一种人造草坪自动割缝拼接设备的制作方法

1.本发明涉及运动场地施工技术领域，具体为一种人造草坪自动割缝拼接设备。


背景技术：

2.人造草坪诞生于上个世纪60年代的美国，它是以非生命的塑料化纤产品为原料采用人工方法制作的拟草坪，具有外观鲜艳、四季绿色、生动、排水性能好、使用寿命长、维护费用低等优点。它和塑胶跑道一起成为学校运动场地建造的标准模式，替代了大量原本种植天然草坪的运动场地。
3.由于实际使用场地的限制，所需要的人工草坪的形状也是不尽相同，因此切割草坪的形状以及路径多采用人工切割，费时费力，且一旦失误会造成人造草坪的浪费，当剪切失误过大时，会直接造成人造草坪的损毁，造成严重的资源浪费，且在拼接工艺上的技术不够成熟也是一直阻碍着该项技术发展，传统的拼接装置也仅仅只是对草坪进行压紧补胶操作，使得拼接效果无法达到预估效果。
4.在相关的制造设备中，中国发明专利说明书：cn202010375882.5公开了一种园林人工草坪铺设装置，该装置采用农用机车连接板、移动轮、装置安装框架，农用机车连接板固定安装在装置安装框架上，移动轮旋转安装在装置安装框架上，所述的切割机构安装在装置安装框架上，放卷机构安装在装置安装框架上，本装置能够装载较长的人工草坪，并且设有辅助草坪铺设机构，装置还具备切割机构，能够任意的对草坪完成切割，便于草坪之间的拼接，不过该装置切割的方式以及切割精度都存在一定程度上的不足，所以就间接的导致了人工草坪的拼接精度不够精良，且该装置使用范围存在一定的限制，只能适用于带有坚硬基底的草坪上使用。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种人造草坪自动割缝拼接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：该拼接设备包括：割缝组件、拼接组件、支撑箱体、移动底盘、移动把手，支撑箱体上设置有移动把手，工作人员可以通过推动移动把手来移动设备，支撑箱体内设置有割缝组件与拼接组件，支撑箱体下端设置有移动底盘，移动底盘与支撑箱体固定连接，移动底盘上设置有若干个移动轮，移动轮可以为设备提供移动的动力，同时可以改变行进的方向，拼接组件包括钉接组件、胶接组价、定位组件，胶接组件与钉接组件设置在定位组件上，支撑箱体内设置有存胶箱、控制室、拼接室，拼接室内设置有拼接组件，控制室内设置有控制基板，控制基板与割缝组件、拼接组件通过导线连接，控制基板内设置有集成电路，可以对各个组件进行单独或组合控制，并由人工调节，存胶箱一侧设置有推胶液压杆，推胶液压杆输出杆与存胶箱滑动连接，推胶液压杆输出端设置有推胶活塞，推胶活塞与存胶箱内壁滑动接触，这样既可以帮助胶液可以均匀的从存胶箱内流出，同时也避免了胶液长时间的堆积而腐蚀存胶箱的问题，存胶箱上设置有注
胶口，注胶口通过软管与胶接组件连接，存胶箱上设置有充胶口，充胶口将胶液导向胶接组件内。
7.割缝组价包括：移动螺旋杆、螺旋杆电机、控制齿条、控制电机、螺旋滑块、旋转电机、切割电机，控制室内壁上设置有移动滑槽，螺旋杆电机机体部分嵌入移动滑槽内，螺旋杆电机输出端上设置有移动螺旋杆，螺旋杆电机将带动移动螺旋杆，移动螺旋杆远离螺旋杆电机一端嵌入控制室内壁上的另一移动滑槽内，移动螺旋杆上设置有螺旋滑块，螺旋滑块与移动螺旋杆旋转连接，移动螺旋杆的工作范围更加适应割缝组件的多位置割缝操作，当螺旋杆电机进行工作时，会带动螺旋滑块移动，螺旋滑块可以产生多位置的且精准的移动位置，螺旋杆电机集体上设置有控制齿条，控制室内壁上设置有控制电机，控制电机输出端与控制齿条啮合，使得控制电机可以控制移动螺旋杆以及螺旋杆电机进行上下移动，使得割缝组件可以进行单独工作，也避免影响拼接组件的使用，螺旋滑块远离移动螺旋杆一端设置有旋转电机，旋转电机输出端与切割电机机体部分固定连接，从而达到旋转电机可以控制切割电机的姿态，控制切割轨道以及切割程度，切割电机输出端设置有切割刀具，切割电机带动切割刀具进行割缝操作。
8.移动螺旋杆与移动底盘为平行结构，平行结构的设置可以使得移动螺旋杆可随移动底盘的变化而变化，从而适应更多的地形，增加使用范围，螺旋杆电机、控制电机、旋转电机为伺服电机，采用伺服电机的目的是可以精准控制螺旋滑块的工作位置，也可以精准控制移动螺旋杆的高度以适应更多厚度的人工草坪，同时还可以精准控制切割电机的姿态。
9.定位组件包括：定位箱、定位架、联动轴杆、助力滑槽、转换电机，定位箱内设置在拼接室内，拼接室内设置有定位架，定位架与拼接室旋转连接，定位架上设置有下滑杆与上传动杆，下滑杆远离定位架上的连接处上设置有探针，定位架的旋转角度有探针的移动方向决定，下滑杆设置在上传动杆下方，上传动杆与嵌入定位箱内，定位箱内设置有联动轴杆，联动轴杆一端设置有滑槽，上传动杆远离定位架连接处一端嵌入联动轴杆的滑槽内并与滑槽滑动连接，上传动杆的移动将会传递到联动轴杆上，联动轴杆远离滑槽一端设置有拼接液压杆，拼接液压杆与拼接室滑动连接，联动轴杆与拼接室通过拼接室内的助力滑槽滑动连接，联动轴杆可以带动拼接液压杆进行移动，助力滑槽内设置有助力装置，由于探针在跟随割缝轨迹时的力道不足以带动整个拼接组件，所以使用助力装置可以很好的解决问题。
10.定位架的上传动杆与下滑杆长度相等且平行设置，这样的结构设置可以使得上传动杆可以与下滑杆保持相同的摆动动作以及摆动区间，保证了跟随轨迹的准确性。
11.钉接组件包括：上盘体、下盘体、冲钉气缸、装订架、装订弹簧、装订滑块、装订凹槽、走料履带、走料弹块、走料开关、第一进料履带、第二进料履带、定位滑板、拼接电机，拼接电机机体部分设置在拼接液压杆上，拼接电机为步进电机，拼接电机可以转换拼接状态，同时拼接电机的位置靠近下滑块，这样可以保证跟随轨迹的准确性，拼接电机输出端设置有上盘体与下盘体，下盘体设置在上盘体下方，上盘体与拼接电机输出端通过定位滑板连接，定位滑板与拼接电机输出端通过螺栓连接，因此上盘体的位置可以进行改变，从而适应多种厚度的人工草坪，上盘体内设置有冲钉气缸，上盘体内设置有装订架，装订架位于冲钉气缸一侧，装订架上设置有装订滑块，装订架上套有装订弹簧，装订弹簧一端抵住装订滑块，装订弹簧远离装订滑块一端抵住装订架，装订架与上盘体为可拆卸结构，装订架上可安
放拼接钉，并送进上盘体内，并在装订滑块的作用下，可以使得拼接钉一直位于冲钉气缸输出端的下方，上盘体靠近下盘体一端设置有走料履带，走料履带上表面上设置有若干凸块，这些凸块可随着草坪的移动而移动，使得走料履带也跟随一起移动，走料履带上方设置有走料弹块，走料弹块与上盘体通过弹簧轴连接，走料弹块上方设置有走料开关，走料开关与冲钉气缸通过导线连接，当走料履带上的凸块抵住走料弹块时，走料弹块也会抵住走料开关，使得走料开关向冲钉气缸内传递冲钉信息，随后凸块离开走料弹块，走料开关松开，气缸回复初始状态，完成一套冲钉流程，下盘体上设置有装订凹槽，下盘体上设置有第一进料履带与第二进料履带，两条进料履带可以使得割缝后的人工草坪向下盘体内移动。
12.装订凹槽为弧形凹槽，弧形凹槽可以使得拼接钉更好的形成锁紧状态，减少拼接钉因无法锁紧而达不到拼接的目的，第一进料履带与第二进料履带的行进方向相互靠近，相互靠近的履带可以使得人工草坪更加靠近，使拼接钉有稳定的落钉点，且靠近的角度可以由具体工作需要进行调节。
13.拼接电机输出端远离上盘体一侧设置有胶接组件，胶接组件包括：上涂胶盘、注胶槽、喷胶嘴、涂胶阀门、旋涂盘、旋涂电机、下涂胶盘，上涂胶盘内设置有注胶槽，注胶槽与注胶口通过软管连通，存胶箱内的胶液将会进入到注胶槽内，上涂胶盘与下涂胶盘通过注胶槽连通，上涂胶盘与下涂胶盘连接处设置有喷胶嘴，喷胶嘴与注胶槽连通，这样的设置可以使得喷胶嘴可以进行对人工草坪的夹缝中喷涂胶液，下涂胶盘上设置有旋涂盘，旋涂盘与下涂胶盘旋转连接，旋涂盘上设置有齿牙，下涂胶盘内设置有旋涂电机，旋涂电机输出端与旋涂盘上的齿牙啮合，旋涂电机将会带动旋涂盘进行旋转，使得胶液可以均匀的涂刷在人工草坪的底部，使得人工草坪与基底进行更好的粘结，旋涂盘为中空结构，旋涂盘靠近上涂胶盘一侧设置有若干个通孔，胶液将从这些通孔排出，注胶槽内设置有涂胶阀门，涂胶阀门位于喷胶嘴与旋涂盘之间的注胶槽内，这样的位置设置可以使得涂胶阀门可以单独控制旋涂盘的出胶情况。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.本发明采用了推车的方式进行切割，同时还可以改装为遥控式的行进方式，进行移动，减少了人工裁剪所需要的劳动力，这样的行进方式还可以减少在裁剪过程中的人工损伤问题，保证了操作者的人身安全。
15.2.本发明采用了多位置、多轨道式的切割方式，使得本设备具有良好的适应性，且可以根据人工草坪的厚度以及材料进行多项调节，保证切割效果的同时，还能够打破多种场地使用的限制性。
16.本发明采用了追轨式的拼接方式，添加了两种可以随时切换的拼接方式，使得人工草坪可以根据不同的场合以及不同的基底来自动选择拼接方式，保证了人工草坪在不同的工作场合的不同使用方式，且拼接效果良好拼接精度精准。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的三维结构示意图；图2是本发明的内部结构示意图；图3是本发明的侧视结构示意图；
图4是本发明的定位组件内部结构示意图；图5是本发明的拼接组件内部结构示意图；图6是本发明的下盘体俯视结构示意图；图7是本发明的下涂胶盘俯视结构示意图；图8是图5中局部放大a的结构示意图；图中：1、支撑箱体；1-1、存胶箱；1-2、控制室；1-3、拼接室；2、割缝组件；2-1、移动螺旋杆；2-2、螺旋杆电机；2-3、控制齿条；2-4、控制电机；2-5、螺旋滑块；2-6、旋转电机；2-7、切割电机；2-8、切割刀具；3、移动把手；4、移动底盘；5、移动轮；6、钉接组件；6-1、上盘体；6-2、下盘体；6-3、冲钉气缸；6-4、装订架；6-5、装订弹簧；6-6、装订滑块；6-7、装订凹槽；6-8、走料履带；6-9、走料弹块；6-10、走料开关；6-11、第一进料履带；6-12、第二进料履带；6-13、定位滑板；6-14、拼接电机；7、胶接组件；7-1、上涂胶盘；7-2、注胶槽；7-3、喷胶嘴；7-4、涂胶阀门；7-5、旋涂盘；7-6、旋涂电机；7-7、下涂胶盘；8、定位组件；8-1、定位箱；8-2、定位架；8-2-1、下滑杆；8-2-2、上传动杆；8-3、联动轴杆；8-4、助力滑槽；8-5、拼接液压杆；9、控制基板；10、推胶液压杆；11、推胶活塞；12、注胶口。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-8，本发明提供技术方案：如图2所示，该拼接设备包括：割缝组件2、拼接组件、支撑箱体1、移动底盘4、移动把手3，支撑箱体1上设置有移动把手3，工作人员可以通过推动移动把手3来移动设备，支撑箱体1内设置有割缝组件2与拼接组件，支撑箱体1下端设置有移动底盘4，移动底盘4与支撑箱体1固定连接，移动底盘4上设置有若干个移动轮5，移动轮5可以为设备提供移动的动力，同时可以改变行进的方向，拼接组件包括钉接组件6、胶接组价7、定位组件8，胶接组件7与钉接组件6设置在定位组件8上，支撑箱体1内设置有存胶箱1-1、控制室1-2、拼接室1-3，拼接室1-3内设置有拼接组件，控制室1-2内设置有控制基板9，控制基板9与割缝组件2、拼接组件通过导线连接，控制基板9内设置有集成电路，可以对各个组件进行单独或组合控制，并由人工调节，存胶箱1-1一侧设置有推胶液压杆10，推胶液压杆10输出杆与存胶箱1-1滑动连接，推胶液压杆10输出端设置有推胶活塞11，推胶活塞11与存胶箱1-1内壁滑动接触，这样既可以帮助胶液可以均匀的从存胶箱1-1内流出，同时也避免了胶液长时间的堆积而腐蚀存胶箱1-1的问题，存胶箱1-1上设置有注胶口12，注胶口12通过软管与胶接组件7连接，存胶箱1-1上设置有充胶口，充胶口将胶液导向胶接组件7内。
20.如图2所示，割缝组件2包括：移动螺旋杆2-1、螺旋杆电机2-2、控制齿条2-3、控制电机2-4、螺旋滑块2-5、旋转电机2-6、切割电机2-7，控制室1-2内壁上设置有移动滑槽，螺旋杆电机2-2机体部分嵌入移动滑槽内，螺旋杆电机2-2输出端上设置有移动螺旋杆2-1，螺旋杆电机2-2将带动移动螺旋杆2-1，移动螺旋杆2-1远离螺旋杆电机2-2一端嵌入控制室1-2内壁上的另一移动滑槽内，移动螺旋杆2-1上设置有螺旋滑块2-5，螺旋滑块2-5与移动螺
旋杆2-1旋转连接，移动螺旋杆2-1的工作范围更加适应割缝组件2的多位置割缝操作，当螺旋杆电机2-2进行工作时，会带动螺旋滑块2-5移动，螺旋滑块2-5可以产生多位置的且精准的移动位置，螺旋杆电机2-2集体上设置有控制齿条2-3，控制室1-2内壁上设置有控制电机2-4，控制电机2-4输出端与控制齿条2-3啮合，使得控制电机2-4可以控制移动螺旋杆2-1以及螺旋杆电机2-2进行上下移动，使得割缝组件2可以进行单独工作，也避免影响拼接组件的使用，螺旋滑块2-5远离移动螺旋杆2-1一端设置有旋转电机2-6，旋转电机2-6输出端与切割电机2-7机体部分固定连接，从而达到旋转电机2-6可以控制切割电机2-7的姿态，控制切割轨道以及切割程度，切割电机2-7输出端设置有切割刀具2-8，切割电机2-7带动切割刀具2-8进行割缝操作。
21.移动螺旋杆2-1与移动底盘4为平行结构，平行结构的设置可以使得移动螺旋杆2-1可随移动底盘4的变化而变化，从而适应更多的地形，增加使用范围，螺旋杆电机2-2、控制电机2-4、旋转电机2-6为伺服电机，采用伺服电机的目的是可以精准控制螺旋滑块2-5的工作位置，也可以精准控制移动螺旋杆2-1的高度以适应更多厚度的人工草坪，同时还可以精准控制切割电机2-7的姿态。
22.如图5所示定位组件8包括：定位箱8-1、定位架8-2、联动轴杆8-3、助力滑槽8-4、拼接液压杆8-5，定位箱8-1内设置在拼接室1-3内，拼接室1-3内设置有定位架8-2，定位架8-2与拼接室1-3旋转连接，定位架8-2上设置有下滑杆8-2-1与上传动杆8-2-2，下滑杆8-2-1远离定位架8-2上的连接处上设置有探针，定位架8-2的旋转角度有探针的移动方向决定，下滑杆8-2-1设置在上传动杆8-2-2下方，上传动杆8-2-2与嵌入定位箱8-1内，定位箱8-1内设置有联动轴杆8-3，联动轴杆8-3一端设置有滑槽，上传动杆8-2-2远离定位架8-2连接处一端嵌入联动轴杆8-3的滑槽内并与滑槽滑动连接，上传动杆8-2-2的移动将会传递到联动轴杆8-3上，联动轴杆8-3远离滑槽一端设置有拼接液压杆8-5，拼接液压杆8-5与拼接室1-3滑动连接，联动轴杆8-3与拼接室1-3通过拼接室1-3内的助力滑槽8-4滑动连接，联动轴杆8-3可以带动拼接液压杆8-5进行移动，助力滑槽8-4内设置有助力装置，由于探针在跟随割缝轨迹时的力道不足以带动整个拼接组件，所以使用助力装置可以很好的解决问题。
23.定位架8-2的上传动杆8-2-2与下滑杆8-2-1长度相等且平行设置，这样的结构设置可以使得上传动杆8-2-2可以与下滑杆8-2-1保持相同的摆动动作以及摆动区间，保证了跟随轨迹的准确性。
24.如图5和图8所示，钉接组件6包括：上盘体6-1、下盘体6-2、冲钉气缸6-3、装订架6-4、装订弹簧6-5、装订滑块6-6、装订凹槽6-7、走料履带6-8、走料弹块6-9、走料开关6-10、第一进料履带6-11、第二进料履带6-12、定位滑板6-13、拼接电机6-14，拼接电机6-14机体部分设置在拼接液压杆8-5上，拼接电机6-14为步进电机，拼接电机6-14可以转换拼接状态，同时拼接电机6-14的位置靠近下滑杆8-2-1，这样可以保证跟随轨迹的准确性，拼接电机6-14输出端设置有上盘体6-1与下盘体6-2，下盘体6-2设置在上盘体6-1下方，上盘体6-1与拼接电机6-14输出端通过定位滑板6-13连接，定位滑板6-13与拼接电机6-14输出端通过螺栓连接，因此上盘体6-1的位置可以进行改变，从而适应多种厚度的人工草坪，上盘体6-1内设置有冲钉气缸6-3，上盘体6-1内设置有装订架6-4，装订架6-4位于冲钉气缸6-3一侧，装订架6-4上设置有装订滑块6-6，装订架6-4上套有装订弹簧6-5，装订弹簧6-5一端抵住装订滑块6-6，装订弹簧6-5远离装订滑块6-6一端抵住装订架6-4，装订架6-4与上盘体6-1为可拆
卸结构，装订架6-4上可安放拼接钉，并送进上盘体6-1内，并在装订滑块6-6的作用下，可以使得拼接钉一直位于冲钉气缸6-3输出端的下方，上盘体6-1靠近下盘体6-2一端设置有走料履带6-8，走料履带6-8上表面上设置有若干凸块，这些凸块可随着草坪的移动而移动，使得走料履带6-8也跟随一起移动，走料履带6-8上方设置有走料弹块6-9，走料弹块6-9与上盘体6-1通过弹簧轴连接，走料弹块6-9上方设置有走料开关6-10，走料开关6-10与冲钉气缸6-3通过导线连接，当走料履带6-8上的凸块抵住走料弹块6-9时，走料弹块6-9也会抵住走料开关6-10，使得走料开关6-10向冲钉气缸6-3内传递冲钉信息，随后凸块离开走料弹块，走料开关6-10松开，冲钉气缸6-3回复初始状态，完成一套冲钉流程，凸块的数量由具体需要的工艺来决定，下盘体6-2上设置有装订凹槽6-7，下盘体6-2上设置有第一进料履带6-11与第二进料履带6-12，两条进料履带可以使得割缝后的人工草坪向下盘体6-2内移动。
25.如图6所示，装订凹槽6-7为弧形凹槽，弧形凹槽可以使得拼接钉更好的形成锁紧状态，减少拼接钉因无法锁紧而达不到拼接的目的，第一进料履带6-11与第二进料履带6-12的行进方向相互靠近，相互靠近的履带可以使得人工草坪更加靠近，使拼接钉有稳定的落钉点，且靠近的角度可以由具体工作需要进行调节。
26.如图5和图7所示，拼接电机6-14输出端远离上盘体6-1一侧设置有胶接组件7，胶接组件7包括：上涂胶盘7-1、注胶槽7-2、喷胶嘴7-3、涂胶阀门7-4、旋涂盘7-5、旋涂电机7-6、下涂胶盘7-7，上涂胶盘7-1内设置有注胶槽7-2，注胶槽7-2与注胶口12通过软管连通，存胶箱1-1内的胶液将会进入到注胶槽7-2内，上涂胶盘7-1与下涂胶盘7-7通过注胶槽7-2连通，上涂胶盘7-1与下涂胶盘7-7连接处设置有喷胶嘴7-3，喷胶嘴7-3与注胶槽7-2连通，这样的设置可以使得喷胶嘴7-3可以进行对人工草坪的夹缝中喷涂胶液，下涂胶盘7-1上设置有旋涂盘7-5，旋涂盘7-5与下涂胶盘7-7旋转连接，旋涂盘7-5上设置有齿牙，下涂胶盘7-7内设置有旋涂电机7-6，旋涂电机7-6输出端与旋涂盘7-5上的齿牙啮合，旋涂电机7-6将会带动旋涂盘7-5进行旋转，使得胶液可以均匀的涂刷在人工草坪的底部，使得人工草坪与基底进行更好的粘结，旋涂盘7-5为中空结构，旋涂盘7-5靠近上涂胶盘7-1一侧设置有若干个通孔，胶液将从这些通孔排出，注胶槽7-2内设置有涂胶阀门7-4，涂胶阀门7-4位于喷胶嘴7-3与旋涂盘7-5之间的注胶槽7-2内，这样的位置设置可以使得涂胶阀门7-4可以单独控制旋涂盘7-5的出胶情况。
27.本发明的工作原理：当需要进行割缝操作时，可以操控控制电机2-4使得切割电机2-7达到合适高度，并准备进行切割，若需要特定的轨道切割，可将轨道信息传入进控制基板9内，由控制基板9进行旋转电机2-6以螺旋杆电机2-2的调控，实现多角度、多位置、多轨道方式的切割流程，在准备工作之前，确定好本设备的工作环境以及工作需要，根据场景控制拼接电机6-14进行不同拼接模式的选择，若需要对人工草坪进行基底粘贴式的粘结方式时，拼接电机6-14将胶接组件7旋转至靠近移动把手3一侧，并由存胶箱1-1向胶接组件7内提供胶液，并由喷胶嘴7-3向人工草坪之间喷射胶液，旋涂盘7-5旋转，并将胶液均匀涂抹至人工草坪底部，完成粘接；若无需粘连或无基底时的拼接方式时，将采用钉接式的拼接方式，调节拼接电机6-14将钉接组件6旋转至靠近移动把手3一侧，人工草坪将经过上盘体6-1与下盘体6-2，并由第一进料履带6-11与第二进料履带6-12控制方向，经过走料履带6-8的感应，触发冲钉气缸6-3，冲下拼接钉，并在下盘体6-2的限制作用下，达到锁紧效果，完成拼接操作。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。