激光雷达的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：光发射单元，用于发射探测光信号；光接收单元，用于接收由所述探测光信号产生的回波光信号；主光学系统，配置在光发射单元和光接收单元之间，用于接收所述探测光信号并向外传输；以及，用于接收所述回波光信号并向所述光接收单元传输；扩束单元，设于所述主光学系统和光接收单元之间，用于接收经过主光学系统的回波光信号并经扩束后向所述光接收单元传输；其中，所述主光学系统与扩束单元组合的等效焦距大于所述主光学系统的焦距，以压缩所述光接收单元的视场角。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，在激光雷达中所述探测光信号的传输路径与所述回波光信号的传输路径部分相同。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述主光学系统包括：正透镜单元及分光单元；所述正透镜单元，用于从分光单元接收所述探测光信号并向外传输；以及用于接收所述回波光信号并向所述分光单元传输；所述分光单元，用于接收所述探测光信号并向所述正透镜单元传输；以及，用于从正透镜单元接收所述回波光信号并向所述光接收单元传输。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述扩束单元与正透镜单元之间的距离小于正透镜单元的焦距。5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光接收单元的感光面位于主光学系统与扩束单元组合的焦平面处。6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述等效焦距还大于所述主光学系统的主平面与所述光接收单元的感光面之间的距离。7.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述分光单元包括：反射单元，包括反射部，用于反射回波光信号及探测光信号中的一者；所述反射单元还包括透射部或者所述反射单元配合有外部的空隙，以用于使所述探测光信号和回波光信号中的另一者通过。8.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述主光学系统还包括：偏振单元，设于所述正透镜单元背向分光单元的一侧，用于改变所述探测光信号和所述回波光信号的偏振态，以使输出的探测光信号处于第一偏振态，并使输出的回波光信号处于第二偏振态，所述第一偏振态不同于所述第二偏振态；所述分光单元，设于所述正透镜单元和所述扩束单元之间，配置成允许第二偏振态的回波光信号通过。9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：扫描单元，可一维或二维转动地设置，用于转动至预定姿态使所述探测光信号以对应的扫描角度向外传输，以及用于对应所述探测光信号的所述回波光信号向所述主光学系统传输。10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光接收单元包括：光探测器阵列；所述扩束单元包括子扩束单元阵列，其中每个子扩束单元对应于一个或多个光探测器设置。
11.根据权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，所述子扩束单元阵列的中部区域的各第一子扩束单元所对应的光探测器对应于激光雷达的视场的中心视场角度，各所述第一子扩束单元包括非偏心透镜；所述子扩束单元阵列的中部区域以外的周边区域的各第二子扩束单元所对应的光探测器对应于激光雷达的中心视场角度以外的边缘视场角度，各所述第二子扩束单元包括偏心透镜。12.根据权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，所述子扩束单元阵列包括用于封装光探测器阵列的微透镜阵列。13.根据权利要求12所述的激光雷达，其特征在于，所述光接收单元包括：电路基板，具有设置所述光探测器阵列的第一表面；光学载件，具有设置所述微透镜阵列的第二表面，与所述电路基板封装为一体且使所述第二表面与第一表面相对，以使各所述微透镜对应于各所述光探测器设置。14.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光接收单元包括：多个光探测器阵列，各所述光探测器阵列呈线阵排列；所述扩束单元包括至少一个柱面负透镜，所述柱面负透镜对应所述光接收单元中部分或全部所述光探测器阵列设置，所述柱面负透镜的延伸方向为所述光探测器阵列的长度方向。

技术总结
本实用新型提供一种激光雷达，包括：光发射单元，用于发射探测光信号；光接收单元，用于接收由探测光信号产生的回波光信号；主光学系统，配置在光发射单元和光接收单元之间，用于接收探测光信号并向外传输；以及，用于接收回波光信号并向光接收单元传输；扩束单元，设于主光学系统和光接收单元之间，用于接收经过主光学系统的回波光信号并经扩束后向光接收单元传输；其中，主光学系统与扩束单元组合的等效焦距大于主光学系统的焦距，以压缩光接收单元的视场角。本实用新型的激光雷达通过光学系统使得接收端延长焦距以压缩接收端的视场角，无需光阑等器件，并且还配合收发同轴的光学系统使得结构更紧凑。统使得结构更紧凑。统使得结构更紧凑。


技术研发人员：吴世祥 向少卿
受保护的技术使用者：上海禾赛科技有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/3/1