搅拌装置的制作方法

1.本技术涉及搅拌技术领域，尤其涉及一种搅拌装置。


背景技术：

2.在植保领域，农药的快速有效搅拌一直是一个难题。当农药溶解不充分时，药液会分布不均匀，导致药箱的底部浓度高、上部浓度低。一方面，这会使得喷洒的农药喷洒不均匀，前半段的作物受药稀疏，后半段的作物受药稠密，要么会造成施药不足，要么会造成施药过量，都会影响喷洒效果。另一方面，由于药箱底部的药液浓度高，药液很容易在药箱底部沉积而结垢，不仅增加了滤网和喷嘴堵塞的几率，也增加了水箱清洗的难度。
3.植保作业时，实际的单架次飞行喷洒作业时间可能只有十分钟，但是飞行喷洒前的准备时间可能要花上一个多小时，而其中药液搅拌就占了很大一部分，所以，提高搅拌效率也是植保行业内的一个目标。


技术实现要素：

4.本技术提供一种搅拌装置。
5.本技术实施方式的搅拌装置包括第一搅拌件、第二搅拌件和蓄能元件。所述第一搅拌件能够绕转动轴线转动，所述第二搅拌件与所述第一搅拌件同轴设置。所述第二搅拌件能够相对于所述第一搅拌件转动。所述蓄能元件连接所述第一搅拌件和所述第二搅拌件，所述蓄能元件能够在所述第二搅拌件沿第一方向转动的情况下蓄能，并且能够释放势能从而驱动所述第二搅拌件沿第二方向转动，并且驱动所述第一搅拌件沿第一方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。
6.本技术实施方式的搅拌装置中，所述第二搅拌件和所述第一搅拌件的转动方向能够相反，蓄能元件在蓄能后能够驱动所述第一搅拌件和第二搅拌件反方向转动，使得第一搅拌件和所述第二搅拌件可以沿不同的方向搅拌液体，搅拌装置对液体的搅拌力更大，提高了搅拌装置的搅拌效率。
7.在某些实施方式中，所述第一搅拌件包括骨架和连接所述骨架的多个第一搅拌叶片，所述多个第一搅拌叶片绕所述转动轴线间隔设置。
8.在某些实施方式中，所述多个第一搅拌叶片和所述骨架共同围成有容置空间，所述第二搅拌件容置在所述容置空间内，相邻的两个所述第一搅拌叶片之间具有与所述容置空间连通的通道。
9.在某些实施方式中，所述第一搅拌件包括第一部分和能够与所述第一部分拆卸连接的第二部分，所述第一部分包括第一子骨架和与所述第一子骨架连接的多个第一子叶片，所述多个第一子叶片绕所述转动轴线间隔设置，所述第二部分包括第二子骨架和与所述第二子骨架连接的多个第二子叶片，所述多个第二子叶片绕所述转动轴线间隔设置，所述骨架包括所述第一子骨架和所述第二子骨架，所述第一搅拌叶片包括所述第一子叶片和所述第二子叶片。
10.在某些实施方式中，沿所述转动轴线的延伸方向，所述多个第一子叶片与所述多个第二子叶片一一对齐设置。
11.在某些实施方式中，所述第二搅拌件包括转轴和连接所述转轴的多个第二搅拌叶片，所述多个第二搅拌叶片沿所述转轴的周向排布，所述第二搅拌件通过所述转轴转动地设置在所述第一搅拌件上。
12.在某些实施方式中，所述蓄能元件包括设置在所述转动轴线上的发条弹簧，所述发条弹簧的一端连接所述第一搅拌件，另一端连接所述第二搅拌件。
13.在某些实施方式中，所述第一搅拌件包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部均位于所述转动轴线上，所述第一端部设有第一安装空间，所述蓄能元件安装在所述第一安装空间内。
14.在某些实施方式中，所述搅拌装置包括与所述第二搅拌件连接的驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述第二搅拌件沿所述第一方向转动，以通过所述第二搅拌件使得所述蓄能元件蓄能。
15.在某些实施方式中，所述驱动机构包括卷轴和卷绕在所述卷轴上的拉绳，所述卷轴与所述第二搅拌件连接，在所述拉绳从所述卷轴上拉伸并释放的情况下，所述拉绳通过所述卷轴驱动所述第二搅拌件沿所述第一方向转动；
16.在所述蓄能元件释放势能并驱动所述第二搅拌件沿第二方向转动的情况下，所述第二搅拌件带动所述卷轴转动，所述卷轴在转动的过程中卷收所述拉绳。
17.在某些实施方式中，所述第一搅拌件包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部均位于所述转动轴线上，所述第二端部设有第二安装空间，所述驱动机构安装在所述第二安装空间内。
18.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
19.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本技术实施方式的搅拌装置的立体示意图；
21.图2是本技术实施方式的搅拌装置的分解示意图；
22.图3是本技术实施方式的搅拌装置的主视图；
23.图4是图3中搅拌装置沿线a-a的剖面示意图；
24.图5是本技术实施方式的搅拌装置在液箱中的示意图；
25.图6是本技术实施方式的又一搅拌装置在液箱中的示意图。
26.主要元件符号说明：
27.搅拌装置100、转动轴线102、第一搅拌件10、骨架11、第一子骨架111、第一固定件1111、第二固定件1112、第二子骨架112、第三固定件1121、第四固定件1122、第一搅拌叶片12、第一子叶片121、第二子叶片122、容置空间13、通道131、第一部分14、第二部分15、第一端部16、第一安装空间161、第二端部17、第二安装空间171、第二搅拌件20、转轴21、第二搅拌叶片22、蓄能元件30、发条弹簧31、驱动机构40、卷轴41、线槽411、轴孔412、拉绳42、自由
端421、第一盖51、第二盖52、液箱200、挂钩210。
具体实施方式
28.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识本识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
33.请参阅图1和图2，本技术实施方式提出的搅拌装置100包括第一搅拌件10、第二搅拌件20和蓄能元件30。第一搅拌件10能够绕转动轴线102转动，第二搅拌件20与第一搅拌件10同轴设置。第二搅拌件20能够相对于第一搅拌件10转动。蓄能元件30 连接第一搅拌件10和第二搅拌件20，蓄能元件30能够在第二搅拌件20沿第一方向转动时蓄能，并且能够释放势能从而驱动第二搅拌件20沿第二方向转动，并且驱动第一搅拌件10沿第一方向转动，第一方向与第二方向相反。或者说，蓄能元件30能够同时第一搅拌件10和第二搅拌件20，并且第一搅拌件10和第二搅拌件20彼此的转动方向相反。
34.本技术实施方式的搅拌装置100中，蓄能元件30在蓄能并释放势能后能够驱动第
一搅拌件10和第二搅拌件20反方向转动，使得第一搅拌件10和第二搅拌件20可以沿不同的方向搅拌液体，搅拌装置100对液体的搅拌力更大，提高了搅拌装置100的搅拌效率。
35.具体地，第一搅拌件10可以套设在第二搅拌件20外侧，两者可以沿同一转动轴线102转动。第一搅拌件10和第二搅拌件20的形状可以大致相同。例如，第一搅拌件10 的形状可以为空心球状，相对应地，第二搅拌件20的形状也可以为球状，且与第一搅拌件10的空心形状相匹配，如此，第一搅拌件10和第二搅拌件20可以沿过球心的轴线相对转动；第一搅拌件10的形状可以为空心圆柱状，相对应地，第二搅拌件20的形状也可以为柱状，且与第一搅拌件10的空心形状相匹配，如此，第一搅拌件10和第二搅拌件20可以沿过圆柱两端圆心的轴线相对转动。
36.可选地，第一搅拌件10和第二搅拌件20的形状为大致球状时搅拌效果更好，球状结构能够对角落处的液体进行搅拌，使得液箱200角落处的液体的更加均匀。当然，第一搅拌件10和第二搅拌件20还可以为多叶螺旋桨等其他形状，本技术对于两者的具体形状不做限制。
37.可以理解，第一搅拌件10和第二搅拌件20也可以沿转动轴线102间隔排布等其他布局方式。
38.搅拌装置100需置于液体中进行搅拌，因此搅拌装置100可以由一些不易腐蚀的材料制成。同时，液体中需要搅拌的混合物大多会沉淀至液箱200的底部，因此搅拌装置 100可以由一些密度相对较大的材料制成，进而能够沉入液体底部进行搅拌，增强搅拌效果。例如，第一搅拌件10和第二搅拌件20可以由铜、钢或合金等一些不易生锈且密度较大的金属制成或者采用密度大于水的密度的塑料制成。本技术对于搅拌装置100的材料种类不做限制。
39.蓄能元件30可以为一个整体元件，其两端分别连接在第一搅拌件10和第二搅拌件 20上。蓄能元件30可以具有较高的恢复性。蓄能元件30的蓄能过程可以通过对蓄能元件30施加力，改变蓄能元件30的形状，使得蓄能元件30具有恢复原状的反作用力，进而带动连接在两端的第一搅拌件10和第二搅拌件20相对运动。蓄能元件30可以具有较高的韧性，能够对抗第一搅拌件10和第二搅拌件20在液体中相对转动时所受到的阻力。
40.当蓄能元件30在蓄能时，可以先控制第一搅拌件10固定不转，第二搅拌件20沿转动轴线102向第一方向转动，蓄能元件30连接第二搅拌件20的一端跟随转动而改变形状，进而蓄能元件30对第二搅拌件20有向第二方向转动的力，同时蓄能元件30对第一搅拌件10有向第一方向转动的力。
41.当蓄能元件30在释能时，对第一搅拌件10不加以控制，蓄能元件30具有恢复原状的反作用力，带动第一搅拌件10沿转动轴线102向第一方向转动，带动第二搅拌件 20沿转动轴线102向第二方向转动。
42.例如，第一搅拌件10固定不转，第二搅拌件20沿转动轴线102的顺时针方向转动，则蓄能元件30则具有驱动第二搅拌件20逆时针转动的力，蓄能元件30还具有驱动第一搅拌件10顺时针转动的力。当然，蓄能时也可以控制第二搅拌件20固定不转，第一搅拌件10相对转动使得蓄能元件30进行蓄能。
43.请参阅图1和图2，在某些实施方式中，第一搅拌件10包括骨架11和连接骨架11 的多个第一搅拌叶片12，多个第一搅拌叶片12绕转动轴线102间隔设置。
44.如此，第一搅拌叶片12能够带动更多的液体进行搅拌，使得液体混合更均匀，搅拌效果更好。
45.具体地，骨架11可以设置在搅拌装置100的两端，且骨架11设在转动轴线102上。第一搅拌叶片12可以为条形片状，并且具有一定的弧度。第一搅拌叶片12均匀间隔连接在骨架11上，且多个第一搅拌叶片12绕转动轴线102等角度设置，因此第一搅拌件 10在绕转动轴线102转动时不会失衡晃动。
46.请参阅图1和图2，在某些实施方式中，多个第一搅拌叶片12和骨架11共同围成有容置空间13，第二搅拌件20容置在容置空间13内，相邻的两个第一搅拌叶片12之间具有与容置空间13连通的通道131。
47.如此，第一搅拌件10和第二搅拌件20能够同轴转动，液体能够穿过相邻两个第一搅拌叶片12的通道131与第二搅拌件20接触，使得第一搅拌件10和第二搅拌件20皆能够发挥搅拌功能，提高搅拌效率。
48.具体地，容置空间13可以设置成球形、柱形等多种形状，第二搅拌件20可以与容置空间13的形状相匹配，进而第二搅拌件20能够具有更好的搅拌效果。
49.请参阅图2和图3，在某些实施方式中，第一搅拌件10包括第一部分14和能够与第一部分14拆卸连接的第二部分15。第一部分14包括第一子骨架111和多个第一子叶片121。多个第一子叶片121绕转动轴线102间隔设置，第二部分15包括第二子骨架 112和多个第二子叶片122，多个第二子叶片122绕转动轴线102间隔设置，骨架11包括第一子骨架111和第二子骨架112，第一搅拌叶片12包括第一子叶片121和第二子叶片122。
50.如此，第一部分14和第二部分15可拆卸连接便于第二搅拌件20安装至第一搅拌件10的容置空间13内，同时方便对第一搅拌件10内部的第二搅拌件20进行清洗。
51.具体地，第一部分14和第二部分15可以垂直于转动轴线102所在的平面对称设置，在其他实施方式中，第一部分14和第二部分15还可以沿转动轴线102所在的平面对称设置。第一部分14和第二部分15可以通过卡扣、螺纹、螺钉等多种方式实现可拆卸连接，本技术对于第一部分14和第二部分15的连接方式不做限制。
52.第一子骨架111可以包括第一固定件1111和第二固定件1112，第一固定件1111 可以设置在第一部分14的端部，第二固定件1112可以设置在第一部分14靠近第二部分15的一侧。第一固定件1111和第二固定件1112皆可以为圆环状，其中第二固定件 1112的圆环直径大于第一固定件1111。第一子叶片121的两端分别连接在第一固定件 1111和第二固定件1112上。
53.相对应地，第二子骨架112可以包括第三固定件1121和第四固定件1122，第三固定件1121可以设置在第二部分15的端部，第四固定件1122可以设置在第二部分15靠近第一部分14的一侧。其中，第二固定件1112和第四固定件1122能够可拆卸的连接。第二子叶片122的两端分别连接在第三固定件1121和第四固定件1122上。
54.请参阅图3，在某些实施方式中，沿转动轴线102的延伸方向，多个第一子叶片121 与多个第二子叶片122一一对齐设置。
55.如此，第一子叶片121和第二子叶片122对齐能够使得两者在液体中转动时所引起的液流不会相互干扰，提高第一搅拌件10对液体的搅拌效果。
56.请参阅图2和图4，在某些实施方式中，第二搅拌件20包括转轴21和连接转轴21 的
多个第二搅拌叶片22，多个第二搅拌叶片22沿转轴21的周向排布，第二搅拌件20 通过转轴21转动地设置在第一搅拌件10上。
57.转轴21可以为圆柱形轴件，转轴21所在的轴线即可以为第一搅拌件10和第二搅拌件20的转动轴线102。第一搅拌件10两端的骨架11可以套设在转轴21上，由此，第一搅拌件10和第二搅拌件20可以通过转轴21相互转动。
58.第二搅拌叶片22可以为由转轴21处向外凸出的弧形片状结构，第二搅拌叶片22 能够与液体有着较大的接触面积，进而能够具有更好的搅拌效果。第二搅拌叶片22均匀间隔设置在转轴21上，第二搅拌叶片22可以与第一搅拌叶片12相互对应。
59.请参阅图2和图4，在某些实施方式中，蓄能元件30包括设置在转动轴线102上的发条弹簧31，发条弹簧31的一端连接第一搅拌件10，另一端连接第二搅拌件20。
60.如此，发条弹簧31的两端分别连接在第一搅拌件10和第二搅拌件20上，发条弹簧31在蓄能收缩后具有向外扩张的力，进而能够驱动第一搅拌件10和第二搅拌件20 的相对转动。
61.具体地，发条弹簧31的一端可以连接在第一搅拌件10的第一固定件1111上，发条弹簧31的另一端连接在第二搅拌件20的转轴21的端部。当第一搅拌件10或第二搅拌件20相对转动时，发条弹簧31会收缩，进而产生向外扩张的力，连接在发条弹簧31 两端的第一搅拌件10和第二搅拌件20可以发条弹簧31恢复力的作用下自动相对转动。
62.当然，在其他实施方式中，蓄能元件30还可以包括皮筋，皮筋的一端连接在第一搅拌件10上，另一端连接在第二搅拌件20上。皮筋的功能作用与上述发条弹簧31相似，皮筋在拉伸后具有恢复原长的拉力，进而能够在蓄能后驱动第一搅拌件10和第二搅拌件20相互转动。
63.请参阅图2和图4，在某些实施方式中，第一搅拌件10包括相对的第一端部16和第二端部17，第一端部16和第二端部17均位于转动轴线102上，第一端部16设有第一安装空间161，蓄能元件30安装在第一安装空间161内。
64.如此，第一安装空间161能够限制蓄能元件30的位置，防止蓄能元件30在释放势能时弹出。
65.第一端部16可以为第一骨架11远离第二部分15的端部，第二端部17可以为第二骨架11远离第一部分14的端部。第一安装空间161可以开设在第一固定件1111上。第一安装空间161的形状可以与蓄能元件30未蓄能时的形状大致相同。
66.在某些实施方式中，搅拌装置100包括与第二搅拌件20连接的驱动机构40，驱动机构40能够驱动第二搅拌件20沿第一方向转动，以通过第二搅拌件20使得蓄能元件 30蓄能。
67.如此，驱动机构40能够驱动第二搅拌件20转动，进而对蓄能元件30进行蓄能，使得操作更加方便快捷。
68.具体地，驱动机构40可以连接在第二搅拌件20的转轴21端部。驱动机构40也可以连接在第一搅拌件10上，具体可以连接在第一搅拌件10的第一固定件1111上，也可以安装在第一搅拌件10的第二固定件1112上。本技术对于驱动结构的连接位置不做限制。
69.请参阅图2和图4，在某些实施方式中，驱动机构40包括卷轴41和卷绕在卷轴41 上的拉绳42，卷轴41与第二搅拌件20连接，在拉绳42从卷轴41上拉伸并释放的情况下，拉绳42通过卷轴41驱动第二搅拌件20沿第一方向转动；
70.在蓄能元件30释放势能并驱动第二搅拌件20沿第二方向转动的情况下，第二搅拌件20带动卷轴41转动，卷轴41在转动的过程中卷收拉绳42。
71.如此，拉绳42可以通过卷轴41连接在第二搅拌件20上，便于拉绳42的卷收。
72.具体地，卷轴41可以为开设有线槽411的圆柱体元件，拉绳42可以卷收在线槽411 内。拉绳42的一端固定连接在卷轴41上，另一端可以为自由端42。
73.卷轴41可以固定连接在第二搅拌件20的转轴21端部，卷轴41的中心可以开设有轴孔412，转轴21能够插入轴孔412中。转轴21的端部可以设置扁平状，轴孔412的形状与转轴21的端部相匹配，使得转轴21与卷轴41之间固定连接，不会相互转动，便于卷轴41带动转轴21转动。当然，转轴21的端部也可以为圆柱形，转轴21和卷轴 41可通过焊接、插接件、胶体、过盈配合等方式进行固定连接。本技术对于转轴21和卷轴41的连接方式不做限制。
74.当对蓄能元件30进行蓄能时，可以用手拉动自由端42，拉绳42由卷收在卷轴41 上变成伸直状态，能够带动转轴21转动进而带动第二搅拌件20的转动，达到蓄能的目的；还可以将自由端42固定在液箱200上，拉动第一搅拌件10远离自由端42使得拉绳42伸直带动转轴21转动，进而带动第二搅拌件20转动达到蓄能的目的。蓄能过程中第一搅拌件10不转动。
75.请参阅图2和图4，在某些实施方式中，第一搅拌件10包括相对的第一端部16和第二端部17，第一端部16和第二端部17均位于转动轴线102上，第二端部17设有第二安装空间171，驱动机构40安装在第二安装空间171内。
76.如此，第二安装空间171能够限制拉绳42在线槽411内卷收，防止拉绳42在卷收时卷至线槽411外。
77.具体地，第二安装空间171可以与第一安装空间161相对应设置，第二安装空间171 可以开设在第三固定件1121上。卷轴41和卷收在卷轴41上的拉绳42固定安装在第二安装空间171内。
78.搅拌装置100还可以包括第一盖51和第二盖52，第一盖51覆盖在第一安装空间 161上，第二盖52覆盖在第二安装空间171上。第一盖51进一步限制了蓄能元件30 能够在第一安装空间161内蓄能和释能，不会弹出；第二盖52进一步限制了拉绳42能够在卷收在卷轴42上。
79.请参阅图5和图6，搅拌装置100的整个搅拌过程可以包括蓄能和搅拌两部分。在蓄能过程中，首先可以将拉绳42的自由端421固定在液箱200的挂钩210上，将搅拌装置100远离自由端421方向拉动，还可以用手直接拉动自由端421向远离搅拌装置100 的方向拉动，再将自由端421固定在挂钩210上。拉绳42由第二安装空间171内拉出，带动第二搅拌件20转动，进而蓄能元件30完成蓄能。
80.然后将蓄能完成的搅拌装置100放入待搅拌的液体中，搅拌装置100沉入液箱200 底部，同时蓄能元件30释放势能，第一搅拌件10和第二搅拌件20在液体中相对转动进行搅拌。需要说明的是，搅拌过程中，拉绳42会随着第二搅拌件20的转动自动卷收回卷轴41上，搅拌装置100由液箱200底部逐渐上升，进而能够使得液箱200内的液体搅拌的更加均匀，搅拌效果更好。同时，拉绳42的自动卷收还便于搅拌装置100的下次使用，方便快捷。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书
中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
82.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。