罩温度大于预设外罩温度阈值，则将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压；
47.通过以下方式确定所述当前理疗用户是否处于安全理疗环境下：
48.若检测到所述外罩温度大于预设外罩温度阈值，则确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下；
49.若检测到所述外罩温度小于或等于预设外罩温度阈值，则确定所述当前理疗用户处于安全理疗环境下。
50.在上述实现过程中，通过外罩温度来判断用户是否安全，可以确保用户在安全理疗环境下进行理疗。
51.可选地，所述目标参数信息包括所述当前理疗用户的生理指标参数，所述生理指标参数包括脉搏和/或心率；所述将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压，包括：
52.若检测到所述脉搏大于预设脉搏，则将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压；和/或
53.若检测到所述心率大于预设心率，则将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压；
54.通过以下方式确定所述当前理疗用户是否处于安全理疗环境下：
55.若检测到所述脉搏大于预设脉搏和/或若检测到所述心率大于预设心率，确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下；
56.若检测到所述脉搏小于或等于预设脉搏以及若检测到所述心率小于或等于预设心率，确定所述当前理疗用户处于安全理疗环境下。
57.在上述实现过程中，通过生理指标参数来判断用户是否安全，可以确保用户在安全理疗环境下进行理疗。
58.可选地，所述目标参数信息包括所述当前理疗用户的姿态表情信息，所述姿态表情信息包括姿态信息和/或表情信息，所述将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压，包括：
59.若检测到所述当前理疗用户的当前姿态信息为表征难受的目标姿态信息时，则将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压；和/或
60.若检测到所述当前理疗用户的当前表情信息为表征难受的目标表情信息时，则将所述发热模块的工作电压调小或切断所述发热模块的工作电压；
61.通过以下方式确定所述当前理疗用户是否处于安全理疗环境下：
62.若检测到所述当前理疗用户的当前姿态信息为表征难受的目标姿态信息和/或若检测到所述当前理疗用户的当前表情信息为表征难受的目标表情信息时，确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下。
63.在上述实现过程中，通过姿态表情信息来判断用户是否安全，可以确保用户在安全理疗环境下进行理疗。
64.可选地，所述理疗设备还包括图像采集模块，通过以下方式获取所述当前理疗用户的姿态表情信息：
65.通过所述图像采集模块采集所述当前理疗用户在理疗过程中的理疗图像；
66.利用计算机视觉算法，识别所述理疗图像中所述当前理疗用户的当前姿态信息是否为目标姿态信息和/或当前表情信息是否为目标表情信息。从而可实现对姿态表情信息的准确识别。
67.可选地，所述获取针对当前理疗用户的调压方式，包括：
68.获取所述当前理疗用户的生理特征参数，所述生理特征参数包括理疗身体部位、历史患病情况、生理指标参数中的至少一种；
69.根据所述生理特征参数确定所述当前理疗用户对应的调压方式。
70.在上述实现过程中，根据用户的生理特征参数来确定调压方式，如此获得的调压方式可以适配不同需求的用户，对用户更友好。
71.可选地，所述获取针对当前理疗用户的调压方式，包括：
72.获取所述当前理疗用户的生物参数信息，所述生物参数信息包括性别、年龄、职业、身高、体重中的至少一种；
73.根据所述生物参数信息确定所述当前理疗用户对应的调压方式。
74.在上述实现过程中，根据用户的生物参数信息来确定调压方式，如此获得的调压方式可以适配不同需求的用户，对用户更友好。
75.可选地，所述获取针对当前理疗用户的调压方式，包括：
76.获取所述当前理疗用户的生理特征参数，所述生理特征参数包括理疗身体部位、历史患病情况、生理指标参数中的至少一种；和/或
77.获取所述当前理疗用户的生物参数信息，所述生物参数信息包括性别、年龄、职业、身高、体重中的至少一种；
78.将所述生理特征参数和/或所述生物参数信息输入预先训练好的神经网络模型中，通过所述神经网络模型预测所述当前理疗用户对应的调压方式。如此可实现调压方式的准确预测。
79.可选地，所述获取针对当前理疗用户的调压方式，包括：
80.获取预先收集的多个历史理疗用户中各个历史理疗用户的历史调压方式以及用户信息；
81.获取当前理疗用户的用户信息；
82.将所述当前理疗用户的用户信息与各个历史理疗用户的用户信息进行匹配，确定匹配的目标历史理疗用户；
83.将所述目标历史理疗用户的历史调压方式确定为所述当前理疗用户的调压方式。
84.在上述实现过程中，通过获得与当前理疗用户匹配的目标历史理疗用户，从而可以获取目标历史理疗用户的历史调压方式，这样针对当前理疗用户进行理疗时，可以沿用目标历史理疗用的历史调压方式，如此获得的调压方式更有针对性，更不容易出错。
85.第二方面，本技术实施例提供了一种理疗设备，所述理疗设备包括控制主板、电位器、开关电源以及发热模块，所述电位器与所述控制主板连接，所述开关电源与所述电位器连接，所述开关电源与所述发热模块连接；
86.所述控制主板，用于获取针对当前理疗用户的调压方式，所述调压方式包括多个调压时段和每个调压时段对应的调压比例，在相同调压方向上且连续的各个调压时段对应的调压比例不同，调压比例为所述理疗设备的发热模块在对应的调压时段的工作电压在最大工作电压中的占比；
87.所述控制主板，用于按照所述调压方式，调节所述电位器的输出电压；
88.所述电位器，用于在所述控制主板的调节下将所述输出电压输出至所述开关电源；
89.所述开关电源，用于根据所述输出电压调节所述发热模块的工作电压。
90.可选地，所述理疗设备还包括信息采集器，所述控制主板与所述信息采集器连接；
91.所述信息采集器，用于采集用于指示所述当前理疗用户是否处于安全理疗环境下
的目标参数信息，并传输给所述控制主板；
92.所述控制主板，用于在根据所述目标参数信息确定所述当前理疗用户处于安全理疗环境下时，获取针对所述当前理疗用户的调压方式。
93.可选地，所述信息采集器包括：距离传感器、皮肤温度传感器、角度传感器、外罩温度传感器中的至少一种。
94.可选地，所述理疗设备还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述控制主板连接，所述图像采集模块，用于采集所述当前理疗用户在理疗过程中的理疗图像，并将所述理疗图像传输给所述控制主板进行分析。
95.可选地，所述理疗设备还包括滤波电路，所述滤波电路与所述控制主板连接；
96.所述滤波电路，用于接收输入的标准电压，并对所述标准电压进行滤波后输入所述控制主板。
97.可选地，所述理疗设备还包括无线模块，所述无线模块与所述控制主板连接；
98.所述控制主板，用于通过所述无线模块接收用户终端发送的调压指令，并根据所述调压指令调节所述电位器的输出电压。
99.第三方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
100.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
101.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
102.图1为本技术实施例提供的一种理疗设备控制方法的流程图；
103.图2为本技术实施例提供的一种调压过程中发热模块的工作电压的变化示意图；
104.图3为本技术实施例提供的一种各个调压时段对应的调压比例的示意图；
105.图4为本技术实施例提供的一种理疗设备的结构示意图；
106.图5为本技术实施例提供的另一种理疗设备的结构示意图。
具体实施方式
107.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
108.需要说明的是，本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
7s，第四个调压时段为7s-9s，第五个调压时段为9s-10s，可以理解的是，各个调压时段对应的时长可以根据实际需求灵活设置。
119.本技术实施例中，在相同调压方向上且连续的各个调压时段对应的调压比例不同，这里的相同调压方向可以理解为是将发热模块的工作电压调大方向或调小方向(这里的调大或调小均是与上次调节情况进行比较)，以调压方向相同且连续的两个调压时段为例，例如在调大时，其中第一个调压时段的调压比例为50％，第二个调压时段的调压比例为60％，在调小时，第一个调压时段的调压比例为50％，第二个调压时段的调压比例为40％。
120.所以，可以按照调压比例的设置原则预先针对不同的调压方式设置发热模块在各个调压时段的工作电压，即设置不同调压时段对应的调压比例。例如，发热模块的最大工作电压为100v(可以理解地，针对不同的理疗用户对应的最大工作电压可以不同，理疗用户可以自行设置，或者通过与理疗用户匹配的调压方式获得，最大工作电压不超过发热模块的额定电压即可)，若第一个调压时段对应的调压比例为50％，则表示在第一个调压时段，将发热模块的电压从0v(若调压过程的初始电压为0v)调压至50v，若第二个调压时段对应的调压比例为70％，则表示在第二个调压时段，将发热模块的电压从50v调压到70v，若第三个调压时段对应的调压比例为100％，则表示在第三个调压时段，将发热模块的电压从70调压到100v，此时达到发热模块的最大工作电压，而后调压过程则为下降过程，若第四个调压时段对应的调压比例为70％，则表示在第四个调压时段，将发热模块的电压从100v调压到70v，若第五个调压时段对应的调压比例为0，则表示在第五个调压时段，将发热模块的电压从70v调压到0v。
121.可以理解地，在将发热模块的工作电压调到最大工作电压的过程中，在某个调压时段将工作电压调大后，也可以在下一个调压时段将工作电压调小，然后再下一个调压时段继续将工作电压调大，只要整体上是按照工作电压调大的趋势进行调节即可。如调大过程中的第一个调压时段的调压比例为20％，此时将发热模块的工作电压调到20v，第二个调压时段的调压比例为10％，此时将发热模块的工作电压下降到10v，第三个调压时段的调压比例为20％，可又将发热模块的工作电压调压到20v，若第四个调压时段的调压比例为30％，则将发热模块的工作电压调压到30v，此时第三个调压时段和第四个调压时段即称为是在相同调压方向(均是电压增大方向)上且连续的两个调压时段，而第一个调压时段和第二个调压时段的调压方向不同(一个是增大，一个是减小)，第二个调压时段和第三调压时段的调压方向也不同，第一个调压时段和第三个调压时段的调压方向相同(均是增大)但是不连续。
122.同理，在将发热模块的工作电压调到最小电压的过程中，在某个调压时段将工作电压调小后，也可以在下一个调压时段将工作电压调大，然后再下一个调压时段继续将工作电压调小，只要整体上是按照工作电压调小的趋势进行调节即可。如调小过程中的第一个调压时段的调压比例为70％，此时将发热模块的工作电压下降到70v，第二个调压时段的调压比例为80％，此时将发热模块的工作电压调大到80v，第三个调压时段的调压比例为50％，可又将发热模块的工作电压下降到50v，若第四个调压时段的调压比例为30％，则将发热模块的工作电压下降到30v，此时第三个调压时段和第四个调压时段即称为是在相同调压方向(均是电压减小方向)上且连续的两个调压时段，而第一个调压时段和第二个调压时段的调压方向不同(一个是减小，一个是增大)，第二个调压时段和第三调压时段的调压
方向也不同，第一个调压时段和第三个调压时段的调压方向相同(均是减小)但是不连续。
123.可以理解地，上述过程仅为举例说明，在实际应用中，各个调压时段对应的调压比例以及时长可以根据实际需求灵活设置，或者是针对不同的理疗用户按照用户需求进行针对性设置。
124.需要说明的是，在不同的调压方式中，其对应的调压时段的数量、每个调压时段的时长和/或各个调压时段对应的调压比例、或最大工作电压可以不同，即调压方式的不同，可以是指调压时段的数量不同，或者是调压时段的时长、或最大工作电压不同，或者是调压时段对应的调压比例不同。
125.步骤s120：按照调压方式，调节理疗设备的发热模块的工作电压。
126.在获得当前理疗用户的调压方式后，即可按照调压方式，调节发热模块的工作电压。由于不同调压时段对应的调压比例不同，所以可以将发热模块的工作电压按照调压比例缓慢上升或缓慢下降，如此可形成对发热模块的梯度调压，实现更好的理疗效果。
127.在上述实现过程中，由于获取的是针对当前理疗用户的调压方式，这样针对不同的理疗用户可以适配不同的调压方式，并且，在相同调压方向上且连续的各个调压时段对应的调压比例不同，这样可以提高对发热模块的电压的控制精度，实现对发热模块的电压更细粒度地控制。
128.在上述实施例的基础上，多个调压时段可以为n个，n为大于或等于3的整数，多个调压时段分为调压上升阶段和调压下降阶段，调压上升阶段中的每个调压时段的调压比例大于上一调压时段的调压比例，调压下降阶段中的每个调压时段的调压比例小于上一调压时段的调压比例。
129.其中，调压上升阶段是指在初始时将发热模块的工作电压从初始电压调压到最大工作电压，调压下降阶段是指将发热模块的工作电压从最大工作调压调压到初始电压(该初始电压和调压上升阶段的初始电压可以不同)。例如，调压上升阶段是将发热模块的工作电压从0v按照各个调压时段调压到90v，调压下降阶段是将发热模块的工作电压从90v按照各个调压时段调压到0v或5v，在下一个调压过程，则继续将发热模块的工作电压从0v或5v调压到90v，然后从90v又调压到0v或5v。
130.举例来说，假如n为5，即一次调压过程包括5个调压时段，其中，调压上升阶段可包括3个调压时段，调压下降阶段可包括2个调压时段。在调压上升阶段，第二个调压时段的调压比例大于第一个调压时段的调压比例，第三个调压时段的调压比例大于第二个调压时段的调压比例，且大于第一个调压时段的调压比例，比如，第一个调压时段的调压比例为70％，第二个调压时段的调压比例为80％，第三个调压时段为90％。在调压下降阶段，第五个调压时段的调压比例小于第四个调压时段的调压比例，当然因为是调压下降阶段，所以第四个调压时段的调压比例小于第三个调压时段的调压比例，比如，第四个调压时段的调压比例为70％，第五个调压时段的调压比例为50％。
131.也就是说，在调压过程中，先将发热模块的电压调压到最大工作电压，然后再从最大工作电压调压到最小电压，即当发热模块的温度达到最高温度时，即刻进入降温模式，实现了对理疗用户的皮肤的热量释放，避免了被烫伤的同时又可以达到更好地理疗效果。
132.在上述实现过程中，将调压时段分为调压上升阶段和调压下降阶段，这样可以采用调压比例逐渐增大或逐渐减小的方式来控制发热模块的电压的调节，使得发热模块的电
压可以按照对应的调压方式来变化，如此可对发热模块的电压实现更细粒度地控制。
133.在上述实施例的基础上，调压上升阶段可以包括m个调压时段，m小于n，调压上升阶段中的第i个调压时段包括第i个上升时段和第i个平稳时段，在第i个上升时段将发热模块的工作电压调节到该调压时段对应的最大目标电压时，则在第i个平稳时段，将发热模块的工作电压稳定在最大目标电压，i为1到m。
134.例如，n＝5，m＝3，调压上升阶段包括3个调压时段，而每个调压时段包括一个上升时段和一个平稳时段，如第一个调压时段包括第一个上升时段和第一个平稳时段，第一个调压时段对应的调压比例为50％，则表示第一个调压时段对应的最大目标电压为50v。如第一个调压时段为0-4s，第一个上升时段为0-2s，第一个平稳时段为2s-4s，则在第一个上升时段(0-2s)将发热模块的工作电压调压到50v，在第一个平稳时段(2s-4s)将发热模块的工作电压稳定在50v。在第二个调压时段，如第二个调压时段包括第二个上升时段和第二个平稳时段，第二个调压时段对应的调压比例为70％，则表示第二个调压时段对应的最大目标电压为70v；如第二个调压时段为4s-7s，第二个上升时段为4s-6s，第二个平稳时段为6s-7s，则在第二个上升时段(4s-6s)将发热模块的工作电压从50v调到70v，在第二个平稳时段(6s-7s)将发热模块的工作电压稳定在70v。同理，对于第三个调压时段内的电压调节的方式也如此，在此不再过多赘述，如在第三个调压时段(7s-10s)的上升时段将发热模块的工作电压调压到100v，然后在平稳时段稳定在100v。
135.和/或，调压下降阶段可以包括k个调压时段，k小于n，k m＝n，调压下降阶段中的第j个调压时段包括第j个下降时段和第j个平稳时段，在第j个下降时段将发热模块的工作电压调节到该调压时段对应的最小目标电压，则在第j个平稳时段，将发热模块的工作电压稳定在最小目标电压，j为1到k。
136.例如，k＝2，调压下降阶段包括2个调压时段，而每个调压时段包括一个下降时段和一个平稳时段，如第一个调压时段包括第一个下降时段和第一个平稳时段，第一个调压时段对应的调压比例为50％，则表示第一个调压时段对应的最小目标电压为50v。如第一个调压时段为0-4s(也可以和调压上升阶段对应，如第一个调压时段10s-14s，第一个下降时段为0-2s(10s-12s)，第一个平稳时段为2s-4s(12s-14s)，则在第一个下降时段(0-2s)将发热模块的工作电压从100v调到50v，在第一个平稳时段(2s-4s)将发热模块的工作电压稳定在50v。在第二个调压时段，如第二个调压时段包括第二个下降时段和第二个平稳时段，第二个调压时段对应的调压比例为0％，则表示第二个调压时段对应的最小目标电压为0v；如第二个调压时段为4s-6s(14s-16s)，第二个下降时段为4s-5s(14s-15s)，第二个平稳时段为5s-6s(15s-16s)，则在第二个下降时段(4s-5s)将发热模块的工作电压从50v调到0v，在第二个平稳时段(5s-6s)将发热模块的工作电压稳定在0v。
137.上述调压上升阶段和调压下降阶段的调压方式可如图2所示，实现对发热模块的梯度调压。在理疗过程中，若长时间在高温下照射会烫伤人体皮肤，所以本技术中采用梯度调压，在高温的持续时间不长，即是瞬时性高温，在达到最高温度时，可以即刻进入降温模式，实现对皮肤热量的释放，从而可以确保用户不会被烫伤。而且这种梯度调压方式，可以使得发热模块的温度更容易进入人体皮肤，达到对用户进行理疗的效果，所以该方式可以兼顾安全性和理疗效果。
138.在上述实施例的基础上，在按照调压方式，调节发热模块的工作电压时，可以按照
调压上升阶段中各个调压时段对应的调压比例，将发热模块在对应的调压时段内的工作电压从该调压时段的初始电压调节到最大目标电压，该调压时段的初始电压为上一调压时段的最大目标电压，该调压时段对应的最大目标电压为根据该调压时段对应的调压比例与发热模块的最大工作电压所确定的；按照调压下降阶段中各个调压时段对应的调压比例，将发热模块在对应的调压时段内的工作电压从该调压时段的初始电压调节到最小目标电压，该调压时段的初始电压为上一调压时段的最小目标电压，该调压时段对应的最小目标电压为根据该调压时段对应的调压比例和发热模块的最大工作电压所确定的。
139.例如，各个调压时段对应的调压比例如图3所示。在调压上升阶段，包括8个调压时段，在调压下降阶段，包括2个调压时段，一共10个调压时段。第一个调压时段为0-2s，其对应的调压比例为70％，若发热模块的最大工作电压为100v(最大工作电压可以根据用户需求所设置，或者根据后续实施例中针对用户预测的调压方式获得)，所以在调节时，可以将发热模块的工作电压在2s内从0v调大到70v(70v为该调压时段对应的最大目标电压)，第二个调压时段为2s-4s，对应的调压比例为70％，该调压时段对应的最大目标电压也为70v，其初始电压为上一调压时段的最大目标电压，即70v，即在第二个调压时段内将发热模块的工作电压可稳定在70v。按照同样的方式即可进行后续的调节。
140.在调压下降阶段，第一个调压时段为0-0.1s，其初始电压为上一个调压时段的最大目标电压(因为上一个调压时段为调压上升阶段的调压时段)，对应的调压比例为0％，表示最小目标电压为0v，则在该调压时段内，将发热模块的工作电压从100v调到0v，然后在第二个调压时段，其初始电压为0v，最小目标电压也为0v(调压比例为0)，然后在该调压时段内将发热模块的工作电压稳定在0v，在3s后可重新从调压上升阶段开始重复循环对发热模块进行调节，即，可以周期性地按照调压方式，调节发热模块的工作电压，这样可以达到更好的理疗效果。当然，也可以在3s后关闭理疗设备，表示一次理疗过程结束。
141.可以理解地，上述实施例所说的各调压时段对应的调压比例是指在经过该调压时段调压后发热模块的最终工作电压在最大工作电压中的占比。
142.在上述实现过程中，在各个调压时段，按照调压时段对应的调压比例来控制发热模块的电压，从而可在不同调压时段控制发热模块的电压达到不同的电压值，实现对电压的精细化控制。
143.在上述实施例的基础上，在上述获取当前理疗用户的调压方式的过程中，除了用户可以自己选择调压方式外，为了确保用户在理疗过程中的安全，还可以获取采集的用于指示当前理疗用户是否处于安全理疗环境下的目标参数信息，在根据目标参数信息确定当前理疗用户处于安全理疗环境下时，获取针对当前理疗用户的调压方式。
144.其中，目标参数信息可以包括理疗设备与当前理疗用户之间的距离、当前理疗用户的皮肤温度、理疗设备的倾斜角度、理疗设备的外罩温度等参数，这些参数可用于指示当前理疗用户是否安全。所以可以在获取到目标参数信息后，根据目标参数信息判断当前理疗用户是否处于安全理疗环境下，在为是时，才获取针对当前理疗用户的调压方式，并按照对应的调压方式对当前理疗用户进行理疗，在当前理疗用户处于非安全理疗环境下时，则可以随时终止理疗过程，以确保当前理疗用户的安全。
145.为了确保理疗用户的安全，可以在根据目标参数信息确定当前理疗用户处于非安全理疗环境下时，将理疗设备的发热模块的工作电压调小或切断发热模块的工作电压。如
在判断理疗用户不安全时，可以调小发热模块的工作电压，使得发热模块的发热较小，不会对用户造成烫伤等问题，或者还可以直接切断发热模块的工作电压，使得发热模块暂停工作，也可以确保用户不会造成烫伤的问题。
146.在上述实现过程中，通过采集目标参数信息来判断用户是否处于安全理疗环境，如此可在安全理疗环境下对发热模块的电压进行调压控制，可以兼顾用户的安全以及电压的精细化控制。
147.在上述实施例的基础上，目标参数信息包括理疗设备与当前理疗用户之间的距离，则可以通过理疗设备中的距离传感器来检测距离，根据距离来判断理疗用户是否安全，如若检测到距离大于第一距离阈值或小于第二距离阈值时，则确定当前理疗用户处于非安全理疗环境下，第二距离阈值小于第一距离阈值。
148.其中，距离的检测方式可以通过距离传感器来检测，其检测原理可以是距离传感器向外发射光信号，然后采集被照射对象(即当前理疗用户)反射回来的反射光，根据反射光与发射光之间的时间差以及光信号的传输速度即可计算得到理疗设备与当前理疗用户之间的距离。
149.上述的第一距离阈值和第二距离阈值可以根据实际需要灵活设置，例如，第一距离阈值为18厘米，第二距离阈值为15厘米，在距离小于15厘米，则表示当前理疗用户可能距离理疗设备太近，有烫伤的风险，而在距离大于18厘米时，则表示当前理疗用户可能是由于过烫而突然远离理疗设备，所以，在这两种情况下均说明当前理疗设备处于不安全理疗环境下。
150.对于这两种情况，则可以对发热模块的工作电压按照不同的方式进行调节，如在距离大于第一距离阈值时，将发热模块的工作电压调小。如在距离大于18厘米时，表示发热模块可能过热，理疗用户远离理疗设备，此时可以直接调小发热模块的工作电压。在距离小于第二距离阈值，表示理疗设备可能突然朝着理疗用户倾倒，或者理疗用户突然朝着理疗设备倾倒等情况，此时可以直接切断工作模块的发热电压，以避免发生发热模块将理疗用户烫伤的情况。
151.而在距离处于第一距离阈值和第二距离阈值之间时，则确定当前理疗用户处于安全理疗环境下，如距离在大于或等于15厘米且小于或等于18厘米时，表示当前理疗用户处于安全理疗环境下，不需要对发热模块的工作电压进行调节，按照当前的理疗方式继续进行理疗即可。
152.或者，还可以设置两个第二距离阈值，如一个为15厘米，一个为8厘米，在检测到距离小于15厘米且大于或等于8厘米时，则可以将发热模块的工作电压调小，如调小到最低初始电压，在检测到距离小于8厘米时，可以切断发热模块的工作电压，这样可以通过距离来灵活控制发热模块的工作电压，以确保用户的安全。
153.在上述实施例的基础上，目标参数信息还可以包括当前理疗用户的皮肤温度，则可以通过温度传感器来检测皮肤温度，根据皮肤温度来判断理疗用户是否安全，如若检测到皮肤温度大于预设皮肤温度阈值，则确定当前理疗用户处于非安全理疗环境下。
154.其中，可通过皮肤温度传感器来采集当前理疗用户的皮肤温度。预设皮肤温度阈值可以根据实际需要灵活设置，如48摄氏度，则在理疗用户的皮肤温度大于48摄氏度时，表示温度过高可能有烫伤的风险。为了确保用户安全，在检测到皮肤温度大于预设皮肤温度
阈值，表示可能过烫，则可以将发热模块的工作电压调小或者切断发热模块的工作电压。
155.或者还可以设置两个预设温度阈值，针对不同的情况选择对发热模块的电压的调节方式，如预设温度阈值包括48摄氏度和50摄氏度，在检测到皮肤温度高于48摄氏度且小于或等于50摄氏度时，调小发热模块的工作电压，在检测到皮肤温度高于50摄氏度时，切断发热模块的工作电压。
156.而在检测到皮肤温度小于或等于预设皮肤温度阈值，则确定当前理疗用户处于安全理疗环境下，不需要对发热模块的工作电压进行调节，按照当前的理疗方式继续进行理疗即可。
157.在上述实现过程中，通过皮肤温度来判断用户是否安全，可以确保用户在安全理疗环境下进行理疗。
158.在上述实施例的基础上，目标参数信息还可以包括理疗设备的倾斜角度，则还可以通过角度传感器来检测倾斜角度，根据倾斜角度来判断用户是否安全，如在检测到倾斜角度大于预设倾斜角度阈值，则确定当前理疗用户处于非安全理疗环境下。
159.其中，可通过角度传感器来采集理疗设备的倾斜角度。预设倾斜角度阈值可以是根据实际需要灵活设置的，如预设倾斜角度阈值为10度，则在理疗设备的倾斜角度大于10度时，表示理疗设备可能向理疗用户倾倒而可能烫伤理疗用户。所以，为了确保用户安全，可以在检测到倾斜角度大于预设倾斜角度阈值时，将发热模块的工作电压调小或切断发热模块的工作电压。
160.或者还可以设置两个预设倾斜角度阈值，针对不同的情况选择对发热模块的电压的调节方式，如预设倾斜角度阈值包括10度和20度，在检测到倾斜角度大于10度且小于或等于20度时，调小发热模块的工作电压，在检测到倾斜角度大于20度时，切断发热模块的工作电压。
161.而在检测到倾斜角度小于或等于预设倾斜角度阈值时，则确定当前理疗用户处于安全理疗环境下，此时不需要对发热模块的工作电压进行调节，按照当前的理疗方式继续进行理疗即可。
162.在上述实现过程中，通过倾斜角度来判断用户是否安全，可以确保用户在安全理疗环境下进行理疗。
163.在上述实施例的基础上，目标参数信息还可以包括理疗设备的外罩温度，则还可以通过温度传感器来检测外罩温度，根据外罩温度来判断用户是否安全，如若检测到外罩温度大于预设外罩温度阈值，则确定当前理疗用户处于非安全理疗环境下。
164.其中，可通过外罩温度传感器来采集理疗设备的外罩温度。预设外罩温度阈值可以根据实际需要灵活设置，如预设外罩温度阈值为60摄氏度，若外罩温度大于60摄氏度，则可能表明发热模块的工作电压太大而使得温度较高，这时也可能造成理疗用户烫伤的风险。所以，为了确保用户安全，若检测到外罩温度大于预设外罩温度阈值，则将发热模块的工作电压调小或切断发热模块的工作电压。
165.或者还可以设置两个预设外罩温度阈值，针对不同的情况选择对发热模块的电压的调节方式，如预设外罩温度阈值包括60摄氏度和70摄氏度，在检测到外罩温度大于60摄氏度且小于或等于70摄氏度时，调小发热模块的工作电压，在检测到外罩温度大于70摄氏度时，切断发热模块的工作电压。
166.而在检测到外罩温度小于或等于预设外罩温度阈值，则确定当前理疗用户处于安全理疗环境下，此时不需要对发热模块的工作电压进行调节，按照当前的理疗方式继续进行理疗即可。
167.在上述实现过程中，通过外罩温度来判断用户是否安全，可以确保用户在安全理疗环境下进行理疗。
168.在上述实施例的基础上，目标参数信息还可以包括当前理疗用户的生理指标参数，生理指标参数包括脉搏和/或心率，所以还可以根据当前理疗用户的生理指标参数来判断用户是否安全。如在检测到脉搏大于预设脉搏，和/或心率大于预设心率，则确定当前理疗用户处于非安全理疗环境下，即在检查到脉搏大于预设脉搏或者心率大于预设心率，或者脉搏大于预设脉搏以及心率大于预设心率，则确定当前理疗用户处于非安全理疗环境下。
169.其中，预设心率和预设脉搏也可以根据实际需求灵活设置，如可以通过大量实验分析获得理疗用户处于安全理疗环境下时的心率和脉搏，将用户处于安全理疗环境下的心率和脉搏作为对应的预设心率和预设脉搏。这样即可更加准确地判断用户的心率和脉搏变化情况是否是由于理疗环境发生变化导致的。
170.所以，为了确保安全，可以在检测到脉搏大于预设脉搏，则将发热模块的工作电压调小或切断发热模块的工作电压，和/或，在检测到心率大于预设心率，则将发热模块的工作电压调小或切断发热模块的工作电压。
171.例如，可以预先配置针对每种情况下对发热模块的处理方式，如在脉搏大于预设脉搏时，将发热模块的工作电压调小，在心率大于预设心率时，将发热模块的工作电压调小，这样在检测到脉搏大于预设脉搏，以及心率大于预设心率时，则将发热模块的工作电压调小。
172.而在心率小于或等于预设心率以及脉搏小于或等于预设脉搏，则确定当前理疗用户处于安全理疗环境下，此时不需要对发热模块的工作电压进行调节，按照当前的理疗方式继续进行理疗即可。
173.在上述实现过程中，通过生理指标参数来判断用户是否安全，可以确保用户在安全理疗环境下进行理疗。
174.在上述实施例的基础上，目标参数信息还包括当前理疗用户的姿态表情信息，姿态表情信息包括姿态信息和/或表情信息，所以还可以根据当前理疗用户的姿态表情信息来判断用户是否安全。如在检测到当前理疗用户的当前姿态信息为表征难受的目标姿态信息时，确定当前理疗用户处于非安全理疗环境下，和/或，若检测到当前理疗用户的当前表情信息为表征难受的目标表情信息时，确定当前理疗用户处于非安全理疗环境下。也就是说，只有检测到用户的当前姿态信息和当前表情信息中的至少一种信息表征难受的信息时，确定当前理疗用户处于非安全理疗环境下，反之，检测到用户的当前姿态信息为正常理疗姿态以及当前表情信息为正常表情信息时，确定当前理疗用户处于安全理疗环境下。
175.其中，在识别当前理疗用户的当前姿态信息和当前表情信息时，可以预先配置好表征难受的目标姿态信息和表征难受的目标表情信息，然后在理疗过程中，实时或定时采集当前理疗用户的当前姿态信息和/或当前表情信息，然后将当前姿态信息与目标姿态信息进行比对，和/或将当前表情新与目标表情信息进行比对，在比对一致时，则表明当前理
疗用户处于非安全理疗环境下。此时，可以将发热模块的工作电压调小或切断发热模块的工作电压。
176.例如，可以预先配置对发热模块的处理方式，如选择将发热模块的工作电压调小，则在当前姿态信息为目标姿态信息和/或在当前表情信息为目标表情信息时，将发热模块的工作电压调小。
177.在上述实现过程中，通过姿态表情信息来判断用户是否安全，可以确保用户在安全理疗环境下进行理疗。
178.在上述实施例的基础上，理疗设备还可包括有图像采集模块，在识别当前理疗用户的姿态表情信息时，可以通过图像采集模块采集当前理疗用户在理疗过程中的理疗图像，然后利用计算机视觉算法，识别理疗图像中当前理疗用户的当前姿态信息师傅为目标姿态信息和/或当前表情信息是否为目标表情信息。
179.例如，可以利用相应的特征提取算法对理疗图像中当前理疗用户的人脸表情特征进行提取，获得人脸表情特征，理疗设备中可预先存储有标志目标表情信息的预设表情图像，同样的，可以采用特征提取算法提取预设表情图像中的人脸表情特征，然后将两个人脸表情特征进行匹配，可采用的匹配算法如图像哈希法、欧式距离、余弦距离等算法，如果两个人脸表情特征匹配，则表示当前理疗用户的当前表情信息为目标表情信息，此时表明当前理疗用户比较难受，可能是由于发热模块的温度较高而导致的，理疗环境不安全。
180.对于姿态信息的识别可以通过识别当前理疗用户的姿态信息，如可以先对理疗图像进行语义分割，获得包含当前理疗用户躯体的分割图像，然后可对分割图像进行人体关键点检测，人体关键点可包括头部关键点、手腕关键点、手肘关键点、躯体关键点、腿腕关键点、腿肘关键点等，然后可将这些关键点按照人体骨骼形状进行连接，以形成用户的姿态信息，如姿态信息包括平躺、弯曲、坐立、站立等姿态信息，然后可将拼接后的姿态信息输入分类器进行分类识别，若识别出姿态信息为目标姿态信息，则表示当前理疗用户的当前姿态信息为目标姿态信息，此时表明当前理疗用户比较难受，可能是由于发热模块的温度较高或者是理疗设备倾倒等导致用户的姿态信息发生变化，使得理疗环境不安全。
181.在上述实施例的基础上，在需要调小发热模块的工作电压时，可以根据预设的调节量来调节，如预先的调节量为在当前工作电压的基础上调小50％，这样在需要调小工作电压时，直接调小50％即可。当然，在根据不同的参数信息判断当前理疗用户处于非安全理疗环境下，需要调小工作电压时，其预设的电压调节量可以不同，即不同的参数信息对应的预设的电压调整量可以设置得不同，如，在根据距离确定不安全时，其电压调整量为调小70％，在根据皮肤温度确定不安全时，其电压调整量为调小50％，这样可以考虑到在不同参数信息下对发热模块的工作电压的灵活调节，适配不同的场景。
182.当然，当前理疗用户还可以自己在理疗设备上来调小发热模块的工作电压，这样用户可以选择适合自己的电压。或者用户也可以通过语音控制理疗设备进行电压的调节，如用户可以通过语音向理疗设备发出控制指令，如用户输出语音信息“将电压调小一点”，此时理疗设备即可相应调小发热模块的工作电压，这样无需用户手动调节，减少用户的操作，便利性更强。
183.而在目标参数信息包括距离、皮肤温度、外罩温度、倾斜角度、生理指标参数、姿态表情信息中的至少两种参数信息，如果检测到根据至少两种参数信息均确定当前理疗用户
处于非安全理疗环境下，且均选择调小发热模块的工作电压时，在综合进行调压时，可以将不同的参数信息对应的电压调节量进行求和，获得的和值为最终需要调小的电压量。
184.或者，也可以将至少两种参数信息映射成一个向量后输入决策树，决策树中的每个内部节点代表一个参数信息上的判断(如距离大于第一距离阈值或距离小于第二距离阈值)，每个分支代表一个判断结果(即一个参数信息对应的电压调节量)的输出，最后每个叶子节点代表一种分类结果。所以可以通过训练决策树后，由决策树来基于多种参数信息判断出一个最终的电压调节量。
185.在另一些实施方式中，为了实现工作电压的准确调节，还可以计算获得电压调节量，如可以根据以下公式计算获得对应的电压调节量：
186.△
v＝w(d)
×△
v(d) w(t1)
×△
v(t1) w(θ)
×△
v(θ) w(t2)
×△
v(t2) w(y)
×△
v(y) w(s)
×△
v(s)；
187.其中，
△
v表示要调小的工作电压，
△
v()表示其中一个参数信息对应的电压调节量，d表示距离，t1表示皮肤温度，θ表示倾斜角度，t2表示外罩温度，y表示姿态表情信息，s表示生理指标参数，w()表示对应参数信息的权重。
188.其中，不同参数信息对应的权重可以根据实际需求预先配置，而每个参数信息对应的电压调节量也可以根据参数信息来预先配置，如在不同的距离下其对应的电压调节量不同，不同的皮肤温度下对应的电压调节量也可能不同。或者，每个参数信息对应的调压调节量，也可以通过上述的决策树来预测获得。
189.或者，可以将不同的参数信息输入对应的模型，比如将距离输入模型1，将皮肤温度输入模型2，每个模型都可以是一个神经网络，有自己的参数，每个模型的输出再连接一个节点，每条边上有加权的参数w(d)、w(t1)、w(θ)、w(t2)、w(y)、w(s)，这个节点可以的表达式可以是
△
v＝h(w(d)*
△
v(d) w(t1)*
△
v(t1) w(θ)*
△
v(θ) w(t2)*
△
v(t2) w(y)*
△
v(y) w(s)*
△
v(s))。其中，h是激活函数，h也可能有自己的参数需要训练，在h为恒等函数时，其计算公式和上面所示的公式相同。
190.这样可以通过模型的训练自主学习如何融合各种参数信息来预测得到电压调节量，学习得到的权重的分布更符合这些参数信息对于电压调节量的实际影响程度。所以，可以通过对模型训练来获得各个参数信息对应的权重，这些权重在模型训练过程中被固定下来，这样可以直接利用训练后的模型来对至少两种参数信息的最终电压调节量进行预测。
191.在上述实施例的基础上，在上述通过模型预测出最终电压调节量，可利用最终电压调节量对发热模块的工作电压进行调节。为了提高调节后用户的体验，还可以在对发热模块的工作电压进行调节后的预设时间段内，检测当前理疗用户是否存在对发热模块的工作电压的调节行为(包括用户语音控制的调节行为或者手动调节行为)，如果存在，且调节幅度超过阈值，则表明当前理疗用户对自动调节的电压不满意。例如，最终电压调节量为-10v，即将发热模块的工作电压调小10v，若在调节后的预设时间段(预设时间段可以根据实际需求设置)内检测到用户又手动调节了发热模块的工作电压(包括调小电压或调大调压)，若其调节幅度超过阈值(阈值也可以根据实际需求设置，如调小的阈值设置为-5v，调大的阈值设置为5v)，则表示用户对自动调节的电压(-10v)不满意，没有调节到用户满意的电压。
192.然后可在一定的时段内(如在理疗过程的时段内)统计当前理疗用户的不满意次
数，或者也可以统计多个理疗用户的不满意次数(多个理疗用户的不满意次数可以通过服务器来统计，服务器可以与多个理疗设备进行信息交互，服务器统计好之后可以将不满意次数发送给当前这个理疗设备)，如果不满意次数超过阈值，就将新的训练样本(包括多个理疗设备采集的皮肤温度、距离、倾斜角度、外罩温度、生理指标参数、姿态表情信息等参数信息、自动调节的最终电压调节量 用户自己调节的电压调节量)发送给服务器，服务器利用新的训练样本更新上述的模型参数(可以更新全部的参数，也可以只更新最后的权重参数)，并将更新后的模型参数下发给理疗设备(可以理解地，上述过程对模型的训练过程也可以由服务器来完成)，从而实现对最终电压调节量预测的自适应调整。
193.或者，也可以由理疗设备对权重进行适当调整，如理疗设备确定不满意次数超过阈值后，统计用户调大或减小电压的次数，然后可根据该次数将对应的权重适当增加或减小，如用户调大电压的次数在不满意次数中的占比超过50％，则把加权求和时对应的最大的权重适当减小，减小的部分分配给其他权重。反之，如果用户调小电压的次数在不满意次数中的占比超过50％，则把加权求和时对应的最小的权重适当增大，增大的部分分配给其他权重。
194.在上述根据目标参数信息来获得对发热模块的工作电压的电压调节量后，即可根据电压调节量来调节发热模块的工作电压，在调节完发热模块的工作电压后，可继续利用当前理疗用户的调压方式对当前理疗用户进行理疗。也即，理疗设备在对当前理疗用户进行理疗过程中，初始时，通过获得的调压方式对当前理疗用户进行理疗，并且可以同步采集目标参数信息，在根据目标参数信息确定当前理疗用户处于非安全理疗环境下时，对发热模块的工作电压进行调节，在调节工作电压时，暂停调压方式的执行，如此时进入到第二个调压阶段，则可先暂停，等待发热模块的工作电压调节完后，可继续从第二个调压阶段开始调压，继续进行理疗。当然，在发热模块的工作电压调节完后，也可以重新利用调压方式从开始阶段进行调压。
195.在上述实施例的基础上，为了提醒用户安全，还可以在根据目标参数信息确定当前理疗用户处于非安全理疗环境下时，输出对应的告警信息。如理疗设备还包括有蜂鸣器，可以通过蜂鸣器输出告警声，以提示当前理疗用户处于不安全环境下，同时也可以提示工作人员对理疗设备进行查看，以确保用户在安全环境下进行理疗。或者理疗设备还可以包括有语音模块，可以通过语音模块输出语音告警信息，这样可以提高理疗设备与用户之间的交互性。
196.在上述实施例的基础上，在当前理疗用户处于安全理疗环境时，根据当前理疗用户的调压方式对当前理疗用户进行正常理疗。而不同的理疗用户可能适应的调压方式不同，所以可以根据理疗用户的一些信息来确定调压方式，如获取当前理疗用户的生理特征参数，该生理特征参数包括理疗身体部位、历史患病情况、生理指标参数中的至少一种，然后可根据生理特征参数确定当前理疗用户对应的调压方式。
197.当前理疗用户的生理特征参数可以是当前理疗用户自己在理疗设备提供的交互界面中输入的，也可以是通过理疗设备自己获取的，如理疗设备可以通过识别当前理疗用户的图像来确定理疗身体部位(如背部、手臂、腿部等)，或者理疗设备可以与各医院、各药房、线上诊疗平台等进行信息交互，以从医院、药房或者线上诊疗平台获取当前理疗用户的历史患病情况(其患病情况可以是对理疗有帮助的患病情况，如是否有高血压、高血糖等疾
病，不同的疾病可能适配不同的调压方式)，生理指标参数如心率、脉搏等，这些可以通过理疗设备上的检测器对当前理疗用户进行检测获得。
198.理疗设备中可预先存储有针对不同的生理特征参数存储的调压方式，所以，可以将当前理疗用户的生理特征参数与理疗设备存储的生理特征参数进行匹配，从而找到匹配的生理特征参数对应的调压方式。
199.在另一些实施方式中，在获取当前理疗用户的调压方式时，还可以获取当前理疗用户的生物参数信息，生物参数信息包括性别、年龄、职业、身高、体重中的至少一种，不同的生物参数信息所对应的调压方式也可能不同，所以可以根据生物参数信息来确定当前理疗用户对应的调压方式。
200.其中，当前理疗用户的生物参数信息可以是当前理疗用户自行输入理疗设备中的，或者也可以是理疗设备从当前理疗用户的历史患病情况中获取的(因为历史患病情况中可能包含当前理疗用户的诊疗信息，诊疗信息中可包含有生物参数信息)。
201.理疗设备中也可以预先配置有针对不同的生物参数信息对应的调压方式，所以在获得当前理疗用户的生物参数信息后，可将当前理疗用户的生物参数信息与理疗设备存储的生物参数信息进行匹配，从而找到匹配的生物参数信息对应的调压方式。
202.而为了对调压方式进行准确地预测，还可以将上述获得的当前理疗用户的生理特征参数和/或生物参数信息输入预先训练好的神经网络模型中，通过神经网络模型预测当前理疗用户对应的调压方式。
203.可以理解地，神经网络模型可以为卷积神经网络模型、生成式对抗网络模型等，这些模型可以是预先训练好的，在训练过程中，可以采集大量理疗用户的生理特征参数和/或生物参数信息，以调压方式为模型训练的标签信息，对模型进行训练，在模型训练好之后，则可以利用模型预测调压方式。
204.例如，在根据生理特征参数确定调压方式时，则可以将生理特征参数输入神经网络模型中，然后通过神经网络模型来预测对应的调压方式。在根据生物参数信息确定调压方式时，则可以将生物参数信息输入神经网络模型中，然后通过神经网络模型来预测对应的调压方式。
205.还可以根据生理特征参数和生物参数信息来确定调压方式，此时可以将生理特征参数和生物参数信息输入神经网络模型中，然后通过神经网络模型来预测对应的调压方式。
206.在另一些实施方式中，还可以通过数据分析来确定当前理疗用户对应的调压方式，如获取预先收集的多个历史理疗用户中各个历史理疗用户的历史调压方式以及用户信息，然后获取当前理疗用户的用户信息，将当前理疗用户的用户信息与各个历史理疗用户的用户信息进行匹配，确定匹配的目标历史理疗用户，将目标历史理疗用户的历史调压方式确定为当前理疗用户的调压方式。
207.例如，理疗设备可以预先收集大量的历史理疗用户中各个理疗用户的历史调压方式以及其用户信息，其用户信息则可以包括上述的生理特征参数和/或生物参数信息等，这样就可以将当前理疗用户的用户信息和各个历史理疗用户的用户信息进行匹配(这种情况下匹配时可以不要求完全匹配，如果没有完全匹配的，则可以找一个最相似的用户信息即可)，然后可获得匹配的目标历史理疗用户，从而可以获取目标历史理疗用户的历史调压方
式，这样针对当前理疗用户进行理疗时，可以沿用目标历史理疗用的历史调压方式，如此获得的调压方式更有针对性，不容易出错。
208.需要说明的是，上述获得与当前理疗用户匹配的调压方式中，包含与当前理疗用户对应的发热模块的最大工作电压，如此可根据最大工作电压和调压比例确定各个调压时段需要调节的电压量。如各个用户的调压方式不同，可以是指发热模块的最大工作电压不同，其各个调压时段的数量、时长和各个调压时段的调压比例可以是相同的，这样在调压过程中，由于最大工作电压不同，所以不同用户在相同调压时段内所调节的电压量不同，如针对用户1预测的最大工作电压为110v，针对用户2预测的最大工作电压为100v，此时如果调压方式中第一个调压时段对应的调压比例为50％，则表示用户1在理疗时，在第一个调压时段将发热模块的工作电压调压到55v，用户2在理疗时，在第一个调压时段将发热模块的工作电压调压到50v。也就是说，不同最大工作电压下，其对应的调压方式不同。
209.请参照图4，图4为本技术实施例提供一种理疗设备100的结构示意图，该理疗设备100可用于执行上述实施例提供的理疗设备100控制方法，该理疗设备100包括控制主板110、电位器120、开关电源130以及发热模块140，电位器120与控制主板110连接，开关电源130与电位器120连接，开关电源130与发热模块140连接。
210.控制主板110，用于获取针对当前理疗用户的调压方式，该调压方式包括多个调压时段和每个调压时段对应的调压比例，在相同调压方向上且连续的各个调压时段对应的调压比例不同，调压比例为理疗设备100的发热模块140在对应的调压时段的工作电压在最大工作电压中的占比。
211.控制主板110，还用于按照该调压方式，调节电位器120的输出电压。
212.电位器120，用于在控制主板110的调节下将输出电压输出至开关电源130。
213.开关电源130，用于根据输出电压调节发热模块140的工作电压。
214.可以理解地，该实施例中针对调压方式的具体实现以及调压方式的获取过程可以参照上述实施例中的相关描述，为了描述的简洁，在此不再重复赘述。
215.控制主板110在获得调压方式后，按照调压方式调节电位器120的输出电压，如在调压方式的第一个调压时段，将发热模块140的工作电压从0调节到20v，则此时控制主板110可以根据设定的参数计算得到输出电压。电位器120即用于调节输出电压，输出电压用于驱动开关电源130输出对应的目标电压，目标电压即用于驱动发热模块140在对应的目标电压下工作，所以目标电压即为发热模块140的工作电压，目标电压＝发热模块140的最大工作电压(如100v)*调压比例(如20％)＝20v。
216.其中，输出电压与开关电源130的目标电压之间存在某种对应关系(如为线性成正比的关系)，使得输出电压可以确定发热模块140工作在目标电压下，输出电压越小，目标电压也越小，反正输出电压越大，目标电压越大，如输出电压为1v时，目标电压为20v，从而可以通过调节电位器120的输出电压来间接调节发热模块140的工作电压。
217.当然，控制主板110可以根据调压方式或者对发热模块140的工作电压的调小(如上述在不安全理疗环境时自动调小)，或者用户手动调大时，根据需要调节的电压量来调节电位器120的输出电压，从而达到调整发热模块140的工作电压的目的。可以理解地，上述实施例中的理疗设备100控制方法由控制主板110来执行。
218.另外，控制主板110还可以实时采集发热模块140的工作电压，在工作电压超过设
定电压值时，也可以调小发热模块140的工作电压或者切断开关电压的输出，使得目标电压断开，进而切断发热模块140的工作电压。理疗设备100还可包括显示模块，此时控制主板110可控制显示模块显示发热模块140过压提示信息，并可控制告警模块(如蜂鸣器或语音模块)输出提示声音。
219.需要说明的是，本技术实施例中的发热模块140是指可以产生热量的器件，其可以在工作时输出温度，以对理疗用户进行照射治疗。本技术实施例中对发热模块140的材质、大小等不做具体限定，如其材质可以为碳素发热管、石墨烯发热管、电热丝等。
220.在上述实施例的基础上，理疗设备100还包括信息采集器150，控制主板110与信息采集器150连接，该信息采集器150用于采集用于指示当前理疗用户是否处于安全理疗环境下的目标参数信息，并传输给控制主板110。
221.控制主板110即用于在根据目标参数信息确定当前理疗用户处于安全理疗环境下时，获取针对当前理疗用户的调压方式。
222.其中，针对目标参数信息的采集方式可以如上述实施例中所示，具体过程在此不再重复赘述。如目标参数信息也可以包括距离、皮肤温度、倾斜角度、外罩温度等信息。根据目标参数信息判断当前理疗用户是否处于安全理疗环境的具体过程也请参照上述实施例中的相关描述。
223.可选地，信息采集器150可以包括：距离传感器、皮肤温度传感器、角度传感器、外罩温度传感器中的至少一种，所以可以通过这些传感器来采集相应的目标参数信息。
224.在上述实施例的基础上，理疗设备100还包括图像采集模块160，图像采集模块160与控制主板110连接，图像采集模块160与控制主板110连接，图像采集模块160，用于采集当前理疗用于在理疗过程中的理疗图像，并将理疗图像传输给控制主板110进行分析。
225.这里控制主板110可利用理疗图像来识别当前理疗用户的姿态表情信息，具体的识别过程也可以参照上述实施例中的具体实现过程，在此不重复描述。
226.在上述实施例的基础上，理疗设备100还包括滤波电路170，该滤波电路170与控制主板110连接，滤波电路170用于接收输入的标准电压，并对标准电压进行滤波后输入控制主板110。
227.其中，标准电压可以为220v的交流电，滤波电路170对220v的交流电进行滤波后输入控制主板110，控制主板110即可上电启动。
228.在一些实施方式中，滤波电路170还可包括两级滤波，如图5所示(图5中未示出电位器120)，滤波电路170对输入的标准电压进行一级滤波和二级滤波后输入控制主板110，通过两级滤波可以对标准电压进行更好的滤波。
229.在上述实施例的基础上，理疗设备100还可包括无线模块180，该无线模块180可以与控制主板110连接，控制主板110用于通过无线模块180接收用户终端发送的调压指令，并根据调压指令调压电位器120的输出电压。
230.例如，用户可以在移动终端上安装一应用程序，该应用程序可以与理疗设备100实现交互，如可以通过应用程序对理疗设备100进行开关机控制，或者在当前理疗用户需要对发热模块140的工作电压调大、调小或切断时，可以在应用程序中进行操作，如此应用程序即可向理疗设备100输出对应的调压指令，控制主板110接收到调压指令后即可调节电位器120的输出电压，如此可实现对发热模块140的工作电压的调大、调小或切断等操作。
231.或者在上述实施例中，用户也可以通过应用程序向理疗设备100输入生理特征参数和/或生物参数信息，或者这些信息也可以预先保存在应用程序中，理疗设备100在上电启动后，可自动从应用程序中读取用户的这些信息。
232.当然，用户也可以通过应用程序对理疗设备100进行其他控制，如控制理疗设备100的距离(如理疗设备100上可安装有滚轮，这样理疗设备100可自动根据控制指令实现距离调节)。或者还可以控制理疗设备100更换调压方式等，如初始按照确定的调压方式对当前理疗用户进行理疗后，若用户在理疗过程中感觉不适，则可以在应用程序中选择需要更换的调压方式，然后可将更换的调压方式发送给理疗设备100，如此理疗设备100可根据更换后的调压方式对用户进行理疗。
233.可以理解地，无线模块180可以如无线保真(wireless fidelity，wifi)模块、蓝牙模块等，应用程序可以与理疗设备100通过wifi模块或蓝牙模块进行数据交互。当然，理疗设备100的控制功能可以尽量集中在应用程序中，这样可便于用户通过应用程序直接对理疗设备100进行操作，更加便利，用户体验感更好。
234.可选地，所述多个调压时段为n个，n为大于或等于3的整数，所述多个调压时段分为调压上升阶段和调压下降阶段，所述调压上升阶段中的每个调压时段的调压比例大于上一调压时段的调压比例；所述调压下降阶段中的每个调压时段的调压比例小于上一调压时段的调压比例。
235.可选地，所述调压上升阶段包括m个调压时段，m小于n，所述调压上升阶段中的第i个调压时段包括第i个上升时段和第i个平稳时段，在第i个上升时段将所述发热模块140的工作电压调节到该调压时段对应的最大目标电压时，则在第i个平稳时段，将所述发热模块140的工作电压稳定在所述最大目标电压，i为1到m；和/或
236.所述调压下降阶段包括k个调压时段，k小于n，k m＝n，所述调压下降阶段中的第j个调压时段包括第j个下降时段和第j个平稳时段，在第j个下降时段将所述发热模块140的工作电压调节到该调压时段对应的最小目标电压，则在第j个平稳时段，将所述发热模块140的工作电压稳定在所述最小目标电压，j为1到k。
237.可选地，所述控制主板110，还用于按照所述调压上升阶段中各个调压时段对应的调压比例，将所述发热模块140在对应的调压时段内的工作电压从该调压时段的初始电压调节到最大目标电压，该调压时段的初始电压为上一调压时段的最大目标电压，该调压时段对应的最大目标电压为根据该调压时段对应的调压比例与所述最大工作电压所确定的；以及按照所述调压下降阶段中各个调压时段对应的调压比例，将所述发热模块140在对应的调压时段内的工作电压从该调压时段的初始电压调节到最小目标电压，该调压时段的初始电压为上一调压时段的最小目标电压，该调压时段对应的最小目标电压为根据该调压时段对应的调压比例与所述最大工作电压所确定的。
238.可选地，所述控制主板110，还用于周期性地按照所述调压方式，调节所述发热模块140的工作电压。
239.可选地，所述控制主板110，还用于获取采集的用于指示所述当前理疗用户是否处于安全理疗环境下的目标参数信息；在根据所述目标参数信息确定所述当前理疗用户处于安全理疗环境下时，获取针对所述当前理疗用户的调压方式。
240.可选地，所述控制主板110，还用于在根据所述目标参数信息确定所述当前理疗用
户处于非安全理疗环境下时，将所述发热模块140的工作电压调小或切断所述发热模块140的工作电压。
241.可选地，所述目标参数信息包括所述理疗设备100与所述当前理疗用户之间的距离，所述控制主板110，还用于若检测到所述距离大于第一距离阈值，则将所述发热模块140的工作电压调小；若检测到所述距离小于第二距离阈值，则切断所述发热模块140的工作电压；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；
242.所述控制主板110，还用于若检测到所述距离大于所述第一距离阈值或小于所述第二距离阈值时，则确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下；若检测到所述距离处于所述第一距离阈值和所述第二距离阈值之间时，则确定所述当前理疗用户处于安全理疗环境下。
243.可选地，所述目标参数信息包括所述当前理疗用户的皮肤温度，所述控制主板110，还用于若检测到所述皮肤温度大于预设皮肤温度阈值，则将所述发热模块140的工作电压调小或切断所述发热模块140的工作电压；
244.所述控制主板110，还用于若检测到所述皮肤温度大于所述预设皮肤温度阈值，则确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下；若检测到所述皮肤温度小于或等于所述预设皮肤温度阈值，则确定当前理疗用户处于安全理疗环境下。
245.可选地，所述目标参数信息包括所述理疗设备100的倾斜角度，所述控制主板110，还用于若检测到所述倾斜角度大于预设倾斜角度阈值，则将所述发热模块140的工作电压调小或切断所述发热模块140的工作电压；
246.所述控制主板110，还用于若检测到所述倾斜角度大于所述预设倾斜角度阈值，则确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下；若检测到所述倾斜角度小于或等于所述预设倾斜角度阈值，则确定所述当前理疗用户处于安全理疗环境下。
247.可选地，所述目标参数信息包括所述理疗设备100的外罩温度，所述控制主板110，还用于若检测到所述外罩温度大于预设外罩温度阈值，则将所述发热模块140的工作电压调小或切断所述发热模块140的工作电压；
248.所述控制主板110，还用于若检测到所述外罩温度大于预设外罩温度阈值，则确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下；若检测到所述外罩温度小于或等于预设外罩温度阈值，则确定所述当前理疗用户处于安全理疗环境下。
249.可选地，所述目标参数信息包括所述当前理疗用户的生理指标参数，所述生理指标参数包括脉搏和/或心率；所述控制主板110，还用于若检测到所述脉搏大于预设脉搏，则将所述发热模块140的工作电压调小或切断所述发热模块140的工作电压；和/或若检测到所述心率大于预设心率，则将所述发热模块140的工作电压调小或切断所述发热模块140的工作电压；
250.所述控制主板110，还用于若检测到所述脉搏大于预设脉搏和/或若检测到所述心率大于预设心率，确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下；若检测到所述脉搏小于或等于预设脉搏以及若检测到所述心率小于或等于预设心率，确定所述当前理疗用户处于安全理疗环境下。
251.可选地，所述目标参数信息包括所述当前理疗用户的姿态表情信息，所述姿态表情信息包括姿态信息和/或表情信息，所述控制主板110，还用于若检测到所述当前理疗用
户的当前姿态信息为表征难受的目标姿态信息时，则将所述发热模块140的工作电压调小或切断所述发热模块140的工作电压；和/或若检测到所述当前理疗用户的当前表情信息为表征难受的目标表情信息时，则将所述发热模块140的工作电压调小或切断所述发热模块140的工作电压；
252.所述控制主板110，还用于若检测到所述当前理疗用户的当前姿态信息为表征难受的目标姿态信息和/或若检测到所述当前理疗用户的当前表情信息为表征难受的目标表情信息时，确定所述当前理疗用户处于非安全理疗环境下。
253.可选地，所述控制主板110，还用于利用计算机视觉算法，识别图像采集模块160采集所述当前理疗用户在理疗过程中的理疗图像中所述当前理疗用户的当前姿态信息是否为目标姿态信息和/或当前表情信息是否为目标表情信息。
254.可选地，所述控制主板110，还用于获取所述当前理疗用户的生理特征参数，所述生理特征参数包括理疗身体部位、历史患病情况、生理指标参数中的至少一种；根据所述生理特征参数确定所述当前理疗用户对应的调压方式。
255.可选地，所述控制主板110，还用于获取所述当前理疗用户的生物参数信息，所述生物参数信息包括性别、年龄、职业、身高、体重中的至少一种；根据所述生物参数信息确定所述当前理疗用户对应的调压方式。
256.可选地，所述控制主板110，还用于获取所述当前理疗用户的生理特征参数，所述生理特征参数包括理疗身体部位、历史患病情况、生理指标参数中的至少一种；和/或获取所述当前理疗用户的生物参数信息，所述生物参数信息包括性别、年龄、职业、身高、体重中的至少一种；将所述生理特征参数和/或所述生物参数信息输入预先训练好的神经网络模型中，通过所述神经网络模型预测所述当前理疗用户对应的调压方式。
257.可选地，所述控制主板110，还用于获取预先收集的多个历史理疗用户中各个历史理疗用户的历史调压方式以及用户信息；获取当前理疗用户的用户信息；将所述当前理疗用户的用户信息与各个历史理疗用户的用户信息进行匹配，确定匹配的目标历史理疗用户；将所述目标历史理疗用户的历史调压方式确定为所述当前理疗用户的调压方式。
258.需要说明的是，本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的理疗设备100的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再重复描述。
259.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，执行如图1所示方法实施例中电子设备所执行的方法过程。
260.本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如，包括：获取针对当前理疗用户的调压方式，所述调压方式包括多个调压时段和每个调压时段对应的调压比例，在相同调压方向上且连续的各个调压时段对应的调压比例不同，调压比例为所述理疗设备的发热模块在对应的调压时段的工作电压在最大工作电压中的占比；按照所述调压方式，调节所述发热模块的工作电压。
261.综上所述，本技术实施例提供了一种理疗设备控制方法、理疗设备及存储介质，通过获取针对当前理疗用户的调压方式，这样针对不同的理疗用户可以适配不同的调压方
式，并且，在相同调压方向上且连续的各个调压时段对应的调压比例不同，这样可以提高对发热模块的电压的控制精度，实现对发热模块的电压更细粒度地控制。
262.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
263.另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
264.再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
265.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
266.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。