一种垂直移动机构及高空作业车的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业设备领域，特别涉及一种垂直移动机构及高空作业车。


背景技术：

2.高空作业车通过转台的旋转、臂架的变幅和伸缩实现将人或物举升到空中预定位置进行高空作业。臂架的最末端安装有可在作业位置作业的工作栏，该工作栏用于承载人或物。对于作业位置精度要求较高的场合，需要将工作栏快速精确的送达到指定位置。目前，对于直臂式和折臂式高空作业车，臂架单一的变幅和伸缩动作都无法使工作栏快速精确地送达指定位置，只能通过控制算法，将变幅和伸缩作为组合动作才能实现。由于臂架的变幅是做圆弧运动，臂架的运动轨迹会扫过比较大的面积，所以臂架很容易与空间中别的障碍物发生碰撞。此外，如果作业空间比较狭小，这种将工作栏送达指定位置的方式会受到很大的限制。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种垂直移动机构及高空作业车，可以将工作栏快速准确安全地送达指定的作业位置。
4.第一方面，本实用新型提供了一种垂直移动机构，包括：工作栏安装架、臂架连接架、立柱、滚动组件、驱动组件。所述工作栏安装架用于承载高空作业车的工作栏；所述臂架连接架用于连接高空作业车的臂架；所述立柱与所述臂架连接架连接；所述滚动组件设置在所述立柱上，所述工作栏安装架通过所述滚动组件滚动连接在所述立柱上；所述驱动组件用于驱动所述工作栏安装架进行垂直升降运动。
5.根据本实用新型上述实施例的垂直移动机构，至少具有如下有益效果：
6.1、在狭小的工作空间作业时，驱动组件可以驱动工作栏安装架进行垂直升降运动，从而可以将工作栏安装架上固定的工作栏快速精确地送达到指定作业位置，而传送过程中臂架不动，这样高空作业车在狭小的作业空间内作业时，臂架不容易与作业空间中其他的障碍物发生碰撞；
7.2、本垂直移动机构的结构简单，增加垂直升降功能导致结构件重量的增加量小，不会影响工作栏的承载能力；
8.3、工作栏安装架相对于立柱进行上下垂直运动时，两者之间为滚动摩擦，摩擦系数小，从而消耗的能量小。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述工作栏安装架包括相互连接在一起的升降支撑梁和承重梁，所述升降支撑梁与所述滚动组件连接，所述承重梁用于承载所述工作栏。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述立柱垂直固定在所述臂架连接架上且平行于所述升降支撑梁。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述滚动组件包括固定在所述立柱上的夹持框
体、设置于所述夹持框体上的滚轮组，所述滚轮组紧密夹持住所述升降支撑梁。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持框体、所述立柱和所述升降支撑梁均为一边开口的矩形框体，所述立柱和所述升降支撑梁并列设置且开口朝向一致，所述夹持框体将所述立柱和所述升降支撑梁包裹在其内，并且其开口朝向与所述立柱的开口朝向相反。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述立柱与所述升降支撑梁的底边宽度相等。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述滚轮组设有三组滚轮，其中两组所述滚轮相对设置在所述夹持框体的侧边内侧且紧贴所述升降支撑梁的侧边外侧，剩余一组所述滚轮设置在所述夹持框体的开口边缘之间且紧贴所述升降支撑梁的底边外侧。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述立柱的底边设置有限位孔，所述升降支撑梁通过一穿设于所述限位孔的销轴连接有限位滚轮，所述限位滚轮滚动连接于所述立柱的底边内侧。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括置于所述升降支撑梁内的油缸以及与所述油缸配合的活塞杆，所述油缸固定在所述臂架连接架上，所述活塞杆与所述升降支撑梁连接。
17.第二方面，本实用新型提供了一种高空作业车，其应用了上述实施例中的垂直移动机构。高空作业车的工作栏安装在所述工作栏安装架上，高空作业车的的臂架与所述臂架连接架连接，所述立柱与所述臂架连接架固定连接，滚动组件设置在所述立柱上，所述工作栏安装架通过所述滚动组件滚动连接在所述立柱上。在驱动组件驱动工作栏安装架相对立柱进行垂直升降运动时，可以将工作栏安装架上固定的工作栏快速精确地送达到指定作业位置，而传送过程中臂架不动，这样高空作业车在狭小的作业空间内作业时，臂架就不容易与作业空间中其他的障碍物发生碰撞。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型实施例的侧视时的剖面图；
21.图2为本实用新型实施例的第一种斜视图；
22.图3为本实用新型实施例的后视时的剖面图；
23.图4为本实用新型实施例的第二种斜视图；
24.图5为本实用新型实施例的俯视图；
25.图6为本实用新型实施例的滚动组件的结构示意图。
26.附图标记：
27.工作栏安装架100、升降支撑梁110、承重梁120；
28.臂架连接架200、立柱300、限位孔310、限位滚轮320；
29.滚动组件400、夹持框体410、滚轮组420；
30.驱动组件、油缸510、活塞杆520。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.参考图1至图6，为本实用新型实施例的一种垂直移动机构，包括：工作栏安装架100、臂架连接架200、立柱300、滚动组件400、驱动组件。
35.高空作业车的工作栏的底部安装在工作栏安装架上。当然，这里的工作栏与工作栏安装架100的安装位置仅仅是说明本实施例的，不起任何限定作用。
36.臂架连接架200固定连接在高空作业车的臂架上，其随臂架的变幅和伸缩而改变位置。
37.立柱300与臂架连接架200固定连接。
38.滚动组件400设置在立柱300上，工作栏安装架100通过滚动组件400滚动连接在立柱300上，在工作栏安装架100相对立柱300运动时，两者之间为滚动摩擦，因滚动摩擦的摩擦系数小，因此消耗的能量少。
39.驱动组件用于驱动工作栏安装架进行垂直升降运动。
40.高空作业时，先通过高空作业车的臂架的变幅与伸缩，将工作栏送达到指定作业位置的正下方，然后通过本垂直移动机构，将工作栏快速精确地送达到指定作业位置。
41.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图5所示，工作栏安装架100包括相互连接在一起的升降支撑梁110和承重梁120，承重梁120与工作栏的底部固定连接，用于承载工作栏，升降支撑梁110通过滚动组件400与立柱300滚动连接。
42.进一步地，升降支撑梁110和承重梁120相互垂直连接以形成附图中所示的 l型结构，横向的承重梁120与工作栏的底部固定连接，竖向的升降支撑梁110 通过滚动组件400与立柱300滚动连接。
43.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，进一步地，立柱300垂直固定在臂架连接架200上且平行于竖向的升降支撑梁110。
44.在本实用新型的一些实施例中，如图2、图5和图6所示，滚动组件400包括固定在立柱300上的夹持框体410、设置于夹持框体上的滚轮组420，滚轮组 420紧密夹持住竖向的升降支撑梁110，这样既可以实现工作栏安装架100相对立柱300进行垂直升降运动，又可以防止工作栏安装架100在运动过程中发生倾斜，而工作栏是固定连接在工作栏安装架100上的，故可以保障工作栏在垂直升降运动过程中不发生倾翻，进而保障了工作栏内的作业人员的人身安全。
45.在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，优选地，夹持框体410、立柱 300和升
降支撑梁110均为一边开口的矩形框体，该矩形框体可以保证在满足一定的使用强度下，对应的结构整体重量不会很大，从而能节约生产成本。立柱 300和升降支撑梁110并列设置，它们的开口朝向一致且背离工作栏，夹持框体 410将立柱300和升降支撑梁110包裹在其内，并且其开口朝向与立柱300的开口朝向相反。通过夹持框体410内侧的滚轮组420将升降支撑梁110的底边和两侧边紧紧夹持住，这样既可以实现工作栏安装架100相对立柱300的外侧面进行垂直升降运动，又可以防止工作栏安装架100在运动过程中发生倾斜，而工作栏是固定连接在工作栏安装架100上的，故可以保障工作栏在垂直升降运动过程中不发生倾翻，进而保障了工作栏内的作业人员的人身安全。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，立柱300与升降支撑梁110 的底边宽度相等，这样在确定立柱300与升降支撑梁110的尺寸的时候，能更容易兼顾到夹持框体410的结构设计和尺寸设计，从而使得夹持框体410的结构可以被设计得更为紧凑，同时又可以通过滚轮组420将立柱300和升降支撑梁110 紧紧包裹在其内，从而防止工作栏安装架100在运动过程中发生倾斜。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图5和图6所示，滚轮组420设有三组滚轮，其中两组滚轮相对设置在夹持框体410的侧边内侧且紧贴升降支撑梁110 的侧边外侧，剩余一组滚轮设置在夹持框体410的开口边缘之间且紧贴升降支撑梁110的底边外侧，这样通过三组滚轮组420可以使得升降支撑梁110的外侧面完全被夹持住，避免了工作栏安装架100在垂直升降运动过程中发生倾斜，保障了工作栏的平稳性。
48.在本实用新型的一些实施例中，在滚轮组420只设有三组滚轮的情况下，若升降支撑梁110出现前后倾斜，此时立柱300与工作栏安装架100之间就会出现接触，从而工作栏安装架100在垂直运动过程中相对立柱300之间产生滑动摩擦，一方面降低了工作栏安装架100的运动稳定性，另一方面增加了能量消耗。此外，因为此时紧贴升降支撑梁110的侧边外侧的两侧滚轮还会受到轴向的作用力，故容易导致这两侧的滚轮的磨损。如图2和图4所示，在立柱300的底边设置有限位孔310，升降支撑梁110通过一穿设于限位孔310的销轴连接有限位滚轮320，该限位滚轮320滚动连接于立柱300的底边内侧，通过这样的设计，可以防止前述现象的出现，并保证工作栏垂直升降运动的稳定性。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，驱动组件包括垂直安装在升降支撑梁110的矩形框体内的油缸510以及与该油缸510配合的活塞杆520，油缸510的底部固定连接在臂架连接架200上，活塞杆520的顶部与升降支撑梁 110固定连接，活塞杆520的垂直升降可以带动工作栏安装架100进行垂直升降运动。可以理解的是，这里的驱动方式并不限于本实施例中的结构，例如可以采用直线电机驱动结构。
50.本实用新型还提供了一种高空作业车，其应用了上述实施例中的垂直移动机构。高空作业车的工作栏安装在工作栏安装架100上，高空作业车的的臂架与臂架连接架200连接，立柱300与臂架连接架200固定连接，滚动组件400设置在立柱300上，工作栏安装架100通过滚动组件400滚动连接在立柱300上。在驱动组件驱动工作栏安装架100相对立柱300进行垂直升降运动时，可以将工作栏安装架100上固定的工作栏快速精确地送达到指定作业位置，而传送过程中臂架不动，这样高空作业车在狭小的作业空间内作业时，臂架就不容易与作业空间中其他的障碍物发生碰撞。
51.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示
例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。