一种新型注射液剂配制机器人的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种新型注射液剂配制机器人。


背景技术：

2.目前，医院为了提高配药效率，以及降低配药人员的刺伤感染风险，通常是采用液剂配制机器人进行药液配制，以替代传统的人工配制工作。
3.就目前的液剂配制机器人而言，其主要是包括有：安瓿瓶切割部件、药剂抽取组件、西宁瓶夹持组件，输液瓶或者输液袋的夹持组件，在工作时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶切割部件内，通过安瓿瓶切割部件将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，使安瓿瓶上端敞开，再通过药剂抽取组件抽取安瓿瓶内的药剂，然后在通过药剂抽取组件将所抽取的药剂注入到西宁瓶内，药剂溶解西宁瓶内的粉末状药剂之后，再通过药剂抽取组件将西宁瓶内的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，即完成配药工作。
4.虽然，上述的液剂配制机器人能够大幅的提高配药效率，并且也大幅降低了配药护士的刺伤和感染风险，但是，在实际使用中，发明人发现，目前的液剂配制机器人还存在着不足，具体在于：
5.药剂抽取组件将西宁瓶中的药剂抽取后，为了方便将药剂注入到输液瓶或者输液袋中，通常将输液瓶的瓶口或瓶身或者输液袋的瓶口处卡住，这样的方式虽然可以能将输液瓶或者输液袋夹住，方便药剂抽取组件将药剂注入到输液瓶或者输液袋中，但是由于输液瓶和输液袋的尺寸规格种类不一，不同规格的输液瓶或输液袋瓶口处的直径不同，在夹持输液瓶或输液袋时，需要使用与输液瓶或输液袋相匹配的夹持区域，常规的输液瓶或输液袋的瓶身和瓶口都呈圆形，输液瓶或输液袋与夹持区域的接触面积较小，液剂配制机器人工作时可能会自身震动出现输液瓶或输液袋晃动，造成夹持不稳甚至输液瓶或输液袋脱落的情况，尤其是对于一些口径比较小的输液袋，在液剂配制机器人工作时，将输液袋的瓶口处夹稳就显得尤为重要。
6.所以，基于上述问题，目前亟需设计一种在夹持输液瓶或者输液袋时，能适用于不同种类的输液瓶或者输液袋、且将输液瓶或输液袋稳定夹持的液剂配制机器人。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于：针对目前夹持输液瓶或输液袋的不足，提供了一种能适用于不同种类的输液瓶或者输液袋、且将输液瓶或输液袋稳定夹持的液剂配制机器人。
8.为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
9.一种新型注射液剂配制机器人，包括输液夹持组件，所述输液夹持组件包括支撑架、挡臂a和挡臂b，所述支撑架固定在所述配制机器人上，所述挡臂a和所述挡臂b能在所述支撑架上移动，所述挡臂a和所述挡臂b上均设置有挡块，所述挡块均能在所述挡臂a和所述挡臂b上移动，所述支撑架与所述挡臂a、所述挡臂b和所述挡块形成夹持区域，所述夹持区域用于卡住输液瓶或输液袋的瓶口。
10.作为本技术优先的技术方案，所述挡臂a和所述挡臂b上均设置有导轨a，所述挡块能在所述导轨a上滑动。
11.作为本技术优先的技术方案，所述挡臂a上和所述挡臂b上靠近所述挡块的一侧设置有橡胶垫a。
12.作为本技术优先的技术方案，所述挡臂a、所述挡臂b和所述挡块上均设置有圆角。
13.作为本技术优先的技术方案，所述夹持区域上与输液瓶或输液袋的瓶口外壁接触的部分设置有橡胶垫b。
14.作为本技术优先的技术方案，在输液瓶或输液袋夹持时，输液瓶或输液袋从挡臂a处进入的部分为挡臂a进入部，输液瓶或输液袋从挡臂b处进入的部分为挡臂b进入部，所述挡臂a进入部和所述挡臂b进入部上设置斜坡，使挡臂a进入部与挡臂b进入部形成敞口状。
15.作为本技术优先的技术方案，所述挡臂a进入部和所述挡臂b进入部上设置圆角。
16.作为本技术优先的技术方案，所述挡臂a上与支撑架连接部分为挡臂a连接部，所述挡臂b上与支撑架连接部分为挡臂b连接部，所述挡臂a连接部与所述挡臂b连接部设置为扁平状，所述支撑架与挡板a和挡板b连接的部分为通扁平口，所述通扁平口可容纳所述挡臂a连接部和所述挡臂b连接部，所述挡臂a连接部和所述挡臂b连接部上均设置挡条，所述挡条用于防止所述挡臂a和所述挡臂b从所述支撑架上脱落。
17.作为本技术优先的技术方案，所述支撑架上设置有丝杠，所述丝杠上设置有正反双螺纹，所述丝杠可在所述支撑架上转动，所述挡臂a连接部和所述挡臂b连接部上均设置有凸起结构，所述挡臂a的凸起结构与所述丝杠的正螺纹配合，所述挡臂b的凸起结构与所述丝杠的反螺纹配合。
18.作为本技术优先的技术方案，所述丝杠的一端设置有圆盘，所述圆盘的侧面设置有凹凸纹路。
19.作为本技术优先的技术方案，还包括安瓿瓶夹持组件，所述安瓿瓶夹持组件包括夹持座，在所述夹持座上设置有放置孔，所述放置孔用于放置安瓿瓶，在所述放置孔内设置有垫片，所述垫片设置在所述放置孔的侧壁上，所述垫片用于在安瓿瓶切割时，防止安瓿瓶回转。
20.作为本技术优先的技术方案，所述垫片包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片设置在所述放置孔的上缘，所述第二垫片设置在所述放置孔的下缘，所述第一垫片包括垫片a和垫片b，所述第二垫片包括垫片c和垫片d，所述垫片a、垫片b、垫片c和垫片d均能沿着所述放置孔的径向伸出和/或缩回。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
22.1. 在本技术的上述方案中，支撑架固定在液剂配制机器人上，挡臂a和挡臂b设置在支撑架上，并且挡臂a和挡臂b均可在支撑架上移动，从而改变挡臂a与挡臂b之间的距离，在夹持输液瓶或输液袋时，根据输液瓶或输液袋瓶口部的大小，改变挡臂a与挡臂b之间的距离，将输液瓶或输液袋的瓶口部卡在挡臂a与挡臂b上，并且在挡臂a和挡臂b上均安装有挡块，且挡块均可在挡臂a或挡臂b上移动，当输液瓶或者输液袋放在夹持区域上固定时，通过移动挡块的位置，使挡块与输液瓶或输液袋瓶口侧壁接触，对于不同尺寸规格的输液瓶或者输液袋，只需调整夹持区域的夹持大小，不仅操作方便，适用不同规格的输液瓶或输液袋，并且夹持区域与输液瓶或输液袋的瓶口部接触面较多，使得输液瓶或输液袋的夹持更
加稳定；
23.2. 在一种实施方式中，挡臂a、挡臂b和挡块共同组成了夹持区域，输液瓶或输液袋放置在夹持区域中，将挡臂a、所述挡臂b和所述挡块上设置圆角，使得夹持区域中间放置输液瓶或输液袋的孔的四个转角为圆弧，通过改变挡臂a、挡臂b和挡块的位置，从而改变夹持区域中的孔的大小，当夹持瓶口处直径较小的输液袋时，由于夹持区域中的孔的转角为圆弧，孔的形状接近圆形，使得夹持输液袋时接触面更多，夹持更加稳定；
24.3. 在一种实施方式中，在丝杠上设置正反双螺纹结构，并在挡臂a连接部和挡臂b连接部上均设置有凸起结构，将挡臂a的凸起结构与丝杠的正螺纹配合，挡臂b的凸起结构与丝杠的反螺纹配合，当转动丝杠时，将螺纹的回转运动转化为挡臂a和挡臂b的直线运动，并且挡臂a的运动方向和挡臂b的运动方向相反，转动合适的角度将输液瓶或输液袋夹持住，同时挡臂a连接部和挡臂b连接部上的凸起结构与螺纹配合，在不转动丝杠的情况下，挡臂a和挡臂b难以运动，从而起到了自锁固定的作用。
25.附图说明：
26.图1为本技术新型注射液剂配制机器人其中一种实施方式的结构示意图；
27.图2为本技术新型注射液剂配制机器人其中一种实施方式的输液瓶或输液袋夹持组件的结构示意图；
28.图3为本技术新型注射液剂配制机器人其中一种实施方式的输液瓶或输液袋夹持组件的另一视角的结构示意图；
29.图4为本技术新型注射液剂配制机器人其中一种实施方式的输液瓶或输液袋夹持组件的另一视角的结构示意图；
30.图5为本技术新型注射液剂配制机器人其中一种实施方式的安瓿瓶夹持组件的结构示意图；
31.图6为本技术新型注射液剂配制机器人其中一种实施方式的安瓿瓶夹持组件的剖视结构示意图；
32.图7为本技术新型注射液剂配制机器人其中一种实施方式的切割组件的结构示意图；
33.图8为本技术新型注射液剂配制机器人其中一种实施方式的切割组件的另一视角的结构示意图；
34.图9为本技术新型注射液剂配制机器人其中一种实施方式的折断组件的结构示意图；
35.图10为本技术新型注射液剂配制机器人其中一种实施方式的药剂抽取组件的结构示意图；
36.图11为本技术新型注射液剂配制机器人其中一种实施方式的局部结构示意图；
37.图12为本技术新型注射液剂配制机器人其中一种实施方式的局部结构示意图；
38.图中标示：80-输液瓶或输液袋夹持组件，81-支撑架，82-挡臂a，83-挡臂b，84-挡块，85-夹持区域，86-导轨a，87-橡胶垫a，88-橡胶垫b，89-斜坡，810-挡条，811-丝杠，813-通扁平口，814-凸起结构，1-安瓿瓶夹持组件，2-夹持座，3-放置孔，4-垫片，5-第一垫片，6-第二垫片，7-垫片a，8-垫片b，9-垫片c，10-垫片d，11-切割组件，12-第一支架，13-第二支架，14-切割砂轮，15-弹性装置，16-固定部a，17-连接部a，18-固定部b，19-连接部b，20-上
连接端，21-下连接端，22-折断组件，23-折断轮，24-折断支架，25-药剂抽取组件，26-弹性滑块，27-抽取导轨，28-固定支架，29-抽取器。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.实施例一：参见图1-4所示，
45.本实施例提供的一种新型注射液剂配制机器人，包括输液夹持组件80，所述输液夹持组件80包括支撑架81、挡臂a82和挡臂b83，所述支撑架81固定在所述配制机器人上，所述挡臂a82和所述挡臂b83能在所述支撑架81上移动，所述挡臂a82和所述挡臂b83上均设置有挡块84，所述挡块84均能在所述挡臂a82和所述挡臂b83上移动，所述支撑架81与所述挡臂a82、所述挡臂b83和所述挡块84形成夹持区域85，所述夹持区域85用于卡住输液瓶或输液袋的瓶口。支撑架81固定在液剂配制机器人上，挡臂a82和挡臂b83设置在支撑架81上，并且挡臂a82和挡臂b83均可在支撑架81上移动，从而改变挡臂a82与挡臂b83之间的距离，在夹持输液瓶或输液袋时，根据输液瓶或输液袋瓶口部的大小，改变挡臂a82与挡臂b83之间的距离，将输液瓶或输液袋的瓶口部卡在挡臂a82与挡臂b83上，并且在挡臂a82和挡臂b83上均安装有挡块84，且挡块84均可在挡臂a82或挡臂b83上移动，当输液瓶或者输液袋放在夹持区域85上固定时，通过移动挡块84的位置，使挡块84与输液瓶或输液袋瓶口侧壁接触，对于不同尺寸规格的输液瓶或者输液袋，只需调整夹持区域85的夹持大小，不仅操作方便，适用不同规格的输液瓶或输液袋，并且夹持区域85与输液瓶或输液袋的瓶口部接触面较多，使得输液瓶或输液袋的夹持更加稳定。
46.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述挡臂a82和所述挡臂b83上均设置有导轨a86，所述挡块84能在所述导轨a86上滑动。在挡臂a82和挡臂b83上均设置有导轨a86，挡块84能在导轨a86上滑动，从而挡块84可在挡臂a82和挡臂b83上调节所在
的位置，增强了挡块84a处在挡臂a82和挡臂b83上的连接稳定性。
47.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述挡臂a82上和所述挡臂b83上靠近所述挡块84的一侧设置有橡胶垫a87。由于挡块84沿着导轨a86在挡臂a82和挡臂b83上运动，在挡臂a82上和挡臂b83上靠近挡块84的一侧设置橡胶垫a87，由于橡胶的摩擦系数大，使得推动挡块84在挡臂a82和在挡臂b83上运动时的阻力变大，当把挡块84推动到夹持输液瓶或输液袋处，由于挡块84与挡臂a82和挡臂b83接触处的摩擦力较大，在不受人为推动力时，挡块84不易运动，从而提高了夹持输液瓶或输液袋时的稳定性。
48.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述挡臂a、所述挡臂b和所述挡块84上均设置有圆角。输液瓶或输液袋放置在夹持区域85中，将挡臂a82、所述挡臂b83和所述挡块84上设置圆角，使得夹持区域85中间放置输液瓶或输液袋的孔的四个转角为圆弧，通过改变挡臂a82、挡臂b83和挡块84的位置，从而改变夹持区域85中的孔的大小，当夹持瓶口处直径较小的输液袋时，由于夹持区域85中的孔的转角为圆弧，孔的形状接近圆形，使得夹持输液袋时接触面更多，夹持更加稳定。
49.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述夹持区域85上与输液瓶或输液袋的瓶口外壁接触的部分设置有橡胶垫b88。在夹持输液瓶或输液袋时，是通过调整挡臂a82、挡臂b83和挡块84的位置，使夹持区域85的孔与输液瓶或输液袋的瓶口外壁匹配，将输液瓶或输液袋夹持住，在夹持区域85与输液瓶或输液袋接触的部分设置橡胶垫b88，使得输液瓶或输液袋与橡胶垫b88接触，由于橡胶垫b88具有弹性，在夹持输液瓶或输液袋，橡胶垫片b与输液瓶或输液袋接触部分发生弹性形变，使接触的面积更多，有利于输液瓶或输液袋更加稳定地固定在夹持区域85中。
50.实施例二：参见图2-4所示，
51.本实施例与实施例一的区别在于：在输液瓶或输液袋夹持时，输液瓶或输液袋从挡臂a82处进入的部分为挡臂a82进入部，输液瓶或输液袋从挡臂b83处进入的部分为挡臂b83进入部，所述挡臂a82进入部和所述挡臂b83进入部上设置斜坡89，使挡臂a82进入部与挡臂b83进入部形成敞口状。将输液瓶或输液袋放入夹持组件时，输液瓶或输液袋一般从挡臂a82、挡臂b83和支撑架81形成的开口处放入，在挡臂a82进入部和挡臂b83进入部上设置斜坡89，使开口处形成倾角，挡臂a82进入部与挡臂b83进入部成敞口状，当输液瓶或输液袋放入时，由于人工放置时存在误差，放置时可能会接触到挡臂a82或挡臂b83的端面，斜坡89的设置可使接触到挡臂a82或挡臂b83端面的输液瓶或输液袋顺着斜坡89滑入到夹持区域85内，使放置输液瓶或输液袋更加方便。
52.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述挡臂a82进入部和所述挡臂b83进入部上设置圆角。由于输液瓶或输液袋夹持组件较小，挡臂a82和挡臂b83呈长条状，使得挡臂a82和挡臂b83的进入部较为尖锐，当人工放置输液瓶或输液袋时，可能会应操作不当导致手指接触到挡臂a82或挡臂b83，易造成划破手指的风险，将挡臂a82进入部和所述挡臂b83进入部上设置圆角，即使手指接触导挡臂a82或挡臂b83时，由于挡臂a82或挡臂b83的表面过渡圆滑，不会将手指划破，进一步保障了操作者的安全。
53.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述挡臂a82上与支撑架81连接部分为挡臂a82连接部，所述挡臂b83上与支撑架81连接部分为挡臂b83连接部，所述挡臂a82连接部与所述挡臂b83连接部设置为扁平状，所述支撑架81与挡板a和挡板b连接的
部分为通扁平口813，所述通扁平口813可容纳所述挡臂a82连接部和所述挡臂b83连接部，所述挡臂a82连接部和所述挡臂b83连接部上均设置挡条810，所述挡条810用于防止所述挡臂a82和所述挡臂b83从所述支撑架81上脱落。挡臂a82连接部与挡臂b83连接部设置为扁平状，支撑架81与挡板a和挡板b连接的部分设置通扁平口813，将挡臂a82连接部与挡臂b83连接部放置在通扁平口813处，使挡臂a82和挡臂b83可沿通扁平口813运动，在夹持输液瓶或输液袋时，通过调整挡臂a82和挡臂b83在通扁平口813上的运动位置，调节挡臂a82与挡臂b83之间的距离，使夹持不同规格的输液瓶或输液袋变得更加灵活，扁平状的挡臂a82连接部与扁平状的挡臂b83连接部，使得挡臂a82和挡臂b83与支撑架81的接触面积更多，提高了挡臂a82和挡臂b83运动的稳定性，挡臂a82连接部和挡臂b83连接部上均设置挡条810，防止出现挡臂a82和挡臂b83从支撑架81上脱落的现象。
54.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述支撑架81上设置有丝杠811，所述丝杠811上设置有正反双螺纹，所述丝杠811可在所述支撑架81上转动，所述挡臂a82连接部和所述挡臂b83连接部上均设置有凸起结构814，所述挡臂a82的凸起结构814与所述丝杠811的正螺纹配合，所述挡臂b83的凸起结构814与所述丝杠811的反螺纹配合。在丝杠811上设置正反双螺纹结构，并在挡臂a82连接部和挡臂b83连接部上均设置有凸起结构814，将挡臂a82的凸起结构814与丝杠811的正螺纹配合，挡臂b83的凸起结构814与丝杠811的反螺纹配合，当转动丝杠811时，将螺纹的回转运动转化为挡臂a82和挡臂b83的直线运动，并且挡臂a82的运动方向和挡臂b83的运动方向相反，转动合适的角度将输液瓶或输液袋夹持住，同时挡臂a82连接部和挡臂b83连接部上的凸起结构814与螺纹配合，在不转动丝杠811的情况下，挡臂a82和挡臂b83难以运动，从而起到了自锁固定的作用。
55.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述丝杠811的一端设置有圆盘812，所述圆盘812的侧面设置有凹凸纹路。在丝杠811的一端设置圆盘812，并且在圆盘812的侧面设置凹凸纹路，当夹持输液瓶或输液袋时，操作者只需转动丝杠811上的圆盘812，凹凸纹路的设计增加了操作者的手指与圆盘812的摩擦力，使得操作者更容易操作控制丝杠811的转动，从而控制挡臂a82和挡臂b83，使夹持输液瓶或输液袋更加方便。
56.实施例三：参见图5-6所示，
57.本实施例与实施例一的区别在于：该配制机器人还包括安瓿瓶夹持组件1，所述安瓿瓶夹持组件1包括夹持座2，在所述夹持座2上设置有放置孔3，所述放置孔3用于放置安瓿瓶，在所述放置孔3内设置有垫片4，所述垫片4设置在所述放置孔3的侧壁上，所述垫片4用于在安瓿瓶切割时，防止安瓿瓶回转。安瓿瓶放置在夹持座2的放置孔3内，安瓿瓶跟随夹持座2一起移动，由于放置孔3的侧壁上放置有垫片4，在安瓿瓶被切割时，安瓿瓶的瓶颈受到一个与切割运动方向相反的力，使得安瓿瓶与垫片4接触，增大了安瓿瓶与垫片4之间的摩擦力，使得安瓿瓶不会回转且稳定地放置在放置孔3中。
58.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述垫片4包括第一垫片5和第二垫片6，所述第一垫片5设置在所述放置孔3的上缘，所述第二垫片6设置在所述放置孔3的下缘，所述第一垫片5包括垫片a7和垫片b8，所述第二垫片6包括垫片c9和垫片d10，所述垫片a7、垫片b8、垫片c9和垫片d10均能沿着所述放置孔3的径向伸出和/或缩回。第一垫片5包括垫片a7和垫片b8，第二垫片6包括垫片c9和垫片d10，并且垫片a7、垫片b8、垫片c9和垫片d10均能沿着放置孔3的径向伸出和/或缩回，使得第一垫片5和第二垫片6容纳安瓿瓶
的空间能发生变化，在未在放置孔3内放置安瓿瓶时，将垫片a7、垫片b8、垫片c9和垫片d10缩回，使得放置孔3内所能容纳安瓿瓶的区域更大，便于安瓿瓶放入到放置孔3中，然后将垫片a7、垫片b8、垫片c9和垫片d10伸出，使第一垫片5和第二垫片6均能与安瓿瓶的侧壁接触，增大了安瓿瓶与垫片4之间的摩擦力，防止了安瓿瓶在切割时的回转，使得安瓿瓶能稳定地放置在放置孔3内，同时安瓿瓶在被切割时，安瓿瓶的瓶颈受到一个与安瓿瓶切割运动方向相反的力，使得安瓿瓶上靠近放置孔3上缘的一侧受力，安瓿瓶上靠近放置孔3下缘的一侧受力，此时将垫片a7与垫片b8的其中一个缩回，垫片c9与垫片d10的其中一个缩回，使第一垫片5和第二垫片6还能接触到安瓿瓶的侧壁，其中缩回的垫片4使放置孔3的容纳空间增大并使安瓿瓶更易处于倾斜状态，安瓿瓶在倾斜状态下受到切割装置的力时，安瓿瓶与第一垫片5或者与第二垫片6之间的接触力分解为沿着安瓿瓶轴线方向和垂直于安瓿瓶轴线方向两个分离，使得垂直于安瓿瓶轴线方向的力变小，进而减小了推动安瓿瓶发生旋转的力，同时第一垫片5和第二垫片6增大了安瓿瓶与垫片4（垫片4包括第一垫片5和第二垫片6）之间的摩擦力，防止了安瓿瓶的回转，同时倾斜状态的安瓿瓶利于在抽取安瓿瓶中的液剂时，抽取装置能伸入到安瓿瓶内并靠近倾斜的安瓿瓶瓶底内边缘处，降低了液剂的残留。
59.实施例四：参见图7-12所示，
60.本实施例与实施例一的区别在于：该配制机器人还包括切割组件11，所述切割组件11包括第一支架12、第二支架13、切割砂轮14和弹性装置15；所述第一支架12包括固定部a16和连接部a17；所述第二支架13包括固定部b18和连接部b19；所述连接部a17和所述连接部b19采用转动连接；所述切割砂轮14安装在所述固定部a16上；所述弹性装置15的一端为上连接端20，另一端为下连接端21；所述连接部a17和所述上连接端20采用转动连接，所述连接部b19和所述下连接端21采用转动连接，所述弹性装置15和所述第一支架12和所述第二支架13呈三角结构。安瓿瓶随夹持座2移动至切割处，切割砂轮14对准安瓿瓶的瓶颈处进行切割划痕，由于在实际使用中，安瓿瓶移动自切割砂轮14处，切割砂轮14和安瓿瓶的瓶颈处接触，随着安瓿瓶的继续移动，切割砂轮14施加给安瓿瓶的力会逐渐变大，因此通过转动连接的方式使第一支架12和第二支架13相连，将切割砂轮14安装在固定部a16上，第一支架12和第二支架13可以改变夹角的大小，从而可以改变切割砂轮14所处的位置，并且在第一支架12和第二支架13用弹性装置15连接，使其三者呈三角结构，不仅使结构更稳定，同时弹性装置15可使第一支架12和第二支架13的夹角在一定范围内波动，从而使切割砂轮14接触到安瓿瓶瓶颈处的力变大时，可以通过弹性装置15，改变第一支架12和第二支架13的夹角，改变切割砂轮14的位置，使得安瓿瓶瓶颈处受到切割砂轮14施加的力不会过大，进而确保了能安全准确的在安瓿瓶的瓶颈处切割划痕。
61.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，该配制机器人还包括折断组件22，所述折断组件22包括折断轮23和折断支架24；所述折断轮23可移动的设置在折断支架24上，使所述折断轮23与安瓿瓶乳头的接触位置可调，所述折断轮23在所述折断支架24上存在有移动路径，所述折断轮23在所述折断支架24上的移动路径与安瓿瓶的移动方向的夹角不为零。安瓿瓶移动至折断组件22时，安瓿瓶的乳头与折断轮23接触，随着安瓿瓶的不断移动，安瓿瓶的乳头和折断轮23之间的挤压力逐渐增大，由于折断轮23是可移动的设置在折断支架24上，对于不同型号的安瓿瓶可以通过移动设置调节折断轮23和安瓿瓶乳头的接触位置，且折断轮23在折断支架24上移动的路径与安瓿瓶的移动方向的夹角不为零，
从而调节安瓿瓶乳头处受到的可使其折断的挤压力的位置，使挤压力正好位于安瓿瓶移动路径的平行线和折断轮23相切的切点处，使安瓿瓶的乳头沿着安瓿瓶的颈部在切点处折断，折断后的安瓿瓶乳头可掉落到放置在指定位置的废物箱中，从而避免了安瓿瓶乳头折断后散落在配制机器人并影响配制机器人工作，同时也易于对安瓿瓶乳头的回收。
62.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，该配制机器人还包括药剂抽取组件25，包括具有弹性功能的弹性滑块26、抽取导轨27、固定支架28和抽取器29；所述抽取器29安装在所述固定支架28上，所述弹性滑块26与所述固定支架28连接，所述弹性滑块26放置在所述抽取导轨27上，所述弹性滑块26可沿所述抽取导轨27的轨道运动。固定支架28和抽取器29连接，使固定支架28和抽取器29一起运动，弹性滑块26放置在抽取导轨27上，可以使滑块沿着抽取导轨27上下活动，并且弹性装置15和固定支架28连接，也会带着抽取器29一起运动，在抽取药剂时，抽取器29的抽取部位在固定支架28和滑块的辅助下移动至安瓿瓶或西宁瓶中，当抽取器29的抽取部位接触到安瓿瓶或西宁瓶的内瓶底时，安瓿瓶或西宁瓶的内瓶底与抽取器29的抽取部位产生挤压，此时弹性滑块26发生形变，带动固定支架28和抽取器29的位置变化，避免了抽取部位接触到安瓿瓶或西宁瓶的内瓶底时顶破安瓿瓶或西宁瓶的现象，使抽取器29的抽取部位与安瓿瓶或西宁瓶的内瓶底相接触，并进行安瓿瓶或西宁瓶中药剂的抽取，大大降低来了药剂残留。
63.以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。