一种上肢运动范围可调整的康复训练器的制作方法

1.本实用新型涉及一种上肢运动范围可调整的康复训练器，属于康复医疗器械技术领域。


背景技术：

2.我过老年性疾病中，脑中风是最为严重影响老年人健康的疾病之一，具有极高的致残率，中风的致残率存在随年龄增长而上升的趋势，药物治疗起到一定的效果，中医康复训练治疗也是提高患者生活质量的有效治疗措施，目前的上肢康复训练器械，以多自由度、多驱动电机为主导产品，生产成本、使用成本、维护成本高，安全性、稳定性有待于提高，很难应用到家庭和社区医院中，即使有个别的能够进行上肢画圆运动的康复训练器，由于患者的患肢侧手掌运动感觉差，甚至完全不能自主运动，患者在画圆运动时，手腕部要跟随牵引进行改变方向或者依靠患者手掌不动，即手掌抓握部分不仅要公转还要自转，即使能够采用转动机构与牵引机构进行连接，大大降低了安全性。
3.本技术的技术方案采用电机减速机驱动传动轴转动，传动轴驱动摆动杆转动，摆动杆长度可调节，摆动杆端部转动连接平移杆，平移杆通过带传动连接双联轮，双联轮通过带传动连接固定不转的带轮，实现患者在前侧竖直平面内做画圆的空间运动过程中，平移杆始终平移运动，且同时由于摆动杆长度可调节，实现患者在康复一段时间后，增加摆动杆长度，提高康复训练难度；双联轮与平移杆之间采用连杆一连接，双联轮与固定带轮之间也采用连杆二连接，实现无论怎样调整摆动杆长度，双联轮与平移杆之间的距离，以及双联轮与固定带轮之间的距离不发生该变，保证可靠的带传动，结构设计巧妙；平移杆上固定竖直方向设置的手握杆，符合健康人上肢运动的运动习惯，提高康复训练的舒适性；固定带轮中间开设圆孔，与传动杆不接触，实现固定带轮与传动杆同轴设置。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于：提供一种通过电机减速机驱动摆动杆下端，摆动杆上端通过两级带传动连接平动轴，且两级带传动之间均采用一个连杆连接，其中一级带传动中的带轮固定不动，实现电机减速机转动时，患平移轴不发生转动，通过调节摆动杆的长度实现运动难度、运动范围可调整的康复训练器。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种上肢运动范围可调整的康复训练器，包括座椅1、支撑柱2、康复训练机构3，所述的支撑柱2后侧设置有座椅，支撑柱2上端固定康复训练机构3，所述的康复训练机构3包括电机减速机301、传动轴302、摆动杆、平动轴308，所述的电机减速机301固定在支撑柱2上，电机减速机301通过联轴器联轴器311连接传动轴302前端，支撑柱2上设置有传动轴302的转动支撑结构，传动轴302后端转动连接连杆二318的下端，传动轴302向后穿过连杆二318后固定摆动杆下端，摆动杆的长度可调节，摆动杆的上端转动安装平动轴308的中部，平动轴308的后端固定手握杆306的下端，手握杆306沿着竖直方向设置；
6.所述的平动轴308的前端转动安装连杆一317的上端，平动轴308向前穿出接连杆一317后固定带轮一316，中间轴313的后端转动连接连杆一317的下端，连杆二318的上端转动连接中间轴313的中部，中间轴313的前端转动连接双联轮314，所述的带轮一316通过同步带二315与双联轮314的上设置的带轮三形成带传动，双联轮314的上设置的带轮四通过同步带一312与带轮二319形成带传动；
7.所述的带轮二319固定在支撑柱2上，所述的带轮二319与传动轴302同轴设置；
8.所述的带轮三、带轮四、带轮一316、带轮二319齿数相同。
9.所述的带轮二319固定支撑柱2的结构为：所述的传动轴302中部依次向后穿过带轮架309内孔和带轮二319内孔，带轮架309的内孔、带轮二319的内孔、传动轴302同轴设置，带轮架309的内孔和带轮二319内孔直径均大于传动轴302，带轮架309固定带轮二319，带轮架309固定在支撑台201后端，支撑柱2的上端设置有向后侧伸出的支撑台201。
10.所述的摆动杆的长度可调节的结构为：所述的摆动杆包括下摆杆303、锁紧螺栓304、上摆杆305，所述的上摆杆305的下侧与下摆杆303的上侧滑动连接，下摆杆303呈中空的结构，下摆杆303中空的内腔与上摆杆305的外轮廓滑动连接，下摆杆303的上端设置有垂直于下摆杆303长度方向的螺纹孔，螺纹孔从下摆杆303的外壁贯穿至内腔，螺纹孔旋合锁紧螺栓304，用于调整下摆杆303与上摆杆305的滑动位置后，旋紧锁紧螺栓304实现下摆杆303与上摆杆305固定连接。
11.所述的连杆一317与连杆二318的长度相等。
12.所述的支撑柱2上设置有传动轴302的转动支撑结构的结构为：传动轴302的中部转动安装两个轴承轴承座310，两个轴承轴承座310固定在支撑台201上。
13.所述的连杆一317与连杆二318的长度相等。
14.所述的手握杆306的上和下端固定手绑带307。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
16.本技术的技术方案采用电机减速机驱动传动轴转动，传动轴驱动摆动杆转动，摆动杆长度可调节，摆动杆端部转动连接平移杆，平移杆通过带传动连接双联轮，双联轮通过带传动连接固定不转的带轮，实现患者在前侧竖直平面内做画圆的空间运动过程中，平移杆始终平移运动，且同时由于摆动杆长度可调节，实现患者在康复一段时间后，增加摆动杆长度，提高康复训练难度；双联轮与平移杆之间采用连杆一连接，双联轮与固定带轮之间也采用连杆二连接，实现无论怎样调整摆动杆长度，双联轮与平移杆之间的距离，以及双联轮与固定带轮之间的距离不发生该变，保证可靠的带传动，结构设计巧妙；平移杆上固定竖直方向设置的手握杆，符合健康人上肢运动的运动习惯，提高康复训练的舒适性；固定带轮中间开设圆孔，与传动杆不接触，实现固定带轮与传动杆同轴设置。
附图说明
17.图1是上肢运动范围可调整的康复训练器的总体结构示意图。
18.图2是支撑柱上固定康复训练机构的结构示意图。
19.图3是康复训练机构的的结构示意图一。
20.图4是康复训练机构的的结构示意图二。
21.图5是康复训练机构的连杆机构和带传动部分结构示意图。
22.附图标记说明：1-座椅、2-支撑柱、3-康复训练机构、201-支撑台、301-电机减速机、302-传动轴、303-下摆杆、304-锁紧螺栓、305-上摆杆、306-手握杆、307-手绑带、308-平动轴、309-带轮架、310-轴承轴承座、311-联轴器、312-同步带一、313-中间轴、314-双联轮、315-同步带二、316-带轮一、317-连杆一、318-连杆二、319-带轮二。
具体实施方式
23.结合图1-5，本实用新型的一种上肢运动范围可调整的康复训练器，包括座椅1、支撑柱2、康复训练机构3，以患者的上下、前后、左右方向定义本技术的方向，以便描述本技术，所述的支撑柱2后侧设置有座椅，支撑柱2的上端设置有向后侧伸出的支撑台201，支撑台201上固定康复训练机构3，所述的康复训练机构3包括电机减速机301、传动轴302、摆动杆、手握杆306、手绑带307、平动轴308、带轮架309、轴承轴承座310、联轴器311、同步带一312、中间轴313、双联轮314、同步带二315、带轮一316、连杆一317、连杆二318、带轮二319，所述的摆动杆包括上摆杆305、锁紧螺栓304、下摆杆303，所述的支撑台201前端固定电机减速机301，电机减速机301的输出轴固定联轴器311的前端，联轴器311的后端固定传动轴302，两个轴承轴承座310转动安装传动轴302的中部，两个轴承轴承座310固定在支撑台201上，传动轴302中部向后穿过带轮架309内孔和带轮二319内孔后，转动连接连杆二318的下端，传动轴302的后端固定连接下摆杆303的下端，带轮架309的内孔、带轮二319的内孔、传动轴302同轴设置，带轮架309的内孔和带轮二319内孔直径均大于传动轴302，带轮架309固定带轮二319，带轮架309固定在支撑台201后端，所述的连杆二318的上端转动连接中间轴313的中部，中间轴313的前端转动连接双联轮314，中间轴313的后端转动连接连杆一317的下端，连接连杆一317的上端转动连接平动轴308的前端，平动轴308向前穿出接连杆一317后，固定带轮一316，平动轴308的中部转动连接上摆杆305的上端，上摆杆305的下侧与下摆杆303的上侧滑动连接，下摆杆303呈中空的结构，下摆杆303中空的内腔与上摆杆305的外轮廓滑动连接，下摆杆303的上端设置有垂直于下摆杆303长度方向的螺纹孔，螺纹孔从下摆杆303的外壁贯穿至内腔，螺纹孔内旋合锁紧螺栓304，用于调整下摆杆303与上摆杆305的滑动位置后，旋紧锁紧螺栓304，锁紧螺栓304端部顶紧上摆杆305，实现下摆杆303与上摆杆305滑动位置调整后的固定。
24.所述的带轮一316通过同步带二315与双联轮314的上设置的带轮三形成带传动，双联轮314的上设置的带轮四通过同步带一312与带轮二319形成带传动。
25.所述的连杆一317与连杆二318的长度相等。
26.所述的双联轮314上设置的带轮三、带轮四、带轮一316、带轮二319齿数相同，即带轮一316与带轮三的传动比为1，带轮二319与带轮四的传动比为1。
27.所述的平动轴308后端固定手握杆306的下端，手握杆306沿着竖直方向设置，手握杆306的上和下端固定手绑带307。
28.患者康复训练时，调整座椅1的位置，患者的单侧上肢位于康复训练机构3的后侧，旋松锁紧螺栓304，根据患者该侧上肢能够沿着竖直平面画圆运动的范围，调整下摆杆303与上摆杆305的相互滑动，连杆一317和连杆二318摆动，旋紧锁紧螺栓304，调整摆动杆的长度，患者手掌抓握手握杆306，绑紧手绑带307，电机减速机301转动，通过联轴器311带动传动轴302转动，传动轴302驱动下摆杆303摆动，上摆杆305摆动，平动轴308移动，由于带轮二
319固定在带轮架309上，带轮架309固定在支撑台201上，带轮二319不转动，带轮一316通过同步带二315与双联轮314的上设置的带轮三形成带传动，双联轮314的上设置的带轮四通过同步带一312与带轮二319形成带传动，且带轮一316与带轮三的传动比为1，带轮二319与带轮四的传动比为1，下摆杆303与上摆杆305以传动轴302为中心转动时，平动轴308不会出现绕着其自身中心转动的现象，平动轴308只能做沿着圆形轨迹平动，手握杆306始终沿着竖直方向，防止患者在上肢康复训练过程中患者手掌平移运动时出现转动而损伤患者的手掌或者腕关节，提高康复训练过程中的安全性。