一种钢丝绳断绳监测及保护装置的制作方法

1.本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种钢丝绳断绳监测及保护装置。


背景技术：

2.随着经济的不断发展，对货物的储存形式也越来越追求立体化，立体仓库越来越多的用于货物储存，立体仓库极大地提高了空间的利用率，提高了工作效率，立体仓库中一般使用堆垛机进行货物的搬运，堆垛机一般包括两种，一种为链条式，一种为钢丝绳式，钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳式堆垛机在使用过程中，钢丝绳经常会发生单股或多股钢丝断裂的现象，甚至可能会发生钢丝绳整体断裂的情况，极大地影响了堆垛机使用过程的安全性以及稳定性，影响工作效率，甚至可能会造成货物损伤，延误运输时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钢丝绳断绳监测及保护装置，旨在解决钢丝绳钢丝断裂以及钢丝绳整体断裂导致的堆垛机使用的安全问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钢丝绳断绳监测及保护装置，包括：断绳监测组件以及断绳保护组件；所述断绳监测组件包括支撑杆、监测环、电源以及报警器，所述支撑杆垂直设置在堆垛机的立柱上，所述监测环设置在所述支撑杆自由端，所述堆垛机的钢丝绳穿过所述监测环，所述监测环内壁设置有环绕的保险丝，所述保险丝与所述电源连接，所述报警器与所述电源连接；所述断绳保护组件包括定位块、滑动挡块、连接弹簧以及阻挡组件，所述定位块设置在所述堆垛机的工作平台上，所述连接弹簧设置在所述定位块靠近所述立柱一侧，所述滑动挡块设置在所述连接弹簧自由端，所述滑动挡块可滑动的设置在所述工作平台上，所述滑动挡块设置有所述钢丝绳可穿过的过线孔，所述阻挡组件设置在所述立柱靠近所述滑动挡块一侧。
5.在一种可能的实现方式中，所述监测环内壁设置有支架，所述支架设置有多个，所述支架上设置有用于放置所述保险丝的放置槽，所述放置槽上设置有对所述保险丝进行限位的限位杆。
6.在一种可能的实现方式中，所述立柱上设置有钢丝绳限位装置，所述钢丝绳限位装置设置有多组，所述断绳监测组件上下两侧均设置有所述钢丝绳限位装置，所述钢丝绳限位装置包括支撑架以及定位轮，所述钢丝绳穿过所述钢丝绳限位装置，所述支撑架包括限位支杆以及限位横梁，所述限位支杆垂直设置在所述立柱上，所述限位横梁水平的设置在所述限位支杆自由端，所述限位横梁轴线方向与所述立柱轴线方向垂直，所述定位轮转动设置在所述限位横梁远离所述立柱的一侧，所述定位轮设置有两组，且两组所述定位轮轴心位于同一水平高度，两组所述定位轮之间设置有所述钢丝绳可穿过的空隙。
7.在一种可能的实现方式中，所述滑动挡块上设置有钢丝绳引导轮，所述钢丝绳引导轮与所述滑动挡块转动连接，所述钢丝绳引导轮设置在所述钢丝绳靠近所述工作平台一
侧，所述钢丝绳引导轮的外圆周面设置有容纳所述钢丝绳的让位槽，所述钢丝绳引导轮抵靠在所述钢丝绳远离所述立柱一侧。
8.在一种可能的实现方式中，所述滑动挡块靠近所述立柱一侧设置有制动槽，所述制动槽设置在所述滑动挡块下表面，所述阻挡组件包括逐步缓冲组件以及制动块，所述逐步缓冲组件间隔设置在所述制动块正上方，当所述制动块嵌入所述制动槽内时，即可限制所述工作平台位移。
9.在一种可能的实现方式中，所述制动块上表面靠近所述滑动挡块一端设置有引导块，所述引导块靠近所述立柱一侧设置有引导斜坡，所述制动槽上壁设置有可容纳所述引导块的引导槽。
10.在一种可能的实现方式中，所述逐步缓冲组件包括多个缓冲半球，所述缓冲半球由具有较大摩擦力且具有一定弹性变形的橡胶或与橡胶性能相近的材料制成，所述缓冲半球设置有多个规格，所述缓冲半球沿着所述立柱从上至下按照直径由小到大依次间隔排列，最大规格的所述缓冲半球直径与所述制动槽槽宽相匹配。
11.在一种可能的实现方式中，所述逐步缓冲组件包括多个缓冲柱，所述缓冲柱由具有较大摩擦力且具有一定弹性变形的橡胶或与橡胶性能相近的材料制成，所述缓冲柱沿着所述立柱从上至下依次间隔排列，所述缓冲柱宽度与所述制动槽槽宽相匹配。
12.在一种可能的实现方式中，所述工作平台底部设置有平台底面缓冲组件，所述平台底面缓冲组件包括平台底面缓冲板、平台底面缓冲弹簧、连杆以及缓冲板限位销，所述工作平台底面设置有所述平台底面缓冲板可弹出的缓冲板槽，所述缓冲板槽远离所述钢丝绳一侧设置有缓冲板档条，所述连杆一端设置在所述滑动挡块底部，且所述连杆设置在所述钢丝绳以及所述工作平台之间，所述连杆另一端与所述缓冲板限位销相连，所述缓冲板槽侧壁设置有所述缓冲板限位销穿过的限位孔，所述平台底面缓冲板相应位置设置有可容纳所述缓冲板限位销的限位槽，所述缓冲板限位销穿过所述缓冲板槽侧壁配合所述缓冲板档条将所述平台底面缓冲板固定在所述缓冲板槽内。
13.在一种可能的实现方式中，所述堆垛机的底部平台设置有底部缓冲板，所述底部缓冲板上端面与所述底部平台上端面平齐，所述底部缓冲板下端面设置有底部缓冲弹簧。
14.本实用新型提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置的有益效果在于：
15.与现有技术相比，设置有断绳监测组件以及断绳保护组件；
16.断绳监测组件可对钢丝绳的状态进行监测，断绳监测组件包括支撑杆、监测环、保险丝、电源以及报警器，钢丝绳穿过监测环，保险丝设置在监测环内壁，电源与保险丝相连，一旦钢丝绳表面发生钢丝断裂，钢丝断裂处经过监测环，断裂的钢丝会破坏保险丝，电路内电流发生变化，即可触发报警器，及时预警，可对钢丝绳进行更换；
17.断绳保护组件包括定位块、滑动挡块、连接弹簧以及阻挡组件，钢丝绳穿过滑动挡块，钢丝绳可对滑动挡块进行限位，一旦钢丝绳断裂，在连接弹簧的作用下，滑动挡块向立柱滑动，立柱上的阻挡组件阻挡滑动挡块，及时对工作平台进行制动，限制工作平台的位移，避免工作平台直接掉落，增加装置使用的安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置的安装示意图；
20.图2为本实用新型实施例所采用的断绳监测组件的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例所采用的支架的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例所采用的断绳监测组件的电路示意图；
23.图5为本实用新型实施例所采用的断绳保护组件的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例所采用的工作平台的竖向剖面结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例所采用的制动块的结构示意图；
26.图8为本实用新型实施例所采用的阻挡组件的结构示意图；
27.图9为本实用新型实施例所采用的钢丝绳限位装置的主视结构示意图；
28.图10为本实用新型实施例所采用的钢丝绳限位装置的俯视结构示意图；
29.图11为本实用新型实施例所采用的底部平台的竖向剖面结构示意图。
30.图中：1、断绳监测组件；2、支撑杆；3、监测环；4、电源；5、报警器； 6、立柱；7、钢丝绳；8、保险丝；9、定位块；10、滑动挡块；11、连接弹簧； 12、工作平台；13、过线孔；14、支架；15、放置槽；16、限位杆；17、限位支杆；18、限位横梁；19、定位轮；20、钢丝绳引导轮；21、引导轮槽；22、制动槽；23、制动块；24、引导块；25、引导斜坡；26、引导槽；27、缓冲半球；28、缓冲柱；29、平台底面缓冲板；30、平台底面缓冲弹簧；31、连杆； 32、缓冲板限位销；33、缓冲板档条；34、底部缓冲板；35、底部缓冲弹簧； 36、底部平台；37、限位装置。
具体实施方式
31.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.请参照图1、图2、图5、图6，现对本实用新型提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置的一种具体实施方式进行说明，包括：断绳监测组件1以及断绳保护组件；断绳监测组件1包括支撑杆2、监测环3、电源4以及报警器5，支撑杆2垂直设置在堆垛机的立柱6上，监测环3设置在支撑杆2自由端，堆垛机的钢丝绳7穿过监测环3，监测环3内壁设置有环绕的保险丝8，保险丝8 与电源4连接，报警器5与电源4连接；断绳保护组件包括定位块9、滑动挡块10、连接弹簧11以及阻挡组件，定位块9设置在堆垛机的工作平台12上，连接弹簧11设置在定位块9靠近立柱6一侧，滑动挡块10设置在连接弹簧11 自由端，滑动挡块10可滑动的设置在工作平台12上，滑动挡块10设置有钢丝绳7可穿过的过线孔13，阻挡组件设置在立柱6靠近滑动挡块10一侧。
33.本实用新型提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置，与现有技术相比，设置有断绳监测组件1以及断绳保护组件；
34.断绳监测组件1可对钢丝绳7的状态进行监测，断绳监测组件1包括支撑杆2、监测环3、保险丝8、电源4以及报警器5，钢丝绳7穿过监测环3，保险丝8设置在监测环3内壁，电源4与保险丝8相连，一旦钢丝绳7表面发生钢丝断裂，钢丝断裂处经过监测环3，断裂的钢丝会
破坏保险丝8，电路内电流发生变化，即可触发报警器5，及时预警，可对钢丝绳7进行更换；
35.断绳保护组件包括定位块9、滑动挡块10、连接弹簧11以及阻挡组件，钢丝绳7穿过滑动挡块10，钢丝绳7可对滑动挡块10进行限位，一旦钢丝绳7 断裂，在连接弹簧11的作用下，滑动挡块10向立柱6滑动，立柱6上的阻挡组件阻挡滑动挡块10，及时对工作平台12进行制动，限制工作平台12的位移，避免工作平台12直接掉落，增加装置使用的安全性。
36.具体的，请参照图1、图2、图5、图6，断绳监测组件1垂直设置在立柱 6靠近钢丝绳7的一侧，且断绳监测组件1设置在立柱6的高度高于工作平台 12所能达到的最高高度，监测环3设置在钢丝绳7的活动路径上，监测环3内的保险丝8与电源4之间构成通路，钢丝绳7上的钢丝一旦发生断裂，钢丝会向四周分散，当断裂的钢丝经过监测环3时，断裂的钢丝会挂断保险丝8，电流情况发生变化，报警器5进行报警，及时提醒工作人员进行钢丝绳7的更换；
37.断绳保护组件定位块9、滑动挡块10、连接弹簧11以及阻挡组件，滑动挡块10设置有钢丝绳7可穿过的过线孔13，过线孔13设置在钢丝绳7的活动路径上，钢丝绳7对滑动挡块10进行限位，钢丝绳7断裂时，在连接弹簧11的作用下滑动挡块10向立柱6滑动，阻挡组件设置在立柱6上，可对滑动挡块 10进行位移限制，阻止滑动挡块10向下滑动，同时阻止工作平台12向下滑动，增加装置的稳定性。
38.作为本实用新型提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置的一种具体实施方式，请参照图1至图4，监测环3内壁设置有支架14，支架14设置有多个，支架14上设置有用于放置保险丝8的放置槽15，放置槽15上设置有对保险丝8 进行限位的限位杆16。
39.具体的，请参照图1至图4，支架14设置在监测环3内壁，支架14设置有多个，多个支架14在同一圆周上均匀分布，支架14上设置有放置槽15，多个放置槽15处于同一圆周上，保险丝8放置在放置槽15内，放置槽15的侧壁上设置有限位杆16可穿过的让位孔，限位杆16穿过让位孔，对放置槽15内的保险丝8进行限位，增加装置的稳定性。
40.作为本实用新型提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置的一种具体实施方式，请参照图1、图9、图10，立柱6上设置有钢丝绳限位装置，钢丝绳限位装置设置有多组，断绳监测组件1上下两侧均设置有钢丝绳限位装置，钢丝绳限位装置包括支撑架以及定位轮19，钢丝绳7穿过钢丝绳限位装置，支撑架包括限位支杆17以及限位横梁18，限位支杆17垂直设置在立柱6上，限位横梁 18水平的设置在限位支杆17自由端，限位横梁18轴线方向与立柱6轴线方向垂直，定位轮19转动设置在限位横梁18远离立柱6的一侧，定位轮19设置有两组，且两组定位轮19轴心位于同一水平高度，两组定位轮19之间设置有钢丝绳7可穿过的空隙。
41.具体的，请参照图1、图9、图10，钢丝绳限位装置用于对钢丝绳7进行限位，避免钢丝绳7发生水平方向的位移，增加装置的稳定性，钢丝绳限位装置分别设置在断绳监测组件1上方以及下方，钢丝绳限位装置包括支撑架以及转动设置在支撑架上的两组定位轮19，钢丝绳7穿过两组定位轮19之间的空隙，增加装置的稳定性。
42.作为本实用新型提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置的一种具体实施方式，请参照图1、图5、图6，滑动挡块10上设置有钢丝绳引导轮20，钢丝绳引导轮20与滑动挡块10转动连接，钢丝绳引导轮20设置在钢丝绳7靠近工作平台12一侧，钢丝绳引导轮20的外圆周面设置有容纳钢丝绳7的让位槽，钢丝绳引导轮20抵靠在钢丝绳7远离立柱6一侧。
43.具体的，请参照图1、图5、图6，滑动挡块10上设置有钢丝绳引导轮20，在连接弹簧11的作用下，滑动挡块10受到向立柱6移动的力的作用，钢丝绳引导轮20抵靠在钢丝绳7上，
当钢丝绳7断裂时，钢丝绳7失去对钢丝绳引导轮20的力的作用，滑动挡块10向立柱6滑动。
44.作为一种实施例，滑动挡块10上设置有可容纳钢丝绳引导轮20的引导轮槽21，钢丝绳引导轮20转动设置在引导轮槽21内。
45.作为另一种实施例，钢丝绳引导轮20可以设置在滑动挡块10上表面。
46.作为本实用新型提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置的一种具体实施方式，请参照图1、图5至图7，滑动挡块10靠近立柱6一侧设置有制动槽22，制动槽22设置在滑动挡块10下表面，阻挡组件包括逐步缓冲组件以及制动块 23，逐步缓冲组件间隔设置在制动块23正上方，当制动块23嵌入制动槽22 内时，即可限制工作平台12位移。
47.具体的，请参照图1、图5至图7，滑动挡块10下表面设置有制动槽22，立柱6上设置有逐步缓冲组件以及制动块23，当钢丝绳7断裂时，滑动挡块10 向立柱6方向移动，工作平台12下降过程中，制动槽22依次与逐步缓冲组件以及制动块23抵靠，达到降低工作平台12移动速度以及最终制动工作平台12 的目的，逐步缓冲组件可以逐步的降低工作平台12移动速度，制动块23与制动槽22配合最终实现工作平台12的制动。
48.进一步的，阻挡组件可沿着立柱6设置有多组。
49.作为本实用新型提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置的一种具体实施方式，请参照图1、图5至图7，制动块23上表面靠近滑动挡块10一端设置有引导块24，引导块24靠近立柱6一侧设置有引导斜坡25，制动槽22上壁设置有可容纳引导块24的引导槽26。
50.具体的，请参照图1、图5至图7，引导块24设置在制动块23上，引导块 24上设置有引导斜坡25，引导槽26设置在制动槽22上壁，引导槽26与引导块24恰好匹配，当制动槽22与制动块23接触时，引导块24配合引导槽26 便于滑动挡块10与制动块23进行卡装制动，使装置运行更加简便。
51.作为本实用新型提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置的一种具体实施方式，请参照图5、图6，逐步缓冲组件包括多个缓冲半球27，缓冲半球27由具有较大摩擦力且具有一定弹性变形的橡胶或与橡胶性能相近的材料制成，缓冲半球27设置有多个规格，缓冲半球27沿着立柱6从上至下按照直径由小到大依次间隔排列，最大规格的缓冲半球27直径与制动槽22槽宽相匹配。
52.具体的，请参照图5、图6，逐步缓冲组件包括顺着立柱6设置的多个缓冲半球27，缓冲半球27的直径从上至下依次增加，制动槽22依次与缓冲半球27 抵靠，逐步降低工作平台12下降的速度，增加装置的稳定性，避免因下降速度过快，在工作平台12下降过程中对工作平台12造成损害。
53.作为本实用新型提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置的一种具体实施方式，请参照图6、图8，逐步缓冲组件包括多个缓冲柱28，缓冲柱28由具有较大摩擦力且具有一定弹性变形的橡胶或与橡胶性能相近的材料制成，缓冲柱28 沿着立柱6从上至下依次间隔排列，缓冲柱28宽度与制动槽22槽宽相匹配。
54.具体的，请参照图6、图8，逐步缓冲组件包括顺着立柱6设置的多个缓冲柱28，制动槽22依次与缓冲柱28抵靠，逐步降低工作平台12下降的速度，增加装置的稳定性，避免因下降速度过快，在工作平台12下降过程中对工作平台12造成损害。
55.作为本实用新型提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置的一种具体实施方式，请参照图5、图6，工作平台12底部设置有平台底面缓冲组件，平台底面缓冲组件包括平台底面
缓冲板29、平台底面缓冲弹簧30、连杆31以及缓冲板限位销32，工作平台12底面设置有平台底面缓冲板29可弹出的缓冲板槽，缓冲板槽远离钢丝绳7一侧设置有缓冲板档条33，连杆31一端设置在滑动挡块 10底部，且连杆31设置在钢丝绳7以及工作平台12之间，连杆31另一端与缓冲板限位销32相连，缓冲板槽侧壁设置有缓冲板限位销32穿过的限位孔，平台底面缓冲板29相应位置设置有可容纳缓冲板限位销32的限位槽，缓冲板限位销32穿过缓冲板槽侧壁配合缓冲板档条33将平台底面缓冲板29固定在缓冲板槽内。
56.具体的，请参照图5、图6，工作平台12底部设置有平台底面缓冲组件，连杆31一端与滑动挡块10底部连接，一端与缓冲板限位销32连接，缓冲板限位销32穿过缓冲板槽侧壁，将平台底面缓冲板29限制在缓冲板槽内，缓冲板槽远离立柱6一侧设置有缓冲板档条33，进一步将平台底面缓冲板29限制在缓冲板槽内，当钢丝绳7发生断裂，滑动挡块10向立柱6移动，带动缓冲板限位销32以及平台底面缓冲板29向立柱6方向滑动，平台底面缓冲板29从缓冲板槽内弹出，一旦工作平台12掉落到底部平台36上，平台底面缓冲组件可缓冲工作平台12的冲击力，增加装置的安全性。
57.作为本实用新型提供的一种钢丝绳断绳监测及保护装置的一种具体实施方式，请参照图1、图11，堆垛机的底部平台36设置有底部缓冲板34，底部缓冲板34上端面与底部平台36上端面平齐，底部缓冲板34下端面设置有底部缓冲弹簧35。
58.具体的，请参照图1、图11，底部缓冲板34设置在底部平台36上，底部缓冲板34下设置有底部缓冲弹簧35，当钢丝绳7断裂时，一旦工作平台12掉落在底部平台36上，底部缓冲板34可缓冲工作平台12的对底部平台36的冲击力，增加装置的安全性。
59.进一步的，请参照图1、图11，底部平台36上设置有限位装置37，限位装置37对底部缓冲板34进行限位，避免底部缓冲板34从底部平台36弹出，增加装置的稳定性。
60.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。