定位完好性检测方法及其装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，特别涉及一种定位完好性检测方法及其装置。


背景技术：

2.随着第五代移动通信系统的发展，由于5g系统面向垂直行业，基于移动通信网络的定位业务在自动驾驶、工业物联网等场景下被广泛使用。
3.定位完好性是定位增强系统的一种能力，定位业务在自动驾驶、工业物联网等场景下使用时，不仅对定位精度有要求，对定位误差的范围也有更进一步的要求。因此，定位完好性至关重要。
4.目前，如何在5g中应用定位完好性是亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
6.本技术第一方面实施例提出了一种定位完好性检测方法，用于定位服务器(location management function，lmf)，方法包括：
7.向基站发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；
8.接收基站发送的完好性测量值，其中，所述完好性测量值是对所述完好性测量项检测得到的；
9.根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。
10.可选地，所述接收基站发送的完好性测量值之后，还包括：对所述基站中接收到所述定位参考信号的至少一个trp，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个trp的测量误差；根据所述至少一个trp的测量误差，生成trp列表，其中，所述trp列表用于指示所述测量误差大于或等于阈值的异常trp；向所述基站发送报警通知，其中，所述报警通知携带有所述trp列表。
11.可选地，所述接收基站发送的完好性测量值之后，还包括：对接收到所述定位参考信号的至少一个trp，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个trp的测量误差；根据所述至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，所述定位辅助数据列表用于指示定位候选trp。
12.可选地，所述根据所述至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，包括：将所述至少一个trp中所述测量误差大于所述阈值的异常trp，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到所述更新定位辅助数据列表。
13.可选地，所述向基站发送完好性测量请求消息之前，还包括：接收定位业务请求，其中，所述定位业务请求携带有请求定位的业务信息；根据所述业务信息确定对应的完好性指标。
14.可选地，所述根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定
所述终端的定位完好性之后，还包括：向发送所述定位业务请求的设备，发送定位业务响应消息；其中，所述定位业务响应消息，携带有：时间指示信息，用于指示所述基站测量得到所述完好性测量值的时间；和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；和/或，定位算法是否失败的指示信息；和/或，定位完好性是否异常的指示信息。
15.可选地，所述基站发送的完好性测量值，包括：对终端发送的定位参考信号测量完好性测量项得到的完好性测量值、对基站的至少一个trp监测同步状态得到的完好性测量值和对所述基站的至少一个trp检测天线校准状态得到的完好性测量值。
16.可选地，对所述终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据所述lmf所采用的定位算法确定的；其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。
17.可选地，所述报警通知还携带有：时间指示信息，用于指示所述基站测量得到所述完好性测量值的时间。
18.可选地，所述根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性，包括：根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；若所述定位完好性参数大于所述完好性指标，则确定所述定位完好性存在异常。
19.本技术第二方面实施例提出了另一种定位完好性检测方法，用于基站，方法包括：
20.接收lmf发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；
21.对所述完好性测量项检测得到完好性测量值；
22.向所述lmf发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。
23.可选地，所述对所述完好性测量项检测得到完好性测量值，包括：采用至少一个trp接收所述终端发送的定位参考信号；根据所述至少一个trp接收到的定位参考信号测量所述完好性测量项，以得到所述完好性测量值；或者，对所述至少一个trp监测同步状态，以得到所述完好性测量值；或者，对所述至少一个trp检测天线校准状态，以得到所述完好性测量值。
24.可选地，对所述终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据所述lmf所采用的定位算法确定的；其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。
25.本技术第三方面实施例提出了一种lmf，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
26.向基站发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性
测量项；
27.接收基站发送的完好性测量值，其中，所述完好性测量值是对所述完好性测量项检测得到的；
28.根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。
29.可选地，所述接收基站发送的完好性测量值之后，还包括：对所述基站中接收到所述定位参考信号的至少一个trp，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个trp的测量误差；根据所述至少一个trp的测量误差，生成trp列表，其中，所述trp列表用于指示所述测量误差大于或等于阈值的异常trp；向所述基站发送报警通知，其中，所述报警通知携带有所述trp列表。
30.可选地，所述接收基站发送的完好性测量值之后，还包括：对接收到所述定位参考信号的至少一个trp，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个trp的测量误差；根据所述至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，所述定位辅助数据列表用于指示定位候选trp。
31.可选地，所述根据所述至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，包括：将所述至少一个trp中所述测量误差大于所述阈值的异常trp，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到所述更新定位辅助数据列表。
32.可选地，所述向基站发送完好性测量请求消息之前，还包括：接收定位业务请求，其中，所述定位业务请求携带有请求定位的业务信息；根据所述业务信息确定对应的完好性指标。
33.可选地，所述根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定所述终端的定位完好性之后，还包括：向发送所述定位业务请求的设备，发送定位业务响应消息；其中，所述定位业务响应消息，携带有：时间指示信息，用于指示所述基站测量得到所述完好性测量值的时间；和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；和/或，定位算法是否失败的指示信息；和/或，定位完好性是否异常的指示信息。
34.可选地，所述基站发送的完好性测量值，包括：对终端发送的定位参考信号测量完好性测量项得到的完好性测量值、对基站的至少一个trp监测同步状态得到的完好性测量值和对所述基站的至少一个trp检测天线校准状态得到的完好性测量值。
35.可选地，对所述终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据所述lmf所采用的定位算法确定的；其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。
36.可选地，所述报警通知还携带有：时间指示信息，用于指示所述基站测量得到所述完好性测量值的时间。
37.可选地，所述根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性，包括：根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；若所述定位完好性参数大于所述完好性指标，则确定所述定位完好性存在异常。
38.本技术第四方面实施例提出了一种基站，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用
于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
39.接收lmf发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；
40.对所述完好性测量项检测得到完好性测量值；
41.向所述lmf发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。
42.可选地，所述对所述完好性测量项检测得到完好性测量值，包括：采用至少一个trp接收所述终端发送的定位参考信号；根据所述至少一个trp接收到的定位参考信号测量所述完好性测量项，以得到所述完好性测量值；或者，对所述至少一个trp监测同步状态，以得到所述完好性测量值；或者，对所述至少一个trp检测天线校准状态，以得到所述完好性测量值。
43.可选地，对所述终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据所述lmf所采用的定位算法确定的；其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。
44.本技术第五方面实施例提出了一种定位完好性检测装置，包括：
45.发送单元，用于向基站发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；
46.接收单元，用于接收基站发送的完好性测量值，其中，完好性测量值是对完好性测量项检测得到的；
47.确定单元，用于根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。
48.本技术第六方面实施例提出了另一种定位完好性检测装置，包括：
49.接收单元，用于接收lmf发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；
50.测量单元，用于对所述完好性测量项检测得到完好性测量值；
51.发送单元，用于向所述lmf发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。
52.本技术第七方面实施例提出了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第一方面实施例所述的方法。
53.本技术第八方面实施例提出了零一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第二方面实施例所述的方法。
54.上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：由于采用了lmf向基站发送完好性测量请求消息，接收基站发送的完好性测量值，进而，根据完好性测量值是否满足定
位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。由此，实现了5g中应用定位完好性，提高定位业务的可靠性，降低因定位系统误差带来的生命财产损失和法律责任。
55.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
56.图1为本技术实施例所提供的一种定位完好性检测方法的流程示意图；
57.图2为本技术实施例所提供的另一种定位完好性检测方法的流程示意图；
58.图3为本技术实施例所提供的另一种定位完好性检测方法的流程示意图；
59.图4为本技术实施例所提供的一种定位架构示意图；
60.图5为本技术实施例所提供的一种定位完好性检测装置的结构示意图；
61.图6为本技术实施例所提供的另一种定位完好性检测装置的结构示意图；
62.图7为本技术实施例所提供的一种lmf的示意图；
63.图8为本技术实施例所提供的一种基站的示意图。
具体实施方式
64.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
65.目前，5g系统面向垂直行业，基于移动通信网络的定位业务在自动驾驶、工业物联网等场景下被广泛使用。在这些场景下，不仅对定位精度有要求，对定位误差的范围也有了更进一步的要求。
66.目前3gpp(3rd generation partnership project,第三代伙伴计划协议)架构下并没有应用定位完好性，相关技术中的蜂窝网定位技术，在定位业务的精度满足指标要求时，会出现某些时候位置估计产生较大误差的情况，在影响生命财产安全、会带来法律责任的定位业务场景下，如果某一次定位误差过大，可能导致财产安全损失等严重后果，因此需要对目前的蜂窝网定位技术机制进行完善，避免此类事件的发生。
67.下面对完好性进行说明。
68.位置估计的误差控制在一定范围要求之内的指标为完好性指标要求，完好性指标要求包括如下参数：
69.1.保护值(protection level，pl)：
70.(1)完好性水平位置保护值：指示水平位置估计误差上限，要求水平位置估计误差大于pl的概率应低于风险要求irisk值，p(ε》pl)《irisk。
71.(2)完好性垂直位置保护值：指示垂直位置估计误差上限，要求垂直位置估计误差大于pl的概率应低于风险要求irisk值，p(ε》pl)《irisk。
72.其中，ε为实际的位置估计误差。
73.2.完好性风险要求(integrity risk，irisk)
74.irisk定义如下，完好性风险是指定位误差超过了容忍限度的概率。
75.3.告警门限(alert limit，al)：
76.(1)水平位置告警门限
77.(2)垂直位置告警门限
78.表示系统能够正常工作时所允许的最大位置估计误差值(水平位置和垂直位置)。如果定位误差在任何维度或者等效维度下超过了门限，系统认为定位对相关应用不可用并开始告警，以保护完好性的损失。
79.4.水平位置告警有效时间。
80.5.垂直位置告警有效时间。
81.6.可靠性要求指示，包含水平和垂直等多个维度，指要求业务支持完好性功能的指示。
82.本技术实施例提供的定位完好性检测方法，应用于上行定位场景的定位完好性检测，即上行定位完好性检测。在上行定位场景中，为了实现对终端的位置进行定位，具体是通过终端发送定位参考信号，各基站对终端发送的定位参考信号进行测量，lmf根据各基站检测到的该定位参考信号的时间差或者相位差，对终端进行定位，其中，定位参考信号是上行定位参考信号srs(sounding reference signal，探测参考信号)。为了实现在上行定位场景中，对终端定位的完好性进行评价，下面参照附图描述根据本技术实施例提出的定位完好性检测方法。
83.图1为本技术实施例所提供的一种定位完好性检测方法的流程示意图。
84.本技术实施例的方法，用于定位服务器lmf，如图1所示，该方法包括：
85.步骤101，向基站发送完好性测量请求消息，其中，完好性测量请求消息携带有完好性测量项。
86.本实施例中，lmf向基站发送携带完好性测量项的完好性测量请求消息，基站接收完好性测量请求，根据完好性测量请求向lmf发送完好性测量值。
87.作为一种示例，完好性测量项包括：定位参考信号时间差(referencesignal time difference，rstd)、定位参考信号接收功率(referencesignal receiving power，rsrp)、定位参考信号接收信噪比(signal noise ratio，snr)、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。本示例中，在设定的测量窗长或约定测量周期内，测量四个及以上trp(transmission receive point，传输接入点)对应的rstd、对应的rsrp、snr、接收噪声功率，以及对应的帧号。
88.作为另一种示例，完好性测量项包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。本示例中，在设定的测量窗长或约定测量周期内，测量四个及以上trp对应的接收上行方向角或基站发射方向角、对应的rsrp、snr、接收噪声功率，以及对应的帧号。其中，帧号用于提供时间参考。
89.步骤102，接收基站发送的完好性测量值。
90.其中，完好性测量值是对完好性测量项检测得到的。举例而言，基站对终端发送的定位参考信号进行测量完好性测量项，以得到完好性测量值，并将完好性测量值发送至lmf，或者，对基站的至少一个trp监测同步状态得到的完好性测量值，或者对基站的至少一个trp检测天线校准状态得到的完好性测量值。其中，对终端发送的定位参考信号测量的完
好性测量项，是根据lmf所采用的定位算法确定的。
91.本实施例的方法，应用于基于nr(new radio，新空口)蜂窝网上行定位参考信号的终端辅助定位场景，由lmf根据测量值进行位置计算。
92.步骤103，根据完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。
93.本实施例中，lmf根据完好性测量值，确定定位完好性参数。进而，比较定位完好性参数和预设的完好性指标，若定位完好性参数大于完好性指标，则确定定位完好性存在异常；否则，确定定位完好性正常。
94.作为一种示例，完好性指标为根据定位业务类型，选择的对应完好性指标水平。lmf根据完好性测量值计算完好性保护值pl，其中，根据误差源模型计算各个误差源的误差方差，并对误差方差求和得到pl，误差源包括网络同步误差、终端测量误差、天线校准误差等总和。进而，将pl与预先设置的al进行对比。
95.可选地，lmf根据完好性测量值，计算水平位置保护值，预先设置水平位置告警门限al，lmf将水平位置保护值pl与水平位置告警门限al进行比较。可选地，lmf根据完好性测量值，计算垂直位置保护值，预先设置垂直位置告警门限al，lmf将垂直位置保护值pl与垂直位置告警门限al进行比较。
96.本示例中，若pl大于告警门限，则确定定位完好性存在异常，由此，实现了定位完好性检测。
97.本技术实施例的定位完好性检测方法，通过lmf向基站发送完好性测量请求消息，接收基站发送的完好性测量值。进而，根据完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。由此，实现了5g中应用定位完好性，以及实现了基于蜂窝网定位系统的定位完好性检测，提高定位业务的可靠性，适用于影响生命财产安全、会带来法律责任的各类定位业务场景，降低因定位系统误差带来的生命财产损失和法律责任。
98.基于上述实施例，进一步地，图2为本技术实施例所提供的另一种定位完好性检测方法的流程示意图，本技术实施例的方法，用于lmf，如图2所示，该方法包括：
99.步骤201，向基站发送完好性测量请求消息，其中，完好性测量请求消息携带有完好性测量项。
100.步骤202，接收基站发送的完好性测量值。
101.其中，完好性测量值是对完好性测量项检测得到的。
102.前述实施例对步骤101和102的解释说明同样适用于步骤201和202，此处不再赘述。
103.在本技术的一个实施例中，lmf接收定位业务请求，根据业务信息确定对应的完好性指标。其中，定位业务请求携带有请求定位的业务信息，定位业务请求可以是定位客户端发出的，不同的业务可对应不同的业务信息。
104.步骤203，对基站中接收到定位参考信号的至少一个trp，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个trp的测量误差。
105.步骤204，根据至少一个trp的测量误差，生成trp列表，其中，trp列表用于指示测量误差大于或等于阈值的异常trp。
106.本实施例中，基站中包括一个或多个trp，trp用于接收终端发送的定位参考信号。
lmf在接收到完好性测量值后，根据完好性测量值确定至少一个trp的测量误差，将各trp的测量误差与阈值进行比较，并将测量误差大于等于阈值的trp作为异常trp，将异常trp添加至trp列表。
107.作为一种示例，如果某个trp的完好性测量值在其测量周期内存在跳变，且跳变大于预设幅度并持续一段时间，则将该trp添加至trp列表。
108.作为另一种示例，通过递归平均预测完好性测量值，将预测值与实际接收的测量值进行比对，若实际测量值与预测值相差大于等于预设门限，例如3db，则认为该trp测量质量存在问题，将该trp添加至trp列表。
109.步骤205，向基站发送报警通知，其中，报警通知携带有trp列表。
110.可选地，报警通知还携带有：时间指示信息，用于指示基站测量得到完好性测量值的时间。
111.举例而言，lmf在接收到完好性测量值后，根据完好性测量值按照所属trp分别进行trp级别的递归平均或者统计平均，从至少一个trp中确定测量误差大于预设值的trp，并发出探测告警以通知对应基站。其中，探测告警内容包括：帧号、trp列表。trp列表包括单个或者多个trp信息，例如物理小区标示(physical cell identification，pci)和nr小区频点信息。
112.在本技术的一个实施例中，lmf在接收基站发送的完好性测量值之后，对于接收到定位参考信号的至少一个trp，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个trp的测量误差。根据至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，定位辅助数据列表用于指示定位候选trp。例如，将至少一个trp中测量误差大于阈值的异常trp，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到更新定位辅助数据列表。
113.作为另一种可能的实现方式，可以在步骤204生成trp列表后，将trp列表中的异常trp从定位辅助数据列表中剔除，从而实现取消将异常trp作为上行定位技术的候选trp。
114.步骤206，根据完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。
115.前述实施例对步骤103的解释说明同样适用于步骤206，此处不再赘述。
116.步骤207，向发送定位业务请求的设备，发送定位业务响应消息。
117.其中，定位业务响应消息包括：时间指示信息，用于指示基站测量得到完好性测量值的时间；和/或，终端的定位位置是否可靠的指示信息；和/或，定位算法是否失败的指示信息；和/或，定位完好性是否异常的指示信息。
118.可选地，lmf确定定位完好性存在异常，则定位系统处于不可靠状态，lmf向核心网amf(接入和移动管理功能)发出定位不可靠告警，以指示此时定位系统不可靠，其中，不可靠告警的内容包括：所属定位系统不可靠，对应帧号，所属定位方法失败。
119.本技术实施例的定位完好性检测方法，通过定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个trp的测量误差，根据至少一个trp的测量误差，生成用于指示测量误差大于或等于阈值的异常trp的trp列表，实现了trp的测量质量检测，以及通过将至少一个trp中测量误差大于阈值的异常trp，从原始定位辅助数据列表中删除，能够对位置估计的极恶劣点进行限制，进一步提高了定位业务的可靠性，降低因定位系统误差带来的生命财产损失和法律责任。此外，当定位完好性存在异常时发出告警，以使定位系统采取额外措施来保障此次
定位业务请求的质量，例如更换新的定位系统或者采用可靠的定位结果作为此次定位业务结果，避免因为采用了不可靠的位置结果而带来的影响生命财产安全、承担法律责任的影响，通过定位完好性检测满足对系统可靠性要求更高的自动驾驶、工业物联网等一系列定位业务要求。
120.下面以基站侧对本技术实施例的定位完好性检测方法进行说明。
121.图3为本技术实施例所提供的另一种定位完好性检测方法的流程示意图。
122.本技术实施例的方法，用于基站，如图3所示，该方法包括：
123.步骤301，接收lmf发送的完好性测量请求消息，其中，完好性测量请求消息携带有完好性测量项。
124.本实施例中，基站接收lmf发送的完好性测量请求消息。
125.步骤302，对完好性测量项检测得到完好性测量值。
126.本实施例中，可选地，基站采用至少一个trp接收终端发送的定位参考信号，根据至少一个trp接收到的定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值。可选地，基站对至少一个trp监测同步状态，以得到完好性测量值。可选地，基站对至少一个trp检测天线校准状态，以得到完好性测量值。其中，对终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据lmf所采用的定位算法确定的。
127.作为一种示例，完好性测量项包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。本示例中，在设定的测量窗长或约定测量周期内，测量四个及以上trp对应的rstd、对应的rsrp、snr、接收噪声功率，以及对应的帧号。
128.作为另一种示例，完好性测量项包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。本示例中，在设定的测量窗长或约定测量周期内，测量四个及以上trp对应的接收上行方向角或基站发射方向角、对应的rsrp、snr、接收噪声功率，以及对应的帧号。其中，帧号用于提供时间参考。
129.步骤303，向lmf发送完好性测量值。
130.其中，完好性测量值，用于根据完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。前述实施例根据完好性测量值确定定位完好性的说明同样适用于本实施例，此处不再赘述。
131.本实施例的定位完好性检测方法，通过基站接收lmf发送的完好性测量请求消息，对终端发送的定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值，进而向lmf发送完好性测量值，以根据完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。由此，实现了基于蜂窝网定位系统上行定位参考信号的定位完好性检测，提高定位业务的可靠性，适用于影响生命财产安全、会带来法律责任的各类定位业务场景，降低因定位系统误差带来的生命财产损失和法律责任。
132.基于上述实施例，图4示出了ng-ran(无线接入网)的定位架构，其中，lmf为定位服务器，用于选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度。ng-ran用于：发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量。用户设备(ue)用于：发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；还用于基于测量结果计算定位最终结果和精
度。
133.为了实现上述实施例，本技术还提出一种定位完好性检测装置。
134.图5为本技术实施例所提供的一种定位完好性检测装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：发送单元51，接收单元52，确定单元53。
135.其中，发送单元51，用于向基站发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项。
136.接收单元52，用于接收基站发送的完好性测量值，其中，完好性测量值是对所述完好性测量项检测得到的。
137.确定单元53，用于根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。
138.可选地，所述接收基站发送的完好性测量值之后，还包括：对所述基站中接收到所述定位参考信号的至少一个trp，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个trp的测量误差；根据所述至少一个trp的测量误差，生成trp列表，其中，所述trp列表用于指示所述测量误差大于或等于阈值的异常trp；向所述基站发送报警通知，其中，所述报警通知携带有所述trp列表。
139.可选地，所述接收基站发送的完好性测量值之后，还包括：对接收到所述定位参考信号的至少一个trp，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个trp的测量误差；根据所述至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，所述定位辅助数据列表用于指示定位候选trp。
140.可选地，所述根据所述至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，包括：将所述至少一个trp中所述测量误差大于所述阈值的异常trp，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到所述更新定位辅助数据列表。
141.可选地，所述向基站发送完好性测量请求消息之前，还包括：接收定位业务请求，其中，所述定位业务请求携带有请求定位的业务信息；根据所述业务信息确定对应的完好性指标。
142.可选地，所述根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定所述终端的定位完好性之后，还包括：向发送所述定位业务请求的设备，发送定位业务响应消息；其中，所述定位业务响应消息，携带有：时间指示信息，用于指示所述基站测量得到所述完好性测量值的时间；和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；和/或，定位算法是否失败的指示信息；和/或，定位完好性是否异常的指示信息。
143.可选地，基站发送的完好性测量值，包括：对终端发送的定位参考信号测量完好性测量项得到的完好性测量值、对基站的至少一个trp监测同步状态得到的完好性测量值和对所述基站的至少一个trp检测天线校准状态得到的完好性测量值。
144.可选地，对所述终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据所述lmf所采用的定位算法确定的；其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。
145.可选地，所述报警通知还携带有：时间指示信息，用于指示所述基站测量得到所述完好性测量值的时间。
146.可选地，所述根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性，包括：根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；若所述定位完好性参数大于所述完好性指标，则确定所述定位完好性存在异常。
147.图6为本技术实施例所提供的另一种定位完好性检测装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：接收单元61，测量单元62，发送单元63。
148.其中，接收单元61，用于接收lmf发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项。
149.测量单元62，用于对完好性测量项检测得到完好性测量值。
150.发送单元63，用于向所述lmf发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。
151.可选地，所述对终端发送的定位参考信号测量所述完好性测量项，以得到完好性测量值，包括：采用至少一个trp接收所述终端发送的定位参考信号；根据所述至少一个trp接收到的定位参考信号测量所述完好性测量项，以得到所述完好性测量值；或者，对所述至少一个trp监测同步状态，以得到所述完好性测量值；或者，对所述至少一个trp检测天线校准状态，以得到所述完好性测量值。
152.可选地，对所述终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据所述lmf所采用的定位算法确定的；其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。
153.需要说明的是，前述对定位完好性检测方法实施例的解释说明也适用于本实施例的定位完好性检测装置，此处不再赘述。
154.本技术实施例的定位完好性检测装置，通过lmf向基站发送完好性测量请求消息，接收基站发送的完好性测量值。进而，根据完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。由此，实现了5g中应用定位完好性，以及实现了基于蜂窝网定位系统的定位完好性检测，提高定位业务的可靠性，适用于影响生命财产安全、会带来法律责任的各类定位业务场景，降低因定位系统误差带来的生命财产损失和法律责任。
155.为了实现上述实施例，本技术实施例提出了一种lmf，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：向基站发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；接收基站发送的完好性测量值，其中，完好性测量值是对所述完好性测量项检测得到的；根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。
156.可选地，所述接收基站发送的完好性测量值之后，还包括：对所述基站中接收到所述定位参考信号的至少一个trp，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个trp的测量误差；根据所述至少一个trp的测量误差，生成trp列表，其中，所述trp列表用
于指示所述测量误差大于或等于阈值的异常trp；向所述基站发送报警通知，其中，所述报警通知携带有所述trp列表。
157.可选地，所述接收基站发送的完好性测量值之后，还包括：对接收到所述定位参考信号的至少一个trp，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个trp的测量误差；根据所述至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，所述定位辅助数据列表用于指示定位候选trp。
158.可选地，所述根据所述至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，包括：将所述至少一个trp中所述测量误差大于所述阈值的异常trp，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到所述更新定位辅助数据列表。
159.可选地，所述向基站发送完好性测量请求消息之前，还包括：接收定位业务请求，其中，所述定位业务请求携带有请求定位的业务信息；根据所述业务信息确定对应的完好性指标。
160.可选地，所述根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定所述终端的定位完好性之后，还包括：向发送所述定位业务请求的设备，发送定位业务响应消息；其中，所述定位业务响应消息，携带有：时间指示信息，用于指示所述基站测量得到所述完好性测量值的时间；和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；和/或，定位算法是否失败的指示信息；和/或，定位完好性是否异常的指示信息。
161.可选地，基站发送的完好性测量值，包括：对终端发送的定位参考信号测量完好性测量项得到的完好性测量值、对基站的至少一个trp监测同步状态得到的完好性测量值和对所述基站的至少一个trp检测天线校准状态得到的完好性测量值。
162.可选地，对所述终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据所述lmf所采用的定位算法确定的；其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。
163.可选地，所述报警通知还携带有：时间指示信息，用于指示所述基站测量得到所述完好性测量值的时间。
164.可选地，所述根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性，包括：根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；若所述定位完好性参数大于所述完好性指标，则确定所述定位完好性存在异常。
165.图7为本技术实施例所提供的一种lmf的结构示意图。
166.收发机700，用于在处理器710的控制下接收和发送数据。
167.其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器710代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机700可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器710负责管理总线架构
和通常的处理，存储器720可以存储处理器710在执行操作时所使用的数据。
168.处理器710可以是中央处埋器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)，处理器也可以采用多核架构。
169.为了实现上述实施例，本技术实施例还提出了一种基站，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：接收lmf发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；对完好性测量项检测得到完好性测量值；向所述lmf发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。
170.可选地，所述对终端发送的定位参考信号测量所述完好性测量项，以得到完好性测量值，包括：采用至少一个trp接收所述终端发送的定位参考信号；根据所述至少一个trp接收到的定位参考信号测量所述完好性测量项，以得到所述完好性测量值；或者，对所述至少一个trp监测同步状态，以得到所述完好性测量值；或者，对所述至少一个trp检测天线校准状态，以得到所述完好性测量值。
171.可选地，对所述终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据所述lmf所采用的定位算法确定的；其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。
172.图8为为本技术实施例所提供的一种基站的结构示意图。
173.收发机800，用于在处理器810的控制下接收和发送数据。
174.其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器810代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机800可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器810负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器810在执行操作时所使用的数据。
175.处理器810可以是中央处埋器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)，处理器也可以采用多核架构。
176.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
177.本技术实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设
备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5g系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，ue)。无线终端设备可以经无线接入网(radio access network,ran)与一个或多个核心网(core network,cn)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，sip)话机、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本技术实施例中并不限定。
178.本技术实施例涉及的基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，ip)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本技术实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，gsm)或码分多址接入(code division multiple access，cdma)中的网络设备(base transceiver station，bts)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，wcdma)中的网络设备(nodeb)，还可以是长期演进(long term evolution，lte)系统中的演进型网络设备(evolutional node b，enb或e-nodeb)、5g网络架构(next generation system)中的5g基站(gnb)，也可以是家庭演进基站(home evolved node b，henb)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本技术实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，cu)节点和分布单元(distributed unit，du)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
179.为了实现上述实施例，本技术实施例提出了一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的定位完好性检测方法。
180.为了实现上述实施例，本技术实施例提出了一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一的定位完好性检测方法。
181.本技术实施例的处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
182.本技术实施例中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表
示前后关联对象是一种“或”的关系。
183.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。