一种感应方法、装置、存储介质和车辆与流程

1.本技术实施例涉及智能汽车交互的技术领域，尤其涉及一种感应方法、装置、存储介质和车辆。


背景技术：

2.随着科技的发展，以膜内电子(in-mold electronics)技术为代表的智能表皮技术的发展日趋完善。现有技术中，智能表皮技术已经应用到车辆的零部件上，可以实现汽车的智能控制。目前的人车交互的方式和场景比较单一和固定，使得车辆智能化比较低，降低了乘员的驾驶体验。


技术实现要素：

3.本技术提供一种感应方法、装置、存储介质和车辆，能够支持更丰富的人车交互的方式和应用场景，提高了车辆的智能化。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种感应方法，应用于车辆，车辆包括表皮材料层、第一感应单元和第二感应单元，表皮材料层用于构成车辆的一个或多个部件的至少一部分表面，并可由车辆的乘员触碰；第一感应单元和第二感应单元在表皮材料层朝向车辆的一个或多个部件的内部的一侧；第一感应单元和第二感应单元电连接，方法包括：接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。由此可以通过控制单元响应第一交互信号和第二交互信号生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。由此可以通过控制单元同时响应第一交互信号和第二交互信号，从而能够实现多种交互信号的感应，进而可以支持更丰富的人车交互方式和应用场景，提高了车辆的智能化。另外，控制单元在形成控制信号时，可以实现一个交互信号与多个部件的动作匹配，从而可以实现多模态的人车交互，提高车辆的多模态化和智能化。
5.可选地，第一感应单元包括的至少一个感应部件和第二感应单元包括的至少一个感应部件为不同类型的感应部件；第一交互信号或第二交互信号为以下任一项：
6.感应乘员形成于表皮材料层的表面或者附近空间的动作获得的；
7.感应动作的位置获得的。
8.当第一感应单元和第二感应单元内具有的感应部件不同时，可以使得第一感应单元和第二感应单元感应不同类型的交互信号。控制单元同时响应第一交互信号和第二交互信号时，可以增加控制单元响应的交互信号类型，可以进一步地支持更丰富的人车交互方式和应用场景，提高了车辆的智能化。第一交互信号和第二交互信号可以为多种形式获取的交互信号，当第一感应单元感应第一交互信号，第二感应单元感应第二交互信号时，控制单元能够实现多种交互信号的感应，可以进一步地支持更丰富的人车交互方式和应用场
景，提高了车辆的智能化。
9.可选地，第一感应单元包括触控膜层，第一交互信号为触控膜层感应到的交互信号；和/或，第二感应单元包括触控膜层，第二交互信号为触控膜层感应到的交互信号。控制单元可以同时根据第一交互信号和第二交互信号提高触控信号的准确性，进而提高了人车交互的可靠性和准确性。
10.可选地，表皮材料层的材料为透明材料，第一感应单元和第二感应单元中的至少一个感应部件包括视觉传感器，第一交互信号或第二交互信号为视觉传感器响应于乘员的姿势动作生成的。
11.可选地，表皮材料层的材料为透明材料，方法还包括以下至少一项：
12.向显示模块发送第一显示指令，第一显示指令用于显示第一交互信号对应的信息；
13.向显示模块发送第二显示指令，第二显示指令用于显示第二交互信号对应的信息；
14.向显示模块发送第三显示指令，第三显示指令用于显示第三交互信号对应的信息。
15.可选地，第一交互信号对应的信息、第二交互信号对应的信息或第三交互信号对应的信息，包括以下至少一项：
16.反馈信息、车速信息、导航信息、电量信息、驾驶员状态信息、前方道路情况信息、车内温度信息、车内湿度信息、轮胎气压信息、整车信息、车外温度信息或湿度信息；其中，反馈信息为感应装置根据第一交互信号、第二交互信号或第三交互信号反馈给乘员的信息。
17.可选地，方法还包括以下至少一项：
18.向反馈单元发送第一动作指令，第一动作指令用于指示反馈单元执行第一交互信号对应反馈的动作；
19.向反馈单元发送第二动作指令，第二动作指令用于指示反馈单元执行第二交互信号对应反馈的动作；
20.向反馈单元发送第三动作指令，第三动作指令用于指示反馈单元执行第三交互信号对应反馈的动作。
21.可选地，表皮材料层包括触感调节单元；方法还包括：
22.向触感调节单元发送触感调节指令，触感调节指令用于指示触感调节单元调节表皮材料层形成的部件表面的触感；触感调节指令为根据控制信号生成的。
23.可选地，表皮材料层包括形态调节单元；方法还包括：
24.向形态调节单元发送形态调节指令，形态调节指令用于指示形态调节单元调节表皮材料层形成的部件表面的形态；形态调节指令为根据控制信号生成的。
25.可选地，第三交互信号对应的部件包括以下至少一项：
26.车辆开闭件、车内舒适度调节件以及车内外显示件；
27.控制信号用于向车辆开闭件、车内舒适度调节件以及车内外显示件中的至少一项发送控制信号，可以实现车辆开闭件的人车交互，车内舒适调节件的人车交互和车内外显示件的人车交互中的至少一项，提高车辆的智能化。
28.可选地，车辆还包括电源单元和开关单元，方法还包括：
29.向开关单元发送控制指令，控制指令用于控制电源单元为第一感应单元和第二感应单元提供电源信号的状态。可以在乘员控制开关单元截止时，避免乘员通过第一感应单元和第二感应单元实现人车交互，为乘员提供了更广泛的选择。
30.第二方面，本技术实施例还提供了一种感应装置，包括：
31.处理器和接口电路；
32.其中，处理器通过接口电路与存储器耦合，处理器用于执行存储器中的程序代码，以实现第一方面提供的感应方法。
33.第三方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储指令，指令用于执行第一方面提供的感应方法。
34.第四方面，本技术实施例还提供了一种车辆，包括第二方面提供的感应装置。
35.本技术实施例的技术方案，控制单元响应第一交互信号和第二交互信号生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。由此可以通过控制单元同时响应第一交互信号和第二交互信号，从而能够实现多种交互信号的感应，进而可以支持更丰富的人车交互方式和应用场景，提高了车辆的智能化。而且可以实现单一的交互信号匹配多种部件，可以实现人车交互的多模态化，提高了车辆的智能化。
附图说明
36.图1为本技术提供的一种表皮材料层的结构示意图；
37.图2为本技术实施例提供的一种感应装置的结构示意图；
38.图3为本技术提供的一种感应方法的流程图；
39.图4为本技术实施例提供的另一种感应装置的结构示意图；
40.图5为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
41.图6为本技术实施例提供的另一种感应装置的结构示意图；
42.图7为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
43.图8为本技术实施例提供的另一种感应装置的结构示意图；
44.图9为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
45.图10为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
46.图11a为本技术实施例提供的另一种感应装置的结构示意图；
47.图11b为本技术实施例提供的另一种感应装置的场景示意图；
48.图12为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
49.图13为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
50.图14为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
51.图15a为本技术实施例提供的一种感应装置的结构示意图；
52.图15b-图15c为本技术实施例提供的另一种感应装置的场景示意图；
53.图16为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
54.图17为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
55.图18为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
56.图19为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
57.图20为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
58.图21为本技术实施例提供的另一种感应装置的结构示意图；
59.图22为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图；
60.图23为本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图；
61.图24是本技术实施例提供的另一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
62.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。
63.本技术实施例提出的感应装置可以设置于终端内。示例性地，终端可以是机动车辆、无人机、轨道车或自行车等终端设备。终端可以包括机动车辆，例如智能网联车。感应装置设置于终端内时，可以实现乘员与终端的交互，实现终端的智能化。下面以终端包括车辆为例，进行说明。
64.本技术实施例中的车辆的感应装置可以设置于具有车辆的感应功能的车辆，或者车辆中具有车辆的感应的其它装置。该其它装置包括但不限于：车载终端、车载控制器、车载模块、车载模组、车载部件、车载雷达或车载摄像头等其他传感器。本技术实施例中的车辆的感应方法还可以设置于除了车辆之外的其它具有车辆的感应功能的智能终端中，或设置在除了车辆之外的其它具有车辆的感应的智能终端中，或设置于该智能终端的部件中。该智能终端可以为智能运输设备、智能家居设备、机器人等。
65.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本技术下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本技术实施例对此不作具体限制。
66.本技术实施例中的车辆的感应装置包括表皮材料层。表皮材料层用于构成车辆的一个或多个部件的至少一部分表面，并可由车辆的乘员触碰；具体地，表皮材料层110可以为车辆内饰的表皮材料层。示例性地，表皮材料层110可以为座椅、车窗、显示屏、方向盘和灯等内饰中的表皮材料层。表皮材料层110的材料可以为玻璃、塑料、木板、皮革、织物和金属等。图1为本技术提供的一种表皮材料层的结构示意图。如图1所示，图1中示例性地示出了表皮材料层110可以为方向盘的表皮材料层，还可以为仪表显示屏的表皮材料层，还可以为车头内饰的表皮材料层，还可以为中控的表皮材料层等。
67.图2为本技术实施例提供的一种感应装置的结构示意图。如图2所示，该感应装置包括表皮材料层110、第一感应单元120和第二感应单元130，第一感应单元120和第二感应单元130在表皮材料层110朝向车辆的一个或多个部件的内部的一侧；第一感应单元120和第二感应单元130电连接。
68.第一感应单元120可以包括感应部件，用于感应乘员的第一交互信号，第二感应单元130同样可以包括感应部件，用于感应乘员的第二交互信号。第一感应单元120和第二感应单元130电连接，使得第一感应单元120和第二感应单元130之间可以实现信号传输。示例性地，第一感应单元120感应第一交互信号后，可以传输该第一交互信号至第二感应单元130；或者，第二感应单元130感应第二交互信号，可以传输该第二交互信号至第一感应单元120。
69.同时，第一感应单元120和第二感应单元130电连接，在车辆内部的交互过程中，乘员根据需要发出交互信号，第一感应单元120根据交互信号激活第二感应单元130。
70.例如，当乘员发出第一交互信号时，第一感应单元120感应第一交互信号，同时第二感应单元130根据第一交互信号形成第二交互信号。
71.再例如，当乘员发出第二交互信号时，第二感应单元130感应第二交互信号，同时第一感应单元120根据第二交互信号形成第一交互信号。
72.本技术实施例提供的感应方法应用于车辆，适用于乘员与车辆交互的场景。该感应方法可以由车辆内的控制单元140执行。在一些实施例中，控制单元140可以为车辆的域控制模块(例如，智能座舱域的域控制模块，或其他域的域控制模块)，还可以为中央控制单元(core domain controller，cdc)，还可以是用于控制第一感应单元和第二感应单元的控制模块，在此不做限定。
73.图3为本技术提供的一种感应方法的流程图。结合图1至图3，该方法包括：
74.s301、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
75.具体地，如图1所示，第一感应单元120与控制单元140连接，第一感应单元120发送感应到的乘员的第一交互信号，控制单元140可以接收第一感应单元120感应到的乘员的第一交互信号。示例性地，第一交互信号可以为触控类型的交互信号或姿势类型的交互信号。
76.另一种可能的实现方式，第一感应单元120与第二感应单元130串联，第二感应单元130与控制单元140连接，此时控制单元140通过第二感应单元130接收第一感应单元120感应到的乘员的第一交互信号。
77.s302、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
78.具体地，如图1所示，第二感应单元130与控制单元140连接，第二感应单元130发送感应到的乘员的第二交互信号，控制单元140可以接收第二感应单元130感应到的乘员的第二交互信号。示例性地，第二交互信号可以为触控类型的交互信号或姿势类型的交互信号。第一交互信号和第二交互信号可以为不同类型的交互信号。
79.另一种可能的实现方式，第一感应单元120与第二感应单元130串联，第一感应单元120与控制单元140连接，此时控制单元140通过第一感应单元120接收第二感应单元130感应到的乘员的第二交互信号。
80.s303、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
81.具体地，如图3所示，控制单元140响应第一交互信号和第二交互信号生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件150发送控制信号；控制信号控制部件150执行控制信号对应的动作。由于控制单元140可以同时响应第一交互信号和第二交互信号，从而能够实现多种交互信号的感应，进而可以支持更丰富的人车交互方式和应用场景，提高了车辆的智能化。
82.其中，部件150可以为车辆的任意部件，包括一个或多个。例如，部件150可以为调节座椅、车窗、显示屏和灯等任意部件的机构。另外，部件150还可以与表皮材料层110对应。
83.示例性地，当表皮材料层110为座椅的表皮材料层时，部件150可以为调节座椅的执行机构。当表皮材料层110为车窗的表皮材料层时，部件150可以为调节车窗的执行机构。
84.在另一些实施例中，控制单元140在形成控制信号时，可以实现一个交互信号与多
个部件150的动作匹配，从而可以实现多模态的人车交互，提高车辆的多模态化和智能化。
85.例如，当交互信号为控制车辆的开闭件和硬件功能时，不仅包括车辆的开闭件和硬件功能的交互，同时可以包括语音交互提示以及车内外显示交互等的人车交互，实现了多模态的人车交互。
86.示例性地，车辆的开闭件可以包括车门、车窗、天窗和尾门等，控制车内的硬件功能可以包括控制座椅滑动、座椅升降、空调风向、温度、音响音量大小和灯光等。
87.需要说明的是，图2中示例性地示出了表皮材料层110与第一感应单元120接触。在其他实施例中，表皮材料层110还可以与第一感应单元120不接触，只需使第一感应单元120位于表皮材料层110朝向车辆的一个或多个部件的内部的一侧。
88.一种可能的实现方式，第一感应单元包括的至少一个感应部件和第二感应单元包括的至少一个感应部件为不同类型的感应部件；第一交互信号或第二交互信号为以下任一项：
89.感应乘员形成于表皮材料层的表面或者附近空间的动作获得的；
90.感应动作的位置获得的。
91.具体地，当第一感应单元120和第二感应单元130内具有的感应部件不同时，可以使得第一感应单元120和第二感应单元130感应不同类型的交互信号。控制单元140同时响应第一交互信号和第二交互信号时，可以增加控制单元140响应的交互信号类型，可以进一步地支持更丰富的人车交互方式和应用场景，提高了车辆的智能化。
92.示例性地，当第一交互信号为触控类型的交互信号时，第一感应单元120内的感应部件可以感应触控类型的交互信号。当第二交互信号为姿势类型的交互信号时，第二感应单元130内的感应部件可以感应姿势类型的交互信号。
93.交互信号可以包括多种，第一交互信号和第二交互信号为不同种的交互信号。示例性地，交互信号可以为乘员形成于表皮材料层的表面的动作获得的交互信号，通过触摸表皮材料层110，可以引起表皮材料层110的压力变化，第一感应单元120或第二感应单元130感应表皮材料层110的压力变化，从而可以形成第一交互信号或第二交互信号。
94.其中，乘员形成于表皮材料层的表面的动作可以包括触摸、敲击和滑动等。当乘员形成于表皮材料层的表面的动作为触摸时，可以通过肢体或借助其他物体进行触摸形成交互信号。当乘员形成于表皮材料层的表面的动作为敲击时，可以设置敲击的连续性和次数用于形成不同的交互信号。当乘员形成于表皮材料层的表面的动作为滑动时，可以设置滑动的方向(例如上下方向、作用方向等)形成不同的交互信号。
95.交互信号还可以为乘员形成于表皮材料层附近空间的动作获得的交互信号。例如，乘员于表皮材料层附近的空间形成预先设置的动作，使得表皮材料层附近的空间形成电场变化，第一感应单元120或第二感应单元130可以感应表皮材料层附近空间的电场变化，从而可以形成第一交互信号或第二交互信号。其中，乘员形成于表皮材料层附近空间的动作可以包括手势动作，不同的手势动作可以形成不同的交互信号。例如，手势动作可以为沿不同方向的滑动，或者可以形成“ok”等固定手势。
96.交互信号还可以为感应动作的位置获得的信号。例如，当交互信号为第一交互信号，且第一交互信号由第一感应单元120感应乘员形成于表皮材料层附近空间的动作获得时，第二感应单元130可以感应乘员形成于表皮材料层附近空间的动作位置形成第二交互
信号。或者，当交互信号为第二交互信号，且第二交互信号由第二感应单元130感应乘员形成于表皮材料层附近空间的动作获得时，第一感应单元120可以感应乘员形成于表皮材料层附近空间的动作位置形成第一交互信号。
97.第一交互信号和第二交互信号可以为多种形式获取的交互信号，当第一感应单元120感应第一交互信号，第二感应单元130感应第二交互信号时，控制单元140同时响应不同的第一交互信号和第二交互信号，可以进一步地支持更丰富的人车交互方式和应用场景，提高了车辆的智能化。
98.在上述技术方案的基础上，第一感应单元和/或第二感应单元可以包括电场传感器；第一交互信号和/或第二交互信号为电场传感器感应到的交互信号；其中，交互信号包括触控的交互信号和非触控的交互信号。
99.具体地，电场传感器可以感应周围区域内电场的变化，从而产生电信号。交互信号可以包括触控的交互信号和非触控的交互信号，触控的交互信号可以为与表皮材料层接触产生的交互信号。非触控的交互信号可以包括多种，例如动作交互信号。当乘员发出的交互指令不同时，其对电场传感器周围区域的电场的影响不同，使得电场传感器输出的电信号不同，从而可以根据电场传感器输出的电信号识别乘员发出的交互指令，并根据电信号形成第一交互信号和/或第二交互信号，控制单元响应第一交互信号和第二交互信号产生第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作，实现人车交互。
100.图4为本技术实施例提供的另一种感应装置的结构示意图。如图4所示，第一感应单元120包括触控膜层121；第一交互信号为触控膜层121感应到的交互信号。
101.具体地，触控膜层121与表皮材料层110可以接触和/或固定连接，当乘员在表皮材料层110表面具有触控动作时，乘员在表皮材料层110上产生的力可以通过表皮材料层110传输至触控膜层121，触控膜层121可以根据力形成触控信号，触控信号可以包括乘员动作的动作内容和动作位置，从而作为第一交互信号，感应乘员的触控动作。
102.图5为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。结合图4至图5，该方法包括：
103.s501、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
104.具体地，触控膜层121感应乘员的触控动作形成触控信号，并作为第一交互信号，触控膜层121发送该触控信号至控制单元140，控制单元140接收触控信号。
105.s502、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
106.具体地，触控信号还可以传输至第二感应单元130，第二感应单元130可以根据触控信号形成第二交互信号，第二交互信号可以包括乘员形成于表皮材料层110表面的动作位置信息，控制单元140响应第二交互信号提高触控信号的准确性，进而提高了人车交互的可靠性和准确性。
107.s503、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
108.具体地，控制单元140响应触控信号，并与预先存储的交互信号进行匹配，并在触控信号和预先存储的交互信号匹配成功后产生第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件150发送控制信号，控制信号控制部件150执行控制信号对应的动作。
109.示例性地，触控膜层可以包括触控层和膜内电子电路；例如触控层为电容膜层，电容膜层可以包括阵列排布的多个电容。
110.当乘员在表皮材料层110表面具有触控动作时，触控动作作用在电容膜层上，可以使得电容膜层中触控位置对应的电容产生容值变化，并将电容的容值变化信息传输至膜内电子电路，膜内电子电路可以根据电容膜层中产生容值变化的电容位置以及容值变化值确定触控指令的内容和位置信息，形成触控信号，并作为第一交互信号。
111.图6为本技术实施例提供的另一种感应装置的结构示意图。如图6所示，在其他实施例中，第二感应单元130可以包括触控膜层121；第二交互信号为触控膜层121感应到的交互信号。
112.具体地，触控膜层121设置于第二感应单元130内，触控膜层121与表皮材料层110可以接触和/或固定连接，当乘员在表皮材料层110表面具有触控动作时，乘员在表皮材料层110上产生的力可以通过表皮材料层110传输至触控膜层121，触控膜层121可以根据力形成触控信号，触控信号可以包括乘员动作的动作内容和动作位置，从而作为第二交互信号，感应乘员的触控动作。
113.图7为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。结合图6至图7，该方法包括：
114.s701、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
115.具体地，第二感应单元130感应到的乘员的触控信号还可以传输至第一感应单元120，第一感应单元120可以根据触控信号形成第一交互信号，第一交互信号可以包括乘员形成于表皮材料层110表面的动作位置信息，控制单元140响应第一交互信号提高触控信号的准确性，进而提高了人车交互的可靠性和准确性。
116.s702、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
117.具体地，触控膜层121感应乘员的触控动作形成触控信号，并作为第二交互信号，触控膜层121发送该触控信号至控制单元140，控制单元140接收触控信号。
118.s703、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
119.具体地，触控信号作为第二交互信号时，控制单元140响应触控信号，并与预先存储的交互信号进行匹配，并在触控信号和预先存储的交互信号匹配成功后产生第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件150发送控制信号，控制信号控制部件150执行控制信号对应的动作。
120.在另一些实施例中，第一感应单元还可以包括触控膜层，同时第二感应单元包括触控膜层，使得第一感应单元和第二感应单元可以同时根据乘员形成于表皮材料层110表面的动作形成触控信号，控制单元140可以响应触控信号形成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件150发送控制信号，控制信号控制部件150执行控制信号对应的动作的基础上，提高人车交互的可靠性和准确性。
121.图8为本技术实施例提供的另一种感应装置的结构示意图。如图8所示，表皮材料层110的材料为透明材料，第一感应单元120和第二感应单元130中的至少一个感应部件包括视觉传感器122，第一交互信号或第二交互信号为视觉传感器122响应于乘员的姿势动作生成的。
122.具体地，图8中示例性地示出了第一感应单元120包括视觉传感器122。表皮材料层110的材料可以为透明材料，示例性地，表皮材料层110的材料可以为玻璃。当表皮材料层110的材料为透明材料时，视觉传感器122可以对乘员的姿势动作具有可视化，即视觉传感器122可以通过表皮材料层110直接获取姿势动作的动作内容，从而可以根据姿势动作形成交互信号。
123.当第一感应单元120中的感应部件包括视觉传感器122时，图9为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。结合图8至图9，该方法包括：
124.s901、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
125.具体地，第一感应单元120中的视觉传感器122感应乘员的姿势动作生成的交互信号为第一交互信号，视觉传感器122发送第一交互信号至控制单元140，控制单元140接收第一交互信号。
126.示例性地，姿势动作可以为手势动作，通过视觉传感器122可以采集手势动作的手势图像，然后根据手势图像确定手势动作的内容，从而可以根据手势动作的内容识别手势动作，并根据手势动作形成第一交互信号。
127.s902、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
128.s903、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
129.当第二感应单元130中的感应部件包括视觉传感器122时，图10为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。如图10所示，该方法包括：
130.s1001、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
131.s1002、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
132.具体地，第二感应单元130中的视觉传感器122感应乘员的姿势动作生成的交互信号为第二交互信号，视觉传感器122发送第二交互信号至控制单元140，控制单元140接收第二交互信号。
133.示例性地，姿势动作可以为手势动作，通过视觉传感器122可以采集手势动作的手势图像，然后根据手势图像确定手势动作的内容，从而可以根据手势动作的内容识别手势动作，并根据手势动作形成第二交互信号。
134.s1003、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
135.需要说明的是，在其他实施例中，第一感应单元和/或第二感应单元还可以同时包括电场传感器和视觉传感器，此时不仅可以感应多种交互信号，还可以同时通过电场传感器和视觉传感器提高第一感应单元和/或第二感应单元对交互信号的感应准确性，从而可以提高控制单元接收的第一交互信号和/或第二交互信号的准确性，进一步地提高人车交互的感应可靠性。
136.需要说明的是，第一感应单元和第二感应单元还可以包括其他传感器，例如可以包括压力传感器和光感传感器等，用于实现第一感应单元和第二感应单元感应更多种的交互信号，使得控制单元能够接收更多种的第一交互信号和/或第二交互信号，从而可以进一步地支持更丰富的交互方式和交互场景，进而提高了车辆的智能化。
137.图11a为本技术实施例提供的另一种感应装置的结构示意图。如图11a所示，感应
装置还包括显示模块160，显示模块160可以设置于表皮材料层110和第一感应单元120之间，或者显示模块160可以设置于表皮材料层110和第二感应单元130之间。图11a中示例性地示出了显示模块160设置于表皮材料层110和第一感应单元120之间。显示模块160具有显示功能。当表皮材料层110的材料为透明材料时，显示模块160显示的信息可以通过表皮材料层110传递给乘员，提醒乘员当前的交互状态。
138.举例来说，在控制单元140基于第三交互信号，确定显示模块160待显示的信息为邮件信息是，如图11b所示，控制单元140根据第三交互信号，向显示显示模块160发送邮件信息的控制信号，显示模块160可以根据接收到的显示邮件信息的控制信号，显示相应的邮件，或邮件的图标等。
139.当感应装置包括显示模块160，且表皮材料层110的材料为透明材料时，图12为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。如图12所示，该方法包括：
140.s1201、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
141.s1202、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
142.s1203、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
143.s1204、向显示模块发送第一显示指令，第一显示指令用于显示第一交互信号对应的信息。
144.具体地，显示模块160可以与第一感应单元120电连接，在第一感应单元120感应乘员的第一交互信号后，第一感应单元120可以向显示模块160发送第一显示指令，显示模块160根据第一显示指令显示第一交互信号对应的信息，提醒乘员第一交互信号当前的交互状态。
145.图13为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。如图13所示，该方法包括：
146.s1301、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
147.s1302、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
148.s1303、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
149.s1304、向显示模块发送第二显示指令，第二显示指令用于显示第二交互信号对应的信息。
150.具体地，显示模块160可以与第二感应单元130电连接，在第二感应单元130感应乘员的第二交互信号后，第二感应单元130可以向显示模块160发送第二显示指令，显示模块160根据第二显示指令显示第二交互信号对应的信息，提醒乘员第二交互信号当前的交互状态。
151.图14为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。如图14所示，该方法包括：
152.s1401、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
153.s1402、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
154.s1403、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
155.s1404、向显示模块发送第三显示指令，第三显示指令用于显示第三交互信号对应的信息。
156.具体地，显示模块160可以与控制单元140电连接，在控制单元140根据第一交互信号和第二交互信号产生第三交互信号后，控制单元140可以向显示模块160发送第三显示指令，显示模块160根据第三显示指令显示第三交互信号对应的信息，提醒乘员第三交互信号当前的交互状态。
157.另一种可能的实现方式，显示模块160与第一感应单元120、第二感应单元130和控制单元140中的至少两个电连接，第一感应单元120、第二感应单元130和控制单元140中的至少两个向显示模块160发送显示指令，显示模块160根据至少两个显示指令显示第一交互信号、第二交互信号和第三交互信号中的至少两个对应的信息。
158.再一种可能的实现方式，显示模块160与控制单元140电连接时，控制单元140还可以向显示模块160发送第四显示指令，第四显示指令用于显示控制信号对应的信息，使得显示模块160根据第四显示指令显示控制信号对应的信息，提醒乘员控制信号当前的交互状态。
159.一种可能的实现方式，第一交互信号对应的信息、第二交互信号对应的信息或第三交互信号对应的信息，包括以下至少一项：
160.反馈信息、车速信息、导航信息、电量信息、驾驶员状态信息、前方道路情况信息、车内温度信息、车内湿度信息、轮胎气压信息、整车信息、车外温度信息或湿度信息；其中，反馈信息为感应装置根据第一交互信号、第二交互信号或第三交互信号反馈给乘员的信息。
161.具体地，交互信号对应的信息可以包括反馈信息，反馈信息可以为预设信息，用于提醒乘员当前的交互状态，其中的交互信号可以包括第一交互信号、第二交互信号和第三交互信号。
162.在一些实施例中，显示模块用于显示反馈信息时，可以显示交互信号反馈给乘员的信息。示例性地，反馈信息可以为预先设置的交互成功显示信息或交互失败显示信息，其可以包括交互信号与感应结果的显示信息，用于提醒乘员的交互结果。
163.当交互信号为查看车辆状态，交互信号对应的信息还可以包括车辆的状态信息，显示模块还可以根据交互信号显示车辆的状态。例如，显示模块在取得与车辆内各个部件和车外联网通信授权的基础上，可以根据交互信号显示车辆的车速信息、导航信息、电量信息、驾驶员状态信息、前方道路情况信息、车内温度信息、车内湿度信息、轮胎气压信息、整车信息、车外温度信息和湿度信息中的至少一种。
164.另外，显示模块可以设置于车内任意装饰上，因此可以使得车内任意装饰均可以显示车辆的状态，从而增加了人车交互的场景，提高了车内显示信息的智能化。
165.在一些实施例中，当显示模块为触控显示模组时，触控显示模组包括触控面板，此时触控面板可以感应乘员形成于表皮材料层的表面的动作形成交互信号，因此触控显示模组还可以复用为第一感应单元或第二感应单元，控制单元可以响应触控显示模组感应的第一交互信号或第二交互信号，增加了人车交互方式和应用场景，提高了车辆的智能化。
166.图15a为本技术实施例提供的一种感应装置的结构示意图。如图15a所示，感应装置还包括反馈单元170，反馈单元170可以设置于表皮材料层110和第一感应单元120之间，或者反馈单元170可以设置于表皮材料层110和第二感应单元130之间。反馈单元170可以响应交互信号，并执行反馈的动作，用于提醒乘员交互的状态。
167.需要说明的是，反馈单元170的大小可以根据需要确定，其与表皮材料层110的大小可以相同或不同。另外，反馈单元170可以在表皮材料层110和第一感应单元120之间，且在水平面上位于表皮材料层110的一侧。
168.图16为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。如图16所示，该方法包括：
169.s1601、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
170.s1602、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
171.s1603、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
172.s1604、向反馈单元发送第一动作指令，第一动作指令用于指示反馈单元执行第一交互信号对应反馈的动作。
173.具体地，反馈单元170可以与第一感应单元120连接(如图15所示)，在第一感应单元120感应乘员的第一交互信号后，第一感应单元120可以向反馈单元170发送第一动作指令，反馈单元170可以根据第一动作指令执行第一交互信号对应反馈的动作，用于提醒乘员第一交互信号的交互状态。
174.图17为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。如图17所示，该方法包括：
175.s1701、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
176.s1702、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
177.s1703、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
178.s1704、向反馈单元发送第二动作指令，第二动作指令用于指示反馈单元执行第二交互信号对应反馈的动作。
179.具体地，反馈单元170可以与第二感应单元130连接，在第二感应单元130感应乘员的第二交互信号后，第二感应单元130可以向反馈单元170发送第二动作指令，反馈单元170可以根据第二动作指令执行第二交互信号对应反馈的动作，用于提醒乘员第二交互信号的交互状态。
180.图18为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。如图18所示，该方法包括：
181.s1801、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
182.s1802、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
183.s1803、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
184.s1804、向反馈单元发送第三动作指令，第三动作指令用于指示反馈单元执行第三交互信号对应反馈的动作。
185.具体地，反馈单元170可以与控制单元140连接，在控制单元140根据第一交互信号和第二交互信号产生第三交互信号后，控制单元140可以向反馈单元170发送第三动作指令，反馈单元170可以根据第三动作指令执行第三交互信号对应反馈的动作，用于提醒乘员第三交互信号的交互状态。
186.另一种可能的实现方式，反馈单元170与第一感应单元120、第二感应单元130和控制单元140中的至少两个电连接，第一感应单元120、第二感应单元130和控制单元140中的至少两个向反馈单元170发送动作指令，反馈单元170根据至少两个动作指令执行第一交互
信号、第二交互信号和第三交互信号中的至少两个对应反馈的动作。
187.再一种可能实现的方式，反馈单元170与控制单元140电连接时，控制单元140还可以向反馈单元170发送第四动作指令，第四动作指令用于指示反馈单元170执行控制信号对应反馈的动作，使得反馈单元170根据第四动作指令执行控制信号对应反馈的动作，提醒乘员控制信号的交互状态。
188.一种可能的实现方式，如图15b所示，反馈单元170包括震动反馈组件171，震动反馈组件171与第一感应单元120、第二感应单元130或控制单元140中的至少一个电连接，震动反馈组件171用于根据第一交互信号、第二交互信号或第三交互信号中的至少一个震动，使得反馈的动作为震动。
189.一种可能的实现方式，如图15c所示，反馈单元170还可以包括语音模块172，在反馈单元170获取交互信号后，语音模块172可以根据交互信号进行语音信息反馈。此时反馈单元170还可以单独在表皮材料层110的一侧，只需满足反馈单元170可以获取交互信号。
190.示例性地，当第一交互信号、第二交互信号或第三交互信号中的至少一个传输至语音模块172后，语音模块172可以根据交互信号提醒乘员该交互信号感应成功。当交互信号感应失败后，语音模块172可以根据交互信号提醒乘员该交互信号感应失败。
191.在另一实施例中，表皮材料层包括触感调节单元。具体地，触感调节单元可以作为车辆的一种部件，用于调节表皮材料层的触感。示例性地，触感调节单元可以调节表皮材料层的温度，表皮材料层的软硬度和表皮材料层为磨砂状态或光滑状态中的至少一种。
192.图19为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。如图19所示，该方法包括：
193.s1901、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
194.s1902、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
195.s1903、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号；
196.s1904、向触感调节单元发送触感调节指令，触感调节指令用于指示触感调节单元调节表皮材料层形成的部件表面的触感；触感调节指令为根据控制信号生成的。
197.具体地，触感调节单元可以与控制单元连接。当第一交互信号或第二交互信号的交互信息为调节表皮材料层的触感时，控制单元响应第一交互信号和第二交互信号形成第三交互信号，第三交互信号与触感调节单元对应，控制单元向第三交互信号对应的触感调节单元发送触感调节指令，控制触感调节单元调节表皮材料层的触感，提高人车交互的智能化，提高乘员的体验效果。
198.在另一实施例中，表皮材料层还可以包括形态调节单元。具体地，形态调节单元同样可以作为车辆的一种部件，用于调节表皮材料层的形态。示例性地，形态调节单元可以调节表皮材料层的弯曲状态和颜色变化等。
199.图20为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。如图20所示，该方法包括：
200.s2001、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
201.s2002、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
202.s2003、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号；
203.s2004、向形态调节单元发送形态调节指令，形态调节指令用于指示形态调节单元调节表皮材料层形成的部件表面的形态；形态调节指令为根据控制信号生成的。
204.具体地，形态调节单元可以与控制单元连接，当第一交互信号或第二交互信号的
交互信息为调节表皮材料层的形态时，控制单元响应第一交互信号和第二交互信号形成第三交互信号，第三交互信号与形态调节单元对应，控制单元向第三交互信号对应的形态调节单元发送形态调节指令，控制形态调节单元调节表皮材料层的形态，提高人车交互的智能化，进而提高乘员的体验效果。
205.一种可能的实现方式，第三交互信号对应的部件包括以下至少一项：
206.车辆开闭件、车内舒适度调节件以及车内外显示件；
207.控制信号用于向车辆开闭件、车内舒适度调节件以及车内外显示件中的至少一项发送控制信号。
208.具体地，第三交互信号对应的部件为车辆内执行第一交互信号和第二交互信号的交互信息的部件。
209.车辆开闭件可以包括车辆的车门、车窗、天窗和尾门等。通过设置第三交互信号对应的部件包括车辆开闭件，可以使得控制单元根据第一交互信号和第二交互信号形成第三交互信号，并向车辆开闭件发送控制信号，控制车辆开闭件执行控制信号对应的动作，从而可以实现车辆开闭件的人车交互，提高车辆的功能智能化。
210.车内舒适度调节件可以包括座椅滑动件、座椅升降件、空调风向调节件、温度调节件、音响音量大小调节件和灯光调节件等。通过设置第三交互信号对应的部件包括车内舒适调节件，可以使得控制单元根据第一交互信号和第二交互信号形成第三交互信号，并向车内舒适调节件发送控制信号，控制车内舒适调节件执行控制信号对应的动作，从而可以实现车内舒适调节件的人车交互，提高车辆的功能智能化。
211.车内外显示件可以包括车内屏幕显示件和车外信息显示件等。通过设置第三交互信号对应的部件包括车内外显示件，可以使得控制单元根据第一交互信号和第二交互信号形成第三交互信号，并向车内外显示件发送控制信号，控制车内外显示件执行控制信号对应的动作，从而可以实现车内外显示件的人车交互，提高车辆的显示智能化。
212.在其他实施例中，第三交互信号对应的部件包括车辆开闭件、车内舒适度调节件以及车内外显示件中的至少两个，可以进一步地提高车辆的功能智能化和显示智能化，进而提高了乘员的体验效果。
213.图21为本技术实施例提供的另一种感应装置的结构示意图。如图21所示，该感应装置还包括电源单元180和开关单元190，开关单元190可以控制电源单元180为第一感应单元120和第二感应单元130提供电源信号的状态。
214.当感应装置包括电源单元和开关单元时，图22为本技术实施例提供的另一种感应方法的流程图。如图22所示，在接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号，以及接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号之前，该方法还包括：
215.s2201、
216.向开关单元发送控制指令，控制指令用于控制电源单元为第一感应单元和第二感应单元提供电源信号的状态。
217.具体地，开关单元190可以为机械开关，此时可以通过乘员手动向开关单元190发送控制指令，控制开关单元190的状态。开关单元190还可以为软开关，例如晶体管等，此时可以通过信号向开关单元190发送控制指令，控制开关单元190的状态。
218.控制指令可以为控制电源单元180为第一感应单元120和第二感应单元130提供电
源的指令。此时控制指令控制开关单元190导通，可以使得电源单元180提供的电源信号通过开关单元190传输至第一感应单元120和第二感应单元130，进而使得第一感应单元120和第二感应单元130能够根据交互信号正常工作。当控制指令可以为控制电源单元180为第一感应单元120和第二感应单元130提供电源的指令时，如图22所示，该方法还包括：
219.s2202、接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；
220.s2203、接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；
221.s2204、响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
222.另外，控制指令还可以为控制电源单元180为第一感应单元120和第二感应单元130停止提供电源的指令。此时控制指令控制开关单元190截止，使得电源单元180提供的电源信号无法通过开关单元190传输至第一感应单元120和第二感应单元130，进而使得第一感应单元120和第二感应单元130无法上电工作，避免乘员通过第一感应单元120和第二感应单元130实现人车交互，为乘员提供了更广泛的选择。
223.一种可能的实现方式，可以使第一感应单元120和第二感应单元130中的至少一项通过开关单元190中的开关器件与电源单元180连接，示例性地，第一感应单元120和第二感应单元130串联连接，然后第一感应单元120和第二感应单元130中的一个与开关单元190连接。使得第一感应单元120或第二感应单元130可以直接或间接通过开关单元190与电源单元180连接。向开关单元190发送控制指令，控制指令控制开关单元190的导通或关断，从而可以控制电源单元180通过开关单元190为第一感应单元120和第二感应单元130直接或间接的提供电源信号。
224.另一种可能的实现方式，第一感应单元120和第二感应单元130中的至少一项通过开关单元190中的开关器件与电源单元180连接时，示例性地，可以使第一感应单元120和第二感应单元130并联连接，然后第一感应单元120和第二感应单元130均与开关单元190连接。使得第一感应单元120和第二感应单元130均可以直接通过开关单元190与电源单元180连接。向开关单元190发送控制指令，控制指令控制开关单元190的导通或关断，从而可以控制电源单元180通过开关单元190为第一感应单元120和第二感应单元130直接提供电源信号。
225.需要说明的是，当第一感应单元120和第二感应单元130并联连接时，开关单元190可以根据需要单独控制电源单元180与第一感应单元120之间的导通状态，以及电源单元180与第二感应单元130之间的导通状态，此时开关单元190包括至少两个开关器件。
226.在其他实施例中，开关单元190同时控制电源单元180与第一感应单元120之间的导通状态以及电源单元180与第二感应单元130之间的导通状态，此时开关单元190可以只包括一个开关器件，控制电源单元180与第一感应单元120之间的导通状态以及电源单元180与第二感应单元130之间的导通状态相同。
227.一种可选的实施方式，本技术实施例提供一种感应装置。该感应装置包括：
228.处理器和接口电路；
229.其中，处理器通过接口电路与存储器耦合，处理器用于执行存储器中的程序代码，以实现本技术任意实施例提供的感应方法。由于处理器可以实现本技术任意实施例提供的感应方法，因此具有本技术任意实施例提供的感应方法的有益效果，在此不再赘述。
230.一种可选的实施方式，本技术还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质用于存储指令，指令用于执行本技术任意实施例提供的感应方法。
231.本技术实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
232.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
233.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
234.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
235.一种可选的实施方式，本技术实施例还提供一种车辆。图23为本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图23所示，该车辆60包括本技术任意实施例提供的感应装置70，具有本技术任意实施例提供的感应装置的有益效果，在此不再赘述。
236.示例性的，图24是本技术实施例提供的另一种车辆的结构示意图。在上述实施例的基础上，参考图24，本技术实施例提供一种可读存储介质62，其上存储有软件程序，当可读存储介质62中的指令由车辆60的处理器61执行时，使得车辆60能够执行上述任意实施例所述的感应方法。该方法包括：接收来自第一感应单元感应到的乘员的第一交互信号；接收来自第二感应单元感应到的乘员的第二交互信号；响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号控制部件执行控制信号对应的动作。
237.注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行
了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。