定位完好性检测方法及其装置与流程

技术特征：
1.一种定位完好性检测方法，其特征在于，所述方法用于定位服务器lmf，包括：向基站发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；接收基站发送的完好性测量值，其中，所述完好性测量值是对所述完好性测量项检测得到的；根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。2.根据权利要求1所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述接收基站发送的完好性测量值之后，还包括：对所述基站中接收到所述定位参考信号的至少一个trp，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个trp的测量误差；根据所述至少一个trp的测量误差，生成trp列表，其中，所述trp列表用于指示所述测量误差大于或等于阈值的异常trp；向所述基站发送报警通知，其中，所述报警通知携带有所述trp列表。3.根据权利要求1所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述接收基站发送的完好性测量值之后，还包括：对接收到所述定位参考信号的至少一个trp，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个trp的测量误差；根据所述至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，所述定位辅助数据列表用于指示定位候选trp。4.根据权利要求3所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述根据所述至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，包括：将所述至少一个trp中所述测量误差大于所述阈值的异常trp，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到所述更新定位辅助数据列表。5.根据权利要求1-4任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述向基站发送完好性测量请求消息之前，还包括：接收定位业务请求，其中，所述定位业务请求携带有请求定位的业务信息；根据所述业务信息确定对应的完好性指标。6.根据权利要求5所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定所述终端的定位完好性之后，还包括：向发送所述定位业务请求的设备，发送定位业务响应消息；其中，所述定位业务响应消息，携带有：时间指示信息，用于指示所述基站测量得到所述完好性测量值的时间；和/或，终端的定位位置是否可靠的指示信息；和/或，定位算法是否失败的指示信息；和/或，定位完好性是否异常的指示信息。7.根据权利要求1-4任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述基站发送的完好性测量值，包括：对终端发送的定位参考信号测量完好性测量项得到的完好性测量值、对基站的至少一个trp监测同步状态得到的完好性测量值和对所述基站的至少一个trp检测天线校准状态得到的完好性测量值。
8.根据权利要求7所述的定位完好性检测方法，其特征在于，对所述终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据所述lmf所采用的定位算法确定的；其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角、以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。9.根据权利要求2所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述报警通知还携带有：时间指示信息，用于指示所述基站测量得到所述完好性测量值的时间。10.根据权利要求1-4任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性，包括：根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；若所述定位完好性参数大于所述完好性指标，则确定所述定位完好性存在异常。11.一种定位完好性检测方法，其特征在于，所述方法用于基站，包括：接收lmf发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；对所述完好性测量项检测得到完好性测量值；向所述lmf发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。12.根据权利要求11所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述对所述完好性测量项检测得到完好性测量值，包括：采用至少一个trp接收终端发送的定位参考信号；根据所述至少一个trp接收到的定位参考信号测量所述完好性测量项，以得到所述完好性测量值；或者，对所述至少一个trp监测同步状态，以得到所述完好性测量值；或者，对所述至少一个trp检测天线校准状态，以得到所述完好性测量值。13.根据权利要求12所述的定位完好性检测方法，其特征在于，对所述终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据所述lmf所采用的定位算法确定的；其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。14.一种lmf，其特征在于，包括存储器、收发机和处理器；存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：向基站发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量
项；接收基站发送的完好性测量值，其中，所述完好性测量值是对所述完好性测量项检测得到的；根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。15.根据权利要求14所述的lmf，其特征在于，所述接收基站发送的完好性测量值之后，还包括：对所述基站中接收到所述定位参考信号的至少一个trp，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个trp的测量误差；根据所述至少一个trp的测量误差，生成trp列表，其中，所述trp列表用于指示所述测量误差大于或等于阈值的异常trp；向所述基站发送报警通知，其中，所述报警通知携带有所述trp列表。16.根据权利要求14所述的lmf，其特征在于，所述接收基站发送的完好性测量值之后，还包括：对接收到所述定位参考信号的至少一个trp，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个trp的测量误差；根据所述至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，所述定位辅助数据列表用于指示定位候选trp。17.根据权利要求16所述的lmf，其特征在于，所述根据所述至少一个trp的测量误差，更新定位辅助数据列表，包括：将所述至少一个trp中所述测量误差大于所述阈值的异常trp，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到所述更新定位辅助数据列表。18.根据权利要求14-17任一项所述的lmf，其特征在于，所述向基站发送完好性测量请求消息之前，还包括：接收定位业务请求，其中，所述定位业务请求携带有请求定位的业务信息；根据所述业务信息确定对应的完好性指标。19.根据权利要求18所述的lmf，其特征在于，所述根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定所述终端的定位完好性之后，还包括：向发送所述定位业务请求的设备，发送定位业务响应消息；其中，所述定位业务响应消息，携带有：时间指示信息，用于指示所述基站测量得到所述完好性测量值的时间；和/或，终端的定位位置是否可靠的指示信息；和/或，定位算法是否失败的指示信息；和/或，定位完好性是否异常的指示信息。20.根据权利要求14-17任一项所述的lmf，其特征在于，所述基站发送的完好性测量值，包括：对终端发送的定位参考信号测量完好性测量项得到的完好性测量值、对基站的至少一个trp监测同步状态得到的完好性测量值和对所述基站的至少一个trp检测天线校准状态得到的完好性测量值。21.根据权利要求20所述的lmf，其特征在于，对所述终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据所述lmf所采用的定位
算法确定的；其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。22.根据权利要求15所述的lmf，其特征在于，所述报警通知还携带有：时间指示信息，用于指示所述基站测量得到所述完好性测量值的时间。23.根据权利要求14-17任一项所述的lmf，其特征在于，所述根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性，包括：根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；若所述定位完好性参数大于所述完好性指标，则确定所述定位完好性存在异常。24.一种基站，其特征在于，包括存储器、收发机和处理器；存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：接收lmf发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；对所述完好性测量项检测得到完好性测量值；向所述lmf发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。25.根据权利要求24所述的基站，其特征在于，所述对所述完好性测量项检测得到完好性测量值，包括：采用至少一个trp接收所述终端发送的定位参考信号；根据所述至少一个trp接收到的定位参考信号测量所述完好性测量项，以得到所述完好性测量值；或者，对所述至少一个trp监测同步状态，以得到所述完好性测量值；或者，对所述至少一个trp检测天线校准状态，以得到所述完好性测量值。26.根据权利要求25所述的基站，其特征在于，对所述终端发送的定位参考信号测量的完好性测量项，是根据所述lmf所采用的定位算法确定的；其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角以及对应的波束信息、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。27.一种定位完好性检测装置，其特征在于，包括：发送单元，用于向基站发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；接收单元，用于接收基站发送的完好性测量值，其中，完好性测量值是对完好性测量项
检测得到的；确定单元，用于根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。28.一种定位完好性检测装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收lmf发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；测量单元，用于对所述完好性测量项检测得到完好性测量值；发送单元，用于向所述lmf发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于根据所述完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。29.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1-10任一项所述的方法。30.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求11-13任一项所述的方法。

技术总结
本申请提出一种定位完好性检测方法及其装置，其中，方法包括：向基站发送完好性测量请求消息，其中，完好性测量请求消息携带有完好性测量项；接收基站发送的完好性测量值，其中，完好性测量值是对完好性测量项检测得到的；根据完好性测量值是否满足定位业务对应的完好性指标，确定定位完好性。根据本申请的方案能够提高定位业务的可靠性，实现了5G中应用定位完好性，提高定位业务服务质量，减少因定位系统误差导致的生命财产损失。统误差导致的生命财产损失。统误差导致的生命财产损失。


技术研发人员：李健翔 全海洋 傅婧 张大钧 王可
受保护的技术使用者：大唐移动通信设备有限公司
技术研发日：2020.09.04
技术公布日：2022/3/3