一种码垛机器人的撑袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动生产包装技术领域，具体而言，涉及一种码垛机器人的撑袋机构。


背景技术：

2.防水胶膜完成生产后进行绕筒缠绕收纳，进一步需要用包装袋将其套住包装后再进行码垛堆放避免其破损，在将其放入到包装袋时需要将袋口撑开，然后将圆筒式的防水胶膜材料从撑开的袋口中放入，然而其长度较长，包装袋的长度比防水胶膜筒的长度更长才能将其充分放入，其进入的袋口需保持撑开状态，过长的包装袋可能会占用较多的面积且在风吹动下缠绕而不便于防水胶膜筒插入，不利于生产活动开展。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人的撑袋机构以方便进行包装，有利于生产和使用。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种码垛机器人的撑袋机构，包括机架，所述机架上设置有出筒口，且绕所述出筒口设置有至少两个用以套袋的固定撑板；所述机架上固定连接有驱动套袋组件，所述驱动套袋组件由伸缩气缸、旋转气缸和中空固定块组成，所述中空固定块中转动连接有前轮和后轮，所述旋转气缸与后轮相连控制其转动，所述伸缩气缸与中空固定块贴近前轮的一端相连，使得所述伸缩气缸伸出时，所述前轮可紧贴所述固定撑板表面。
5.进一步地，所述驱动套袋组件还包括安装板，所述伸缩气缸、旋转气缸和中空固定块均螺纹连接固定于所述安装板上，所述安装板滑动连接有升降轨道以调节所述驱动套袋组件的位置。
6.进一步地，还包括设于所述固定撑板前方的辅助进料轮组件，所述辅助进料轮组件包括两个转轴及固定套设于此轴上的滚动轮、传送板及驱动电机，所述转轴与驱动电机相连，所述传送板在水平向的位置与固定撑板齐平，且传送板设于两转轴之间，所述传送板与滚动轮之间留有一定间隙以插入包装袋。
7.进一步地，所述转轴上设置有沿轴向设置的安装槽，所述滚动轮与所述安装槽螺纹固定连接。
8.进一步地，所述辅助进料轮组件与所述驱动套袋组件在水平向上存有间隙。
9.进一步地，所述固定撑板上设置有用以辅助进袋的辅助轮，所述前轮可与所述辅助轮挤压相贴，所述固定撑板设置有四个位于所述出筒口四侧，且其表面为弧形面，所述固定撑板前端设置有缺口，所述辅助轮转动连接于此缺口中。
10.本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型通过人工先将包装袋的开口塞于固定撑板上形成开口，包装袋在固定撑板和后轮的缝中受到挤压，伸缩气缸伸出使得前轮压住包装袋，进而转动气缸带动包装袋不断向内在固定撑板上
堆叠到所需长度，防水胶膜筒从出筒口中伸入与包装袋底部接触，不断将包装袋从固定撑板上逐渐带下而充分将防水胶膜筒进行套入包裹，使用方便，利于开展生产活动。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
12.图1为本实用新型的实施例1提供的码垛机器人中的撑袋机构的正面结构示意图；
13.图2为图1中的a处的局部放大图；
14.图3为本实用新型中的码垛机器人的撑袋机构的侧视图；
15.图4为图3中的b处的局部放大图；
16.图5为本实用新型中的码垛机器人的撑袋机构的俯视图。
17.图标：1
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架体，11
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出筒口，2
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驱动套袋组件，21
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旋转气缸，22
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伸缩气缸，23
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前轮，24
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后轮，25
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安装板，26
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中空固定块，3
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辅助进料轮组件，31
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滚动轮，32
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转轴，321
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安装槽，33
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传送板，34
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驱动电机，4
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固定撑板，41
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辅助轮，5
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升降轨道。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例1
23.以下结合具体实施例进一步说明，参照图1
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图5所示，本实施例1为一种码垛机器人的撑袋机构，包括机架，机架上设置有出筒口11，且绕出筒口11设置有至少两个用以套袋的固定撑板4；机架上固定连接有驱动套袋组件2，驱动套袋组件2由伸缩气缸22、旋转气缸21和中空固定块26组成，中空固定块26中转动连接有前轮23和后轮24，旋转气缸21与后轮24相连控制其转动，伸缩气缸22与中空固定块26贴近前轮23的一端相连，使得伸缩气缸22
伸出时，前轮23可紧贴固定撑板4表面，具体的，本实用新型中的撑袋机构在使用过程中，首先，通过工人扯出包装袋的端口套接在两个固定撑板4上形成一个撑开的入口，将包装袋卡于后轮24与固定撑板4的缝隙中，伸缩气缸22伸出使得前轮23压住包装袋，旋转气缸21转动驱动后轮24转动，后轮24表面摩擦力较大，带动包装袋不断向固定撑板4内侧套入堆叠，使得长度较长的包装袋所占空间和面积都大大缩小，防水胶膜筒在包装时从出筒口11中插入，触碰包装袋的底部不断将包装袋从固定撑板4上带下包覆在防水胶膜筒的表面从而完成包装工作，包装效果良好，包装袋也不会出现缠绕情况。
24.驱动套袋组件2还包括安装板25，伸缩气缸22、旋转气缸21和中空固定块26均螺纹连接固定于安装板25上，安装板25滑动连接有升降轨道5以调节驱动套袋组件2的位置，具体的，驱动套袋组件2倾斜设置且能够使得前轮23和后轮24能够与固定撑板4接触带动包装袋堆叠，从而升降轨道5方便对驱动套袋组件2移出进行检修和维护，同时也利于根据固定撑板4的位置进行调试定位以实现正常的功能。
25.本实施还包括设于固定撑板4前方的辅助进料轮组件3，辅助进料轮组件3包括两个转轴32及固定套设于此轴上的滚动轮31、传送板33及驱动电机34，转轴32与驱动电机34相连，传送板33在水平向的位置与固定撑板4齐平，且传送板33设于两转轴32之间，传送板33与滚动轮31之间留有一定间隙以插入包装袋，具体的，在驱动套袋组件2的基础上增设此辅助进料轮组件3，使得首先将包装袋的开口分别卡于上下两侧的滚动轮31与传送板33的缝隙中，驱动电机34带动转轴32上的滚动轮31转动推动包装袋朝向固定撑板4处前进，不断将包装筒原料上的包装袋缠绕成水平状态后再套入到固定撑板4中，进一步降低包装袋卡纸的情况发生，且方便从之间的间隔中将包装袋进行裁切。
26.转轴32上设置有沿轴向设置的安装槽321，滚动轮31与安装槽321螺纹固定连接，具体的，滚动轮31设置有两个或多个，可通过在安装槽321上进行螺纹拆卸式连接，方便更换的同时也可左右进行位置调节，方便使用。
27.辅助进料轮组件3与驱动套袋组件2在水平向上存有间隙，具体的，当驱动套袋组件2中的固定撑板4上所需的包装袋长度足够时，可方便从此间隙中对包装袋进行裁切封口。
28.固定撑板4上设置有用以辅助进袋的辅助轮41，前轮23可与辅助轮41挤压相贴，固定撑板4设置有四个位于出筒口11四侧，且其表面为弧形面，固定撑板4前端设置有缺口，辅助轮41转动连接于此缺口中，具体的，固定撑板4形成一个方口结构，包装袋套入后，辅助轮41与前轮23分别作用于包装袋内外侧，增大驱动包装袋套入时的摩擦力，弧形面光滑可有效避免包装袋被刮破。
29.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。