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一种智能仓储周转设备的制作方法

2022-03-02 09:20:26 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及仓储物流运输相关技术领域,尤其涉及一种智能仓储周转设备。


背景技术:

2.物流原意为“实物分配”或“货物配送”,是供应链活动的一部分,是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心,促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要,以最低的成本,通过运输、保管、配送等方式,实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。在机械生产加工过程中,经常需要实现产品的物流运输,但是现有技术中一般的操作方式是通过人工和搬运小车结合的方式进行,对于较大体积产品的中转较为困难。
3.有鉴于上述的缺陷,本设计人积极加以研究创新,以期创设一种智能仓储周转设备,使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素:

4.为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种智能仓储周转设备。
5.为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
6.一种智能仓储周转设备,沿着x轴的正方向依次包括相互连接设置的agv小车、移动货柜和周转货柜;
7.agv小车包括提升机和移动底座,提升机设置在移动底座上沿着x轴负方向的一侧,移动底座的上方设置有升降托盘,提升机的驱动端通过升降连接块与升降托盘沿着z轴方向驱动连接设置,移动底座的底部设置有万向轮;
8.移动货柜包括移动货柜机架,移动货柜机架的顶部设置有移动货柜顶盖,移动货柜机架沿着x轴正方向的一侧设置有卷帘门,卷帘驱动电机的驱动端通过卷轴与卷帘门驱动连接设置,移动货柜机架内的两侧沿着z轴方向均匀的设置有若干个y轴导向的移动货柜货架,移动货柜机架的底部设置有供升降托盘托起的货柜底板;
9.周转货柜包括周转货柜机架,周转货柜机架沿着x轴负方向上依次包括进料腔体和周转腔体,进料腔体内的两侧沿着z轴方向均匀的设置有若干个y轴导向的周转货柜货架,周转腔体内设置有托板底座,周转货柜机架上设置有用于驱动托板底座升降的同步升降机构,托板底座上沿着y轴方向均匀的设置有若干个直线电机,直线电机的驱动端与上方的托板沿着x轴方向驱动连接设置。
10.作为本实用新型的进一步改进,托板沿着x轴负方向上的一侧还连接设置有叉架。
11.作为本实用新型的进一步改进,周转货柜货架上沿着y轴方向均匀的设置有若干个滚轮。
12.作为本实用新型的进一步改进,若干个托板之间均通过联动轴连接在一起。
13.作为本实用新型的进一步改进,升降托盘通过伸缩罩与下方的移动底座相连接。
14.作为本实用新型的进一步改进,升降连接块与提升机上设置的滑轨相连接,提升机上还设置有扶手。
15.作为本实用新型的进一步改进,升降托盘上还设置有若干个夹持机构。
16.作为本实用新型的进一步改进,升降托盘沿着x轴正方向上的一侧还设置有滚筒架。
17.借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
18.本实用新型一种智能仓储周转设备,通过agv小车、移动货柜和周转货柜的结构设置,可以减少人工搬运货物,通过自动搬运周转来运输产品,极大的解放了劳动力;本实用新型可以减少产品在人工搬运过程对产品的损坏,可以实现较大体积产品的周转运输,操作简单,使用方便。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型一种智能仓储周转设备的结构示意图;
22.图2是图1中agv小车的结构示意图;
23.图3是图1中移动货柜的结构示意图;
24.图4是图3中去除移动货柜顶盖后的结构示意图;
25.图5是图1中周转货柜去除外壳后的结构示意图。
26.其中,图中各附图标记的含义如下。
27.1 agv小车
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2 移动货柜
28.3 周转货柜
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4 提升机
29.5 扶手
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6 滑轨
30.7 升降连接块
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8 升降托盘
31.9 夹持机构
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10 伸缩罩
32.11 移动底座
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12 万向轮
33.13 滚筒架
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14 移动货柜机架
34.15 移动货柜顶盖
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16 卷轴
35.17 卷帘门
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18 滑槽
36.19 卷帘驱动电机
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20 移动货柜货架
37.21 货柜底板
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22 周转货柜机架
38.23 进料腔体
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24 周转货柜货架
39.25 周转腔体
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26 同步升降机构
40.27 联动轴
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28 直线电机
41.29 托板
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30 托板底座
42.31 叉架
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
44.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
45.实施例
46.如图1~图5所示,
47.一种智能仓储周转设备,沿着x轴的正方向依次包括相互连接设置的agv小车1、移动货柜2和周转货柜3;
48.agv小车1包括提升机4和移动底座11,提升机4设置在移动底座11上沿着x轴负方向的一侧,移动底座11的上方设置有升降托盘8,提升机4的驱动端通过升降连接块7与升降托盘8沿着z轴方向驱动连接设置,移动底座11的底部设置有万向轮12;
49.移动货柜2包括移动货柜机架14,移动货柜机架14的顶部设置有移动货柜顶盖15,移动货柜机架14沿着x轴正方向的一侧设置有卷帘门17,卷帘驱动电机19的驱动端通过卷轴16与卷帘门17驱动连接设置,移动货柜机架14内的两侧沿着z轴方向均匀的设置有若干个y轴导向的移动货柜货架20,移动货柜机架14的底部设置有供升降托盘8托起的货柜底板21;
50.周转货柜3包括周转货柜机架22,周转货柜机架22沿着x轴负方向上依次包括进料腔体23和周转腔体25,进料腔体23内的两侧沿着z轴方向均匀的设置有若干个y轴导向的周转货柜货架24,周转腔体25内设置有托板底座30,周转货柜机架22上设置有用于驱动托板底座30升降的同步升降机构26,托板底座30上沿着y轴方向均匀的设置有若干个直线电机28,直线电机28的驱动端与上方的托板29沿着x轴方向驱动连接设置。
51.优选的,托板29沿着x轴负方向上的一侧还连接设置有叉架31。
52.优选的,周转货柜货架24上沿着y轴方向均匀的设置有若干个滚轮。
53.优选的,若干个托板29之间均通过联动轴27连接在一起。
54.优选的,升降托盘8通过伸缩罩10与下方的移动底座11相连接。
55.优选的,升降连接块7与提升机4上设置的滑轨6相连接,提升机4上还设置有扶手5。
56.优选的,升降托盘8上还设置有若干个夹持机构9。其中,夹持机构9为常规的手动或者气动夹持结构等。
57.优选的,升降托盘8沿着x轴正方向上的一侧还设置有滚筒架13。
58.下面结合附图对本实用新型的原理、结构作进一步的说明:
59.人员将产品搬运到移动货柜2内,按下触摸屏上的启动按钮即可。按钮启动按钮后,系统会发出信号通知agv小车1来搬运移动货柜2到周转货柜3旁。移动货柜2运输到周转货柜3旁后,移动货柜2的卷帘门17打开后,叉架31开始自动从移动货柜2内取货,取货后放到后端周转货柜3内进料腔体23的周转货柜货架24上,人员搬走货物即可。
60.本实用新型一种智能仓储周转设备,通过agv小车、移动货柜和周转货柜的结构设置,可以减少人工搬运货物,通过自动搬运周转来运输产品,极大的解放了劳动力;本实用新型可以减少产品在人工搬运过程对产品的损坏,可以实现较大体积产品的周转运输,操作简单,使用方便。
61.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
62.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接:可以是机械连接,也可以是电连接:可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
63.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
再多了解一些

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