音叉片叉深智能检测系统的制作方法

1.本发明涉及音叉片技术领域，具体涉及音叉片叉深智能检测系统。


背景技术：

2.音叉片是呈“y”形的钢质或铝合金发声器,各种音叉片可因其质量和叉臂长短、粗细不同而在振动时发出不同频率的纯音。
3.现有的音叉片在测量叉深时，需要手工借助工具进行测量，测量的成本高、速度慢以及精度低，不能对批量的音叉片自动进行叉深检测。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供音叉片叉深智能检测系统，解决以下技术问题：如何解决现有方案中不能对批量的音叉片自动进行叉深检测的技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.音叉片叉深智能检测系统，包括支撑板、料仓和收纳板，支撑板的上端设置有若干个与音叉片相匹配的凹槽，料仓的内部设置有若干个用于收纳音叉片的收纳腔，收纳腔的前后表面靠近上方的位置分别设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽上分别设置有第一支撑机构和第二支撑机构，第一支撑机构包含第一支撑本体，第二支撑机构包含第二支撑本体；
7.收纳板的一侧设置有检测腔，检测腔的侧表面转动连接有调节柱，检测腔侧表面的前后方位置分别固定安装有第一支撑横板和限位横板，检测腔的下端滑动连接有运输座，运输座的上端固定安装有用于支撑音叉片的第二支撑横板。
8.进一步地，第一支撑本体的后端连接有限位弹簧，限位弹簧远离第一支撑本体的一端与第一限位槽固定连接。
9.进一步地，第一支撑本体的内部贯穿有连接横柱，连接横柱的外表面固定连接有若干个连接竖柱，若干个连接竖柱远离连接横柱的一端与第一限位槽固定连接。
10.进一步地，收纳板的内部设置有驱动电机，驱动电机的一端连接有第一转柱，第一转柱远离驱动电机的一端贯穿至检测腔，第一转柱的外表面固定安装有转环，转环与调节柱固定连接，调节柱的上端胶接固定有呈子弹头状的缓冲柱。
11.进一步地，第二支撑横板的上端与第一支撑横板的上端处于同一水平面上，限位横板在检测腔内的高度低于第一支撑横板在检测腔内的高度。
12.进一步地，第一驱动座的内部设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸的一端固定安装有第一气柱，第一气柱远离第一驱动气缸的一端滑动连接有第二推柱，第二推柱远离第一气柱的一端固定连接有与若干个凹槽相匹配的推板，推板远离第二推柱的一端胶接固定有顶板。
13.进一步地，支撑板的下端设置有第二驱动座，第一驱动座和第二驱动座均固定安装在支撑底座的上端，第一驱动座和第二驱动座之间设置有支撑座，支撑座前端的上方位
置设置有与第二推柱相匹配的第一通槽。
14.进一步地，第二驱动座的前端固定安装有限位板，限位板前端的上方位置设置有与推板相匹配的第二通槽。
15.进一步地，第二驱动座的内部设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸的一端固定安装有第二气柱，第二气柱远离第二驱动气缸的一端滑动连接有第一推柱，第一推柱远离第二气柱的一端与运输座固定连接。
16.进一步地，检测座靠近收纳板的一侧设置有检测模块，检测模块包含传感器和检测设备，收纳板与收纳筒之间设置有倾斜状的运输板，运输板的内部设置有运输槽，收纳筒的上端固定安装有导环，收纳筒的内部设置有第二转柱，第二转柱的外表面固定安装有连接板，连接板与收纳筒的内表面之间固定安装有若干个分隔板，收纳筒与支撑底座之间设置有第三驱动座，第三驱动座的内部设置有用于驱动第二转柱转动的电动机。
17.本发明的有益效果：
18.1、设置的料仓和若干个收纳腔，可以将若干个音叉片进行收纳，便于对不同叉深的音叉片自动进行运输，设置的第一支撑机构和第二支撑机构可以使得音叉片在收纳腔内保持水平状排列分布，避免音叉片放置时卡接在收纳腔的内部，导致音叉片不能自动下落至支撑板上，可以有效提高音叉片放置的效果，提高了音叉片自动运输的效率；
19.2、设置的支撑板和凹槽可以将收纳腔内的音叉片进行支撑，便于第二推柱和推板将音叉片推送至收纳板内，当支撑板内的音叉片被推送后且第二推柱和推板恢复至原位时，收纳腔内的音叉片自动下落至支撑板上，实现了音叉片的自动转运；
20.3、通过第一推柱推动运输座向运输板的方向移动，直至第二支撑横板与限位横板相抵接，限位横板限制运输座继续移动，当缓冲柱顺时针转动至竖直方向并朝下时，缓冲柱的下端与运输的音叉片的上表面相接触并对其挤压收缩，缓冲柱继续顺时针转动并带动音叉片向后移动，使得音叉片移动至运输板内继续进行运输，实现了音叉片在收纳板内的运输。
附图说明
21.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
22.图1为本发明音叉片叉深智能检测系统的立体图。
23.图2为本发明中料仓内部的剖视图。
24.图3为本发明图2中a处的放大图。
25.图4为本发明中收纳板内部的剖视图。
26.图5为本发明中收纳筒的俯视图。
27.图6为本发明中推板的后视图。
28.图中：1、支撑底座；2、第一驱动座；3、支撑座；4、第二驱动座；5、支撑板；6、料仓；601、收纳腔；602、第一支撑机构；6021、连接竖柱；6022、连接横柱；6023、限位弹簧；603、第二支撑机构；604、第一限位槽；605、第二限位槽；7、检测座；8、收纳板；801、第一支撑横板；802、限位横板；803、运输座；804、第二支撑横板；805、第一推柱；806、第一转柱；807、转环；808、调节柱；9、运输板；10、收纳筒；1001、导环；1002、第二转柱；1003、连接板；1004、分隔板；11、限位板；12、第二推柱；13、推板；14、顶板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1，本发明为音叉片叉深智能检测系统，包括支撑底座1，支撑底座1的上端固定安装有第一驱动座2、支撑座3、第二驱动座4和收纳筒10，支撑座3位于第一驱动座2和第二驱动座4之间的位置，收纳筒10位于第二驱动座4远离支撑座3的一侧，第二驱动座4的上端固定安装有支撑板5，支撑板5的上端设置有若干个与音叉片相匹配的凹槽，若干个凹槽在支撑板5上呈纵向排列分布，支撑板5的上端设置有料仓6，第二驱动座4的后端连接有收纳板8，第二驱动座4后端的一侧位置设置有检测座7，检测座7靠近收纳板8的一侧设置有检测模块，检测模块包含传感器和检测设备；传感器可以为红外线传感器，用于探测运输来的音叉片，并启动检测设备对音叉片进行叉深检测，检测设备可以为现有的扫描仪进行扫描检测；
31.支撑座3前端的上方位置设置有与第二推柱12相匹配的第一通槽，第二推柱12通过第一通槽贯穿于支撑座3，可以提高第二推柱12工作时的稳定性；第二驱动座4的前端固定安装有限位板11，限位板11前端的上方位置设置有与推板13相匹配的第二通槽，推板13通过第二通槽贯穿于限位板11，可以提高推板13工作时的稳定性；
32.请参阅图2-图3，料仓6的内部设置有若干个用于收纳音叉片的收纳腔601，若干个收纳腔601的宽度以及长度不同，可以根据不同批次的音叉片来调整收纳腔601的收纳，收纳腔601的前后表面靠近上方的位置分别设置有第一限位槽604和第二限位槽605，第一限位槽604和第二限位槽605上分别设置有用于调节和支撑音叉片的第一支撑机构602和第二支撑机构603，第一支撑机构602包含第一支撑本体，第二支撑机构603包含第二支撑本体，第一限位槽604的高度大于第一支撑本体的长度，第二限位槽605的高度大于第二支撑本体的长度，第一限位槽604用于收纳转动后的第一支撑本体，第二限位槽605用于收纳转动后的第二支撑本体，便于音叉片垂直下落和堆叠，第一支撑本体和第二支撑本体均用于对放置的音叉片的位置进行调整，使得音叉片呈水平状放置在第一支撑本体和第二支撑本体上，便于若干个音叉片在收纳腔601内呈水平状堆叠分布，避免音叉片不能水平的放置在收纳腔601内，导致音叉片不能自动下降的缺陷；
33.第一支撑本体的后端连接有限位弹簧6023，限位弹簧6023远离第一支撑本体的一端与第一限位槽604的侧表面固定连接，限位弹簧6023用于调整第一支撑本体的位置，使得转动后收纳在第一限位槽604内的第一支撑本体恢复至水平位置，来对下一个音叉片进行支撑和调整；第一支撑本体的内部贯穿有连接横柱6022，连接横柱6022的外表面固定连接有若干个连接竖柱6021，连接竖柱6021的数量为两个，分别位于连接横柱6022外表面的前方和后方，连接横柱6022外表面的中间位置用于第一支撑本体进行转动，若干个连接竖柱6021远离连接横柱6022的一端与第一限位槽604的上表面固定连接；
34.第二支撑机构603的结构与第一支撑机构602的结构相同，且第一支撑机构602和第二支撑机构603在收纳腔601内呈对称状排列分布，
35.请参阅图4，收纳板8的一侧设置有检测腔，检测腔的侧表面转动连接有调节柱
808，检测腔侧表面的前后方位置分别固定安装有第一支撑横板801和限位横板802，检测腔的下端滑动连接有运输座803，运输座803的上端固定安装有用于支撑音叉片的第二支撑横板804；
36.收纳板8的内部设置有驱动电机，驱动电机的一端连接有第一转柱806，第一转柱806远离驱动电机的一端贯穿至检测腔，第一转柱806的外表面固定安装有转环807，转环807与调节柱808固定连接，调节柱808的上端胶接固定有呈子弹头状的缓冲柱，缓冲柱的材料可以为具有弹性的塑料；通过第一转柱806的转动带动转环807与调节柱808转动，当缓冲柱顺时针转动至竖直方向并朝下时，缓冲柱的下端与运输的音叉片的上表面相接触并对其挤压收缩，缓冲柱继续顺时针转动并带动音叉片向后移动，使得音叉片移动至运输板9内继续进行运输，实现了音叉片在收纳板8内的运输；
37.第二支撑横板804的上端与第一支撑横板801的上端处于同一水平面上，第二支撑横板804和第一支撑横板801同时对推板13推送来的音叉片进行支撑，便于检测座7对该音叉片进行进行检测，限位横板802在检测腔内的高度低于第一支撑横板801在检测腔内的高度，该音叉片检测后，通过第一推柱805推动运输座803向运输板9的方向移动，直至第二支撑横板804与限位横板802相抵接，限位横板802限制运输座803继续移动，此时，通过第一转柱806和缓冲柱的转动使得音叉片移动至运输板9内；
38.请参阅图1和图4，第二驱动座4的内部设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸的一端固定安装有第二气柱，第二气柱远离第二驱动气缸的一端滑动连接有第一推柱805，第一推柱805远离第二气柱的一端与运输座803固定连接；
39.请参阅图1和图5，收纳板8与收纳筒10之间设置有倾斜状的运输板9，运输板9的内部设置有运输槽，运输板9通过运输槽用于将音叉片输送至收纳筒10内进行分拣归类；收纳筒10的上端固定安装有导环1001，收纳筒10的内部设置有第二转柱1002，第二转柱1002的外表面固定安装有连接板1003，连接板1003与收纳筒10的内表面之间固定安装有若干个分隔板1004，若干个分隔板1004用于将收纳筒10的内部分隔成若干个收纳空间，用于收纳和归类不同深度的音叉片，收纳筒10与支撑底座1之间设置有第三驱动座，第三驱动座的内部设置有用于驱动第二转柱1002转动的电动机，通过第二转柱1002的转动，使得收纳筒10内部不同的收纳空间转动至运输板9的下方来对音叉片进行收纳，不同的收纳空间的转动基于音叉片的检测结果来实现；
40.请参阅图1和图6，第一驱动座2的内部设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸的一端固定安装有第一气柱，第一气柱远离第一驱动气缸的一端滑动连接有第二推柱12，第二推柱12远离第一气柱的一端固定连接有与若干个凹槽相匹配的推板13，推板13远离第二推柱12的一端胶接固定有顶板14，当音叉片下落至支撑板5上的凹槽时，通过驱动推板13向该音叉片的方向移动，直至顶板14与该音叉片相抵接并继续推动，直至该音叉片进入至收纳板8内的检测腔中。
41.本发明的工作原理：将音叉片放置在第一支撑本体和第二支撑本体上，使得音叉片在收纳腔601内呈水平状摆放，对音叉片上端的中心位置施加一个向下的压力，使得音叉片向下移动，音叉片向下移动时，第一支撑本体和第二支撑本体通过连接横柱6022分别向第一限位槽604和第二限位槽605的方向移动，直至第一支撑本体和第二支撑本体分别收纳在第一限位槽604和第二限位槽605内，限位弹簧6023的中间部分呈弯曲状，此时，音叉片垂
直向下移动并落入至支撑板5上的凹槽中，第一支撑本体和第二支撑本体失去音叉片的挤压力后，通过限位弹簧6023恢复原状并带动第一支撑本体和第二支撑本体向原始位置转动，使得第一支撑本体和第二支撑本体恢复至原始位置，重复上述步骤，直至将若干个音叉片依次叠加收纳至收纳腔601内；
42.启动第一驱动气缸，通过第一驱动气缸和第一气柱驱动第二推柱12和推板13向支撑板5中凹槽里的音叉片方向移动，直至顶板14与该音叉片相抵接并继续推动音叉片移动，直至该收纳板8内的检测腔中，使得该音叉片停留在第二支撑横板804和第一支撑横板801上，此时第二推柱12和推板13反向移动并恢复至原位，而收纳腔601内的音叉片，失去原来支撑板5凹槽中音叉片的支撑，自动下落至支撑板5中的凹槽准备下一次的检测；如此反复，使得收纳腔601内堆叠的音叉片自动移动至支撑板5上的凹槽中，并通过第二推柱12和推板13将音叉片推送至检测腔内进行检测；
43.传感器检测到音叉片停留在检测腔时，通过收纳板8内的plc控制器生成控制指令并发送至检测设备，通过检测设备对该音叉片进行叉深检测，并生成检测结果并发送至plc控制器，plc控制器根据检测结果生成移动指令和转动指令，根据移动指令启动第二驱动气缸，根据第二驱动气缸和第二气柱推动第一推柱805移动，通过第一推柱805移动推动运输座803向运输板9的方向移动，直至第二支撑横板804与限位横板802相抵接，限位横板802限制运输座803继续移动，启动驱动电机驱动第一转柱806顺时针转动，通过第一转柱806的转动带动转环807与调节柱808顺时针转动，当缓冲柱顺时针转动至竖直方向并朝下时，缓冲柱的下端与运输的音叉片的上表面相接触并对其挤压，缓冲柱受到反向压力进行收缩，缓冲柱继续顺时针转动并带动音叉片向后移动，使得音叉片移动至运输板9内的运输槽中继续进行运输，实现了音叉片在收纳板8内的运输，在重力的作用下，音叉片在倾斜的运输槽中向后移动并运输至收纳筒10；实现对音叉片的自动运输；
44.根据转动指令启动电动机，通过第二转柱1002的转动，使得收纳筒10内部不同的收纳空间转动至运输板9的下方来对音叉片进行收纳，实现了对音叉片的自动收纳归类。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对应本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。