能够进行能量控制的球囊式冲击波发生系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种能够进行能量控制的球囊式冲击波发生系统及其控制方法。


背景技术：

2.近年来，一种基于流体内高压放电的液电碎石术已经被临床医生用于破坏尿道或胆道中的钙化沉积物或结石，因此，流体内高压放电技术同样可以被用于破坏血管壁中的钙化斑块。在经皮球囊扩张血管成形术(percutaneoustransluminalangioplasty，pta)采用的球囊中放置一对或若干对放电电极来构成一套压力波发生器装置，然后电极通过连接器连接到球囊扩张导管另一端的高压脉冲电源主机。当球囊被放置在血管中的钙化病灶处，系统通过施加高压脉冲使压力波发生器释放压力波，压力波可以选择性地破坏血管壁中的钙化斑块，同时有效避免对血管壁造成损伤。
3.然而，通常在临床介入手术时，临床医生需要根据治疗血管的不同尺寸，选择不同直径的冲击波球囊导管，还需要在高压脉冲电源主机上根据不同压力波球囊导管型号设定所需的工作模式或输出能量，操作复杂，也容易出错。
4.这种用于经皮冠状血管成形术或外周血管成形术的治疗系统中，扩张导管用于穿过病灶以便扩张病灶并恢复在动脉中的正常的血液流动。这在当病灶是在动脉壁中的钙化病灶时特别有用。钙化病灶需要高压(有时高达10-15或甚至30个大气压)来破碎钙化斑块并将其推回到血管壁中。采用这种压力会对血管壁产生创伤，这可导致血管反弹、解剖、形成血栓以及高水平的再狭窄。当暴露到高压中时，不同心的钙化病灶可对血管的游离壁造成过度压力。充胀到高压的血管成形术球囊可具有球囊将膨胀达到的特定的最大直径，但在血管中的同心病灶下的开口通常将小得多。当增加压力以打开血液通路时，球囊(在破开前)将被限制到在钙化病灶中的开口的尺寸。随着压力积累，在钙化病灶破碎或裂解以前，非常大量的能量存储在球囊中。然后该能量释放并造成球囊快速膨胀到其最大尺寸，并且可施压并损伤血管壁。
5.目前利用血管成形气囊处置的钙化损伤需要高压(有时高达10-15或甚至30个大气压)来破坏钙化的斑块并将其推回到血管壁中。随着这样的压力对血管壁造成创伤，这能够导致血管回弹、切开、血栓形成以及高级别再狭窄。非同心的钙化损伤当暴露于高压下时能够导致对自由的血管壁的过度压力。血管成形气囊当膨胀到高压时能够具有其将扩张至的特定最大直径但是在同心损伤下的血管中的开口将通常小得多。当提高压力以打开血管的通路时，气囊将被局限于钙化损伤(在其破碎之前)中的开口大小。当压力建立时，在气囊中存储了巨大量的能量直到钙化损伤破坏或破裂。该能量之后被释放并导致气囊至其最大尺寸的快速扩张并且可以压迫并损害血管壁。
6.最近，已经设想用于打碎诸如在动脉和静脉中的钙沉积物的新系统和方法。例如在2009年12月17日公布的公开号为2009/0312768的美国专利公开中描述了这种系统。在此描述的实施例包括导管，该导管在其远端处具有诸如血管成形术球囊的球囊，该球囊被布
置为以液体充胀。在球囊内放置的是例如一对电极形式的冲击波发生器，该对电极通过连接器耦接到在导管近端处的高电压源。当将球囊邻近静脉或动脉的钙化区域放置并且在电极之间施加高电压时，形成冲击波，该冲击波通过流体传播并撞击在球囊壁以及钙化区域上。重复的脉冲打碎钙而不损害周围的软组织。
7.每个高电压脉冲使得在电极之间形成弧。弧又使蒸汽气泡形成。每个蒸汽气泡有可能产生两个冲击波，即作为气泡膨胀结果的前沿冲击波和作为气泡破裂结果的后沿冲击波。后沿冲击波呈现高度可变的能量水平以及通常比前沿冲击波大得多的能量水平。后沿冲击波的能量水平主要依赖于气泡破裂的均匀性。球形气泡均匀破裂到一点似乎产生最大的冲击波能量。不幸地，与在必须装入钙化的静脉或动脉或甚至输尿管中的球囊中的可用空间相比，球形气泡配置需要更大很多的空间。事实上，通过将气泡限制到不规则形状可大幅消除后沿冲击波。结果，对于冲击波的血管成形术或其它心脏或非心脏的应用，不能可靠地依赖后沿冲击波来产生一致的结果。
8.然而，由气泡膨胀形成的前沿冲击波是不同的情况。在呈现普遍较低能量的时候，前沿冲击波在能量水平上更加一致。因此，前沿冲击波对于使用于诸如血管成形术或瓣膜成形术的医疗程序中是好的候选。
9.另一种考虑是将由施加到电极的高电压表示的能量的量。每个高电压脉冲去除电极材料的一部分。为了将电极装入钙化的静脉或动脉中，电极的尺寸必须小，因此电极仅能够维持有限数量的足以形成产生电弧的冲击波的高电压脉冲。
10.电弧后的某点之外维持高电压不会导致任何更大强度的冲击波。而且，因为气泡由蒸汽构成，蒸汽产生可增加邻近软组织温度的热量。超过体温仅两摄氏度的温度升高可造成软组织损害。
11.而且，已经获知为要维持前沿冲击波，无需在整个冲击波期间维持高电压。在初始试图使用来自电弧的冲击波用于治疗性目的先前技术的又一另外的重要方面是，从最初向电极施加高电压的时间到弧发生的时间存在驻留时间(td)，该驻留时间从施加一个高电压到另一个是高度可变的。为考虑长的驻留时间，先前技术的策略依赖于高电压施加，其中所有的高电压脉冲持续时间或脉冲宽度是相同长度且其长度足以延伸穿过最长的预期驻留时间加上关联的弧和蒸汽气泡。因此，当驻留时间短于最大值时，高电压施加持续时间长于必要时间并可不必要地将弧以及蒸汽气泡延伸超过产生最大强度的冲击波所需的时间。结果是浪费能量、延伸的电极侵蚀以及相邻组织的不必要加热。


技术实现要素：

12.本发明的目的是提供一种能够进行能量控制的球囊式冲击波发生系统及其控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，可以有效的控制输出电压的脉冲幅度、脉宽以及频率，调节所施加的能量，保证治疗过程不会造成损伤。
13.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
14.本发明提供一种能够进行能量控制的球囊式冲击波发生系统，包括导管、球囊、冲击波发生器和能量控制系统，所述导管具有细长载体，所述球囊密封环绕于所述载体的一部分的周围，所述球囊内能够填充流体，所述冲击波发生器设置于所述球囊内，所述冲击波发生器能够在所述球囊内产生冲击波，使所述球囊膨胀，所述能量控制系统包括充电器、能
量存储单元、增压器、脉冲发生器和处理器，所述充电器用于给所述能量存储单元充电，所述增压器与所述能量存储单元电连接，用于增大输出电压并将增大的输出电压输入至所述脉冲发生器，所述脉冲发生器与所述冲击波发生器电连接，用于向所述冲击波发生器输入脉冲电压以通过所述脉冲发生器发出冲击波，所述处理器能够根据不同钙化组织生理和病理特性调节输入至所述脉冲发生器的电压以调节输入所述冲击波发生器的脉冲电压。
15.优选地，所述冲击波发生器为电弧冲击波发生器，所述电弧冲击波发生器包括分布在所述球囊内的两个或者多个冲击波源。
16.优选地，所述冲击波源包括多个电极以及适合与液体接触并接收极性与施加至多个电极的电压极性相反的电压的至少一个反电极。
17.优选地，当电压脉冲发生后，所述处理器根据所测的电流曲线，计算本次脉冲所发出的能量，并根据能量的大小以及钙化组织生理和病理特性计算出下一个冲击波脉冲电压的大小、脉宽以及频率，并通过增压器控制输入至所述脉冲发生器的电压，通过脉冲发生器控制脉冲电压的大小、脉宽以及频率。
18.本发明还提供一种基于以上所述的能够进行能量控制的球囊式冲击波发生系统的控制方法：
19.程序启动后检测升压按键状态是否按下，当升压按键按下，则开始调节dc/dc，使母线电压升至目标电压，母线电压稳定到目标电压后，检测导管的放电按钮是否按下，当导管按钮按下，开始执行放电，每放电一次，计数一次，并快速调节dc/dc，使母线电压保持稳定在目标电压，然后重复以上放电动作，直到治疗流程结束。
20.本发明提供的冲击波发生系统包括适合安置在身体的钙化区域附近的球囊。该球囊可用液体充胀且带有微孔。由于微孔的尺寸很小，其产生的表面张力可以保持球囊内瞬间很高的压力。球囊可以是一层或者一层以上，单漏或者双漏的。一个球囊内可以包含显影液和生理盐水，另一个球囊内可充满用于治疗血管内再狭窄的药物。
21.球囊是沿其长度具有纵向尺寸的长形气囊，并且多个冲击波源沿纵向尺寸的一部分延伸。球囊具有侧壁，并且冲击波源与球囊侧壁成非接触关系。该设备还包括位于球囊内的冲击波发生器，其可以是电弧冲击波发生器，冲击波源可包括多个电极。电弧冲击波发生器还可包括适合与液体接触并接收极性与施加至多个电极的电压极性相反的电压的至少一个反电极。其中球囊导管的正负电极分别附接到高压电脉冲电源上。正负电极的配置可以是同轴设置的环形电极，其材料可以为不锈钢的金属构成，并保持受控的间隔距离，从而使电源施加的电压和电流形成可再生的电弧。
22.在液体中的正负电极之间的产生电弧用于气化水而产生气泡，进而产生冲击波。经液体传播以冲撞球囊附近的钙化区域。冲击波发生器包括分布在球囊内的多个电极，其中所述多个冲击波源包括多于两个的冲击波源。这些冲击波源既可以纵向地又可以周向地分布在球囊内以达到最佳效果。
23.冲击波发生器可包括长形导体和覆盖该长形导体的绝缘体。该绝缘体可具有多个离散开口，每个开口都用于将长形导体暴露于流体，以形成多个电极。可采用绝缘线来形成长形导体和覆盖的绝缘体。
24.该设备还可包括长形载体，该载体可穿过球囊延伸并包裹于球囊中。绝缘线可环绕位于球囊内的载体缠绕。载体可包括导引线内腔。绝缘线可环绕载体缠绕以形成电极线
圈匝，并且所述设备还可包括环绕位于球囊内的载体缠绕且位于电极线圈匝之间以形成反电极的导体线。
25.冲击波发生器可包括长圆柱形导体和覆盖该长圆柱形导体的绝缘体。该绝缘体可具有多个离散开口，每个开口都用于将长圆柱形导体暴露于流体，以形成多个电极。所述设备还可包括穿过球囊延伸并与该球囊成密封关系的长形载体。长圆柱形导体可覆盖位于球囊内的载体。长形载体可包括导引线内腔。
26.冲击波发生器可以是电弧冲击波发生器，其中冲击波源包括多个电极，其中所述设备还包括具有纵向尺寸、穿过球囊延伸并与该球囊成密封关系的长形载体，其中长形载体具有沿长形载体的纵向尺寸的至少一部分延伸的导引线内腔，并且多个电极中的至少一些电极在球囊内沿长形载体分布。
27.长形载体可由绝缘材料形成。冲击波发生器可包括与导引线内腔成间隔开的关系并沿长形载体的纵向尺寸的至少一部分在长形载体内延伸的至少一个导体，并且长形载体绝缘材料的多个离散部分被除去以露出至少一个导体的多个对应部分，从而形成多个电极中的至少一些电极。长形载体绝缘材料的被除去的离散部分中的至少一些部分可包含导电填料。导电填料可导电地固定在长形导体上。
28.长形载体可由绝缘材料形成。冲击波发生器可包括彼此间隔开且与导引线内腔成间隔开的关系并在长形载体内沿长形载体的纵向尺寸的至少一部分延伸的至少第一和第二长形导体。长形载体绝缘材料的多个离散部分可被除去以露出所述至少第一和第二导体的多个对应部分，从而形成多个电极中的至少一些电极。
29.多个电极成串联电路关系布置。替代地，多个电极成并联电路关系布置。所述设备还可包括电源和选择性地使多个电极一次一个地与所述电源联接的多路选择器。在另一实施例中，多个电极可以多个串联电路布置结构布置，并且所述设备还可包括选择性地使所述串联回路布置结构一次一个地与所述电源联接的多路选择器。
30.本发明提供的冲击波发生系统包括长形载体和与其成密封关系地承载在该长形载体上的球囊。球囊适合安置在身体的钙化区域附近并且可用液体充胀。该设备还包括位于球囊内的电弧冲击波发生器。电弧冲击波发生器包括分布在球囊内的多于两个的电极。各电极适合产生经液体传播以冲撞球囊附近的钙化区域的冲击波。该设备还包括适合与液体接触并接收与施加至所述多于两个的电极的电压极性相反的电压极性的反电极。
31.使用时，将球囊插入体内使该球囊位于钙化区域附近，用液体充胀球囊以使球囊与钙化区域接触，将包括多于两个的冲击波源的冲击波发生器安置在球囊内，并且将所述多于两个的冲击波源分布在球囊内，以及使冲击波源形成经液体传播并冲撞钙化区域的冲击波。
32.插入步骤可包括将球囊插入身体的动脉或静脉内。球囊可以是具有纵向尺寸的长形球囊，并且分布步骤可包括沿所述纵向尺寸的一部分分布冲击波源。
33.球囊具有侧壁，并且所述分布步骤可包括与球囊侧壁成非接触关系分布冲击波源。冲击波发生器可以是电弧冲击波发生器，冲击波源可包括多个电极，并且所述使冲击波源形成经液体传播并冲撞钙化区域的冲击波的步骤可包括在反电极与多个电极之间施加电压脉冲以形成冲击波。
34.冲击波能量设备中，使用了能量控制系统，其中包括给电池充电的充电单元。设备
通过外部适配器输入12v～16v电压，内部充电单元感知电池电压，进行cc充电，待电流小于0.1c时转换成cv充电，并通过内部定时器，充电时间达到6小时候，结束充电。
35.冲击波能量设备中，使用了能量控制系统，其中包括存储能量的电池。内部采用一块6600mah的电池组作为能量系统，总能量达到了87wh，输出电压范围在8v～14.4v。具有过放保护和低压输出保护。
36.冲击波能量设备中，使用了能量控制系统，其中包括能将电池的电压进行增强的倍增器。电压倍增器拓扑架构为全桥 倍压整流拓扑，通过dcdc逆变，在经过倍压整流，通过数字闭环控制得到我们需要预定的输出电压。
37.冲击波能量设备中，使用了能量控制系统，其中包括能将电池的电压进行增强的倍增器，从而可以根据导管电极所处的生理环境，调节电脉冲信号的电压，脉宽以及脉冲频率。为不同的生理钙化组织提供适合的冲击波能量。
38.冲击波能量设备中，使用了能量控制系统，其中包括能将升压后的电信号通过脉冲发生器将电脉冲作用于冲击波导管的电极上。
39.冲击波能量设备中，使用了人工智能的能量控制系统。其中含有人工智能软件的处理器可以根据第一电极极第二电极之间的放电电流，来自动优化冲击波设备所施加的能量。
40.冲击波能量设备中，使用了人工智能的能量控制系统。其中含有人工智能软件的处理器可以根据第一电极极第二电极之间的放电电流，使球囊内流体温度的变化，来调节所施加的能量。
41.冲击波能量设备中，使用了人工智能的能量控制系统。其中含有人工智能软件的处理器可以根据第一电极极第二电极之间的放电电流，使球囊内流体压力的变化，来调节所施加的能量。
42.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
43.本发明提供的能够进行能量控制的球囊式冲击波发生系统及其控制方法，冲击波发生器能够在球囊内产生冲击波，使球囊膨胀，能量控制系统包括充电器、能量存储单元、增压器、脉冲发生器和处理器，充电器用于给能量存储单元充电，增压器与能量存储单元电连接，用于增大输出电压并将增大的输出电压输入至脉冲发生器，脉冲发生器与冲击波发生器电连接，用于向冲击波发生器输入脉冲电压以通过脉冲发生器发出冲击波，处理器能够根据不同钙化组织生理和病理特性调节输入至脉冲发生器的电压以调节输入冲击波发生器的脉冲电压，可以有效的控制输出电压的脉冲幅度、脉宽以及频率，调节所施加的能量，保证治疗过程不会造成损伤。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本发明提供的能够进行能量控制的球囊式冲击波发生系统的部分结构示意图；
46.图2为本发明提供的冲击波源的结构连接示意图；
47.图3为本发明冲击波电路的简化等效图；
48.图4为根据本发明实施例向一对产生电弧冲击波的电极施加的高电压脉冲与时间的关系图；
49.图5为根据本发明实施例向一对产生电弧冲击波的电极施加的高电压脉冲产生的流过电极的电流与时间的关系图；
50.图6为根据本发明实施例的在电弧冲击波导管中使用的电源的示意图；
51.图7为本发明实施例的能量控制过程的流程图；
52.图中：100-能够进行能量控制的球囊式冲击波发生系统、1-导管、2-球囊、3-电极、4-电极。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.本发明的目的是提供一种能够进行能量控制的球囊式冲击波发生系统及其控制方法，以解决现有技术存在的问题，可以有效的控制输出电压的脉冲幅度、脉宽以及频率，调节所施加的能量，保证治疗过程不会造成损伤。
55.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
56.如图1-图7所示，本实施例提供一种能够进行能量控制的球囊式冲击波发生系统100，包括导管1、球囊2、冲击波发生器和能量控制系统，导管1具有细长载体，球囊2密封环绕于载体的一部分的周围，球囊2内能够填充流体，冲击波发生器设置于球囊2内，冲击波发生器能够在球囊2内产生冲击波，使球囊2膨胀，能量控制系统包括充电器、能量存储单元、增压器、脉冲发生器和处理器，充电器用于给能量存储单元充电，增压器与能量存储单元电连接，用于增大输出电压并将增大的输出电压输入至脉冲发生器，脉冲发生器与冲击波发生器电连接，用于向冲击波发生器输入脉冲电压以通过脉冲发生器发出冲击波，处理器能够根据不同钙化组织生理和病理特性调节输入至脉冲发生器的电压以调节输入冲击波发生器的脉冲电压。
57.增压器与能量存储单元电连接，用于增大输出电压并将增大的输出电压输入至脉冲发生器，脉冲发生器与冲击波发生器电连接，用于向冲击波发生器输入脉冲电压以通过脉冲发生器发出冲击波，处理器能够根据不同钙化组织生理和病理特性调节输入至脉冲发生器的电压以调节输入冲击波发生器的脉冲电压，可以有效的控制输出电压的脉冲幅度、脉宽以及频率，调节所施加的能量，保证治疗过程不会造成损伤。
58.冲击波发生器为电弧冲击波发生器，电弧冲击波发生器包括分布在球囊2内的两个或者多个冲击波源。通过冲击波源6在球囊2内产生冲击波，使球囊2膨胀。
59.冲击波源包括多个电极以及适合与液体接触并接收极性与施加至多个电极的电压极性相反的电压的至少一个反电极。通过在电极和反电极间施加高压脉冲，电极对间产
生电弧效应，导致周围液体迅速汽化膨胀，当气泡破裂后产生的声障效应造成了冲击波。
60.当电压脉冲发生后，处理器根据所测的电流曲线，计算本次脉冲所发出的能量，并根据能量的大小以及钙化组织生理和病理特性计算出下一个冲击波脉冲电压的大小、脉宽以及频率，并通过增压器控制输入至脉冲发生器的电压，通过脉冲发生器控制脉冲电压的大小、脉宽以及频率。
61.一种基于以上的能够进行能量控制的球囊式冲击波发生系统的控制方法：
62.程序启动后检测升压按键状态是否按下，当升压按键按下，则开始调节dc/dc，使母线电压升至目标电压，母线电压稳定到目标电压后，检测导管的放电按钮是否按下，当导管按钮按下，开始执行放电，每放电一次，计数一次，并快速调节dc/dc，使母线电压保持稳定在目标电压，然后重复以上放电动作，直到治疗流程结束。
63.本发明主要集中在电源的能量管理方面。在使用了能量存储后，可以有效的控制输出电压的脉冲幅度，脉宽以及频率。
64.如图1所示，本发明提供的冲击波发生系统包括电极，导管1，球囊2和充满在球囊2内的液体。导管1包括空心的鞘管的细长载体和导丝。球囊2与鞘管的连接处是焊接而成，形成密闭的系统。当高压脉冲作用于第一电极和第二电极上时，电极对之间产生电弧效应，导致周围的液体迅速汽化的膨胀，当气泡破裂后产生的声障效应造成了冲击波，冲击波作用于周围钙化的组织后，使其破裂，软化，从而使球囊2扩张完成血管成形术。
65.从图2可以看出，电极3和电极4连接到高压脉冲电源上。其中电极的设置可以是同轴设计为环状电极，也可以是分层设计的片状电极。根据导管的尺寸要求以及设计材料的尺寸，电极有金属材料组成，可以是304不锈钢，ptir合金等。
66.在流体中的电极3和电极4之间的电弧用于在流体中生成冲击波。施加于电极3和电极4的每个高压电脉冲在电极之间形成电弧。其中电脉冲的幅度可低至500v，也可与优化与100-10000v之间。当冲击波发生时，球囊2内的压力瞬间增大，冲击波作用于钙化的组织上，产生震裂。
67.如图3所示，是本发明冲击波电路的简化等效图。从图中可见，电容存储了高电压的能量。当闭合开关时，在电极3和电极4之间的电压降在厨师低电流水平上开始快速上升。在驻留时间之后，当电极之间的电压达到电极之间流体的击穿电压后，在电极之间产生了电弧。电弧导致电极之间的形成蒸气气泡和流过电极的相对大的电流。气泡的膨胀形成第一或前沿冲击波。在经过一段时间后，蒸汽冷却并凝结，导致气泡破裂。破裂气泡具有形成第二或者后沿冲击波的可能。后燕冲击波相对不可靠，冲击波之间形成相对不稳定的强度。因此，前沿冲击波对于可靠疗法具有最好的前景。
68.图4-图5是根据本发明实施例向一对产生电弧冲击波的电极3，电极4施加的高电压脉冲以及产生的流过电极的电流的图。当首先闭合开关时，电极之间的电压快速上升到电平。在这段时间期间，如由虚线所示的，通过电极的电流相对低。在驻留时间(td)之后，弧在电极之间发生。在此时蒸汽气泡开始形成并且大电流开始流过电极。
69.当第一个冲击波脉冲完成后，系统根据对电流曲线的监测，可以实时测量出能量的大小。如果输出的电流能量过大，就有破坏患者血管以及周围组织的危险。含有软件的微处理器，可以根据本次测量得出的系统的阻抗及电容分布，调节输出电压的大小及脉宽。系统可以持续测试几个脉冲电压输出的能量，直至输出电压及脉宽得以优化。
70.当能量控制系统完成了电压输出的优化后，医生就可以进行连续的冲击波发生治疗。
71.图6是根据本发明实施例的在电弧冲击波导管中使用的电源的示意图。电源通过dsp控制dcdc输出高压，待高压达到预定值后，两路pwm控制q1,q2在一定时间内导通，产生瞬时的高压脉冲电压并施加到导管两端，通过感测电阻检测放电能量。电源具有可耦接到图1的电极3输出端子以及可耦接到图1的电极4的输出端子。开关电路选择性地将在线上的高电压施加在电极之间。微处理器或诸如门阵列的其它类似控制电路对源的总体操作进行控制。现场可编程门阵列(fpga)也可以以本领域所知的方式取代微处理器。微处理器通过光电驱动器耦接到开关。
72.图7是本发明实施例的过程的流程图，程序启动后检测升压按键状态，当升压按键按下，则开始调节dc/dc，使母线电压升至目标电压，母线电压稳定到目标电压后，检测导管的放电按钮是否按下，当导管按钮按下，开始执行放电，每放电一次，计数一次，并快速调节dc/dc，使母线电压保持稳定在目标电压，然后重复以上放电动作，直到治疗流程结束。
73.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。