转向确定方法、装置、可读存储介质和空气调节设备与流程

1.本发明涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及一种转向确定方法、转向确定装置、可读存储介质和空气调节设备。


背景技术：

2.目前，为了对压缩机的工作状态进行监控，需要获取压缩机运行时的转动方向。
3.在相关技术中，为了获取压缩机的转动方向，需要单独设置一个传感器来检测压缩机转子的转动方向，但单独设置的传感器会导致压缩机的成本增加。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一方面提出一种转向确定方法。
6.本发明的第二方面提出一种转向确定装置。
7.本发明的第三方面提出一种转向确定装置。
8.本发明的第四方面提出一种可读存储介质。
9.本发明的第五方面提出一种空气调节设备。
10.有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种转向确定方法，转向确定方法用于转动组件，转动组件包括磁轴承和转子，磁轴承套设于转子上，转向确定方法包括：获取磁轴承在至少一个转频周期内的多个第一信号；根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位；根据多个相位，确定转子的转向。
11.该技术方案提供了一种转向确定方法，转向确定方法用于包括磁轴承和转子的转动组件，在转动组件中，磁轴承套设在转子上。在进行转向确定时，通过获取到磁轴承在至少一个转频周期之内的多个第一信号，根据获取的多个第一信号，能够获取到磁轴承处在不同时刻的多个相位信息，根据获取的多个相位信息，即可确定转子在转动时的转动方向。本技术通过获取在至少一个转频周期之内的磁轴承的多个第一信号，进而能够通过多个第一信号取得磁轴承在不同的时刻的多个相位信息，通过取得的多个相位信息即可实现对转向的识别，因此，通过获取的磁轴承在转频周期内的检测信号即可进行转动方向的检测，无需增加额外的检测探头，简化了转动方向检测装置的结构，降低了检测装置的成本，提高了对转动装置的检测效果。
12.在对压缩机的工作状态进行监控时，需要获取压缩机运行时的转速参数和转动方向，本技术通过使用压缩机中装设的速度探头即可实现对磁轴承的转速和转动方向的识别，解决了速度探头无法对转动方向进行识别的问题，在对转动方向进行识别时，无需增加额外的检测部件即可对磁轴承的转动方向进行识别，降低了转动方向检测装置的结构复杂度，简化了转动装置的结构，降低了检测装置的成本，进而降低了转动装置的成本，提高了对转动装置运行参数的检测效果。
13.另外，本发明提供的上述技术方案中的转向确定方法还可以具有如下附加技术特
征：
14.在本发明的一个技术方案中，获取磁轴承在一个转频周期内的多个第一信号包括：获取磁轴承在一个转频周期内多个在x方向的第一信号和多个在y方向的第一信号，其中，x方向和y方向为转子的多个直径中两个直径所在的方向。
15.在该技术方案中，在对磁轴承处在一个转频周期之内的多个第一信号进行获取时，需要获取到磁轴承处在一个转频周期之内时多个处在x方向上的第一信号和多个处在y方向上的第一信号，通过结合多个处在x方向上的第一信号和多个处在y方向上的第一信号，能够获取到磁轴承处在不同时刻时的多个相位信息，根据获取的多个相位信息，即可确定转子在转动时的转动方向。通过在获取多个相位参数信息时，采用将多个处在x方向上的第一信号和多个处在y方向上的第一信号结合的方式，提高对多个相位参数信息的获取速度和获取准确性，提高了转动方向的检测效率，提高了检测转动方向时的数据准确性。
16.在本发明的一个技术方案中，根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位包括：根据多个在x方向的第一信号，获取第一平均值；根据多个在y方向的第一信号，获取第二平均值；根据第一平均值、第二平均值，生成极坐标；根据极坐标，获取磁轴承在不同时刻的多个相位。
17.在该技术方案中，在确定转动方向的过程中，根据获取到的多个第一信号，来获取磁轴承所处的不同时刻的多个相位信息时，根据多个处在x方向上的第一信号，来获取到第一平均值，根据多个处在y方向上的第一信号，来获取到第二平均值，通过获取到的第一平均值和第二平均值，能够生成极坐标，通过生成的极坐标，能够获取磁轴承处在不同时刻的多个相位信息。通过在获取多个相位参数信息时，使用多个处在x方向上的第一信号，取得第一平均值，并使用多个处在y方向上的第一信号取得第二平均值，通过将第一平均值和第二平均值相结合的方式，生成能够获取磁轴承处在不同时刻的多个相位信息极坐标，进一步提高了对多个相位参数信息的获取速度和获取准确性，进一步提高了转动方向的检测效率，进而提高了检测转动方向时的数据准确性。
18.在本发明的一个技术方案中，多个相位中，每组相邻时刻的相位之间所间隔的时长相同。
19.在该技术方案中，在获取磁轴承所处的不同时刻的多个相位信息时，在每组相邻时刻之内，在每组相邻的相位中，相位与相位之间所间隔的时长均是相同的。通过将多个相位中每组相邻时刻之内的相位与相位之间的间隔时长设置为相同时长，能够减少在信息采集时产生的干扰信号，降低干扰信号对检测数据的影响，提升抗干扰能力，提高检测数据的精度，进而提升转向检测的准确性。
20.在本发明的一个技术方案中，根据多个相位，确定转子的转向包括：根据多个相位，获取多组相邻时刻的相位之间的多个相位差；多个相位差中，数值为正数的相位差的数量大于数值为负数的相位差的数量，转子的转向为第一转向；多个相位差中，数值为正数的相位差的数量小于等于数值为负数的相位差的数量，转子的转向为第二转向。
21.在该技术方案中，在根据取得的多个相位信息，进行转子的转动方向识别时，通过取得的多个相位信息，来取得处在多组相邻的时刻内的相位之间的多个相位差信息，在取得的多个相位差信息中，如果多个相位差中数值为正数的相位差的数量要大于数值为负数的相位差的数量，则转子的转动方向为第一转向，而在多个相位差信息中，如果多个相位差
中数值为正数的相位差的数量要小于等于数值为负数的相位差的数量，则转子的转动方向为第二转向。通过在转子的转动方向识别过程中，对获取的多个相位信息进行筛选，分别获取数值为正数的相位差和数值为负数的相位差的数量，并对数值为正数的相位差和数值为负数的相位差的数量进行比较，通过获取的比较结果，即可确定转子的转动方向，实现对转向的识别，在进行转动方向的检测时无需增加额外的检测探头，利用原本用于测量转速的传感器即可实现转动方向的检测，简化了转动方向检测装置的结构，降低了检测装置的成本，提高了对转动装置的检测效果。
22.在本发明的一个技术方案中，第一信号包括电流信号或位移信号。
23.在该技术方案中，在采集多个第一信号时，可以采集电流信号，也可以采集位移信号，两种信号均可以应用到本技术的转向确定方法中，两种信号在本技术中的使用方法也相同，因此，采用两种信号的检测步骤也相同。本技术在进行转动组件的转动方向确定时可以使用电流信号，也可以使用位移信号，增大了检测方法的适用范围，提高了输入信号的采集范围，提高了检测方法的适用性和灵活性。
24.在本发明的一个技术方案中，在根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位之前，转向确定方法还包括：对多个第一信号进行带通滤波，其中，带通滤波的中心频率为转子的转动频率。
25.在该技术方案中，在利用获取的多个第一信号来获取磁轴承处在不同时刻的多个相位信息之前，需要对获取的多个第一信号进行带通滤波，通过对多个第一信号进行带通滤波可以过滤掉与检测所需的信号无关的其他干扰信号，降低干扰信号对检测效果的影响，提高检测时的效率和检测准确性。并且，通过将带通滤波的中心频率设置为转子的转动频率，可以进一步提高带通滤波的滤波准确性和滤波效果，进一步提高抗干扰能力，并降低过滤掉检测所需信号的几率，进一步提高检测的效率和检测准确性。
26.进一步地，带通滤波的截止频率为转子转动频率的最高频率和最低频率，通过将转子转动频率的最高频率和最低频率设置为带通滤波的截止频率，可以提高带通滤波的频率识别精度，降低在带通滤波时将转子转动频率过滤掉的几率，提高带通滤波的滤波精度，提高抗干扰能力。
27.进一步地，对获取的多个第一信号进行处理时，可采用傅里叶积分器进行信号处理，当一个非常复杂的函数变成多个初等正弦函数相加时，它的积分比之前对复杂函数的积分变得简单多了。傅里叶积分是一种积分在运算过程中的变换，它来源于函数的傅里叶积分表示。以傅里叶变换为工具，研究函数的许多性质，是傅里叶分析的主要内容。傅里叶变换在数学、物理以及工程技术中都有重要的应用，通过使用傅里叶积分器进行信号处理，可以提高信号处理效果，提高检测数据的精度，提高检测效率和准确性。
28.在本发明的一个技术方案中，转向确定方法还包括：获取转子的转速；转子的转速在预设转速区间内，执行获取磁轴承在一个转频周期内的多个第一信号；转子的转速不在预设转速区间内，再次执行获取转子的转速。
29.在该技术方案中，在进行转子的转动方向识别时，采集转子旋转时的转速数据，在转子的转速处在预设的转速区间以内时，获取磁轴承处在一个转频周期之内的多个第一信号，如果转子的转速并未处在预设的转速区间以内，就重新对转子旋转时的转速数据进行采集，直至采集到的转子转速处在预设的转速区间以内后，获取磁轴承处在一个转频周期
之内的多个第一信号。通过在转动方向识别时限制识别的转速范围，能够提高数据采集的准确性，降低因转速问题造成识别出错的几率，提高识别准确性。
30.本发明第二方面提供了一种转向确定装置，转向确定装置用于转动组件，转动组件包括磁轴承和转子，磁轴承套设于转子上，转向确定装置包括信号获取单元、相位获取单元和识别单元；信号获取单元，用于获取磁轴承在一个转频周期内的多个第一信号；相位获取单元，用于根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位；识别单元，用于根据多个相位，识别转子的转向。
31.该技术方案提供了一种转向确定装置，转向确定装置应用于包括磁轴承和转子的转动组件，在转动组件中，磁轴承套设在转子上。转向确定装置工作时，通过设置的获取单元，能够获取到磁轴承在至少一个转频周期之内的多个第一信号，通过设置的相位获取单元，能够根据获取的多个第一信号，获取到磁轴承处在不同时刻的多个相位信息，通过设置的识别单元，能够根据获取的多个相位信息，即可确定转子在转动时的转动方向。本技术通过获取在至少一个转频周期之内的磁轴承的多个第一信号，进而能够通过多个第一信号取得磁轴承在不同的时刻的多个相位信息，通过取得的多个相位信息即可实现对转向的识别，在进行转动方向的检测时无需增加额外的检测探头，利用原本用于测量转速的传感器即可实现转动方向的检测，简化了转动方向检测装置的结构，降低了检测装置的成本，提高了对转动装置的检测效果。
32.在对压缩机的工作状态进行监控时，需要获取压缩机运行时的转速参数和转动方向，本技术通过使用压缩机中装设的速度探头即可实现对磁轴承的转速和转动方向的识别，解决了速度探头无法对转动方向进行识别的问题，在对转动方向进行识别时，无需增加额外的检测部件即可对磁轴承的转动方向进行识别，降低了转动方向检测装置的结构复杂度，简化了转动装置的结构，降低了检测装置的成本，进而降低了转动装置的成本，提高了对转动装置运行参数的检测效果。
33.另外，本发明提供的上述技术方案中的转向确定装置还可以具有如下附加技术特征：
34.在本发明的一个技术方案中，信号获取单元包括：第一获取子单元，用于获取磁轴承在一个转频周期内多个在x方向的第一信号和多个在y方向的第一信号，其中，x方向和y方向为转子的径向。
35.在该技术方案中，在对磁轴承处在一个转频周期之内的多个第一信号进行获取时，通过信号获取单元中包含的第一获取子单元，能够获取到磁轴承处在一个转频周期之内时多个处在x方向上的第一信号和多个处在y方向上的第一信号，通过结合多个处在x方向上的第一信号和多个处在y方向上的第一信号，能够获取到磁轴承处在不同时刻时的多个相位信息，根据获取的多个相位信息，即可确定转子在转动时的转动方向。通过在获取多个相位参数信息时，采用将多个处在x方向上的第一信号和多个处在y方向上的第一信号结合的方式，提高对多个相位参数信息的获取速度和获取准确性，提高了转动方向的检测效率，提高了检测转动方向时的数据准确性。
36.在本发明的一个技术方案中，相位获取单元包括：第二获取子单元，用于根据多个在x方向的第一信号，获取第一平均值；第三获取子单元，用于根据多个在y方向的第一信号，获取第二平均值；生成单元，用于根据第一平均值、第二平均值，生成极坐标；第四获取
子单元，用于根据极坐标，获取磁轴承在不同时刻的多个相位。
37.在该技术方案中，在确定转动方向的过程中，根据获取到的多个第一信号，来获取磁轴承所处的不同时刻的多个相位信息时，通过相位获取单元中包含的第二获取子单元，能够根据多个处在x方向上的第一信号，来获取到第一平均值，通过相位获取单元中包含的第三获取子单元，能够根据多个处在y方向上的第一信号，来获取到第二平均值，通过相位获取单元中包含的生成单元，能够通过获取到的第一平均值和第二平均值，生成极坐标，通过生成的极坐标，能够获取磁轴承处在不同时刻的多个相位信息。通过在获取多个相位参数信息时，使用多个处在x方向上的第一信号，取得第一平均值，并使用多个处在y方向上的第一信号取得第二平均值，通过将第一平均值和第二平均值相结合的方式，生成能够获取磁轴承处在不同时刻的多个相位信息极坐标，进一步提高了对多个相位参数信息的获取速度和获取准确性，进一步提高了转动方向的检测效率，进而提高了检测转动方向时的数据准确性。
38.在本发明的一个技术方案中，多个相位中，每组相邻时刻的相位之间所间隔的时长相同。
39.在该技术方案中，在获取磁轴承所处的不同时刻的多个相位信息时，在每组相邻时刻之内，在每组相邻的相位中，相位与相位之间所间隔的时长均是相同的。通过将多个相位中每组相邻时刻之内的相位与相位之间的间隔时长设置为相同时长，能够减少在信息采集时产生的干扰信号，降低干扰信号对检测数据的影响，提升抗干扰能力，提高检测数据的精度，进而提升转向检测的准确性。
40.在本发明的一个技术方案中，识别单元包括：第五获取子单元，用于根据多个相位，获取多组相邻时刻的相位之间的多个相位差；第一识别子单元，用于多个相位差中，数值为正数的相位差的数量大于数值为负数的相位差的数量，转子的转向为第一转向；第二识别子单元，用于多个相位差中，数值为正数的相位差的数量小于等于数值为负数的相位差的数量，转子的转向为第二转向。
41.在该技术方案中，在根据取得的多个相位信息，进行转子的转动方向识别时，通过识别单元中包含的第五获取子单元，能够通过取得的多个相位信息，来取得处在多组相邻的时刻内的相位之间的多个相位差信息，通过识别单元中包含的第一识别子单元，能够对取得的多个相位差进行比较，如果多个相位差中数值为正数的相位差的数量要大于数值为负数的相位差的数量，则转子的转动方向为第一转向，通过识别单元中包含的第二识别子单元，能够根据多个相位差信息中，多个相位差中数值为正数的相位差的数量要小于等于数值为负数的相位差的数量，确定转子的转动方向为第二转向。通过在转子的转动方向识别过程中，对获取的多个相位信息进行筛选，分别获取数值为正数的相位差和数值为负数的相位差的数量，并对数值为正数的相位差和数值为负数的相位差的数量进行比较，通过获取的比较结果，即可确定转子的转动方向，实现对转向的识别，在进行转动方向的检测时无需增加额外的检测探头，利用原本用于测量转速的传感器即可实现转动方向的检测，简化了转动方向检测装置的结构，降低了检测装置的成本，提高了对转动装置的检测效果。
42.在本发明的一个技术方案中，第一信号包括电流信号或位移信号。
43.在该技术方案中，在采集多个第一信号时，可以采集电流信号，也可以采集位移信号，两种信号均可以应用到本技术的转向确定方法中，两种信号在本技术中的使用方法也
相同，因此，采用两种信号的检测步骤也相同。本技术在进行转动组件的转动方向确定时可以使用电流信号，也可以使用位移信号，增大了检测方法的适用范围，提高了输入信号的采集范围，提高了检测方法的适用性和灵活性。
44.在本发明的一个技术方案中，转向确定装置还包括：滤波单元，用于对多个第一信号进行带通滤波，其中，带通滤波的中心频率为转子的转动频率。
45.在该技术方案中，在利用获取的多个第一信号来获取磁轴承处在不同时刻的多个相位信息之前，通过设置的滤波单元，能够对获取的多个第一信号进行带通滤波，通过对多个第一信号进行带通滤波可以过滤掉与检测所需的信号无关的其他干扰信号，降低干扰信号对检测效果的影响，提高检测时的效率和检测准确性。并且，通过将带通滤波的中心频率设置为转子的转动频率，可以进一步提高带通滤波的滤波准确性和滤波效果，进一步提高抗干扰能力，并降低过滤掉检测所需信号的几率，进一步提高检测的效率和检测准确性。
46.进一步地，带通滤波的截止频率为转子转动频率的最高频率和最低频率，通过将转子转动频率的最高频率和最低频率设置为带通滤波的截止频率，可以提高带通滤波的频率识别精度，降低在带通滤波时将转子转动频率过滤掉的几率，提高带通滤波的滤波精度，提高抗干扰能力。
47.进一步地，对获取的多个第一信号进行处理时，可采用傅里叶积分器进行信号处理，当一个非常复杂的函数变成多个初等正弦函数相加时，它的积分比之前对复杂函数的积分变得简单多了。傅里叶积分是一种积分在运算过程中的变换，它来源于函数的傅里叶积分表示。以傅里叶变换为工具，研究函数的许多性质，是傅里叶分析的主要内容。傅里叶变换在数学、物理以及工程技术中都有重要的应用，通过使用傅里叶积分器进行信号处理，可以提高信号处理效果，提高检测数据的精度，提高检测效率和准确性。
48.在本发明的一个技术方案中，转向确定装置还包括：转速获取单元，用于获取转子的转速；转子的转速在预设转速区间内，执行获取磁轴承在一个转频周期内的多个第一信号；转子的转速不在预设转速区间内，再次执行获取转子的转速。
49.在该技术方案中，在进行转子的转动方向识别时，通过设置的转速获取单元，能够采集转子旋转时的转速数据，在转子的转速处在预设的转速区间以内时，获取磁轴承处在一个转频周期之内的多个第一信号，如果转子的转速并未处在预设的转速区间以内，就重新对转子旋转时的转速数据进行采集，直至采集到的转子转速处在预设的转速区间以内后，获取磁轴承处在一个转频周期之内的多个第一信号。通过在转动方向识别时限制识别的转速范围，能够提高数据采集的准确性，降低因转速问题造成识别出错的几率，提高识别准确性。
50.本发明第三方面提供了一种转向确定装置，包括存储器和处理器；存储器，配置为存储程序或指令；处理器，配置为执行存储的程序或指令以实现如上述技术方案中任一项的转向确定方法的步骤。
51.在该技术方案中，转向确定装置包括存储器和处理器，由于处理器被配置为执行存储的程序或指令以实现如上述技术方案中任一项的转向确定方法的步骤，因此，具有该转向确定方法的全部有益效果，在此不再赘述。
52.本发明第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的转向确定方法的步骤。
53.在该技术方案中，由于可读存储介质存储的程序或指令被处理器执行时用于实现如上述技术方案中任一项的转向确定方法的步骤，因此，具有该转向确定方法的全部有益效果，在此不再赘述。
54.本发明第五方面提供了一种空气调节设备，包括如上述技术方案中任一项的转向确定装置；和/或如上述技术方案中任一项的可读存储介质。
55.在该技术方案中，空气调节设备包括如上述技术方案中任一项的转向确定装置和/或如上述技术方案中任一项的可读存储介质，因此，具体该转向确定装置和/或该可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
56.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
57.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
58.图1示出了根据本发明的一个实施例的转向确定方法的流程图之一；
59.图2a示出了根据本发明的一个实施例的转子横截面的示意图；
60.图2b示出了根据本发明的一个实施例的x、y方向的电流轨迹和选取的采样序列点的示意图；
61.图2c示出了根据本发明的一个实施例的转向确定方法的流程图之二；
62.图3a示出了根据本发明的一个实施例的变换后的电流轨迹极坐标的示意图；
63.图3b示出了根据本发明的一个实施例的转向确定方法的流程图之三；
64.图4示出了根据本发明的一个实施例的转向确定方法的流程图之四；
65.图5a示出了根据本发明的一个实施例的带通滤波器中心频率的示意图；
66.图5b示出了根据本发明的一个实施例的转向确定方法的流程图之五；
67.图6示出了根据本发明的一个实施例的转向确定方法的流程图之六；
68.图7示出了根据本发明的一个实施例的转向确定装置的框图之一；
69.图8示出了根据本发明的一个实施例的相位获取单元的框图；
70.图9示出了根据本发明的一个实施例的识别单元的框图；
71.图10示出了根据本发明的一个实施例的转向确定装置的框图之二。
具体实施方式
72.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
73.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
74.下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的转向确定方法、转向确定装置、可读存储介质和空气调节设备。
75.本发明提供了一种转向确定方法，转向确定方法用于转动组件，转动组件包括磁轴承和转子，磁轴承套设于转子上，如图1所示，转向确定方法包括：
76.步骤102，获取磁轴承在至少一个转频周期内的多个第一信号；
77.步骤104，根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位；
78.步骤106，根据多个相位，确定转子的转向。
79.在该实施例中，提供了一种转向确定方法，转向确定方法是用于包括了磁轴承以及转子的转动组件，其中，磁轴承是套设在转子上。在进行转动方向确定时，需要获取到磁轴承处在的至少一个转频周期之内的多个第一信号，在获取到多个第一信号之后，根据所获取到的多个第一信号，能够获取到磁轴承处在不同的时刻下的多个相位信息，根据获取的多个相位信息，即可确定转子在转动时的转动方向。本技术通过获取处在至少一个转频周期之内的磁轴承的多个第一信号，通过取得的多个第一信号，进而能够取得磁轴承所处在不同的时刻下的多个相位信息，通过取得的多个相位信息即可实现对转向的识别，本技术通过获取磁轴承在转频周期内的检测信号即可进行转动方向的检测，无需增加额外的检测探头，简化了转动方向检测装置的结构，降低了检测装置的成本，提高了对转动装置的检测效果。
80.在对压缩机的工作状态进行监控时，需要获取压缩机运行时的转速参数和转动方向，本技术通过使用压缩机中装设的速度探头即可实现对磁轴承的转速和转动方向的识别，解决了速度探头无法对转动方向进行识别的问题，在对转动方向进行识别时，无需增加额外的检测部件即可对磁轴承的转动方向进行识别，降低了转动方向检测装置的结构复杂度，简化了转动装置的结构，降低了检测装置的成本，进而降低了转动装置的成本，提高了对转动装置运行参数的检测效果。
81.进一步地，在获取磁轴承在至少一个转频周期内的多个第一信号时，可以通过速度传感器进行第一信号的获取。
82.本实施例提供了一种转向确定方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
83.获取磁轴承在一个转频周期内的多个第一信号包括：获取磁轴承在一个转频周期内多个在x方向的第一信号和多个在y方向的第一信号，其中，x方向和y方向为转子的多个直径中两个直径所在的方向。
84.在该实施例中，在对磁轴承处在一个转频周期之内的多个第一信号进行获取时，需要获取到磁轴承处在一个转频周期之内时多个处在x方向上的第一信号和多个处在y方向上的第一信号，如图2a所示，x方向和y方向为处在磁轴承径向上并互相垂直的坐标轴方向。通过结合多个处在x方向上的第一信号和多个处在y方向上的第一信号，能够获取到磁轴承处在不同时刻时的多个相位信息，如图2b所示，通过将x方向和y方向的电流轨迹图与选取的采样序列点相结合可以确定磁轴承处在不同时刻的多个相位，根据获取的多个相位信息，即可确定转子在转动时的转动方向。通过在获取多个相位参数信息时，采用将多个处在x方向上的第一信号和多个处在y方向上的第一信号结合的方式，提高对多个相位参数信息的获取速度和获取准确性，提高了转动方向的检测效率，提高了检测转动方向时的数据准确性。
85.具体地，如图2c所示，在该实施例中，转向确定方法包括：
86.步骤202，获取磁轴承在一个转频周期内多个在x方向的第一信号和多个在y方向的第一信号；
87.步骤204，根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位；
88.步骤206，根据多个相位，确定转子的转向。
89.其中，x方向和y方向为转子的多个直径中两个直径所在的方向。本实施例提供了一种转向确定方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
90.根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位包括：根据多个在x方向的第一信号，获取第一平均值；根据多个在y方向的第一信号，获取第二平均值；根据第一平均值、第二平均值，生成极坐标；根据极坐标，获取磁轴承在不同时刻的多个相位。
91.在该实施例中，在确定转动方向的过程中，根据获取到的多个第一信号，来获取磁轴承所处的不同时刻的多个相位信息时，根据多个处在x方向上的第一信号，来获取到第一平均值，根据多个处在y方向上的第一信号，来获取到第二平均值，通过获取到的第一平均值和第二平均值，能够生成极坐标，如图3a所示，通过将磁轴承处在不同时刻的多个相位进行变换，即可生成电流轨迹极坐标，通过生成的极坐标，能够获取磁轴承处在不同时刻下的多个相位信息。通过在获取多个相位参数信息时，使用多个处在x方向上的第一信号，取得第一平均值，并使用多个处在y方向上的第一信号取得第二平均值，通过将第一平均值和第二平均值相结合的方式，生成能够获取磁轴承处在不同时刻下，磁轴承的多个相位信息极坐标，进一步提高了对多个相位参数信息的获取速度和获取准确性，进一步提高了转动方向的检测效率，进而提高了检测转动方向时的数据准确性。
92.具体地，如图3b所示，在该实施例中，转向确定方法包括：
93.步骤302，获取磁轴承在一个转频周期内多个在x方向的第一信号和多个在y方向的第一信号；
94.步骤304，根据多个在x方向的第一信号，获取第一平均值；
95.步骤306，根据多个在y方向的第一信号，获取第二平均值；
96.步骤308，根据第一平均值、第二平均值，生成极坐标；
97.步骤310，根据极坐标，获取磁轴承在不同时刻的多个相位；
98.步骤312，根据多个相位，确定转子的转向。
99.本实施例提供了一种转向确定方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
100.多个相位中，每组相邻时刻的相位之间所间隔的时长相同。
101.在该实施例中，在获取磁轴承所处的不同时刻的多个相位信息时，在每组相邻时刻之内，每组相邻的相位中，在相位与相位之间，间隔的时间长度均是相同的。通过在多个相位之中，将每组相邻的时刻之内，相位与相位之间的间隔时长设置为相同时长，能够减少在信息采集时产生的干扰信号，降低干扰信号对检测数据的影响，提升抗干扰能力，提高检测数据的精度，进而提升转向检测的准确性。
102.本实施例提供了一种转向确定方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
103.根据多个相位，确定转子的转向包括：根据多个相位，获取多组相邻时刻的相位之
间的多个相位差；多个相位差中，数值为正数的相位差的数量大于数值为负数的相位差的数量，转子的转向为第一转向；多个相位差中，数值为正数的相位差的数量小于等于数值为负数的相位差的数量，转子的转向为第二转向。
104.在该实施例中，在根据取得的多个相位信息，进行转子的转动方向识别时，通过取得的多个相位信息，来取得处在多组相邻的时刻内的相位之间存在的多个相位差信息，在取得的多个相位差信息中，如果多个相位差中数值为正数值的取得的相位差的数量要大于数值为负数值的取得的相位差的数量，则转子的转动方向为第一转向，而在多个相位差信息中，如果在多个相位差之中数值为正数值的取得的相位差的数量要小于或等于数值为负数值的取得的相位差的数量，则转子的转动方向为第二转向。通过在转子的转动方向识别过程中，对获取的多个相位信息进行筛选，分别取得数值为正数值的相位差和取得数值为负数值的相位差的数量，并对取得的数值为正数值的相位差和取得的数值为负数值的相位差的数量进行比较，通过获取的比较结果，即可确定转子的转动方向，实现对转向的识别，在进行转动方向的检测时无需增加额外的检测探头，利用原本用于测量转速的传感器即可实现转动方向的检测，简化了转动方向检测装置的结构，降低了检测装置的成本，提高了对转动装置的检测效果。
105.具体地，第一转向和第二转向中，一个转向为顺时针转向，另一个转向为逆时针转向。
106.具体地，如图4所示，在该实施例中，转向确定方法包括：
107.步骤402，获取磁轴承在至少一个转频周期内的多个第一信号；
108.步骤404，根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位；
109.步骤406，根据多个相位，获取多组相邻时刻的相位之间的多个相位差；
110.步骤408，判断多个相位差中，数值为正数的相位差的数量是否大于数值为负数的相位差的数量；
111.步骤410，多个相位差中，数值为正数的相位差的数量大于数值为负数的相位差的数量，转子的转向为第一转向；
112.步骤412，多个相位差中，数值为正数的相位差的数量小于等于数值为负数的相位差的数量，转子的转向为第二转向。
113.本实施例提供了一种转向确定方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
114.第一信号包括电流信号或位移信号。
115.在该实施例中，在采集多个第一信号时，可以采集电流信号，也可以采集位移信号，两种信号均可以应用到本技术的转向确定方法中，两种信号在本技术中的使用方法也相同，因此，采用两种信号的检测步骤也相同。本技术在进行转动组件的转动方向确定时可以使用电流信号，也可以使用位移信号，增大了检测方法的适用范围，提高了输入信号的采集范围，提高了检测方法的适用性和灵活性。
116.本实施例提供了一种转向确定方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
117.在根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位之前，转向确定方法还包括：对多个第一信号进行带通滤波，其中，带通滤波的中心频率为转子的转动频率。
118.在该实施例中，在利用获取的多个第一信号来获取磁轴承处在不同的时刻中的多个相位信息之前，需要对获取的多个第一信号进行带通滤波，在带通滤波时通常使用带通滤波器进行滤波，带通滤波能够针对特定频段进行滤波，使特定频段内的信号能够通过滤波电路，而特定频段外的信号会被衰减，通过使用带通滤波对多个第一信号进行滤波处理，可以在一定程度上过滤掉与检测所需的信号无关的其他干扰信号，降低无关干扰信号对信号采集效果的影响，提高信号获取时的效率和信号获取的准确性。并且，如图5a所示，通过对带通滤波的主要参数之一的中心频率进行调整，将中心频率设置为转子的转动频率，可以进一步提高带通滤波的滤波准确性和滤波效果，进一步提高抗干扰能力，并降低过滤掉检测所需信号的几率，进一步提高检测的效率和检测准确性。
119.具体地，如图5b所示，在该实施例中，转向确定方法包括：
120.步骤502，获取磁轴承在至少一个转频周期内的多个第一信号；
121.步骤504，对多个第一信号进行带通滤波；
122.步骤506，根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位；
123.步骤508，根据多个相位，确定转子的转向。
124.其中，带通滤波的中心频率为转子的转动频率。
125.具体地，在微电子技术中，在电子系统工作过程中，需要在采集信号时使用滤波电路进行干扰信号的抑制，在抑制干扰信号时，通常可使用带通滤波器对信号进行带通滤波，通过带通滤波能够有效抑制干扰信号对检测的影响。带通滤波器是指能通过某一频率范围内的频率分量，但将其他范围的频率分量衰减到极低水平的滤波器。带通滤波器在工作时，能够允许特定频段的波通过滤波电路，同时屏蔽其他频段的干扰波，通过对干扰波的屏蔽作用，降低干扰波对检测信号的影响。在带通滤波器中存在一个重要的参数值即中心频率，中心频率是指带通滤波器频率的几何平均值，在对数坐标下，即为两个3分贝点之间的中点，一般用两个3分贝点的算术平均来表示。滤波器通频带中间的频率，以中心频率为准，高于中心频率一直到频率电压衰减到0.707倍时为上边频，相反为下边频，上边频和下边频之间为通频带。通过使用带通滤波对多个第一信号执行滤波处理可以过滤掉与检测所需的信号无关的其他干扰信号，通过将带通滤波的中心频率设置为转子的转动频率，降低干扰信号对检测效果的影响，提高检测时的效率和检测准确性，并降低过滤掉检测所需信号的几率。
126.进一步地，带通滤波的截止频率为转子转动频率的最高频率和最低频率，在滤波过程中，能够通过滤波器的频率信号范围构成通带，而被衰减的频率信号则不能在输出端输出，这些被衰减的频率范围构成了滤波器的阻带，通带与阻带的交界点的频率称为截止频率。通过将转子转动频率的最高频率和最低频率设置为带通滤波的两端截止频率，可以提高带通滤波的频率识别精度，降低在带通滤波时将转子转动频率过滤掉的几率，提高带通滤波的滤波精度，提高抗干扰能力。
127.进一步地，对获取的多个第一信号进行处理时，可采用傅里叶积分器进行信号处理，当一个非常复杂的函数变成多个初等正弦函数相加时，它的积分比之前对复杂函数的积分变得简单多了。傅里叶积分是一种积分在运算过程中的变换，它来源于函数的傅里叶积分表示。以傅里叶变换为工具，研究函数的许多性质，是傅里叶分析的主要内容。傅里叶变换在数学、物理以及工程技术中都有重要的应用，通过使用傅里叶积分器进行信号处理，
可以提高信号处理效果，提高检测数据的精度，提高检测效率和准确性。
128.本实施例提供了一种转向确定方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
129.转向确定方法还包括：获取转子的转速；转子的转速在预设转速区间内，执行获取磁轴承在一个转频周期内的多个第一信号；转子的转速不在预设转速区间内，再次执行获取转子的转速。
130.在该实施例中，在进行转子的转动方向识别时，采集转子旋转时的转速数据，在转子的转速处在预设的转速区间以内时，获取磁轴承处在一个转频周期之内的多个第一信号，如果转子的转速并未处在预设的转速区间以内，就重新对转子旋转时的转速数据进行采集，直至采集到的转子转速处在预设的转速区间以内后，获取磁轴承处在一个转频周期之内的多个第一信号。通过在转动方向识别时限制识别的转速范围，能够提高数据采集的准确性，降低因转速问题造成识别出错的几率，提高识别准确性。
131.具体地，如图6所示，在该实施例中，转向确定方法包括：
132.步骤602，获取转子的转速；
133.步骤604，判断转子的转速是否在预设转速区间；转子的转速不在预设转速区间内，再次执行获取转子的转速；
134.步骤606，转子的转速在预设转速区间内，执行获取磁轴承在一个转频周期内的多个第一信号；
135.步骤608，根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位；
136.步骤610，根据多个相位，确定转子的转向。
137.本技术的一个实施例还提出了一种转向确定装置700，转向确定装置700用于转动组件，转动组件包括磁轴承和转子，磁轴承套设于转子上，如图7所示，转向确定装置700包括信号获取单元710、相位获取单元720和识别单元730；信号获取单元710，用于获取磁轴承在一个转频周期内的多个第一信号；相位获取单元720，用于根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位；识别单元730，用于根据多个相位，识别转子的转向。
138.在该实施例中提供了一种转向确定装置700，转向确定装置700应用于包括了磁轴承以及转子的转动组件，其中，磁轴承是套设在转子上。转向确定装置工作时，通过设置的获取单元，在进行转动方向确定时，能够获取到磁轴承处在的至少一个转频周期之内的多个第一信号。通过设置的相位获取单元，能够在获取到多个第一信号之后，根据所获取到的多个第一信号，能够获取到磁轴承处在不同的时刻下的多个相位信息。通过设置的识别单元，能够根据获取的多个相位信息，即可确定转子在转动时的转动方向。本技术通过获取在至少一个转频周期之内的磁轴承的多个第一信号，进而能够通过获取的多个第一信号，取得磁轴承处在不同的时刻中的多个相位信息，通过取得的多个相位信息即可实现对转向的识别，在进行转动方向的检测时无需增加额外的检测探头，通过获取的磁轴承在转频周期内的检测信号即可实现转动方向的检测，简化了转动方向检测装置的结构，降低了检测装置的成本，提高了对转动装置的检测效果。
139.在对压缩机的工作状态进行监控时，需要获取压缩机运行时的转速参数和转动方向，本技术通过使用压缩机中装设的速度探头即可实现对磁轴承的转速和转动方向的识别，解决了速度探头无法对转动方向进行识别的问题，在对转动方向进行识别时，无需增加
额外的检测部件即可对磁轴承的转动方向进行识别，降低了转动方向检测装置的结构复杂度，简化了转动装置的结构，降低了检测装置的成本，进而降低了转动装置的成本，提高了对转动装置运行参数的检测效果。本实施例提供了一种转向确定装置700，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
140.信号获取单元710包括：第一获取子单元，用于获取磁轴承在一个转频周期内多个在x方向的第一信号和多个在y方向的第一信号，其中，x方向和y方向为转子的径向。
141.在该实施例中，在对磁轴承处在一个转频周期之内的多个第一信号进行获取时，通过信号获取单元710中包含的第一获取子单元，能够获取到磁轴承处在一个转频周期之内时多个处在x方向上的第一信号和多个处在y方向上的第一信号，通过结合多个处在x方向上的第一信号和多个处在y方向上的第一信号，能够获取到磁轴承处在不同时刻时的多个相位信息，根据获取的多个相位信息，即可确定转子在转动时的转动方向。通过在获取多个相位参数信息时，采用将多个处在x方向上的第一信号和多个处在y方向上的第一信号结合的方式，提高对多个相位参数信息的获取速度和获取准确性，提高了转动方向的检测效率，提高了检测转动方向时的数据准确性。
142.本实施例提供了一种转向确定装置700，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
143.如图8所示，相位获取单元720包括：第二获取子单元722，用于根据多个在x方向的第一信号，获取第一平均值；第三获取子单元724，用于根据多个在y方向的第一信号，获取第二平均值；生成单元726，用于根据第一平均值、第二平均值，生成极坐标；第四获取子单元728，用于根据极坐标，获取磁轴承在不同时刻的多个相位。
144.在该实施例中，在确定转动方向的过程中，根据获取到的多个第一信号，来获取磁轴承所处的不同时刻的多个相位信息时，通过相位获取单元720中包含的第二获取子单元722，能够根据多个处在x方向上的第一信号，来获取到第一平均值，通过相位获取单元720中包含的第三获取子单元724，能够根据多个处在y方向上的第一信号，来获取到第二平均值，通过相位获取单元720中包含的生成单元726，能够通过获取到的第一平均值和第二平均值，共同生成极坐标，通过生成的极坐标，能够获取磁轴承处在不同时刻内的多个相位信息。通过在获取多个相位参数信息时，使用多个处在x方向上的第一信号，取得第一平均值，并使用多个处在y方向上的第一信号取得第二平均值，通过将第一平均值和第二平均值相结合的方式，生成能够获取磁轴承处在不同时刻内的多个相位信息极坐标，进一步提高了对多个相位参数信息的获取速度和获取准确性，进一步提高了转动方向的检测效率，进而提高了检测转动方向时的数据准确性。
145.本实施例提供了一种转向确定装置700，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
146.多个相位中，每组相邻时刻的相位之间所间隔的时长相同。
147.在该实施例中，在获取磁轴承所处的不同时刻的多个相位信息时，在每组相邻时刻之内，在每组相邻的相位中，相位与相位之间所间隔的时长均是相同的。通过将多个相位之中每组相邻的时刻之内的相位与相位之间的间隔时长设置为相同时长，能够减少在信息采集时产生的干扰信号，降低干扰信号对检测数据的影响，提升抗干扰能力，提高检测数据的精度，进而提升转向检测的准确性。
148.本实施例提供了一种转向确定装置700，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
149.如图9所示，识别单元730包括：第五获取子单元732，用于根据多个相位，获取多组相邻时刻的相位之间的多个相位差；第一识别子单元734，用于多个相位差中，数值为正数的相位差的数量大于数值为负数的相位差的数量，转子的转向为第一转向；第二识别子单元736，用于多个相位差中，数值为正数的相位差的数量小于等于数值为负数的相位差的数量，转子的转向为第二转向。
150.在该实施例中，在根据取得的多个相位信息，进行转子的转动方向识别时，通过识别单元730中包含的第五获取子单元732，能够通过取得的多个相位信息，来取得处在多组相邻的时刻内的相位之间产生的多个相位差信息，通过识别单元730中包含的第一识别子单元734，能够对取得的多个相位差进行比较，如果多个相位差中数值为正数值的相位差的数量要大于数值为负数值的相位差的数量，则转子的转动方向为第一转向，通过识别单元730中包含的第二识别子单元736，能够根据多个相位差信息中，多个相位差中数值为正数值的相位差的数量要小于或等于数值为负数值的相位差的数量，确定转子的转动方向为第二转向。通过在转子的转动方向识别过程中，对获取的多个相位信息进行筛选，分别获取数值为正数的相位差和获取数值为负数值的相位差的数量，并对数值为正数值的相位差和数值为负数值的相位差的数量进行比较，通过获取的比较结果，即可确定转子的转动方向，实现对转向的识别，在进行转动方向的检测时无需增加额外的检测探头，利用原本用于测量转速的传感器即可实现转动方向的检测，简化了转动方向检测装置的结构，降低了检测装置的成本，提高了对转动装置的检测效果。
151.本实施例提供了一种转向确定装置700，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
152.第一信号包括电流信号或位移信号。
153.在该实施例中，在采集多个第一信号时，可以采集电流信号，也可以采集位移信号，两种信号均可以应用到本技术的转向确定方法中，两种信号在本技术中的使用方法也相同，因此，采用两种信号的检测步骤也相同。本技术在进行转动组件的转动方向确定时可以使用电流信号，也可以使用位移信号，增大了检测方法的适用范围，提高了输入信号的采集范围，提高了检测方法的适用性和灵活性。
154.本实施例提供了一种转向确定装置700，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
155.转向确定装置700还包括：滤波单元，用于对多个第一信号进行带通滤波，其中，带通滤波的中心频率为转子的转动频率。
156.在该实施例中，在利用获取的多个第一信号来获取磁轴承处在不同的时刻中的多个相位信息之前，通过设置的滤波单元，能够对获取的多个第一信号进行带通滤波，在带通滤波时通常使用带通滤波器进行滤波，带通滤波能够针对特定频段进行滤波，使特定频段内的信号能够通过滤波电路，而特定频段外的信号会被衰减，通过使用带通滤波对多个第一信号进行滤波处理，可以在一定程度上过滤掉与检测所需的信号无关的其他干扰信号，降低无关干扰信号对信号采集效果的影响，提高信号获取时的效率和信号获取的准确性。并且，通过对带通滤波的主要参数之一的中心频率进行调整，将中心频率设置为转子的转
动频率，可以进一步提高带通滤波的滤波准确性和滤波效果，进一步提高抗干扰能力，并降低过滤掉检测所需信号的几率，进一步提高检测的效率和检测准确性。具体地，在微电子技术中，在电子系统工作过程中，需要在采集信号时使用滤波电路进行干扰信号的抑制，在抑制干扰信号时，通常可使用带通滤波器对信号进行带通滤波，通过带通滤波能够有效抑制干扰信号对检测的影响。带通滤波器是指能通过某一频率范围内的频率分量，但将其他范围的频率分量衰减到极低水平的滤波器。带通滤波器在工作时，能够允许特定频段的波通过滤波电路，同时屏蔽其他频段的干扰波，通过对干扰波的屏蔽作用，降低干扰波对检测信号的影响。在带通滤波器中存在一个重要的参数值即中心频率，中心频率是指带通滤波器频率的几何平均值，在对数坐标下，即为两个3分贝点之间的中点，一般用两个3分贝点的算术平均来表示。滤波器通频带中间的频率，以中心频率为准，高于中心频率一直到频率电压衰减到0.707倍时为上边频，相反为下边频，上边频和下边频之间为通频带。通过对多个第一信号进行带通滤波可以过滤掉与检测所需的信号无关的其他干扰信号，通过将带通滤波的中心频率设置为转子的转动频率，降低干扰信号对检测效果的影响，提高检测时的效率和检测准确性，并降低过滤掉检测所需信号的几率。
157.进一步地，带通滤波的截止频率为转子转动频率的最高频率和最低频率，在滤波过程中，能够通过滤波器的频率信号范围构成通带，而被衰减的频率信号则不能在输出端输出，这些被衰减的频率范围构成了滤波器的阻带，通带与阻带的交界点的频率称为截止频率。通过将转子转动频率的最高频率和最低频率设置为带通滤波的两端截止频率，可以提高带通滤波的频率识别精度，降低在带通滤波时将转子转动频率过滤掉的几率，提高带通滤波的滤波精度，提高抗干扰能力。
158.进一步地，对获取的多个第一信号进行处理时，可采用傅里叶积分器进行信号处理，当一个非常复杂的函数变成多个初等正弦函数相加时，它的积分比之前对复杂函数的积分变得简单多了。傅里叶积分是一种积分在运算过程中的变换，它来源于函数的傅里叶积分表示。以傅里叶变换为工具，研究函数的许多性质，是傅里叶分析的主要内容。傅里叶变换在数学、物理以及工程技术中都有重要的应用，通过使用傅里叶积分器进行信号处理，可以提高信号处理效果，提高检测数据的精度，提高检测效率和准确性。
159.本实施例提供了一种转向确定装置700，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
160.转向确定装置700还包括：转速获取单元，用于获取转子的转速；转子的转速在预设转速区间内，执行获取磁轴承在一个转频周期内的多个第一信号；转子的转速不在预设转速区间内，再次执行获取转子的转速。
161.在该实施例中，在进行转子的转动方向识别时，通过设置的转速获取单元，能够采集转子旋转时的转速数据，在转子的转速处在预设的转速区间以内时，获取磁轴承处在一个转频周期之内的多个第一信号，如果转子的转速并未处在预设的转速区间以内，就重新对转子旋转时的转速数据进行采集，直至采集到的转子转速处在预设的转速区间以内后，获取磁轴承处在一个转频周期之内的多个第一信号。通过在转动方向识别时限制识别的转速范围，能够提高数据采集的准确性，降低因转速问题造成识别出错的几率，提高识别准确性。
162.本技术的一个实施例还提出了一种转向确定装置800，如图10所示，转向确定装置
800包括存储器804和处理器802；存储器804，配置为存储程序或指令；处理器802，配置为执行存储的程序或指令以实现如上述实施例中任一项的转向确定方法的步骤。
163.在该实施例中，转向确定装置800包括存储器804和处理器802，由于处理器802被配置为执行存储的程序或指令以实现如上述实施例中任一项的转向确定方法的步骤，因此，具有该转向确定方法的全部有益效果，在此不再赘述。
164.具体地，处理器802在执行存储的程序或指令以实现如上述实施例中任一项的转向确定方法的步骤时，通过获取处在至少一个转频周期之内的磁轴承的多个第一信号，通过取得的多个第一信号，进而能够取得磁轴承所处在不同的时刻下的多个相位信息，通过取得的多个相位信息即可实现对转向的识别，本技术通过用于检测转速的传感器即可进行转动方向的检测，无需增加额外的检测探头，简化了转动方向检测装置的结构，降低了检测装置的成本，提高了对转动装置的检测效果。
165.在对压缩机的工作状态进行监控时，需要获取压缩机运行时的转速参数和转动方向，本技术通过使用压缩机中装设的速度探头即可实现对磁轴承的转速和转动方向的识别，解决了速度探头无法对转动方向进行识别的问题，在对转动方向进行识别时，无需增加额外的检测部件即可对磁轴承的转动方向进行识别，降低了转动方向检测装置的结构复杂度，简化了转动装置的结构，降低了检测装置的成本，进而降低了转动装置的成本，提高了对转动装置运行参数的检测效果。
166.本技术的一个实施例还提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的转向确定方法的步骤。
167.在该实施例中，由于可读存储介质存储的程序或指令被处理器执行时用于实现如上述实施例中任一项的转向确定方法的步骤，因此，具有该转向确定方法的全部有益效果，在此不再赘述。
168.本技术的一个实施例还提出了一种空气调节设备，包括如上述实施例中任一项的转向确定装置；和/或如上述实施例中任一项的可读存储介质。
169.在该实施例中，空气调节设备包括如上述实施例中任一项的转向确定装置和/或如上述实施例中任一项的可读存储介质，因此，具体该转向确定装置和/或该可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
170.在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
171.在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图
中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
172.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。