防堵装置、混凝土输送管及混凝土泵车的制作方法

1.本实用新型涉及泵车技术领域，尤其涉及一种防堵装置、混凝土输送管及混凝土泵车。


背景技术：

2.泵车在泵送过程中经常会发生管道堵塞的问题。目前，没有较好的能够避免管道堵塞现象发生的装置。当管道发生堵塞现象时，主要的解决办法是将臂架垂直，让混凝土在重力作用下配合泵车的反泵作用，将管道内的混凝土抽回料斗内。这种解决管道堵塞的方式只适用于轻微堵管的情况。当堵管程度比较严重时，需要将管道拆开进行清理，费时费力，其会延误工程施工。因此，目前亟需开发一种具备预防管道堵塞的功能，并在管道发生堵塞时能够快速疏通管道的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种防堵装置、混凝土输送管及混凝土泵车，用以解决现有的泵车管道堵塞后，疏通管道费时费力的问题，并提供一种具备预防管道堵塞功能，且在管道发生堵塞时能够快速疏通管道的装置。
4.根据本实用新型的第一方面，提供了一种防堵装置，包括：振动装置和压力检测装置。
5.其中，所述振动装置与管道连接。所述振动装置能够于振动状态与静止状态之间进行切换。所述压力检测装置与所述管道连接，并用于检测所述管道内部的压力值。
6.根据本实用新型提供的一种防堵装置，还包括控制器。所述振动装置安装在所述管道的外侧壁上并与所述控制器电性连接。所述压力检测装置与所述控制器电性连接。所述控制器用于根据所述压力检测装置所检测的所述管道内的实时压力值，控制所述振动装置于所述振动状态和所述静止状态之间进行切换。
7.根据本实用新型提供的一种防堵装置，所述控制器内预设有对应于不同压力阈值范围的多个运行模式。
8.根据本实用新型提供的一种防堵装置，多个所述运行模式包括畅通运行模式、轻度堵塞运行模式、中度堵塞运行模式和重度堵塞运行模式。
9.并且，所述控制器用于基于所述压力检测装置所检测的管道内部的实时压力值所在的压力阈值范围，确定当前的运行模式。
10.根据本实用新型提供的一种防堵装置，所述振动装置内预设有与不同运行模式相适配的静止状态、低频振动状态、中频振动状态、以及高频振动状态。
11.且所述控制器用于基于确定的当前运行模式，控制所述振动装置以与当前的运行模式相匹配的振动状态运行。
12.根据本实用新型提供的一种防堵装置，所述畅通运行模式对应于畅通压力阈值范围；所述轻度堵塞运行模式对应于轻度堵塞压力阈值范围；所述中度堵塞运行模式对应于
中度堵塞压力阈值范围；所述重度堵塞运行模式对应于重度堵塞压力阈值范围。
13.其中，所述畅通压力阈值范围的最大值小于所述轻度堵塞压力阈值范围的最小值，所述轻度堵塞压力阈值范围的最大值小于所述中度堵塞压力阈值范围的最小值，所述中度堵塞压力阈值范围的最大值小于所述重度堵塞压力阈值范围的最小值。
14.所述低频振动状态的振动频率小于所述中频振动状态的振动频率，所述中频振动状态的振动频率小于所述高频振动状态的振动频率。
15.根据本实用新型的第二方面，提供了一种混凝土输送管，包括输送管本体和如上所述的防堵装置。
16.其中，所述振动装置安装在所述输送管本体的外侧壁上。所述压力检测装置与所述输送管本体连接，并用于检测所述输送管本体内部的实时压力值。
17.根据本实用新型提供的一种混凝土输送管，所述振动装置安装于所述输送管本体的弯管外侧壁上。
18.根据本实用新型提供的一种混凝土输送管，所述振动装置通过抱箍可拆卸连接在所述输送管本体的外侧壁上。
19.根据本实用新型的第三方面，提供了一种混凝土泵车，包括送料单元、臂架和如上所述的混凝土输送管。
20.其中，所述混凝土输送管可拆卸安装在所述臂架上。所述送料单元与所述混凝土输送管连接，以为所述混凝土输送管输送混凝土。
21.在本实用新型提供的防堵装置中，所述振动装置连接在管道上，所述压力检测装置与所述管道连接，并用于检测所述管道内部的压力值。
22.通过这种结构设置，压力检测装置能够检测出管道内部的实时压力值。振动装置安装在管道上。且振动装置能够在不同振动频率下进行振动。操作人员可以根据压力检测装置的检测结果调整振动装置振动或者静止，还可以根据管道内部实时压力值的大小，调整振动装置的振动频率。例如，当管道内部的实时压力值较小时，可以将振动装置调整至低频振动状态，以防止管道堵塞；当管道内部的实时压力值较大时，可以将振动装置调整至高频振动状态，以快速疏通管道。由此，该防堵装置的结构简单，不仅能够有效防止管道堵塞，还可以快速疏通堵塞管道。
23.在本实用新型提供的混凝土输送管中，由于该混凝土输送管包括如上所述的防堵装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
24.进一步，在本实用新型提供的混凝土泵车中，由于该混凝土泵车包括如上所述的混凝土输送管，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型提供的混凝土泵车的部分结构示意图(其中包含防堵装置/混凝土输送管)；
27.图2是本实用新型提供的防堵装置的控制系统结构示意图；
28.附图标记：
29.100：振动装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200：管道；
30.300：臂架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
400：抱箍；
31.500：控制器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
600：压力检测装置。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
35.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.下面结合图1和图2对本实用新型实施例提供的一种防堵装置、混凝土输送管、混凝土泵车及防堵控制方法进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实
施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。
38.本实用新型第一方面的实施例提供了一种防堵装置，如图1和图2所示，该防堵装置包括：振动装置100和压力检测装置600。
39.其中，振动装置100与管道200连接。振动装置100能够于振动状态和静止状态之间进行切换。压力检测装置600与管道200连接，并用于检测管道200内部的压力值。
40.通过这种结构设置，压力检测装置600能够检测出管道200内部的实时压力值。振动装置100安装在管道200上。且振动装置100能够在不同振动频率下进行振动。操作人员可以根据压力检测装置600的检测结果调整振动装置100振动或者静止，还可以根据管道200内部实时压力值的大小，调整振动装置100的振动频率。例如，当管道200内部的实时压力值较小时，可以将振动装置100调整至低频振动状态，以防止管道200堵塞；当管道200内部的实时压力值较大时，可以将振动装置100调整至高频振动状态，以快速疏通管道200。由此，该防堵装置的结构简单，不仅能够有效防止管道200堵塞，还可以快速疏通堵塞管道。
41.在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，防堵装置还包括控制器500。振动装置100安装于管道200的外侧壁上并与控制器500电性连接。压力检测装置600与控制器500电性连接。控制器500用于根据压力检测装置600所检测的管道200内的实时压力值，控制振动装置100于振动状态和静止状态之间进行切换。
42.通过以上描述的实施例可知，控制器500与压力检测装置600电性连接，并能够接收压力检测装置600所检测的管道200内部实时压力值。控制器500与振动装置100电性连接，并能够根据接收到的压力检测装置600所检测的管道200内部实时压力值来调整振动装置100的工作状态。例如，当管道200内部的实时压力值较高时，表明管道200内部混凝土流动不畅通，此时，控制器500能够控制振动装置100切换至振动状态。当管道200内部的实时压力值较小时，表明管道200内部混凝土流动畅通，此时，控制器500能够控制振动装置100切换至静止状态。
43.在本实用新型的一个实施例中，控制器500内预设有对应于不同压力阈值范围的多个运行模式。
44.更具体地，在本实用新型的一个实施例中，多个运行模式包括内设定有畅通运行模式、轻度堵塞运行模式、中度堵塞运行模式和重度堵塞运行模式。
45.并且，控制器500用于基于压力检测装置600所检测的管道200内部的实时压力值所在的压力阈值范围，确定当前的运行模式。
46.进一步，在本实用新型的一个实施例中，振动装置100内预设有与不同运行模式相适配的静止状态、低频振动状态、中频振动状态、以及高频振动状态。
47.且控制器500用于基于确定的当前运行模式，控制振动装置100以与当前的运行模式相匹配的振动状态运行。
48.相应地，在本实用新型的一个实施例中，畅通运行模式对应于畅通压力阈值范围；轻度堵塞运行模式对应于轻度堵塞压力阈值范围；中度堵塞运行模式对应于中度堵塞压力阈值范围；重度堵塞运行模式对应于重度堵塞压力阈值范围。
49.其中，畅通压力阈值范围的最大值小于轻度堵塞压力阈值范围的最小值；轻度堵塞压力阈值范围的最大值小于中度堵塞压力阈值范围的最小值；中度堵塞压力阈值范围的最大值小于重度堵塞压力阈值范围的最小值。
50.低频振动状态的振动频率小于中频振动状态的振动频率；中频振动状态的振动频率小于高频振动状态的振动频率。
51.例如，如图2所示，控制器500内分别设定有畅通运行模式、轻度堵塞运行模式、中度堵塞运行模式和重度堵塞运行模式。畅通运行模式所对应的压力阈值范围为畅通压力阈值范围；轻度堵塞运行模式所对应的压力阈值范围为轻度堵塞压力阈值范围；中度堵塞运行模式所对应的压力阈值范围为中度堵塞压力阈值范围；重度堵塞运行模式所对应的压力阈值范围为重度堵塞压力阈值范围。
52.相应地，在振动装置100内设定有静止状态、低频振动状态、中频振动状态和高频振动状态。静止状态所对应的振动频率为0；低频振动状态所对应的振动频率为a；中频振动状态所对应的振动频率为b；高频振动状态所对应的振动频率为c。一般地，频率c大于频率b，频率b大于频率a。
53.控制器500与振动装置100电性连接。由此，控制器500能够控制振动装置100切换其工作状态。具体来讲，控制器500接收到压力检测装置600所检测的管道200内部的实时压力值后，并将该实时压力值与其内部设定的压力阈值范围比较，并根据比较结果选定当前的运行模式。
54.例如，压力检测装置600所检测的管道200内部的实时压力值在畅通运行模式所对应的畅通压力阈值范围之内，则控制器500选定当前以畅通运行模式运行。进一步，控制器500能够控制振动装置100以与畅通运行模式相匹配的静止状态运行。
55.同理，假设压力检测装置600所检测的管道200内部的实时压力值在轻度堵塞运行模式所对应的轻度堵塞压力阈值范围之内，则控制器500选定当前以轻度堵塞运行模式运行。进一步，控制器500能够控制振动装置100以与轻度堵塞运行模式相匹配的低频振动状态运行。振动装置100进行轻微振动，以保证管道200畅通，提前预防管道堵塞。
56.同样地，假设压力检测装置600所检测的管道200内部的实时压力值在中度堵塞运行模式所对应的中度堵塞压力阈值范围之内，则控制器500选定当前以中度堵塞运行模式运行。进一步，控制器500能够控制振动装置100以与中度堵塞运行模式相匹配的中频振动状态运行。
57.假设压力检测装置600所检测的管道200内部的实时压力值在重度堵塞运行模式所对应的重度堵塞压力阈值范围之内，则控制器500选定当前以重度堵塞运行模式运行。进一步，控制器500能够控制振动装置100以与重度堵塞运行模式相匹配的高频振动状态运行。振动装置100发生强烈振动，以快速疏通管道。
58.根据以上描述的实施例可知，控制500器接收压力检测装置600所检测的管道200内部的实时压力值，并根据实时压力值选定适合当前工况的运行模式。例如，当管道200内部的实时压力值较高时，表明管道200内部混凝土流动不畅通，此时，控制500器能够控制振动装置100切换至高频振动状态，以疏通管道200。当管道200内部的实时压力值较小时，表明管道200内部混凝土流动畅通，此时，控制器500能够控制振动装置100切换至静止状态。或者还可以使振动装100置始终以低频振动状态运行，以全程预防管道200堵塞。
59.该防堵装置能够通过压力检测装置600自动检测管道200内部的压力进而判断管道200内部流体的流动情况。控制器500根据管道200内部的压力自动控制振动装置100的工作状态。由此，该防堵装置具备节能作用。同时，该防堵装置能够自动预防管道堵塞，并在管
道堵塞时自动且快速疏通管道。
60.在本实用新型的一个实施例中，振动装置100包括振动棒。
61.在本实用新型的又一实施例中，压力检测装置600包括压力传感器。
62.此处应当说明的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，上述振动装置100包括但是不限于振动棒。上述压力检测装置600包括但是不限于压力传感器。
63.本实用新型第二方面的实施例提供了一种混凝土输送管，如图1所示，包括输送管本体和如上所述的防堵装置。
64.其中，振动装置100安装在输送管本体(相当于上面实施例所描述的管道)的外侧壁上。压力检测装置600与输送管本体连接，并用于检测输送管本体内部的实时压力值。
65.此处应当说明的是，对于振动装置的具体安装位置，本实用新型不做任何限定。例如，在本实用新型的一个实施例中，振动装置100安装于输送管本体的弯管外侧壁上。由于输送管本体的弯管处相对更容易出现堵塞现象，因此，将振动装置100安装于输送管本体的弯管处能够更加有效地避免弯管堵塞现象的发生。
66.此处还应当说明的是，对于振动装置100与输送管本体之间的连接方式，本实用新型不做任何限定。例如，在本实用新型的一个实施例中，振动装置100通过抱箍400可拆卸连接在输送管本体的外侧壁上。
67.进一步，由于该混凝土输送管包括如上所述的防堵装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
68.本实用新型第三方面的实施例提供了一种混凝土泵车，如图1所示，包括送料单元、臂架300和如上所述的混凝土输送管。
69.其中，混凝土输送管可拆卸安装在臂架300上。送料单元与混凝土输送管连接，以为混凝土输送管输送混凝土。
70.又例如，在本实用新型的一个实施例中，混凝土输送管中的防堵装置还包括控制器500。控制器500能够根据压力检测装置600所检测的管道200内的实时压力值控制振动装置100的工作状态。控制器500内预先设定有畅通运行模式、轻度堵塞运行模式、中度堵塞运行模式和重度堵塞运行模式。
71.送料单元与控制器500电性连接。控制器500能够控制送料单元于重度堵塞运行模式下停止送料。
72.根据以上描述的实施例可知，控制器500能够根据压力检测装置600所检测的管道200内部的压力来调节振动装置100的振动频率。同时，当控制器500所接受到的管道200内的实时压力值处于重度堵塞压力阈值范围内时，控制器500限定当前的运行模式为重度堵塞运行模式，并控制振动装置100切换至高频振动状态，同时，控制500器控制送料单元停止向混凝土输送管内送料，以辅助混凝土输送管的疏通工作。
73.进一步，由于该混凝土泵车包括如上所述的混凝土输送管，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
74.本实用新型第四方面的实施例提供了一种基于上述防堵装置或者混凝土输送管或者混凝土泵车的防堵控制方法，该防堵控制方法包括：
75.通过压力检测装置(600)检测混凝土泵车中管道内的实时压力值；
76.根据实时压力值调整振动装置的工作状态。
77.更进一步，在本实用新型的一个实施例中，根据实时压力值调整振动装置的工作状态的步骤具体包括：
78.由控制器500接收所述实时压力值，并将实时压力值与预先设定在控制器500内的多个不同压力阈值范围进行比较；
79.通过控制器500根据实时压力值所在的压力阈值范围，选定当前的运行模式；
80.通过控制器500控制振动装置100以与当前的运行模式相匹配的振动状态运行。
81.根据以上描述的实施例可知，根据该防堵控制方法能够实时监测管道200内部的工作情况，当管道200内部处于畅通状态时，控制器500可以将振动装置100切换至静止状态，也就是说使振动装置100处于关闭状态。由此，能够减少能源浪费。管道200内部处于不同程度的堵塞状态时，控制器500能够相应地控制振动装置100以适应于当前状态下的振动频率进行振动。可见，该防堵控制方法具备自动预防堵塞、自动疏通堵塞管路的功能。同时，该防堵控制方法还较为节能。
82.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。