CCD视觉自动锁螺丝机的制作方法

ccd视觉自动锁螺丝机
技术领域
1.本实用新型属于工业机械相关技术领域，尤其涉及ccd视觉自动锁螺丝机。


背景技术：

2.自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。
3.现有装置在对物体进行螺丝紧固时首先需要对物体进行固定夹持，然后在启动自动锁螺丝机对物体进行螺丝紧固。
4.现有自动锁螺丝机在对物体进行螺丝紧固后会粘连物体把物体一并带走，同时物体需要工作人员反复取出才能对物体不同位置进行螺丝紧固。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供ccd视觉自动锁螺丝机，旨在解决现有自动锁螺丝机在对物体进行螺丝紧固后会粘连物体，把物体一并带走，同时物体需要工作人员反复取出才能对物体不同位置进行螺丝紧固的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，ccd视觉自动锁螺丝机，包括箱体a、箱体b和螺丝机本体，所述箱体a通过支撑板与箱体b固定连接，还包括：
7.位移机构，与所述箱体b活动连接，用于带动螺丝机本体进行水平方向上的线性往复运动；以及
8.旋转紧固机构，与所述箱体a活动连接，用于对待螺丝紧固物体进行坚持固定，以及带动物体进行圆周运动。
9.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
10.进一步的技术方案：所述位移机构包括丝杆a，所述丝杆a与所述箱体b转动连接，所述丝杆a一端与固定连接在丝杆a内壁的电机c固定连接，所述丝杆a上螺纹连接有滑块a，所述滑块a与开设在箱体b上的滑槽c滑动配合，所述滑块a与螺丝机本体固定连接。
11.进一步的技术方案：所述旋转紧固机构包括：
12.紧固组件，与所述箱体a活动连接，用于对物体进行压紧式紧固；
13.转动组件，与所述箱体a活动连接，用于带动所述紧固组件绕着箱体a中轴进行圆周运动。
14.进一步的技术方案：所述紧固组件包括转盘，还包括：
15.一级紧固组件，与所述转盘活动连接，用于对物体进行水平方向上的紧固；以及
16.二级紧固组件，与所述一级紧固组件活动连接，用于对物体进行竖直方向上的紧固。
17.进一步的技术方案：所述转动组件包括支撑杆和转轴，所述支撑杆一端与箱体a固定连接，所述支撑杆另一端开设在转盘上的滑槽a滑动配合，所述转轴一端与转盘固定连
接，所述转盘另一端与固定连接在箱体a上的电机a的输出轴固定连接。
18.进一步的技术方案：所述一级紧固定组件包括丝杆b，所述丝杆b与所述转盘转动连接，且所述丝杆b位于转盘开设的腔体a内，所述丝杆b上固定连接有电机b，所述丝杆b上对称螺纹连接有滑块b，所述滑块b与开设在转盘上的滑槽b滑动配合，所述滑块b与所述二级紧固组件活动连接。
19.进一步的技术方案：所述二级紧固组件包括导柱，所述导柱与开设在滑块b上的槽位滑动配合，所述导柱一端与滑块b通过弹性组件连接，所述导柱另一端固定连接有压板。
20.本实用新型实施例提供的ccd视觉自动锁螺丝机，位移机构能够带动螺丝机本体在水平方向上进行线性往复运动，此种设置的目的在于扩大螺丝机本体的工作范围，使螺丝机本体根据灵活性；而旋转紧固机构不仅能够对物体进行坚持紧固还能带动物体进行圆周运动，此种设置的目的在于降低物体于螺丝机本体的粘连性，同时工作人员无需手动调整螺丝机本体螺丝紧固位置。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图2为本实用新型中a部结构放大示意图。
23.图3为本实用新型中转盘的结构示意图。
24.附图标记注释：箱体a1、支撑杆2、转盘3、滑槽a4、腔体a5、电机a6、转轴7、电机b8、滑槽b9、支撑板10、箱体b11、滑槽c12、丝杆a13、螺丝机本体14、滑块a15、丝杆b16、滑块b17、弹性组件18、槽位19、导柱20、压板21。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
27.请参阅图1，为本实用新型实施例提供的，ccd视觉自动锁螺丝机包括箱体a1、箱体b11和螺丝机本体14，所述箱体a1通过支撑板10与箱体b11固定连接，还包括：
28.位移机构，与所述箱体b11活动连接，用于带动螺丝机本体14进行水平方向上的线性往复运动；以及
29.旋转紧固机构，与所述箱体a1活动连接，用于对待螺丝紧固物体进行坚持固定，以及带动物体进行圆周运动。
30.在本实用新型实施例中，位移机构能够带动螺丝机本体14在水平方向上进行线性往复运动，此种设置的目的在于扩大螺丝机本体14的工作范围，使螺丝机本体14根据灵活性；而旋转紧固机构不仅能够对物体进行坚持紧固还能带动物体进行圆周运动，此种设置的目的在于降低物体于螺丝机本体14的粘连性，同时工作人员无需手动调整螺丝机本体14螺丝紧固位置。
31.请参阅图1，作为本实用新型的实施例，所述位移机构包括丝杆a13，所述丝杆a13与所述箱体b11转动连接，所述丝杆a13一端与固定连接在丝杆a13内壁的电机c(图中未标
出)固定连接，所述丝杆a13上螺纹连接有滑块a15，所述滑块a15与开设在箱体b11上的滑槽c12滑动配合，所述滑块a15与螺丝机本体14固定连接。
32.在本实用新型实施例中，电机c带动丝杆a13旋转，旋转的丝杆a13带动与之螺纹配合的滑块a15沿着滑槽c12进行滑动，从而带动于滑块a15固定连接的螺丝机本体14进行线性往复运动，此种设置的目的在于扩大螺丝机本体14的工作范围，使其更具灵活性。
33.请参阅图1，作为本实用新型的实施例，所述旋转紧固机构包括：
34.紧固组件，与所述箱体a1活动连接，用于对物体进行压紧式紧固；
35.转动组件，与所述箱体a1活动连接，用于带动所述紧固组件绕着箱体a1中轴进行圆周运动。
36.在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于通过紧固组件对物体进行紧固，减少物体与螺丝机本体14的粘连性，同时通过转动组件改变物体位置。
37.请参阅图1和图3，作为本实用新型的实施例，所述紧固组件包括转盘3，还包括：
38.一级紧固组件，与所述转盘3活动连接，用于对物体进行水平方向上的紧固；以及
39.二级紧固组件，与所述一级紧固组件活动连接，用于对物体进行竖直方向上的紧固。
40.在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于对物体进行竖直方向以及水平方向上的紧固。
41.请参阅图1，作为本实用新型的实施例，所述转动组件包括支撑杆2和转轴7，所述支撑杆2一端与箱体a1固定连接，所述支撑杆2另一端开设在转盘3上的滑槽a4滑动配合，所述转轴7一端与转盘3固定连接，所述转盘3另一端与固定连接在箱体a1上的电机a6的输出轴固定连接。
42.优选的，所述支撑杆2为三个且关于所述箱体a1均匀分布。
43.优选的，所述支撑杆2与滑槽a4均为t形。
44.在本实用新型实施例中，电机a6通过7带动转盘3进行转动，同时支撑杆2会对转盘3进行支撑，此种设置的目的在于带动转盘3绕着箱体a1中轴进行圆周运动从而改变物体位置。
45.请参阅图1，作为本实用新型的实施例，所述一级紧固定组件包括丝杆b16，所述丝杆b16与所述转盘3转动连接，且所述丝杆b16位于转盘3开设的腔体a5内，所述丝杆b16上固定连接有电机b8，所述丝杆b16上对称螺纹连接有滑块b17，所述滑块b17与开设在转盘3上的滑槽b9滑动配合，所述滑块b17与所述二级紧固组件活动连接。
46.在本实用新型实施例中，电机b8带动丝杆b16旋转，丝杆b16带动与之螺纹配合的滑块b17沿着滑槽b9进行相向运动或相背运动，此种设置的目的在于对物体进行水平方向上的紧固夹持。
47.请参阅图2，作为本实用新型的实施例，所述二级紧固组件包括导柱20，所述导柱20与开设在滑块b17上的槽位19滑动配合，所述导柱20一端与滑块b17通过弹性组件18连接，所述导柱20另一端固定连接有压板21。
48.优选的，所述弹性组件弹性组件18为弹簧、压簧和弹性钢板中的任一种。
49.在本实用新型实施例中，导柱20在弹性组件18的作用下沿着槽位19进行滑动，此时压板21压紧物体，此种设置的目的在于对物体进行竖直方向上的紧固夹持，消弭物体与
螺丝机本体14之间的粘连性。
50.本实用新型上述实施例中提供了ccd视觉自动锁螺丝机，并基于该螺丝机提供了位移机构和旋转机构，通过位移机构和旋转机构的配合使用，获得了螺丝机本体14更具灵活性、能够消弭物体与螺丝机本体14之间的粘连性以及能够自动调整物体位置的的技术效果。
51.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。